CN209918835U - 一种射砂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及覆膜砂造型工艺装备技术领域，其公开了一种射砂系统，包括射砂板组件，所述射砂板组件包括射砂板、按照阵列布置方式安装在所述射砂板上的多个射砂嘴模块，每一个所述的射砂嘴模块包括具有进砂通道、出砂通道和回砂通道的三通阀本体、设置在所述三通阀本体内部用于通道转换的旋转式阀芯，所述出砂通道出口处连接有移动式出砂管组件，所述三通阀本体上分别设置有直线运动执行元件和旋转运动执行元件，所述直线运动执行元件连接所述移动式出砂管组件，所述旋转运动执行元件连接所述旋转式阀芯。本实用新型能够提高覆膜砂造型作业的效率，降低装备制造费用，同时提高覆膜砂造型的自动化程度，并提高射砂作业的可靠性。

Description

一种射砂系统

技术领域

本实用新型涉及覆膜砂造型工艺装备技术领域，具体涉及一种射砂系统。

背景技术

覆膜砂造型过程中需要采用射砂系统对模具的型腔进行射砂。造型时，在射砂系统的压缩空气的作用下，将覆膜砂从射砂系统的射砂嘴中喷出，经过射砂板后进入模具的型腔，完成覆膜砂造型。

现有技术中的射砂系统在使用过程中存在以下问题：

一是射砂系统中的射砂板为专用件，其与模具连接在一起，并作为射砂时型砂(覆膜砂)的导流通道，因此射砂板需要根据模具上的不同进砂孔的位置进行匹配设计，不同的模具需要配置不同的射砂板，其一方面增加了射砂板的制造成本，另一方面针对各种模具进行覆膜砂造型时频繁更换射砂板也使得生产的效率下降。

二是射砂结束后会有部分型砂掉落在模具上，需要人工用刮板进行清理，其一方面人工清理自动化程度低，清理的的效率和质量也较差，另一方面由于模具温度较高，人工清理存在安全隐患。

三是现有的射砂系统中的射砂嘴其前端的可伸缩喷头为弹簧压紧结构，其是通过弹簧的作用力来使得喷头与射砂板贴紧，由于弹簧的压紧力相对较小，长期使用后还会产生疲劳，从而可能会导致在高压力射砂条件下的可靠性下降，喷头与射砂板的贴紧处存在漏气或漏砂的可能，并进而加速射砂嘴前端密封缓冲垫的磨损。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种射砂系统，旨在提高覆膜砂造型作业的效率，降低装备制造费用，同时提高覆膜砂造型的自动化程度，并提高射砂作业的可靠性。具体的技术方案如下：

一种射砂系统，包括射砂板组件，所述射砂板组件包括射砂板、按照阵列布置方式安装在所述射砂板上的多个射砂嘴模块，每一个所述的射砂嘴模块包括具有进砂通道、出砂通道和回砂通道的三通阀本体、设置在所述三通阀本体内部且位于所述进砂通道、出砂通道和回砂通道交叉口部位用于通道转换的旋转式阀芯，所述出砂通道出口处连接有移动式出砂管组件，所述三通阀本体上分别设置有直线运动执行元件和旋转运动执行元件，所述直线运动执行元件连接所述移动式出砂管组件，所述旋转运动执行元件连接所述旋转式阀芯。

上述技术方案中，通过在射砂板上阵列布置射砂嘴模块，从而可以在射砂板上形成密布的出砂通道，每个出砂通道根据需要可以通过三通阀本体上设置的旋转式阀芯单独实现关闭或开启。设计模具时，可以根据射砂模模具上实际需要的进砂孔数量和位置，将进砂孔的位置与射砂板组件上密布的出砂通道匹配设计，由于射砂板组件上的出砂通道是密布的，这样即使是不同的模具其进砂孔的数量和位置也能根据需要进行有选择地匹配，从而使得射砂板组件具有良好的通用性。与现有技术中的射砂板结构相比较，针对各种模具进行覆膜砂造型时就不需要频繁更换射砂板，从而提高了生产的效率。

另一方面，由于射砂嘴模块中的三通阀本体具有进砂通道、出砂通道和回砂通道这三个通道，其中的回砂通道用于连接负压管路以实现造型结束后的吸砂，方便将模具上散落的残砂清理干净。与现有技术中的射砂嘴相比较，其不但能在造型过程中控制进砂通道与出砂通道之间的通断，而且在造型结束后关闭进砂通道的同时，能切换到使得回砂通道与出砂通道相连通的状态，通过回砂通道的负压吸附，实现了模具上残砂的清理，从而提高了覆膜砂造型的效率、自动化程度和可靠性，同时也大幅改善了射砂作业的环境。

本实用新型中，所述射砂板的上端面设置有射砂罩，所述射砂罩的上端面连接有储砂筒，所述储砂筒与所述射砂罩之间设置有若干数量连通所述储砂筒与所述射砂罩的射砂通孔；其中，所述储砂筒通过管路连接压缩空气储气罐。

作为本实用新型中射砂板的安装方式，所述射砂板固定安装在机架上；或者，所述射砂板连接在升降装置上以用于实现所述射砂板上下位置的移动调整，其中的所述升降装置包括底座、设置在所述底座上竖立设置的导柱，所述射砂板上设置有导柱孔，所述射砂板通过所述导柱孔移动设置在所述导柱上，所述底座与所述射砂板之间连接有升降机构。

优选的，所述升降机构为油缸。

本实用新型中，所述射砂板的下方设置有射砂模，所述射砂模上设置有若干数量连通射砂模模腔的进砂孔，所述进砂孔的中心轴线分别与其上方的射砂嘴模块上的移动式出砂管组件的中心轴线相对中。

本实用新型中，对于连接在机架上且固定设置的射砂板安装方式，为了使得射砂模与射砂板对接，其射砂模是设置为可上下移动的。对于连接在升降装置上的可升降的射砂板安装方式，其射砂模是设置为固定的。

作为本实用新型的进一步改进，所述射砂板上还设置有用于检测射砂板与射砂模之间相对距离的激光测距探头。

上述射砂板上的激光测距探头设置，可以监测到射砂板与射砂模的相对位置关系，从而有效保证射砂模模具与射砂板对接的安全性。

作为本实用新型中直线运动执行元件的优选方案，所述直线运动执行元件包括设置在所述三通阀本体上的第一活塞腔、设置在所述第一活塞腔内的第一活塞杆，在所述第一活塞腔上设置有控制所述第一活塞杆上下移动的第一上进气孔和第一下进气孔，所述第一活塞杆的一端延伸至所述三通阀本体之外且与所述的移动式出砂管组件相连接。

本实用新型由于采用了直线运动执行元件来实现出砂管组件与射砂模模具之间的顶紧，其与现有技术中的弹簧顶紧结构相比较，其一方面顶紧力较大、可靠性更高，另一方面使得出砂管组件具有更大的行程，从而能够满足射砂模上各进砂孔高低差异较大时与进砂孔的对接。

作为本实用新型中旋转运动执行元件的优选方案，所述旋转运动执行元件包括设置在所述三通阀本体上的第二活塞腔、设置在所述第二活塞腔内的第二活塞杆，在所述第二活塞腔上设置有控制所述第二活塞杆上下移动的第二上进气孔和第二下进气孔；所述第二活塞杆的一端连接有齿条，所述旋转式阀芯上连接有齿轮，所述齿条与所述齿轮相啮合；其中，所述三通阀本体上开设有齿条安装槽，同时在所述齿条安装槽部位设置有齿部盖板并使得所述齿条与所述齿轮内置于所述三通阀本体之内。

操作时，采用气动控制，使得第二活塞杆上下移动并带动齿条移动，齿条再带动齿轮旋转，从而实现旋转式阀芯的通道切换。

上述直线运动执行元件、旋转运动执行元件中的活塞杆直接安装在三通阀本体上设置的活塞腔内，使得射砂嘴模块的整体结构更为紧凑，从而有利于射砂嘴模块整体结构的小型化，这种射砂嘴模块整体结构的小型化，使得射砂板上分布的射砂孔间距可以设计得更小而不会影响射砂嘴模块的安装，从而提高了射砂板上射砂嘴模块安装位置的灵活性。

另外，三通阀本体上齿条安装槽和齿部盖板的设置可以起到方便齿轮齿条安装连接的作用，同时也实现了齿条与所述齿轮在三通阀本体上的内置结构，从而使得射砂嘴模块的整体结构更为紧凑，该内置结构也有利于保护齿条与齿轮免受环境尘埃的影响。

作为本实用新型中移动式出砂管组件的优选方案，所述移动式出砂管组件包括固定连接在所述出砂通道出口处的固定出砂管、外套在所述固定出砂管上的移动出砂管，所述移动出砂管上连接有法兰盘，所述第一活塞杆连接所述法兰盘；在所述法兰盘顺着出砂方向的一端端面设置有密封缓冲圈。

上述通过在法兰盘上设置密封缓冲圈，实现了移动出砂管与射砂模上的进砂孔对接时的端面密封，且在实现端面密封的同时不会损坏移动出砂管。

优选的，在所述第一活塞腔、第二活塞腔的一端分别固定设置有限位柱塞，所述第一活塞杆、第二活塞杆上分别连接有第一活塞和第二活塞，所述第一上进气孔和第一下进气孔分置于所述第一活塞的两端，所述第二上进气孔和第二下进气孔分置于所述第二活塞的两端。

优选的，所述旋转式阀芯为旋转式球体阀芯或旋转式柱塞阀芯；所述直线运动执行元件的数量有两个且相对于所述移动式出砂管组件对称布置。

本实用新型中，所述三通阀本体上设置有阀芯安装孔，所述旋转式球体阀芯或旋转式柱塞阀芯与所述阀芯安装孔相适配。

本实用新型中，在所述三通阀本体上位于进砂通道的入口部设置有带有安装定位外圆的进砂管。

上述通过设置带有安装定位外圆的进砂管，方便了射砂嘴模块与射砂板的连接，有利于射砂板的模块化的设计，从而降低制造费用。

本实用新型的有益效果是：

第一，本实用新型的一种射砂系统，通过在射砂板上阵列布置射砂嘴模块，从而可以在射砂板上形成密布的出砂通道，每个出砂通道根据需要可以通过三通阀本体上设置的旋转式阀芯单独实现关闭或开启。设计模具时，可以根据射砂模模具上实际需要的进砂孔数量和位置，将进砂孔的位置与射砂板组件上密布的出砂通道匹配设计，由于射砂板组件上的出砂通道是密布的，这样即使是不同的模具其进砂孔的数量和位置也能根据需要进行有选择地匹配，从而使得射砂板组件具有良好的通用性。与现有技术中的射砂板结构相比较，针对各种模具进行覆膜砂造型时就不需要频繁更换射砂板，从而提高了生产的效率。

第二，本实用新型的一种射砂系统，由于射砂嘴模块中的三通阀本体具有进砂通道、出砂通道和回砂通道这三个通道，其中的回砂通道用于连接负压管路以实现造型结束后的吸砂，方便将模具上散落的残砂清理干净。与现有技术中的射砂嘴相比较，其不但能在造型过程中控制进砂通道与出砂通道之间的通断，而且在造型结束后关闭进砂通道的同时，能切换到使得回砂通道与出砂通道相连通的状态，通过回砂通道的负压吸附，实现了模具上残砂的清理，从而提高了覆膜砂造型的效率、自动化程度和可靠性，同时也大幅改善了射砂作业的环境。

第三，本实用新型的一种射砂系统，射砂板上的激光测距探头设置，可以监测到射砂板与射砂模的相对位置关系，从而有效保证射砂模模具与射砂板对接的安全性。

第四，本实用新型的一种射砂系统，由于采用了直线运动执行元件来实现出砂管组件与射砂模模具之间的顶紧，其与现有技术中的弹簧顶紧结构相比较，其一方面顶紧力较大、可靠性更高，另一方面使得出砂管组件具有更大的行程，从而能够满足射砂模上各进砂孔高低差异较大时与进砂孔的对接。

第五，本实用新型的一种射砂系统，直线运动执行元件、旋转运动执行元件中的活塞杆直接安装在三通阀本体上设置的活塞腔内，使得射砂嘴模块的整体结构更为紧凑，从而有利于射砂嘴模块整体结构的小型化，这种射砂嘴模块整体结构的小型化，使得射砂板上分布的射砂孔间距可以设计得更小而不会影响射砂嘴模块的安装，从而提高了射砂板上射砂嘴模块安装位置的灵活性。

第六，本实用新型的一种射砂系统，三通阀本体上齿条安装槽和齿部盖板的设置可以起到方便齿轮齿条安装连接的作用，同时也实现了齿条与所述齿轮在三通阀本体上的内置结构，从而使得射砂嘴模块的整体结构更为紧凑，该内置结构也有利于保护齿条与齿轮免受环境尘埃的影响。

第七，本实用新型的一种射砂系统，通过在法兰盘上设置密封缓冲圈，实现了移动出砂管与射砂模上的进砂孔对接时的端面密封，且在实现端面密封的同时不会损坏移动出砂管。

第八，本实用新型的一种射砂系统，通过设置带有安装定位外圆的进砂管，方便了射砂嘴模块与射砂板的连接，有利于射砂板的模块化的设计，从而降低制造费用。

附图说明

图1是本实用新型的一种射砂系统的结构示意图；

图2是射砂板组件的结构示意图；

图3是射砂板连接在升降装置上的结构示意图；

图4是射砂嘴模块的结构示意图；

图5是图4中的射砂嘴模块在拆去了齿部盖板后的结构示意图；

图6是在图5的基础上将三通阀本体剖切掉一半后的结构示意图；

图7是将图5中的射砂嘴转向后的结构示意图；

图8是三通阀本体的结构示意图；

图9是旋转式阀芯的结构示意图。

图中：100、射砂板，101、射砂嘴模块，102、射砂罩，103、储砂筒，104、管路，105、压缩空气储气罐，106、机架，107、升降机构，108、底座，109、导柱，110、导柱孔，111、射砂模，112、进砂孔，113、激光测距探头。

图中：1、进砂通道，2、出砂通道，3、回砂通道，4、三通阀本体，5、旋转式阀芯，6、移动式出砂管组件，7、直线运动执行元件，8、旋转运动执行元件，9、第一活塞腔，10、第一活塞杆，11、第一上进气孔，12、第一下进气孔，13、第二活塞腔，14、第二活塞杆，15、第二上进气孔，16、第二下进气孔，17、齿条，18、齿轮，19、固定出砂管，20、移动出砂管，21、法兰盘，22、限位柱塞，23、第一活塞，24、第二活塞，25、密封缓冲圈，26、齿部盖板，27、阀芯安装孔，28、齿条安装槽，29、进砂管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至9所示为本实用新型的一种射砂系统的实施例，包括射砂板组件，所述射砂板组件包括射砂板100、按照阵列布置方式安装在所述射砂板100上的多个射砂嘴模块101，每一个所述的射砂嘴模块101包括具有进砂通道1、出砂通道2和回砂通道3的三通阀本体4、设置在所述三通阀本体4内部且位于所述进砂通道1、出砂通道2和回砂通道3交叉口部位用于通道转换的旋转式阀芯5，所述出砂通道2出口处连接有移动式出砂管组件6，所述三通阀本体4上分别设置有直线运动执行元件7和旋转运动执行元件8，所述直线运动执行元件7连接所述移动式出砂管组件6，所述旋转运动执行元件8连接所述旋转式阀芯5。

上述技术方案中，通过在射砂板100上阵列布置射砂嘴模块101，从而可以在射砂板100上形成密布的出砂通道2，每个出砂通道2根据需要可以通过三通阀本体4上设置的旋转式阀芯5单独实现关闭或开启。设计模具时，可以根据射砂模111模具上实际需要的进砂孔112数量和位置，将进砂孔112的位置与射砂板组件上密布的出砂通道2匹配设计，由于射砂板组件上的出砂通道2是密布的，这样即使是不同的模具其进砂孔112的数量和位置也能根据需要进行有选择地匹配，从而使得射砂板组件具有良好的通用性。与现有技术中的射砂板结构相比较，针对各种模具进行覆膜砂造型时就不需要频繁更换射砂板100，从而提高了生产的效率。

另一方面，由于射砂嘴模块101中的三通阀本体4具有进砂通道1、出砂通道2和回砂通道3这三个通道，其中的回砂通道3用于连接负压管路以实现造型结束后的吸砂，方便将模具上散落的残砂清理干净。与现有技术中的射砂嘴相比较，其不但能在造型过程中控制进砂通道1与出砂通道2之间的通断，而且在造型结束后关闭进砂通道1的同时，能切换到使得回砂通道3与出砂通道2相连通的状态，通过回砂通道3的负压吸附，实现了模具上残砂的清理，从而提高了覆膜砂造型的效率、自动化程度和可靠性，同时也大幅改善了射砂作业的环境。

本实施例中，所述射砂板100的上端面设置有射砂罩102，所述射砂罩102的上端面连接有储砂筒103，所述储砂筒103与所述射砂罩102之间设置有若干数量连通所述储砂筒103与所述射砂罩102的射砂通孔；其中，所述储砂筒103通过管路104连接压缩空气储气罐105。

作为本实施例中射砂板100的安装方式，所述射砂板100固定安装在机架106上；或者，所述射砂板100连接在升降装置上以用于实现所述射砂板100上下位置的移动调整，其中的所述升降装置包括底座108、设置在所述底座108上竖立设置的导柱109，所述射砂板100上设置有导柱孔110，所述射砂板100通过所述导柱孔110移动设置在所述导柱109上，所述底座108与所述射砂板100之间连接有升降机构107。

优选的，所述升降机构107为油缸。

本实施例中，所述射砂板100的下方设置有射砂模111，所述射砂模111上设置有若干数量连通射砂模111模腔的进砂孔112，所述进砂孔112的中心轴线分别与其上方的射砂嘴模块101上的移动式出砂管组件6的中心轴线相对中。

本实施例中，对于连接在机架106上且固定设置的射砂板100安装方式，为了使得射砂模111与射砂板100对接，其射砂模111是设置为可上下移动的。对于连接在升降装置上的可升降的射砂板100安装方式，其射砂模111是设置为固定的。

作为本实施例的进一步改进，所述射砂板100上还设置有用于检测射砂板100与射砂模111之间相对距离的激光测距探头113。

上述射砂板100上的激光测距探头113设置，可以监测到射砂板100与射砂模111的相对位置关系，从而有效保证射砂模111模具与射砂板100对接的安全性。

作为本实施例中直线运动执行元件的优选方案，所述直线运动执行元件7包括设置在所述三通阀本体4上的第一活塞腔9、设置在所述第一活塞腔9内的第一活塞杆10，在所述第一活塞腔9上设置有控制所述第一活塞杆10上下移动的第一上进气孔11和第一下进气孔12，所述第一活塞杆10的一端延伸至所述三通阀本体4之外且与所述的移动式出砂管组件6相连接。

本实施例由于采用了直线运动执行元件7来实现出砂管组件与射砂模模具之间的顶紧，其与现有技术中的弹簧顶紧结构相比较，其一方面顶紧力较大、可靠性更高，另一方面使得出砂管组件6具有更大的行程，从而能够满足射砂模111上各进砂孔112高低差异较大时与进砂孔112的对接。

作为本实施例中旋转运动执行元件的优选方案，所述旋转运动执行元件8包括设置在所述三通阀本体4上的第二活塞腔13、设置在所述第二活塞腔13内的第二活塞杆14，在所述第二活塞腔13上设置有控制所述第二活塞杆14上下移动的第二上进气孔15和第二下进气孔16；所述第二活塞杆14的一端连接有齿条17，所述旋转式阀芯5上连接有齿轮18，所述齿条17与所述齿轮18相啮合；其中，所述三通阀本体4上开设有齿条安装槽28，同时在所述齿条安装槽28部位设置有齿部盖板26并使得所述齿条17与所述齿轮18内置于所述三通阀本体4之内。

操作时，采用气动控制，使得第二活塞杆14上下移动并带动齿条17移动，齿条17再带动齿轮18旋转，从而实现旋转式阀芯5的通道切换。

上述直线运动执行元7件、旋转运动执行元件8中的活塞杆10、14直接安装在三通阀本体4上设置的活塞腔9、13内，使得射砂嘴模块101的整体结构更为紧凑，从而有利于射砂嘴模块101整体结构的小型化，这种射砂嘴模块101整体结构的小型化，使得射砂板100上分布的射砂孔间距可以设计得更小而不会影响射砂嘴模块101的安装，从而提高了射砂板100上射砂嘴模块101安装位置的灵活性。

另外，三通阀本体4上齿条安装槽28和齿部盖板26的设置可以起到方便齿轮18齿条17安装连接的作用，同时也实现了齿条17与所述齿轮18在三通阀本体4上的内置结构，从而使得射砂嘴模块101的整体结构更为紧凑，该内置结构也有利于保护齿条17与齿轮18免受环境尘埃的影响。

作为本实施例中移动式出砂管组件6的优选方案，所述移动式出砂管组件6包括固定连接在所述出砂通道2出口处的固定出砂管19、外套在所述固定出砂管19上的移动出砂管20，所述移动出砂管20上连接有法兰盘21，所述第一活塞杆10连接所述法兰盘21；在所述法兰盘21顺着出砂方向的一端端面设置有密封缓冲圈25。

上述通过在法兰盘21上设置密封缓冲圈25，实现了移动出砂管20与射砂模111上的进砂孔112对接时的端面密封，且在实现端面密封的同时不会损坏移动出砂管20。

优选的，在在所述第一活塞腔9、第二活塞腔13的一端分别固定设置有限位柱塞22，所述第一活塞杆10、第二活塞杆14上分别连接有第一活塞23和第二活塞24，所述第一上进气孔11和第一下进气孔12分置于所述第一活塞23的两端，所述第二上进气孔15和第二下进气孔16分置于所述第二活塞24的两端。

优选的，所述旋转式阀芯5为旋转式球体阀芯或旋转式柱塞阀芯；所述直线运动执行元件7的数量有两个且相对于所述移动式出砂管组件6对称布置。

本实施例中，所述三通阀本体4上设置有阀芯安装孔27，所述旋转式球体阀芯或旋转式柱塞阀芯与所述阀芯安装孔27相适配。

本实施例中，在所述三通阀本体4上位于进砂通道1的入口部设置有带有安装定位外圆的进砂管29。

上述通过设置带有安装定位外圆的进砂管29，方便了射砂嘴模块101与射砂板100的连接，有利于射砂系统的模块化的设计，从而降低制造费用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种射砂系统，其特征在于，包括射砂板组件，所述射砂板组件包括射砂板、按照阵列布置方式安装在所述射砂板上的多个射砂嘴模块，每一个所述的射砂嘴模块包括具有进砂通道、出砂通道和回砂通道的三通阀本体、设置在所述三通阀本体内部且位于所述进砂通道、出砂通道和回砂通道交叉口部位用于通道转换的旋转式阀芯，所述出砂通道出口处连接有移动式出砂管组件，所述三通阀本体上分别设置有直线运动执行元件和旋转运动执行元件，所述直线运动执行元件连接所述移动式出砂管组件，所述旋转运动执行元件连接所述旋转式阀芯。

2.根据权利要求1所述的一种射砂系统，其特征在于，所述射砂板的上端面设置有射砂罩，所述射砂罩的上端面连接有储砂筒，所述储砂筒与所述射砂罩之间设置有若干数量连通所述储砂筒与所述射砂罩的射砂通孔；其中，所述储砂筒通过管路连接压缩空气储气罐。

3.根据权利要求1所述的一种射砂系统，其特征在于，所述射砂板固定安装在机架上；或者，所述射砂板连接在升降装置上以用于实现所述射砂板上下位置的移动调整，其中的所述升降装置包括底座、设置在所述底座上竖立设置的导柱，所述射砂板上设置有导柱孔，所述射砂板通过所述导柱孔移动设置在所述导柱上，所述底座与所述射砂板之间连接有升降机构。

4.根据权利要求1所述的一种射砂系统，其特征在于，所述射砂板的下方设置有射砂模，所述射砂模上设置有若干数量连通射砂模模腔的进砂孔，所述进砂孔的中心轴线分别与其上方的射砂嘴模块上的移动式出砂管组件的中心轴线相对中。

5.根据权利要求4所述的一种射砂系统，其特征在于，所述射砂板上还设置有用于检测射砂板与射砂模之间相对距离的激光测距探头。

6.根据权利要求1所述的一种射砂系统，其特征在于，所述直线运动执行元件包括设置在所述三通阀本体上的第一活塞腔、设置在所述第一活塞腔内的第一活塞杆，在所述第一活塞腔上设置有控制所述第一活塞杆上下移动的第一上进气孔和第一下进气孔，所述第一活塞杆的一端延伸至所述三通阀本体之外且与所述的移动式出砂管组件相连接。

7.根据权利要求6所述的一种射砂系统，其特征在于，所述旋转运动执行元件包括设置在所述三通阀本体上的第二活塞腔、设置在所述第二活塞腔内的第二活塞杆，在所述第二活塞腔上设置有控制所述第二活塞杆上下移动的第二上进气孔和第二下进气孔；所述第二活塞杆的一端连接有齿条，所述旋转式阀芯上连接有齿轮，所述齿条与所述齿轮相啮合；其中，所述三通阀本体上开设有齿条安装槽，同时在所述齿条安装槽部位设置有齿部盖板并使得所述齿条与所述齿轮内置于所述三通阀本体之内。

8.根据权利要求6所述的一种射砂系统，其特征在于，所述移动式出砂管组件包括固定连接在所述出砂通道出口处的固定出砂管、外套在所述固定出砂管上的移动出砂管，所述移动出砂管上连接有法兰盘，所述第一活塞杆连接所述法兰盘；在所述法兰盘顺着出砂方向的一端端面设置有密封缓冲圈。

9.根据权利要求7所述的一种射砂系统，其特征在于，在所述第一活塞腔、第二活塞腔的一端分别固定设置有限位柱塞，所述第一活塞杆、第二活塞杆上分别连接有第一活塞和第二活塞，所述第一上进气孔和第一下进气孔分置于所述第一活塞的两端，所述第二上进气孔和第二下进气孔分置于所述第二活塞的两端。

10.根据权利要求1所述的一种射砂系统，其特征在于，所述旋转式阀芯为旋转式球体阀芯或旋转式柱塞阀芯；所述直线运动执行元件的数量有两个且相对于所述移动式出砂管组件对称布置。

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