CN114505205B - 一种电感磁芯自动点胶装置 - Google Patents

一种电感磁芯自动点胶装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114505205B
CN114505205B CN202210196707.9A CN202210196707A CN114505205B CN 114505205 B CN114505205 B CN 114505205B CN 202210196707 A CN202210196707 A CN 202210196707A CN 114505205 B CN114505205 B CN 114505205B
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic core
impact
glue
dispensing device
piston sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210196707.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114505205A (zh
Inventor
丁鸿飞
柯强
胡昌才
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Junhua Material Co ltd
Original Assignee
Wuhu Junhua Material Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Junhua Material Co ltd filed Critical Wuhu Junhua Material Co ltd
Priority to CN202210196707.9A priority Critical patent/CN114505205B/zh
Publication of CN114505205A publication Critical patent/CN114505205A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114505205B publication Critical patent/CN114505205B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C1/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating
    • B05C1/04—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to work of indefinite length
    • B05C1/06—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to work of indefinite length by rubbing contact, e.g. by brushes, by pads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Landscapes

  • Brushes (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电感磁芯自动点胶装置，涉及磁芯点胶设备技术领域，该电感磁芯自动点胶装置，包括点胶头，所述点胶头的底端设置有活塞套，所述活塞套的内部插接有竖直设置的撞击杆，所述撞击杆的顶部中央设置有向下延伸的流槽，且撞击杆的顶部设置有堵头，所述撞击杆的表面对应活塞套的位置处设置有与流槽相连通的流孔，所述撞击杆的正面和背面均设置有与流槽底部相连通的渗透管。本发明通过设置撞击杆、渗透管、复位弹簧、刷柄、齿辊、刷毛和弧形齿条，解决了现有技术中点胶机正常挤出胶水在粘贴时存在胶水溢流以及减少挤出每滴胶水容量多点进行点胶时导致增加工艺复杂程度、增加耗时和无法保证胶水足够确保粘贴牢固的问题。

Description

一种电感磁芯自动点胶装置
技术领域
本发明涉及磁芯点胶设备技术领域，具体为一种电感磁芯自动点胶装置。
背景技术
在一些特殊场合下，电感磁芯采用了叠片式结构，这样设计能够提高电阻，增加绝缘效果。叠片式结构的磁芯在生产时，将一层层的叠片经过点胶再重叠压合，达到整体结构实体导磁的效果，同时又具备更强的绝缘性，从而凸出其特性。在上述生产过程中，便需要用到自动点胶装置。
目前大多数企业通常直接购买点胶机进行点胶作业，通过程序设定能够控制点胶的频率，从而实现高效生产。然而，在此过程中，点胶机挤出的胶水由于液体表面张力的作用，通常在电感磁芯的叠片表面呈胶滴状，没有摊铺开，在上方放置叠片时，胶水被两片叠片挤压会向周围溢流，而溢流方向难以控制，容易溢流到叠片边缘，需要在胶水凝固之后设置一道除胶工艺去除多余的胶渍；如果为了避免胶水溢流到叠片边缘造成胶渍，则需要减少点胶挤出的每滴胶水的容量，则需要在多点进行点胶，导致增加工艺复杂程度，增加耗时，而且无法保证胶水足够确保粘贴牢固，故存在缺陷。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种电感磁芯自动点胶装置，用于解决现有技术中点胶机正常挤出胶水在粘贴时存在胶水溢流以及减少挤出每滴胶水容量多点进行点胶导致增加工艺复杂程度、增加耗时和无法保证胶水足够确保粘贴牢固的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种电感磁芯自动点胶装置，包括点胶头，所述点胶头的底端设置有活塞套，所述活塞套的内部插接有竖直设置的撞击杆，所述撞击杆的顶部中央设置有向下延伸的流槽，且撞击杆的顶部设置有堵头，所述撞击杆的表面对应活塞套的位置处设置有与流槽相连通的流孔，所述撞击杆的正面和背面均设置有与流槽底部相连通的渗透管，所述点胶头的底部设置有套接在撞击杆表面的固定架，所述撞击杆的表面且位于渗透管上方的位置处设置有支撑台，所述支撑台与固定架之间的撞击杆表面设置有复位弹簧。
所述撞击杆的两侧分别设置有刷柄和齿辊，所述刷柄和齿辊均分别通过转轴与固定架上设置的连接座转动连接，所述刷柄的底部设置有向齿辊一侧下方倾斜的刷毛，且刷毛位于渗透管的下方，所述撞击杆的表面对应齿辊的一侧设置有齿槽，所述撞击杆的正面和背面均设置有弧形齿条，所述齿辊位于齿槽与弧形齿条之间，且齿槽和弧形齿条均与齿辊啮合，所述刷柄的顶部设置有连接杆，所述弧形齿条固定连接在连接杆上。
优选的，所述活塞套的表面与点胶头的内壁螺纹连接。
优选的，所述堵头与流槽的内壁螺纹连接，且堵头位于撞击杆上方的部分呈塔形。
优选的，所述渗透管（为靠近下方的表面设置渗透孔的直管，且两个渗透管前后对称设置，所述渗透管贴合在刷毛的表面。
优选的，所述固定架通过法兰盘与点胶头固定连接，且固定架对应活塞套的位置处设置有与其尺寸相适配的让位槽。
优选的，所述支撑台与撞击杆螺纹连接，所述支撑台和固定架对应复位弹簧的位置处均设置有环状凸棱支撑在复位弹簧的内侧。
优选的，所述刷毛为直毛，且刷毛与撞击杆的位置错开。
优选的，所述弧形齿条的圆心位于刷柄与连接座之间转轴的轴线上。
优选的，所述连接杆有两个，两个所述连接杆分别与两个弧形齿条相对应且前后对称设置在撞击杆的前后方。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
本发明通过设置撞击杆、渗透管、复位弹簧、刷柄、齿辊、刷毛和弧形齿条，点胶时点胶头先下降后上升，带动撞击杆向下压住电感磁芯的叠片，胶水经过流孔、流槽和渗透管渗透到刷毛上，撞击杆通过齿槽、齿辊、弧形齿条和刷柄带动刷毛左右各刷一次实现点胶，通过刷毛刷胶涂抹的胶水比较薄，不溢流，而且一步到位，整个过程高效快速，确保粘贴牢固，解决了现有技术中点胶机正常挤出胶水在粘贴时存在胶水溢流以及减少挤出每滴胶水容量多点进行点胶时导致增加工艺复杂程度、增加耗时和无法保证胶水足够确保粘贴牢固的问题。
附图说明
图1为本发明正视图；
图2为本发明正剖图；
图3为本发明右视图。
图中：1、点胶头；2、活塞套；3、撞击杆；4、流槽；5、堵头；6、流孔；7、渗透管；8、固定架；9、支撑台；10、复位弹簧；11、刷柄；12、齿辊；13、连接座；14、刷毛；15、齿槽；16、弧形齿条；17、连接杆；18、法兰盘；19、让位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种电感磁芯自动点胶装置，包括点胶头1，点胶头1的底端设置有活塞套2，活塞套2的内部插接有竖直设置的撞击杆3，撞击杆3的顶部中央设置有向下延伸的流槽4，且撞击杆3的顶部设置有堵头5，撞击杆3的表面对应活塞套2的位置处设置有与流槽4相连通的流孔6，撞击杆3的正面和背面均设置有与流槽4底部相连通的渗透管7，点胶头1的底部设置有套接在撞击杆3表面的固定架8，撞击杆3的表面且位于渗透管7上方的位置处设置有支撑台9，支撑台9与固定架8之间的撞击杆3表面设置有复位弹簧10。
撞击杆3的两侧分别设置有刷柄11和齿辊12，刷柄11和齿辊12均分别通过转轴与固定架8上设置的连接座13转动连接，刷柄11的底部设置有向齿辊12一侧下方倾斜的刷毛14，且刷毛14位于渗透管7的下方，撞击杆3的表面对应齿辊12的一侧设置有齿槽15，撞击杆3的正面和背面均设置有弧形齿条16，齿辊12位于齿槽15与弧形齿条16之间，且齿槽15和弧形齿条16均与齿辊12啮合，刷柄11的顶部设置有连接杆17，弧形齿条16固定连接在连接杆17上。
作为本发明的一种技术优化方案，活塞套2的表面与点胶头1的内壁螺纹连接。
作为本发明的一种技术优化方案，堵头5与流槽4的内壁螺纹连接，且堵头5位于撞击杆3上方的部分呈塔形。
作为本发明的一种技术优化方案，渗透管7为靠近下方的表面设置渗透孔的直管，且两个渗透管7前后对称设置，渗透管7贴合在刷毛14的表面。
作为本发明的一种技术优化方案，固定架8通过法兰盘18与点胶头1固定连接，且固定架8对应活塞套2的位置处设置有与其尺寸相适配的让位槽19。
作为本发明的一种技术优化方案，支撑台9与撞击杆3螺纹连接，支撑台9和固定架8对应复位弹簧10的位置处均设置有环状凸棱支撑在复位弹簧10的内侧。
作为本发明的一种技术优化方案，刷毛14为直毛，且刷毛14与撞击杆3的位置错开。
作为本发明的一种技术优化方案，弧形齿条16的圆心位于刷柄11与连接座13之间转轴的轴线上。
作为本发明的一种技术优化方案，连接杆17有两个，两个连接杆17分别与两个弧形齿条16相对应且前后对称设置在撞击杆3的前后方。
工作原理：点胶头1下降带动撞击杆3同步下降，使得撞击杆3压住下方的电感磁芯叠片；点胶头1继续下降，流孔6从活塞套2内部移动到活塞套2的上方，开始挤胶，胶水从点胶头1内部经过流孔6、流槽4和渗透管7渗透到下方的刷毛14上；点胶头1通过固定架8和连接座13带动齿辊12沿着齿槽15向下移动并顺时针转动，齿辊12带动弧形齿条16顺时针转动，连接杆17通过刷柄11带动刷毛14向左摆动刷胶；然后点胶头1向上移动，通过固定架8和连接座13带动齿辊12沿着齿槽15向上移动并逆时针转动，齿辊12带动弧形齿条16逆时针转动，连接杆17通过刷柄11带动刷毛14向右摆动刷胶；点胶头1继续向上移动，流孔6从活塞套2上方移动到活塞套2内部，停止挤胶；点胶头1继续向上移动，带动撞击杆3与下方的电感磁芯叠片分离，完成一次完整的点胶过程。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电感磁芯自动点胶装置，包括点胶头（1），其特征在于：所述点胶头（1）的底端设置有活塞套（2），所述活塞套（2）的内部插接有竖直设置的撞击杆（3），所述撞击杆（3）的顶部中央设置有向下延伸的流槽（4），且撞击杆（3）的顶部设置有堵头（5），所述撞击杆（3）的表面对应活塞套（2）的位置处设置有与流槽（4）相连通的流孔（6），所述撞击杆（3）的正面和背面均设置有与流槽（4）底部相连通的渗透管（7），所述点胶头（1）的底部设置有套接在撞击杆（3）表面的固定架（8），所述撞击杆（3）的表面且位于渗透管（7）上方的位置处设置有支撑台（9），所述支撑台（9）与固定架（8）之间的撞击杆（3）表面设置有复位弹簧（10）；
所述撞击杆（3）的两侧分别设置有刷柄（11）和齿辊（12），所述刷柄（11）和齿辊（12）均分别通过转轴与固定架（8）上设置的连接座（13）转动连接，所述刷柄（11）的底部设置有向齿辊（12）一侧下方倾斜的刷毛（14），所述撞击杆（3）的表面对应齿辊（12）的一侧设置有齿槽（15），所述撞击杆（3）的正面和背面均设置有弧形齿条（16），所述齿辊（12）位于齿槽（15）与弧形齿条（16）之间，且齿槽（15）和弧形齿条（16）均与齿辊（12）啮合，所述刷柄（11）的顶部设置有连接杆（17），所述弧形齿条（16）固定连接在连接杆（17）上，所述渗透管（7）为靠近下方的表面设置渗透孔的直管，且两个渗透管（7）前后对称设置，所述渗透管（7）贴合在刷毛（14）的表面，所述弧形齿条（16）的圆心位于刷柄（11）与连接座（13）之间转轴的轴线上。
2.根据权利要求1所述的一种电感磁芯自动点胶装置，其特征在于：所述活塞套（2）的表面与点胶头（1）的内壁螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种电感磁芯自动点胶装置，其特征在于：所述堵头（5）与流槽（4）的内壁螺纹连接，且堵头（5）位于撞击杆（3）上方的部分呈塔形。
4.根据权利要求1所述的一种电感磁芯自动点胶装置，其特征在于：所述固定架（8）通过法兰盘（18）与点胶头（1）固定连接，且固定架（8）对应活塞套（2）的位置处设置有与其尺寸相适配的让位槽（19）。
5.根据权利要求1所述的一种电感磁芯自动点胶装置，其特征在于：所述支撑台（9）与撞击杆（3）螺纹连接，所述支撑台（9）和固定架（8）对应复位弹簧（10）的位置处均设置有环状凸棱支撑在复位弹簧（10）的内侧。
6.根据权利要求1所述的一种电感磁芯自动点胶装置，其特征在于：所述刷毛（14）为直毛，且刷毛（14）与撞击杆（3）的位置错开。
7.根据权利要求1所述的一种电感磁芯自动点胶装置，其特征在于：所述连接杆（17）有两个，两个所述连接杆（17）分别与两个弧形齿条（16）相对应且前后对称设置在撞击杆（3）的前后方。
CN202210196707.9A 2022-03-02 2022-03-02 一种电感磁芯自动点胶装置 Active CN114505205B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210196707.9A CN114505205B (zh) 2022-03-02 2022-03-02 一种电感磁芯自动点胶装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210196707.9A CN114505205B (zh) 2022-03-02 2022-03-02 一种电感磁芯自动点胶装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114505205A CN114505205A (zh) 2022-05-17
CN114505205B true CN114505205B (zh) 2024-04-16

Family

ID=81553431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210196707.9A Active CN114505205B (zh) 2022-03-02 2022-03-02 一种电感磁芯自动点胶装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114505205B (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19639260A1 (de) * 1996-09-25 1998-03-26 Topack Verpacktech Gmbh Vorrichtung zum Auftragen von Leim auf Hüllmaterialzuschnitte
CN104399636A (zh) * 2014-11-21 2015-03-11 重庆正佳饲料有限公司 一种摆动式刷胶装置
CN106733469A (zh) * 2017-01-12 2017-05-31 浙江国际海运职业技术学院 一种点胶头以及安装有该点胶头的自动点胶机
CN108067390A (zh) * 2017-12-20 2018-05-25 天台县梅铁机械有限公司 自动涂胶流水线
CN208303137U (zh) * 2018-02-09 2019-01-01 佰力电子（东莞）有限公司 电感磁芯自动点胶机
CN109878363A (zh) * 2019-03-21 2019-06-14 安徽机电职业技术学院 一种新能源汽车充电桩用防护底座
CN210333233U (zh) * 2019-07-30 2020-04-17 芜湖君华材料有限公司 一种磁芯点胶机自动取卸料机构
CN111330807A (zh) * 2020-03-16 2020-06-26 苏州市吴通智能电子有限公司 一种点胶角度可调节的点胶机
CN112371444A (zh) * 2020-10-21 2021-02-19 广州齐岚科技有限公司 一种电阻电容电感元件制造用多功能点胶装置
CN113560114A (zh) * 2021-07-09 2021-10-29 许金祥 一种瓦楞纸板的涂胶复合装置
CN113600414A (zh) * 2021-07-13 2021-11-05 杭州电子科技大学 毛刷自动点胶装配装置
CN214975309U (zh) * 2021-01-26 2021-12-03 广东力王高新科技股份有限公司 一种平板变压器边柱磁芯的刷胶机构
CN113841970A (zh) * 2021-08-05 2021-12-28 金元元 一种用于制鞋工艺的节能环保的定量出胶组件
CN113856996A (zh) * 2021-11-08 2021-12-31 莲花丝路科技有限公司 一种集成电路自动贴片装置的点胶机构
CN113941479A (zh) * 2021-11-06 2022-01-18 湖南麦旭科技有限责任公司 一种传感器加工用点胶装置

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19639260A1 (de) * 1996-09-25 1998-03-26 Topack Verpacktech Gmbh Vorrichtung zum Auftragen von Leim auf Hüllmaterialzuschnitte
CN104399636A (zh) * 2014-11-21 2015-03-11 重庆正佳饲料有限公司 一种摆动式刷胶装置
CN106733469A (zh) * 2017-01-12 2017-05-31 浙江国际海运职业技术学院 一种点胶头以及安装有该点胶头的自动点胶机
CN108067390A (zh) * 2017-12-20 2018-05-25 天台县梅铁机械有限公司 自动涂胶流水线
CN208303137U (zh) * 2018-02-09 2019-01-01 佰力电子（东莞）有限公司 电感磁芯自动点胶机
CN109878363A (zh) * 2019-03-21 2019-06-14 安徽机电职业技术学院 一种新能源汽车充电桩用防护底座
CN210333233U (zh) * 2019-07-30 2020-04-17 芜湖君华材料有限公司 一种磁芯点胶机自动取卸料机构
CN111330807A (zh) * 2020-03-16 2020-06-26 苏州市吴通智能电子有限公司 一种点胶角度可调节的点胶机
CN112371444A (zh) * 2020-10-21 2021-02-19 广州齐岚科技有限公司 一种电阻电容电感元件制造用多功能点胶装置
CN214975309U (zh) * 2021-01-26 2021-12-03 广东力王高新科技股份有限公司 一种平板变压器边柱磁芯的刷胶机构
CN113560114A (zh) * 2021-07-09 2021-10-29 许金祥 一种瓦楞纸板的涂胶复合装置
CN113600414A (zh) * 2021-07-13 2021-11-05 杭州电子科技大学 毛刷自动点胶装配装置
CN113841970A (zh) * 2021-08-05 2021-12-28 金元元 一种用于制鞋工艺的节能环保的定量出胶组件
CN113941479A (zh) * 2021-11-06 2022-01-18 湖南麦旭科技有限责任公司 一种传感器加工用点胶装置
CN113856996A (zh) * 2021-11-08 2021-12-31 莲花丝路科技有限公司 一种集成电路自动贴片装置的点胶机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN114505205A (zh) 2022-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114505205B (zh) 一种电感磁芯自动点胶装置
CN101767456A (zh) 全自动超声波塑料笔焊接机
CN212689487U (zh) 一种室内装潢用瓷砖美缝装置
CN114770672B (zh) 一种建筑建材胶合板制造压合装置
CN216834556U (zh) 一种自动穿孔贴膜机
CN110714103B (zh) 一种基于复合超纤直涂技术的皮革修复设备
CN213533396U (zh) 一种橡胶鞋鞋底模具
CN215429948U (zh) 一种便于收集残胶的自动化点胶机构
CN210173762U (zh) 一种光学胶的模切设备
CN209794710U (zh) 一种半自动纸袋糊底机
CN220496796U (zh) 一种点胶机用辅助结构
CN220697263U (zh) 一种玻璃生产用打胶装置
CN206763626U (zh) 一种新型焊锡丝挤压装置
CN217415044U (zh) 一种适用于粘盒机的多余胶水刮除装置
CN221387043U (zh) 一种定制家具制造用多角度喷涂装置
CN220590552U (zh) 一种led灯生产点胶装置
CN210810817U (zh) 一种便于更换刷头的洗地机
CN218279281U (zh) 一种蜂巢帘的帘片粘贴压实设备
CN220514626U (zh) 电控式涂布机
CN213727464U (zh) 一种纸护角涂胶装置
CN109731996B (zh) 一种全自动拼装组合式项链模具
CN202656210U (zh) 粘尘垫分切机
CN112972123B (zh) 一种婴幼儿纸尿裤芯体喷胶处理工艺
CN214416862U (zh) 一种高效点胶治具
CN220342521U (zh) 一种光伏线路板线圈加工用粘合装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant