CN115557086A - 一种乳液泵、乳液泵插管设备及插管工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种乳液泵、乳液泵插管设备及插管工艺，包括泵体和管子，泵体内部设有按压组件，泵体下部设有转接套，转接套包括安装腔，安装腔内设有密封片，密封片包括中间为开口的锥形环，锥形环内侧环形区域内设有密封球，密封球能够堵住或打开锥形环的开口，管子上端插入安装腔内，管子包括多个凸片，相邻两个凸片通过第二缺口隔断，凸片位于安装腔内，凸片内侧抵接锥形环外侧环形面，安装腔底部上表面设有倾斜的限位面，凸片外侧抵接限位面，管子与泵体内部通过密封球连通或阻断。本发明通过转接套和密封片对管子进行固定，不仅提高了固定效果，防止管子脱落，还不影响乳液泵的外观效果。
Description
技术领域
本发明涉及乳液瓶技术领域，尤其是涉及一种乳液泵、乳液泵插管设备及插管工艺。
背景技术
目前乳液泵使用的管子是通过对成卷的管子进行切割，并将切割下来的管子插入到乳液泵内，这种管子是通过挤出成型制造的，切割下来的管子两端大小一致呈圆柱状，在插管时，将成卷的管子设置在放卷机上对管子进行放卷，再通过切割机构对管子切成一段一段，最后通过插管机将切成段的管子插入乳液泵内，这种方式存在不足之处：
为了防止管子松脱，目前这种管子与乳液泵的固定方式大多是通过过盈配合、打胶处理和融化处理来解决，通过过盈配合的方式虽然能够使得管子固定在乳液泵上，但是当对管子施加拉力时，管子极易脱落，并且当配合公差较大时，还可能会出现管子不易安装和松脱的风险；通过打胶处理即当管子插到位时，将胶水滴在管子与泵体的连接处固定管子，虽然能够固定管子，但是胶水有可能会影响乳液的品质；通过融化处理指的是当管子插到位时对管子与泵体的连接处进行加热，使得该部位变软，从而将管子与泵体结合，这种方式虽然固定可靠，但是结合部位由于融化导致形状不美观，会影响乳液泵的整体效果，因此急需对此进行改进。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种乳液泵、乳液泵插管设备及插管工艺，通过转接套和密封片对管子进行固定，不仅提高了固定效果，防止管子脱落，还不影响乳液泵的外观效果。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种乳液泵、乳液泵插管设备及插管工艺，包括泵体和管子，所述泵体内部设有按压组件，所述泵体下部设有转接套，所述转接套包括安装腔，所述安装腔内设有密封片，所述密封片包括中间为开口的锥形环，所述锥形环内侧环形区域内设有密封球，所述密封球能够堵住或打开锥形环的开口，所述管子上端插入安装腔内，所述管子包括多个凸片，相邻两个凸片通过第二缺口隔断，所述凸片位于安装腔内，所述凸片内侧抵接锥形环外侧环形面，所述安装腔底部上表面设有倾斜的限位面，所述凸片外侧抵接限位面，所述管子与泵体内部通过密封球连通或阻断。
本发明的有益效果是：
1、通过泵体、转接套、管子以及密封片的配合，就能够直接对管子进行固定，不仅能够有效的防止管子的脱落，还进一步的优化了生产工艺，极大地提高了插管效率；
2、通过设置升降台，能够对未插管的乳液泵进行固定，通过设置送料箱，能够放置管子，通过设置插管机构，能够将送料箱内的管子推送并插入到安装腔内，通过移动升降台，能够将管子与乳液泵进行固定，通过升降台、送料箱、插管机构的配合作业，能够实现本发明中的管子的插管作业，有利于提高插管效率。
附图说明
图1为乳液泵的结构示意图；
图2为乳液泵的局部放大图；
图3为插管设备在第一视角的结构示意图；
图4为插管设备在第二视角的结构示意图；
图5为插管设备主视图的剖视图；
图6为图5在A处的放大图；
图7为插管设备在侧视图的局部剖视图；
图8为送料箱的结构示意图；
图9为插管步骤图；
图10为管子的结构示意图；
图11为整条生产线中插管设备两侧的设备结构图。
图中：主体1、第一支架11、第二支架12、第三支架13、第一通孔14、升降机构2、升降台21、第一环形筋211、第一限位槽212、凸台213、第四支架22、第一驱动器23、限位机构3、第二驱动器31、卡爪32、连杆33、送料箱4、出料孔41、限位环42、进料孔43、第一缺口44、导向片45、弧形凸起46、插管机构5、第三驱动器51、推料杆52、推料机构6、第四驱动器61、推板62、乳液泵7、泵体71、环形台711、限位片712、第二通孔713、环状密封筋714、第一环形限位筋715、第二环形限位筋716、转接套72、第三通孔721、安装腔722、限位面723、第一环形限位槽724、第二环形限位槽725、管子73、凸片731、第二缺口732、密封片74、限位环741、锥形环742、环形密封槽743、密封球75、按压组件76、连接器761、活塞杆套762、活塞杆763、活塞764、弹簧765、按压头766、下料装置8、传送带1000、第一机械手2000、第二机械手3000、乳液瓶装配设备4000。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
在本说明书的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
如图1至图11所示，一种乳液泵、乳液泵插管设备及插管工艺，包括泵体71和管子73，所述泵体71内部设有按压组件76，按压组件76包括连接器761、活塞杆套762、活塞杆763、活塞764、弹簧765和按压头766，本发明中的按压组件76为现有技术，按压组件76内各部件具体的配合关系在本说明书中不加以赘述。
如图2所示，所述泵体71下部设有转接套72，所述转接套72包括安装腔722和第三通孔721，所述安装腔722内设有密封片74，所述密封片74包括中间为开口的锥形环742，锥形环742倒立设置，锥形环742侧壁从上往下向中心处倾斜设置，所述锥形环742内侧环形区域内设有密封球75，密封球75可以为玻璃材质或不锈钢材质，所述密封球75能够堵住或打开锥形环742的开口，所述管子73上端贯穿第三通孔721并插入安装腔722内，管子73与泵体71内部通过密封球75连通或阻断；
当需要取液时，向下按压按压头766，乳液瓶(图中未示出)内的乳液经过管子73并推动密封球75上移打开锥形环742的开口，乳液进入泵体71内并从按压头766处流出，本发明的乳液泵7的取液操作以及原理与现有技术一致，在本说明书中不加以赘述。
如图2、图9c和图10所示，所述管子73包括多个凸片731，相邻两个凸片731通过第二缺口732隔断，本发明中的管子73可以采用注塑成型的方式制成，也可以将成卷的管子73切断后在加工管子73两端的结构，所述凸片731位于安装腔722内，当管子73安装完成后，所述凸片731内侧抵接锥形环742外侧环形面，所述安装腔722底部上表面设有倾斜的限位面723，所述凸片731外侧抵接限位面723，密封片74上部抵接泵体71下部，此时凸片731内外侧均被限位，因此凸片731无法从转接套72内拔出，通过泵体71、转接套72、管子73以及密封片74的配合，就能够直接对管子73进行固定，不仅能够有效的防止管子73的脱落，还进一步的优化了生产工艺，极大地提高了插管效率。
如图2所示，所述泵体71下部为向上突出的弧形，所述泵体71下部设有限位片712，所述限位片712位于密封球75正上方，所述限位片712与泵体71下部侧面之间设有多个第二通孔713，乳液能够从第二通孔713处进入泵体71内部，所述管子73与泵体71内部通过第二通孔713连通，通过设置限位片712能够对密封球75起到移动限位的作用，使得密封球75只能在泵体71下部与密封片74形成的区域内活动，便于密封球75的及时复位。
如图2所示，所述泵体71下部设有环状密封筋714，所述密封片74包括限位环741和环形密封槽743，所述环状密封筋714插入环形密封槽743内，所述限位环741环形外侧抵接安装腔722内壁，密封片74能够沿着安装腔722内壁内壁上下移动，通过上述设计，有利于提高泵体71与密封片74之间的密封以及转接套72与密封片74之间的密封，防止乳液渗出外界。
如图2和图9所示，所述泵体71外壁从下往上依次设有第一环形限位筋715和第二环形限位筋716，所述转接套72内壁从下往上分别设有第一环形限位槽724和第二环形限位槽725，所述第一环形限位筋715插入第一环形限位槽724内限位，所述第二环形限位筋716插入第二环形限位槽725内限位，通过上述设计不仅实现泵体71和转接套72的双重限位，还能够有效的提高泵体71和转接套72的密封效果，并且所述第二环形限位筋716上部与第二环形限位槽725上部平面配合形成“死扣”结构，能够有效的防止泵体71与转接套72脱离，提高结构的可靠性。
本发明的乳液泵7在插管时，需要使用到插管设备。
如图3至图6所示，一种乳液泵插管设备，包括主体1，所述主体1内部设有升降机构2，所述升降机构2包括升降台21，所述乳液泵7固定在升降台21内，所述升降机构2下方设有送料箱4，所述送料箱4可以放置管子73，所述送料箱4包括出料孔41，管子73能够从出料孔41出料，所述出料孔41正对升降台21下方，所述送料箱4下方设有插管机构5，所述插管机构5包括能够上下移动的推料杆52，所述推料杆52正对出料孔41且能插入或脱离送料箱4，当推料杆52位于最低点时，推料杆52上表面与送料箱4内部下表面齐平，并且管子73能够抵接在推料杆52上部，所述推料杆52能够将位于送料箱4内的管子73推送并插入安装腔722内，所述升降机构2包括第一驱动器23，所述第一驱动器23固定在主体1上部下表面，所述升降台21下部设有第四支架22，所述第一驱动器23的工作端与第四支架22连接，所述第一驱动器23能够带动升降台21上下移动，在进行插管作业时，所述凸片731上部抵接密封片74并向外扩张，以使凸片731内侧抵接锥形环742外侧环形面，所述升降台21能够带动转接套72向上移动，以使所述凸片731外侧抵接限位面723；
通过设置升降台21，能够对未插管的乳液泵7进行固定，通过设置送料箱4，能够放置管子73，通过设置插管机构5，能够将送料箱4内的管子73推送并插入到安装腔22内，通过移动升降台21，能够将管子73与乳液泵7进行固定，通过升降台21、送料箱4、插管机构5的配合作业，能够实现本发明中的管子73的插管作业，有利于提高插管效率。
如图4至图6所示，所述主体1上部设有限位机构3，所述限位机构3位于升降台21两侧，所述限位机构3包括第二驱动器31和卡爪32，所述第二驱动器31能够带动卡爪32朝升降台21移动用以夹持乳液泵7，所述泵体71外侧设有环形台711，当所述卡爪32夹持乳液泵7时，所述卡爪32下部抵接环形台711上部，在插管作业时，通过卡爪32夹持乳液泵7并且卡爪32与环形台711的配合从而将乳液泵7固定在升降台21上，有效的防止在插管作业时乳液泵7的晃动，便于插管作业的进行。
作为优选，所述卡爪32与第二驱动器31的工作端通过连杆33转接，所述主体1上部分别设有第一支架11和第二支架12，第二驱动器31与第一支架11固定，连杆33贯穿第二支架12，第二支架12能够对连杆33起到导向作用，通过上述设计，有利于提高卡爪32的移动精度，便于卡爪32夹持乳液泵7。
如图5和图6所示，所述主体1包括第一通孔14，所述升降台21位于第一通孔14内，所述升降台21上部设有第一环形筋211，所述转接套72插入第一环形筋211内限位，所述升降台21内部设有第一限位槽212，所述升降台21下部设有凸台213，所述第一限位槽212、凸台213和出料孔41位于同一直线上，具体为，转接套72的第三通孔721外壁插入第一限位槽212内限位，出料孔41与第三通孔721位于同一直线上，位于出料孔41处的管子73能够从第三通孔721向上贯穿凸台312并插入安装腔722内，通过设置第一环形筋211和第一限位槽212能够有效的对乳液泵7进行限位，提高乳液泵7的安装精度，通过设置凸台213，能够起到导向作用，便于插管作业。
作为优选，出料孔41上部设有限位环42，所述凸台213下部插入限位环42内限位，通过上述设计，有利于提高升降台21与送料箱4的配合精度。
如图7和图8所示，所述送料箱4包括进料孔43和第一缺口44，所述管子73从进料孔43进入进料箱4内，所述主体1侧面设有推料机构6，所述推料机构6包括第四驱动器61，所述第四驱动器61工作端设有推板62，所述推板62能够插入第一缺口44内并推动管子73移动到出料孔41处，通过设置进料孔43，能够将管子73放入送料箱4内，通过设置推料机构6，能够将送料箱4内的管子73推送至出料孔41处，以供插管作业。
作为优选，送料箱4下部设有导向片45，所述推料杆52贯穿导向片45，通过设置导向片45能够对推料杆52起到移动导向作用。
如图7所示，管子73在送料箱4内呈一排设置，作为优选，所述送料箱4内壁两侧设有相对设置的弧形凸起46，所述弧形凸起46靠近进料孔43处设置，位于进料孔43处的管子73与其相邻的管子73通过弧形凸起46隔离，通过设置弧形凸起46，能够有效的防止推板62在推送完管子73并复位后，送料箱4内的管子73向右倾斜或向右移动堵住进料孔43，导致无法对送料箱4内补充管子73。
本发明中的第一驱动器23、第二驱动器31、第三驱动器51和第四驱动器61均为气缸。
本发明还包括一种乳液泵插管工艺，包括以下步骤：
S1、放置管子73：将管子73的凸片731朝上，并排放置在送料箱4内，管子73呈一条直线分布并充满送料箱4，位于两端的管子73分别正对出料孔41和进料孔43；在插管前需要将送料箱4内充满管子73；
S2、将未插管子73的乳液泵7放置到升降台21内；
S3、第二驱动器31带动卡爪32移动，卡爪32夹持乳液泵7且卡爪32下部抵接环形台711上部；
S4、第三驱动器51带动推料杆52向上移动，推动位于出料孔41处的管子73向上插入安装腔722内，形成如图9a和9b的状态，使得凸片731上部抵接密封片74并向外扩张，以使凸片731内侧抵接锥形环742外侧环形面，形成如图9c的状态；
S5、第一驱动器23带动升降台21向上移动，升降台21带动转接套72上移，使得第一环形限位筋715插入第一环形限位槽724内限位、第二环形限位筋716插入第二环形限位槽725内限位、密封片74上部抵接泵体71下部，以及凸片731外侧抵接限位面723，完成管子73的固定，形成如图9d的状态；
S6、第三驱动器51带动推料杆52下移，使得推料杆52上部与送料箱4内部下表面齐平，第一驱动器23带动升降台21向下移动复位；
S7、第四驱动器61带动推板62朝送料箱4内部移动，并推动原先正对进料孔43的管子73朝出料孔41处移动，原先与位于出料孔41处的管子73相邻的管子73移动至出料孔41处；
S8、第四驱动器61带动推板62复位，并将一个管子73从进料孔43处放入送料箱4内，完成送料箱4内管子73的补充；
S9、完成插管。
本发明还包括第二驱动器31带动卡爪32脱离乳液泵7的步骤，该步骤可以在步骤S5和步骤S6之间进行，也可以在步骤S9后进行。
对于管子73的下料，可以通过下料装置8进行，将多个管子73放置在下料装置8内，通过下料装置8对管子73进行单个下料，从而对送料箱4内的管子73进行补充，其中下料装置8能够对管子73进行分拣下料，该装置为现有技术，不在本发明的保护范围内，其具体结构在本说明书中不加以赘述。
通过设置本发明中的插管设备，能够实现本发明中管子73结构的插管作业，大大提高了乳液泵7的插管效率，降低了生产成本。
其中，本发明的插管设备仅为乳液瓶自动化生产线中的其中一道工序，如图11所示，本发明的插管设备位于乳液泵装配设备(图中未视出)与乳液瓶装配设备4000之间，乳液泵装配设备将装配好但未插管子73的乳液泵7传送到传送带1000上，并通过第一机械手2000将乳液泵7从传送带1000上抓取放入升降台21内，待插管作业完成后，通过第二机械手3000将升降台21内插好管子的乳液泵7抓取放入乳液瓶装配设备4000内进行乳液瓶的装配，本发明中的乳液泵装配设备、传送带1000、第一机械手2000、第二机械手3000以及乳液瓶装配设备4000均为现有技术，其具体结构，以及相互作业关系在本说明书中不加以赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种乳液泵，其特征在于：包括泵体(71)和管子(73)，所述泵体(71)内部设有按压组件(76)，所述泵体(71)下部设有转接套(72)，所述转接套(72)包括安装腔(722)，所述安装腔(722)内设有密封片(74)，所述密封片(74)包括中间为开口的锥形环(742)，所述锥形环(742)内侧环形区域内设有密封球(75)，所述密封球(75)能够堵住或打开锥形环(742)的开口，所述管子(73)上端插入安装腔(722)内，所述管子(73)包括多个凸片(731)，相邻两个凸片(731)通过第二缺口(732)隔断，所述凸片(731)位于安装腔(722)内，所述凸片(731)内侧抵接锥形环(742)外侧环形面，所述安装腔(722)底部上表面设有倾斜的限位面(723)，所述凸片(731)外侧抵接限位面(723)，所述管子(73)与泵体(71)内部通过密封球(75)连通或阻断。
2.如权利要求1所述一种乳液泵，其特征在于：所述泵体(71)下部为向上突出的弧形，所述泵体(71)下部设有限位片(712)，所述限位片(712)位于密封球(75)正上方，所述限位片(712)与泵体(71)下部侧面之间设有多个第二通孔(713)，所述管子(73)与泵体(71)内部通过第二通孔(713)连通。
3.如权利要求1所述一种乳液泵，其特征在于：所述泵体(71)下部设有环状密封筋(714)，所述密封片(74)包括限位环(741)和环形密封槽(743)，所述环状密封筋(714)插入环形密封槽(743)内，所述限位环(741)环形外侧抵接安装腔(722)内壁。
4.如权利要求1所述一种乳液泵，其特征在于：所述泵体(71)外壁从下往上依次设有第一环形限位筋(715)和第二环形限位筋(716)，所述转接套(72)内壁从下往上分别设有第一环形限位槽(724)和第二环形限位槽(725)，所述第一环形限位筋(715)插入第一环形限位槽(724)内限位，所述第二环形限位筋(716)插入第二环形限位槽(725)内限位，所述第二环形限位筋(716)上部与第二环形限位槽(725)上部平面配合。
5.一种乳液泵插管设备,其特征在于：包括主体(1)和如权利要求1所述的一种乳液泵，所述主体(1)内部设有升降机构(2)，所述升降机构(2)包括升降台(21)，所述乳液泵(7)固定在升降台(21)内，所述升降机构(2)下方设有送料箱(4)，所述送料箱(4)包括出料孔(41)，所述出料孔(41)正对升降台(21)下方，所述送料箱(4)下方设有插管机构(5)，所述插管机构(5)包括能够上下移动的推料杆(52)，所述推料杆(52)正对出料孔(41)且能插入或脱离送料箱(4)，所述送料箱(4)可以放置管子(73)，所述推料杆(52)能够将位于送料箱(4)内的管子(73)推送并插入安装腔(722)内，所述凸片(731)上部抵接密封片(74)并向外扩张，以使凸片(731)内侧抵接锥形环(742)外侧环形面，所述升降台(21)能够带动转接套(72)向上移动，以使所述凸片(731)外侧抵接限位面(723)。
6.如权利要求5所述一种乳液泵插管设备，其特征在于：所述主体(1)上部设有限位机构(3)，所述限位机构(3)位于升降台(21)两侧，所述限位机构(3)包括第二驱动器(31)和卡爪(32)，所述第二驱动器(31)能够带动卡爪(32)朝升降台(21)移动用以夹持乳液泵(7)，所述泵体(71)外侧设有环形台(711)，当所述卡爪(32)夹持乳液泵(7)时，所述卡爪(32)下部抵接环形台(711)上部。
7.如权利要求5所述一种乳液泵插管设备，其特征在于：所述主体(1)包括第一通孔(14)，所述升降台(21)位于第一通孔(14)内，所述升降台(21)上部设有第一环形筋(211)，所述转接套(72)插入第一环形筋(211)内限位，所述升降台(21)内部设有第一限位槽(212)，所述升降台(21)下部设有凸台(213)，所述第一限位槽(212)、凸台(213)和出料孔(41)位于同一直线上。
8.如权利要求5所述一种乳液泵插管设备，其特征在于：所述升降机构(2)包括第一驱动器(23)，所述第一驱动器(23)固定在主体(1)上部下表面，所述升降台(21)下部设有第四支架(22)，所述第一驱动器(23)的工作端与第四支架(22)连接，所述第一驱动器(23)能够带动升降台(21)上下移动。
9.如权利要求5所述一种乳液泵插管设备，其特征在于：所述送料箱(4)包括进料孔(43)和第一缺口(44)，所述管子(73)从进料孔(43)进入进料箱(4)内，所述主体(1)侧面设有推料机构(6)，所述推料机构(6)包括第四驱动器(61)，所述第四驱动器(61)工作端设有推板(62)，所述推板(62)能够插入第一缺口(44)内并推动管子(73)移动到出料孔(41)处。
10.一种乳液泵插管工艺，其特征在于：包括以下步骤：
S1、放置管子(73)：将管子(73)的凸片(731)朝上，并排放置在送料箱(4)内，管子(73)呈一条直线分布并充满送料箱(4)，位于两端的管子(73)分别正对出料孔(41)和进料孔(43)；
S2、将未插管子(73)的乳液泵(7)放置到升降台(21)内；
S3、第二驱动器(31)带动卡爪(32)移动，卡爪(32)夹持乳液泵(7)且卡爪(32)下部抵接环形台(711)上部；
S4、第三驱动器(51)带动推料杆(52)向上移动，推动位于出料孔(41)处的管子(73)向上插入安装腔(722)内，使得凸片(731)上部抵接密封片(74)并向外扩张，以使凸片(731)内侧抵接锥形环(742)外侧环形面；
S5、第一驱动器(23)带动升降台(21)向上移动，升降台(21)带动转接套(72)上移，使得第一环形限位筋(715)插入第一环形限位槽(724)内限位、第二环形限位筋(716)插入第二环形限位槽(725)内限位、密封片(74)上部抵接泵体(71)下部，以及凸片(731)外侧抵接限位面(723)，完成管子(73)的固定；
S6、第三驱动器(51)带动推料杆(52)下移，使得推料杆(52)上部与送料箱(4)内部下表面齐平，第一驱动器(23)带动升降台(21)向下移动复位；
S7、第四驱动器(61)带动推板(62)朝送料箱(4)内部移动，并推动原先正对进料孔(43)的管子(73)朝出料孔(41)处移动，原先与位于出料孔(41)处的管子(73)相邻的管子(73)移动至出料孔(41)处；
S8、第四驱动器(61)带动推板(62)复位，并将一个管子(73)从进料孔(43)处放入送料箱(4)内，完成送料箱(4)内管子(73)的补充；
S9、完成插管。
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