CN219131388U - 一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备，包括：压装机构，为所述压装机构供料的碗形塞上料机构和钢珠上料机构，设置于压装机构一端的齿轮箱上下料机构；所述压装机构包括：换料导轨和匹配的换料滑板，在所述换料滑板上设置有第一顶料组件和第二顶料组件，通过换料滑板的滑动，第一顶料组件和第二顶料组件的位置可切换。通过上述方式，解决了现有的新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装效率低的问题。

Description

一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备。

背景技术

电机齿轮箱是新能源汽车的关键零部件之一，其在装配过程中，需要用到碗形塞和钢珠。现有的装配方式为工人手工将碗形塞和钢珠装入电机齿轮箱，且通常采用流水线的方式，多人坐在流水线前，按照工序分别组装不同的部件，上下料也皆采用人工上下料的方式，不仅装配效率低下，还存在漏装、错装等问题，严重的会影响产品的品质，甚至汽车的行驶安全。

中国专利CN111975345A公开了一种多工序齿轮箱装配机，包括机架，及活动连接在机架中央的转盘，及围绕在转盘外侧并与机架相连的用于安装垫片的装片机构、用于安装钢珠的装珠机构、用于放置卡簧的装簧机构与用于压装卡簧的压簧机构，所述机架内部连接有用于驱动转盘旋转的电机，转盘的上表面连接有用于放置工件工位套，所述装珠机构包括立架，及连接在立架表面的预存盒，所述预存盒的下方依次活动连接有第一压套与导套，立架的侧方连接有用于控制钢珠输送的卡缸、用于带动第一压套升降的第一压缸与用于带动导套升降的移缸；该多工序齿轮箱装配机能够将垫片、钢珠与卡簧安装在齿轮箱内，完成齿轮箱的自动化安装，有效提高齿轮箱的安装效率与装配便利性。

其主要是对齿轮箱垫片、钢珠、卡簧等组装，并非针对是碗形塞和钢珠的组装，且设备的结构是采用分度盘形式的，需要采用的装夹模组较多，不利于控制设备成本。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备，解决了现有的新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装效率低的问题。

本实用新型的主要内容包括：一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备，包括：压装机构，为所述压装机构供料的碗形塞上料机构和钢珠上料机构，设置于压装机构一端的齿轮箱上下料机构；

所述压装机构包括：换料导轨和匹配的换料滑板，在所述换料滑板上设置有第一顶料组件和第二顶料组件，通过换料滑板的滑动，第一顶料组件和第二顶料组件的位置可切换。

优选地，所述第一顶料组件包括：设置于换料滑板上的第一顶料导轨，设置于所述第一顶料导轨的第一顶料滑块，在所述第一顶料滑块远离齿轮箱上下料机构的一端设置有第一驱动装置，在所述第一驱动装置的末端设置有第一顶料头；

所述第二顶料组件包括：设置于换料滑板的第二顶料导轨，设置于所述第二顶料导轨的第二顶料滑块，所述第二顶料滑块上设置有第二顶料头，所述第二顶料头由后方的设置于换料滑板外的第二驱动装置驱动。

优选地，所述第二驱动装置与第二顶料头之间通过第二推杆和限位槽连接。

优选地，所述第一顶料头和第二顶料头处分别设置有吸料口。

优选地，所述碗形塞上料机构包括：碗形塞料盘，连接所述碗形塞料盘的碗形塞振动盘，所述碗形塞振动盘的出料口设置有直料通道，所述直料通道的出口端设置有两块限位板，在两块限位板之间设置有载料板，所述载料板由推料气缸驱动，所述载料板处开设有容纳碗形塞的载料槽。

优选地，所述钢珠上料机构包括：钢珠振动盘，连接所述钢珠振动盘的钢珠上料盒，在所述钢珠上料盒中设置有钢珠挡料板，所述钢珠挡料板由钢珠上料气缸驱动，在所述钢珠挡料板处开设有一钢珠限位孔，在所述钢珠上料盒的底部开设有一钢珠落料孔，当所述钢珠限位孔与钢珠落料孔重合时，钢珠可以通孔钢珠落料孔中落出。

优选地，还包括一钢珠接料机构，所述钢珠接料机构包括：钢珠接料气缸，在所述钢珠接料气缸的活塞杆处设置有接料升降板，所述接料升降板处设置有钢珠接料管，所述钢珠接料管通过软管连接至钢珠上料盒的钢珠落料孔，所述接料升降板处设置有钢珠顶出气缸，用于将钢珠接料管过来的钢珠顶入钢珠接料头，所述钢珠接料头的位置与第二顶料头相对应。

优选地，所述齿轮箱上下料机构包括：齿轮箱治具板，承载所述齿轮箱治具板的齿轮箱滑块，所述齿轮箱滑块下方设置有匹配的齿轮箱导轨，通过齿轮箱丝杆和电机驱动所述齿轮箱滑块移动。

优选地，在所述齿轮箱导轨靠近压装机构的一端设置有压紧机构，所述压紧机构包括：压紧气缸和压紧板。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过自动化的上料和顶料方式，提高了碗形塞和钢珠的装配效率；

2、采用一套换料滑板和换料导轨的组合，实现了碗形塞和钢珠两种部件的分步顶料装配，不需要采用其它零部件对齿轮箱进行转动换向，节约了设备投入。

附图说明

图1为一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备一较佳实施例的立体结构示意图；

图2为碗形塞上料机构的立体结构示意图；

图3为图2中A部分局部放大示意图；

图4为压装机构的立体结构示意图；

图5为图4中B部分局部放大示意图；

图6为钢珠上料机构的立体结构示意图；

图7为图6中C部分局部放大示意图；

图8为钢珠接料机构的立体结构示意图；

图9为压紧机构的立体结构示意图；

附图标记：

1、碗形塞上料机构，2、钢珠上料机构，3、钢珠接料机构，4、压装机构，5、压紧机构，6、齿轮箱上下料机构，7、齿轮箱；

11、碗形塞料盘，12、碗形塞振动盘，13、直料通道，14、推料气缸，15、载料板，16、限位板，151、载料槽；

21、钢珠振动盘，22、钢珠上料盒，23、钢珠上料气缸，24、钢珠挡料板，25、钢珠限位孔，26、钢珠落料孔；

31、钢珠接料气缸，32、接料升降板，33、钢珠顶出气缸，34、钢珠接料管，35、钢珠接料头；

41、换料导轨，42、换料滑板，43、第一顶料导轨，44、第一顶料滑块，45、第一顶料头，46、第二顶料导轨，47、第二顶料滑块，48、第二顶料头，49、第一驱动装置，410、第二驱动装置，411、第二推杆，412、连接头，413、限位槽；

51、压紧气缸，52、压紧板；

61、齿轮箱治具板，62、齿轮箱导轨，63、齿轮箱丝杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型所保护的技术方案做具体说明。

如图1所示，一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备，包括：压装机构4，为所述压装机构4供料的碗形塞上料机构1和钢珠上料机构2，设置于压装机构4一端的齿轮箱上下料机构6。当齿轮箱7到达压装机构4对应处，压装机构4将碗形塞和钢珠压入齿轮箱7对应的结构中。

具体地，如图2、图3所示，所述碗形塞上料机构1包括：碗形塞料盘11，连接所述碗形塞料盘11的碗形塞振动盘12，所述碗形塞振动盘12的出料口设置有直料通道13，所述直料通道13的出口端设置有两块限位板16，在两块限位板16之间设置有载料板15，所述载料板15由推料气缸14驱动，所述载料板15处开设有容纳碗形塞的载料槽151，当碗形塞从直料通道13过来时，直接进入载料板的载料槽151中，推料气缸14推动载料板15，后续的碗形塞被载料板15挡住，实现了逐个上料。

进一步的，当推料气缸14推动载料板15到达上料位置，碗形塞从两块限位板16之间露出，由第一顶料头45处的吸料口吸取住。载料板15复位去转运下一个碗形塞。

如图4、图5所示，所述压装机构4包括：换料导轨41和匹配的换料滑板42，在所述换料滑板42上设置有第一顶料组件和第二顶料组件，通过换料滑板42的滑动，第一顶料组件和第二顶料组件的位置可切换，第一顶料组件和第二顶料组件分别可以移动至压装位置，实现碗形塞和钢珠的压装。

进一步的，所述第一顶料组件包括：设置于换料滑板42上的第一顶料导轨43，设置于所述第一顶料导轨43的第一顶料滑块44，在所述第一顶料滑块44远离齿轮箱上下料机构6的一端设置有第一驱动装置49，在所述第一驱动装置49的末端设置有第一顶料头45，在第一顶料头45处设置有吸料口，当碗形塞通过载料板15进入上料位置后，换料滑板42带动第一顶料组件移动至上料位置，第一驱动装置49驱动第一顶料头45伸出，吸料口将载料板15处的碗形塞吸住；

所述第二顶料组件包括：设置于换料滑板的第二顶料导轨46，第二顶料导轨46的方向与第一顶料导轨41平行，设置于所述第二顶料导轨46的第二顶料滑块47，所述第二顶料滑块47上设置有第二顶料头48，在第二顶料头48处设置有吸料口，所述第二顶料头48由后方的设置于换料滑板42外的第二驱动装置410驱动。

本实施例中，第一驱动装置49采用气缸，第二驱动装置410采用伺服电机和丝杆。

进一步的，第二驱动装置410与第二顶料头48之间通过第二推杆411和限位槽413连接，换料滑板42在移动时，连接头412和第二推杆411之间的位置可变换，当需要第二顶料头48工作时，换料滑板42移动，第二顶料头48到达第二驱动装置410处，此时，第二驱动装置410输出端的第二推杆411卡入第二顶料头后端连接头的限位槽413中，第二驱动装置410顶出时，第二推杆411可推动第二顶料头48顶出，进行钢珠的压装。

如图6、图7所示，所述钢珠上料机构2包括：钢珠振动盘21，连接所述钢珠振动盘21的钢珠上料盒22，在所述钢珠上料盒22中设置有钢珠挡料板24，所述钢珠挡料板24由钢珠上料气缸23驱动，在所述钢珠挡料板24处开设有一钢珠限位孔25，在所述钢珠上料盒22的底部开设有一钢珠落料孔26，钢珠通过钢珠振动盘21上料，进入钢珠上料盒22中，钢珠上料气缸23推动钢珠挡料板24移动，当钢珠限位孔25与钢珠落料孔26重合时，钢珠可以通过钢珠落料孔26中落出，并通过软管进入钢珠接料机构3。

进一步的，可在钢珠上料盒22处设置有吹气装置，当钢珠落入钢珠落料孔26后，通过吹气装置，将钢珠吹入钢珠接料机构3。

如图1和图8所示，在第二顶料头48的前端，齿轮箱对应处，还设置有钢珠接料机构3，所述钢珠接料机构3包括：钢珠接料气缸31，在所述钢珠接料气缸31的活塞杆处设置有接料升降板32，所述接料升降板32处设置有钢珠接料管34，所述钢珠接料管34通过软管连接至钢珠上料盒的钢珠落料孔26，所述接料升降板32处设置有钢珠顶出气缸33，用于将钢珠接料管过来的钢珠顶入钢珠接料头35，工作时，第二顶料头48处的吸料头从钢珠接料头35处吸取钢珠，然后钢珠接料气缸31带动接料升降板32上升，为第二顶料头48让位，第二顶料头48带动钢珠压装如齿轮箱对应的结构中。

如图9所示，所述齿轮箱上下料机构6包括：齿轮箱治具板61，齿轮箱治具板61上放置齿轮箱7，承载所述齿轮箱治具板61的齿轮箱滑块，所述齿轮箱滑块下方设置有匹配的齿轮箱导轨62，通过齿轮箱丝杆63和伺服电机驱动所述齿轮箱滑块移动，在齿轮箱导轨62的一端进行齿轮箱的上下料，在齿轮箱导轨62的另一端，与压装机构4对应处进行碗形塞和钢珠的压装。

进一步的，在所述齿轮箱导轨62靠近压装机构4的一端设置有压紧机构，所述压紧机构包括：压紧气缸51和压紧板52，当碗形塞和钢珠在进行压装时，压紧气缸51带动压紧板52下压，将齿轮箱7压紧，防止碗形塞和钢珠在压装时，齿轮箱发生偏移，影响压装精度。

另外，在压紧板52的四个对顶角处分别设置有导向杆，防止压紧板在升降过程中发生偏移或者晃动。

本实用新型的工作原理为：

一、齿轮箱上料，将齿轮箱装入齿轮箱治具板61，通过齿轮箱导轨62和滑块移动至压装机构4对应处；

二、碗形塞振动盘11上料，进入直料通道13，推料气缸14推动载料板15移动，将载料槽151中的碗形塞推至上料位置；

三、压紧气缸51带动压紧板52下压，将齿轮箱治具板61处的齿轮箱7压紧；

四、换料滑板42带动第一顶料组件移动至上料位置，第一驱动装置49推动第一顶料头45伸出，第一顶料头45处的吸料头从载料槽151中吸取碗形塞，换料滑板42移动至压装位置，第一驱动装置49推动第一顶料头45连同碗形塞一起伸出，将碗形塞装入齿轮箱对应的结构中；

五、钢珠振动盘21上料，钢珠通过钢珠上料盒22底部的落料孔26进入钢珠接料机构3中，钢珠接料机构的钢珠顶出气缸33将钢珠顶入钢珠接料头35中，换料滑板42带动第二顶料组件移动，第二驱动装置410推动第二顶料头48伸出，第二顶料头48处的吸料头从钢珠接料头35中吸取钢珠，钢珠接料气缸31带动钢珠顶出气缸33上升避让，第二顶料头48继续顶出，将钢珠顶入齿轮箱对应的结构中；

六、压紧气缸51带动压紧板52上升，齿轮箱治具板61带着装配好的齿轮箱7在齿轮箱导轨62处移动下料，下料完成后，进行第二个齿轮箱的上料。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备，其特征在于，包括：压装机构，为所述压装机构供料的碗形塞上料机构和钢珠上料机构，设置于压装机构一端的齿轮箱上下料机构；

所述压装机构包括：换料导轨和匹配的换料滑板，在所述换料滑板上设置有第一顶料组件和第二顶料组件，通过换料滑板的滑动，第一顶料组件和第二顶料组件的位置可切换。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备，其特征在于，所述第一顶料组件包括：设置于换料滑板上的第一顶料导轨，设置于所述第一顶料导轨的第一顶料滑块，在所述第一顶料滑块远离齿轮箱上下料机构的一端设置有第一驱动装置，在所述第一驱动装置的末端设置有第一顶料头；

所述第二顶料组件包括：设置于换料滑板的第二顶料导轨，设置于所述第二顶料导轨的第二顶料滑块，所述第二顶料滑块上设置有第二顶料头，所述第二顶料头由后方的设置于换料滑板外的第二驱动装置驱动。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备，其特征在于，所述第二驱动装置与第二顶料头之间通过第二推杆和限位槽连接。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备，其特征在于，所述第一顶料头和第二顶料头处分别设置有吸料口。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备，其特征在于，所述碗形塞上料机构包括：碗形塞料盘，连接所述碗形塞料盘的碗形塞振动盘，所述碗形塞振动盘的出料口设置有直料通道，所述直料通道的出口端设置有两块限位板，在两块限位板之间设置有载料板，所述载料板由推料气缸驱动，所述载料板处开设有容纳碗形塞的载料槽。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备，其特征在于，所述钢珠上料机构包括：钢珠振动盘，连接所述钢珠振动盘的钢珠上料盒，在所述钢珠上料盒中设置有钢珠挡料板，所述钢珠挡料板由钢珠上料气缸驱动，在所述钢珠挡料板处开设有一钢珠限位孔，在所述钢珠上料盒的底部开设有一钢珠落料孔，当所述钢珠限位孔与钢珠落料孔重合时，钢珠可以通孔钢珠落料孔中落出。

7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备，其特征在于，还包括一钢珠接料机构，所述钢珠接料机构包括：钢珠接料气缸，在所述钢珠接料气缸的活塞杆处设置有接料升降板，所述接料升降板处设置有钢珠接料管，所述钢珠接料管通过软管连接至钢珠上料盒的钢珠落料孔，所述接料升降板处设置有钢珠顶出气缸，用于将钢珠接料管过来的钢珠顶入钢珠接料头，所述钢珠接料头的位置与第二顶料头相对应。

8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备，其特征在于，所述齿轮箱上下料机构包括：齿轮箱治具板，承载所述齿轮箱治具板的齿轮箱滑块，所述齿轮箱滑块下方设置有匹配的齿轮箱导轨，通过齿轮箱丝杆和电机驱动所述齿轮箱滑块移动。

9.根据权利要求8所述的一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备，其特征在于，在所述齿轮箱导轨靠近压装机构的一端设置有压紧机构，所述压紧机构包括：压紧气缸和压紧板。

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