CN217265773U - 核酸提取装置及自动核酸提取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种核酸提取装置及自动核酸提取设备。该核酸提取装置包括：承载组件；第一驱动组件；磁棒套组件，包括第一安装架以及适配件，第一驱动组件用于驱动第一安装架沿第一方向移动，适配件具有贯穿孔；及磁棒组件，包括第二安装架以及磁棒，第一驱动组件用于驱动第二安装架沿第一方向移动；其中，第一安装架能够沿第一方向移动至所述适配件与磁棒套卡接；当适配件与磁棒套卡接时，第二安装架能够带动磁棒通过贯穿孔插入或退出磁棒套。如此，利用第一驱动组件驱动第一安装架，实现第一安装架上的适配件与深孔板上的磁棒套卡接，即实现磁棒套的自动拾取，无需人工装配磁棒套，降低了人工成本，且避免了人为污染，有利于提高检测精度。

Description

核酸提取装置及自动核酸提取设备

技术领域

本实用新型涉及生物检测技术领域，特别是涉及一种核酸提取装置及自动核酸提取设备。

背景技术

核酸提取装置一般采用磁棒法磁珠分离技术进行核酸提取，通常利用磁棒和磁棒套的相互配合运动，实现磁珠的吸附和转移，同时利用磁棒套反复搅拌而充分混匀反应液体系，再经过样本裂解、核酸吸附到磁珠、磁珠洗涤与核酸洗脱等步骤，最终获得纯化的核酸。

在实际作业过程中，初始时需要将磁棒套装配至装置上，或者对磁棒套进行更换，避免不同批次的样品或试剂相互污染。然而，现有技术中，例如申请号为202111025647.6的中国专利申请，需要人工装上磁棒套，增加了人工成本，且容易造成人为污染，影响检测准确度。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中核酸提取装置的磁棒套需要人工进行装配，增加了人工成本，且容易造成人为污染，影响检测准确度的问题，提供一种改善上述缺陷的核酸提取装置及自动核酸提取设备。

一种核酸提取装置，包括：

底座；

承载组件，设置于所述底座上，用于装载深孔板，所述深孔板具有用于容置磁棒套的容置位；

第一驱动组件，安装于所述底座上；

磁棒套组件，包括与所述第一驱动组件驱动连接的第一安装架以及安装在所述第一安装架上的适配件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一安装架沿第一方向移动，所述适配件具有沿所述第一方向贯穿自身的贯穿孔；及

磁棒组件，包括与所述第一驱动组件驱动连接的第二安装架以及安装在所述第二安装架上的磁棒，所述第一驱动组件用于驱动所述第二安装架沿所述第一方向移动；

其中，所述磁棒、所述适配件及所述承载组件沿所述第一方向依次布设，所述第一安装架能够沿所述第一方向移动至所述适配件与所述磁棒套卡接；当所述适配件与所述磁棒套卡接时，所述第二安装架能够沿所述第一方向移动并带动所述磁棒通过所述贯穿孔插入或退出所述磁棒套。

在其中一个实施例中，所述适配件的外壁具有沿周向环绕所述适配件的凹槽，所述凹槽用于与所述磁棒套的内壁上的凸起卡接配合。

在其中一个实施例中，所述磁棒套与所述适配件卡接的一端具有多个沿周向间隔布设的缺槽，每一所述缺槽均贯通所述磁棒套的内壁和外壁，以在每相邻两个所述缺槽之间形成弹片部，至少部分所述弹片部的内壁具有所述凸起。

在其中一个实施例中，所述适配件具有均被所述贯穿孔沿所述第一方向贯通的主体段和导向段，所述主体段安装在所述第一安装架上，所述导向段连接于所述主体段背离所述磁棒的一端，所述凹槽位于所述主体段和所述导向段之间；

所述导向段由背离所述凹槽的一端至靠近所述凹槽的一端的径向尺寸逐渐增大。

在其中一个实施例中，所述适配件还包括连接于所述主体段背离所述导向段的一端的连接部，所述连接部与所述第一安装架固接，所述贯穿孔沿所述第一方向贯通所述连接部。

在其中一个实施例中，所述磁棒的长度大于所述适配件与所述磁棒套组合形成的组合件的深度；

当所述适配件与所述磁棒套卡接时，所述第二安装架能够沿所述第一方向移动并带动所述磁棒通过所述贯穿孔插入所述磁棒套，且与所述磁棒套背离所述适配件的一端相抵，直至抵推所述磁棒套与所述适配件分离。

在其中一个实施例中，所述第一安装架上的所述适配件的数量为多个，所述深孔板上的所述容置位的数量为多个，所述第二安装架上的磁棒的数量为多个；

多个所述适配件与多个所述容置位一一对应设置，所述第一安装架能够沿所述第一方向移动至每一所述适配件与各自对应的所述容置位上的所述磁棒套卡接；多个所述磁棒与多个所述适配件一一对应设置，所述第二安装架能够沿所述第一方向移动至每一所述磁棒穿过对应的所述适配件的所述贯穿孔。

在其中一个实施例中，所述承载组件包括基座、承载板、控制电路板及加热条；

所述基座设置于所述底座上，所述基座具有一容置腔及朝向所述适配件的开口；所述承载板安装于所述开口处，所述控制电路板安装于所述承载板朝向所述容置腔的一侧，所述承载板背离所述容置腔的一侧用于承载所述深孔板，且安装有所述加热条，所述加热条与所述控制电路板电连接。

在其中一个实施例中，所述承载组件还包括挡板，所述挡板安装于所述承载板朝向所述容置腔的一侧，所述控制电路板安装于所述挡板背离所述承载板的一侧；

所述控制电路板在所述承载板所在的平面上的正投影，位于所述挡板在所述承载板所在的平面上的正投影的范围之内。

在其中一个实施例中，所述承载组件还包括隔热座，所述隔热座设置在所述承载板与所述挡板之间。

在其中一个实施例中，所述承载组件沿与所述第一方向垂直的第二方向可移动地连接于所述底座；

所述核酸提取装置还包括设置于所述底座上的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述承载组件驱动连接；

在所述第二驱动组件的驱动下，所述承载组件沿所述第二方向移动并途经用于装载所述深孔板的进仓工位、用于配合所述磁棒和所述磁棒套进行核酸提取的提取工位、以及用于取走所述深孔板的出仓工位；

其中，所述提取工位位于所述适配件背离所述磁棒的一侧，所述进仓工位和所述出仓工位分别位于所述提取工位在所述第二方向上的两侧。

一种自动核酸提取设备，包括第一转移装置、第二转移装置及如上任一实施例中所述的核酸提取装置；

所述第一转移装置与所述第二转移装置分别布置在所述核酸提取装置在第二方向上的两侧，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述第一转移装置用于将所述深孔板转移至所述承载组件上，所述第二转移装置用于取走所述承载组件上的所述深孔板。

上述核酸提取装置及自动核酸提取设备，初始时磁棒套置于深孔板的容置位上，深孔板装载在承载组件上。当需要对深孔板内的样品进行核酸提取时，第一驱动组件驱动第一安装架沿第一方向朝向深孔板移动，直至第一安装架上的适配件与深孔板上的磁棒套卡接。然后，第一驱动组件驱动第一安装架沿第一方向远离深孔板移动，使得磁棒套跟随第一安装架移动，并与深孔板分离。最后，再利用第一驱动组件驱动第一安装架上的磁棒套和第二安装架上的磁棒分别沿第一方向移动，使得磁棒通过适配件上的贯穿孔插入或退出与适配件卡接的磁棒套，以在磁棒套和磁棒的配合下采用磁珠法对深孔板内的样品进行核酸提取。

如此，利用第一驱动组件驱动第一安装架，从而实现第一安装架上的适配件与深孔板上的磁棒套卡接，即实现磁棒套的自动拾取，无需人工装配磁棒套，降低了人工成本，且避免了人为污染，有利于提高检测精度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中所述的核酸提取装置的结构示意图；

图2为图1所示的核酸提取装置的适配件的结构示意图；

图3为图1所示的核酸提取装置的磁棒套的结构示意图；

图4为图1所示的核酸提取装置的主视图；

图5为图1所示的核酸提取装置的俯视图；

图6为图1所示的核酸提取装置的承载组件的结构示意图；

图7为图6所示的承载组件的承载板的底面的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1、图2及图3所示，本实用新型一实施例提供了一种核酸提取装置，包括底座10、承载组件20、第一驱动组件30、磁棒套组件40及磁棒组件50。

承载组件20设置在底座10上，用于承载深孔板A。该深孔板A具有用于容置磁棒套43的容置位。可以理解的是，深孔板A还具有用于添加样品和预装各种用于核酸提取的试剂的试剂孔，在此不作限定。

第一驱动组件30安装于底座10上。磁棒套组件40包括与该第一驱动组件30驱动连接的第一安装架41以及安装在第一安装架41上的适配件42。第一驱动组件30用于驱动第一安装架41沿第一方向X移动，从而带动第一安装架41上的适配件42沿第一方向X移动。该适配件42具有沿第一方向X贯通自身的贯穿孔421。磁棒组件50包括与第一驱动组件30驱动连接的第二安装架51以及安装在第二安装架51上的磁棒52。第一驱动组件30用于驱动该第二安装架51沿第一方向X移动，从而带动第二安装架51上的磁棒52沿第一方向X移动。

其中，磁棒52、适配件42及承载组件20沿第一方向X依次布设。第一安装架41能够沿第一方向X移动至适配件42与容置位上的磁棒套43卡接。当适配件42与磁棒套43卡接时，第二安装架51能够沿第一方向X移动并带动磁棒52通过贯穿孔421插入或退出磁棒套43。

上述核酸提取装置，初始时磁棒套43置于深孔板A的容置位上，深孔板A装载在承载组件20上。当需要对深孔板A内的样品进行核酸提取时，第一驱动组件30驱动第一安装架41沿第一方向X朝向深孔板A移动，直至第一安装架41上的适配件42与深孔板A上的磁棒套43卡接。然后，第一驱动组件30驱动第一安装架41沿第一方向X远离深孔板A移动，使得磁棒套43跟随第一安装架41移动，并与深孔板A分离。最后，再利用第一驱动组件30驱动第一安装架41上的磁棒套43和第二安装架51上的磁棒52分别沿第一方向X移动，使得磁棒52通过适配件42上的贯穿孔421插入或退出与该适配件42卡接的磁棒套43，以在磁棒套43和磁棒52的配合下采用磁珠法对深孔板A内的样品进行核酸提取。

如此，利用第一驱动组件30驱动第一安装架41，从而实现第一安装架41上的适配件42与深孔板A上的磁棒套43卡接，即实现磁棒套43的自动拾取，无需人工装配磁棒套43，降低了人工成本，且避免了人为污染，有利于提高检测精度。

本实用新型的实施例中，适配件42的外壁具有沿周向环绕该适配件42的凹槽423，该凹槽423用于与磁棒套43的内壁上的凸起431卡接配合，从而实现适配件42与磁棒套43的连接。如此，当需要拾取磁棒套43时，第一驱动组件30驱动第一安装架41朝向深孔板A移动(即如图1中的向下移动)，从而带动适配件42逐渐插入磁棒套43，直至磁棒套43的内壁上的凸起431进入凹槽423而实现卡接配合。然后，第一驱动组件30驱动第一安装架41背离深孔板A移动(即如图1中的向上移动)，从而通过适配件42带动磁棒套43一同移动，直至磁棒套43完全脱离深孔板A。

需要说明的是，利用凹槽423与凸起431的卡接配合来实现适配件42与磁棒套43的连接，一方面，确保拾取过程稳定可靠，且适配件42与磁棒套43连接牢靠；另一方面，结构简单，有利于降低制造成本。

具体到实施例中，磁棒套43与适配件42卡接的一端具有多个沿周向间隔布设的缺槽432，每一缺槽432均贯通磁棒套43的内壁和外壁，以在每相邻两个缺槽432之间形成弹片部433，至少部分弹片部433的内壁具有凸起431。优选地，各个弹片部433的内部上均具有凸起431。

如此，在第一安装架41沿第一方向X移动并带动适配件42逐渐进入磁棒套43的过程中，适配件42通过各个弹片部433的内壁上的凸起431对弹片部433造成挤压，使得各个弹片部433发生向外的形变，使得适配件42能够顺利地进入磁棒套43内，直至凹槽423与凸起431卡接配合。

可以理解的是，凸起431并不仅限于位于磁棒套43的内壁上，凹槽423也不仅限于位于适配件42的外壁上。在其它实施例中，凸起431也可成型在适配件42的外壁上，凹槽423则成型在磁棒套43的内壁上，只要能够通过凸起431与凹槽423卡接配合实现适配件42与磁棒套43连接即可，在此不作限定。

具体到实施例中，适配件42具有均被贯穿孔421沿第一方向X贯穿的主体段422和导向段424。主体段422安装在第一安装架41上，导向段424连接于主体段422背离磁棒52的一端，上述凹槽423位于主体段422和导向段424之间。导向段424由背离凹槽423的一端至靠近凹槽423的一端的径向尺寸逐渐增大，也就是说，导向段424背离凹槽423的一端为小头端，导向段424靠近凹槽423的一端为大头端。如此，在第一安装架41沿第一方向X朝向承载组件20移动的过程中，导向段424的小头端先插入磁棒套43，由于导向段424的小头端至大头端的径向尺寸逐渐增大，从而使得导向段424能够顺畅地插入至磁棒套43内，直至磁棒套43的内壁上的凸起431与凹槽423卡接配合，有利于提高拾取磁棒套43的准确性。可选地，导向段424可以是圆台状，主体段为圆柱状。

需要说明的是，导向段424的小头端的径向尺寸小于磁棒套43的内径尺寸，使得小头端能够轻易地插入磁棒套43。导向段424的大头端的径向尺寸略小于磁棒套43的内径尺寸，使得磁棒套43的内壁上的凸起431能够顺利地进入适配件42的凹槽423内，并与凹槽423卡接配合。

进一步地，适配件42还包括连接部425，该连接部425连接于主体段422背离导向段424的一端。该连接部425与第一安装架41固定连接，从而使得适配件42跟随第一安装架41一同沿第一方向X移动。贯穿孔421沿第一方向X贯通该连接部425，由于贯穿孔421依次贯通连接部425、主体段422和导向段424，使得磁棒52能够由连接部425插入至导向段424，并进入磁棒套43。

进一步地，该连接部425与第一安装架41可拆卸地连接，从而方便适配件42的拆装。可选地，连接部425可通过螺丝锁紧固定在第一安装架41上。

本实用新型的实施例中，当适配件42与磁棒套43卡接时，磁棒52的长度大于适配件42与磁棒套43组合形成的组合件的深度，第二安装架51能够沿第一方向X移动并带动磁棒52通过贯穿孔421插入磁棒套43，且与磁棒套43背离适配件42的一端相抵，直至抵推磁棒套43与适配件42分离。如此，当需要卸下磁棒套43时，第一驱动组件30驱动第一安装架41朝向深孔板A移动，直至磁棒套43插入至深孔板A上的容置位中。然后，第一驱动组件30驱动第二安装架51朝向深孔板A移动，使得第二安装架51上的磁棒52通过贯穿孔421插入至磁棒套43内，随着第二安装架51继续朝向深孔板A移动，磁棒52插入至磁棒套43的最底部，进而将磁棒套43推离适配件42而重新定位在深孔板A的容置位中(即实现卸下磁棒套43)。

具体地，在磁棒52的抵推作用下，磁棒套43的内壁上的凸起431退出适配件42上的凹槽423，从而导向段424逐渐退出磁棒套43，直至完全脱离。

本实用新型的实施例中，第一安装架41上的适配件42的数量为多个(即两个或两个以上)，深孔板A上的容置位的数量也为多个(即两个或两个以上)。多个适配件42与多个容置位一一对应设置，第一安装架41能够沿第一方向X移动至每一适配件42与各自对应的容置位上的磁棒套43卡接。如此，可通过第一驱动组件30驱动第一安装架41沿第一方向X朝向承载组件20移动，直至第一安装架41上的各个适配件42同时拾取各自对应的磁棒套43，即一次动作即可完成所有磁棒套43的拾取，有利于提高核酸提取作业的效率。

进一步地，第二安装架51上的磁棒52的数量也为多个，该多个磁棒52与多个适配件42一一对应设置。第二安装架51能够沿第一方向X移动至每一磁棒52穿过对应的适配件42的贯穿孔421，从而使得每一磁棒51能够通过对应的贯穿孔421插入或退出对应的磁棒套43。

本实用新型的实施例中，第一驱动组件30包括支撑架31、第一驱动机构32和第二驱动机构33。支撑架31固定连接在底座10上，第一安装架41沿第一方向X可移动地连接于支撑架31上，第二安装架51也沿第一方向X可移动地连接于支撑架31上。

第一驱动机构32设置在支撑架31上，且与第一安装架41驱动连接，以驱动第一安装架41相对支撑架31沿第一方向X移动。第二驱动机构33设置在支撑架31上，且与第二安装架51驱动连接，以驱动第二安装架51相对支撑架31沿第一方向X移动。如此，通过第一驱动机构32和第二驱动机构33分别驱动第一安装架41和第二安装架51沿第一方向X移动，从而实现了适配件42和磁棒52二者彼此独立地沿第一方向X移动，进而有利于实现磁棒套43的拾取、以及磁棒套43与磁棒52配合实现对深孔板A内的样品的核酸提取。

具体到实施例中，支撑架31上设置有沿第一方向X纵长延伸的第一滑轨311，第一安装架41上设置有第一滑块，第二安装架51上设置有第二滑块，且该第一滑块和第二滑块均与第一滑轨311滑动配合。如此，利用第一滑块沿第一滑轨311的移动，来对第一安装架41相对支撑架31沿第一方向X的移动进行导向，使得第一安装架41的移动更加稳定可靠。同理，利用第二滑块沿第一滑轨311的移动，来对第二安装架51相对支撑架31沿第一方向X的移动进行导向，使得第二安装架51的移动更加稳定可靠。

具体到实施例中，第一驱动机构32包括第一丝杆、第一驱动件及第一丝杆螺母。第一丝杆绕自身轴线可转动地连接于支撑架31上，且第一丝杆的轴向与第一方向X平行。第一驱动件安装在支撑架31上，并与第一丝杆驱动连接，以驱动该第一丝杆绕自身轴线转动。第一丝杆螺母螺纹连接于该第一丝杆，且与第一安装架41固定连接。如此，当需要驱动第一安装架41沿第一方向X移动时，第一驱动件驱动第一丝杆绕自身轴线旋转，从而驱使第一丝杆螺母沿第一丝杆的轴向(即第一方向X)移动，进而第一丝杆螺母带动第一安装架41沿第一方向X移动。可选地，第一驱动件可以是电机。

需要说明的是，第一驱动机构32并不仅限于采用丝杠副的结构，当然，在其它实施例中，第一驱动机构32也可采用例如同步带的结构，只要能够实现驱动第一安装架41沿第一方向X移动即可，在此不作限定。

具体到实施例中，第二驱动机构33包括第二丝杆、第二驱动件及第二丝杆螺母。第二丝杆绕自身轴线可转动地连接于支撑架31上，且第二丝杆的轴向与第一方向X平行。第二驱动件安装在支撑架31上，并与第二丝杆驱动连接，以驱动该第二丝杆绕自身轴线转动。第二丝杆螺母螺纹连接于该第二丝杆，且与第二安装架51固定连接。如此，当需要驱动第二安装架51沿第一方向X移动时，第二驱动件驱动第二丝杆绕自身轴线旋转，从而驱使第二丝杆螺母沿第二丝杆的轴向(即第一方向X)移动，进而第二丝杆螺母带动第二安装架51沿第一方向X移动。可选地，第二驱动件可以是电机。

需要说明的是，第二驱动机构33并不仅限于采用丝杠副的结构，当然，在其它实施例中，第二驱动机构33也可采用例如同步带的结构，只要能够实现驱动第二安装架51沿第一方向X移动即可，在此不作限定。

具体到实施例中，第一驱动组件30还包括滑动座，第二滑块固定连接在该滑动座上，且滑动座与第二丝杆螺母固定连接，使得滑动座能够跟随第二丝杆螺母沿第一滑轨311移动。第二安装架51可拆卸地连接在该滑动座上，使得第二安装架51能够跟随该滑动座一同沿第一滑轨311移动。如此，通过第二安装架51与滑动座之间的可拆卸连接，使得能够方便快捷地拆装第二安装架51，即实现快速地更换第二安装架51和磁棒52。

请参见图4至图6所示，本实用新型的实施例中，承载组件20包括基座21、承载板22、控制电路板24及加热条23。该基座21设置于底座10上，基座21具有一容置腔211及朝向适配件42的开口212。承载板22安装在基座21的开口212处。控制电路板24安装于承载板22朝向容置腔211的一侧，从而使得控制电路板24收容在基座21的容置腔211内，起到对控制电路板24的防护作用。承载板22背离容置腔211的一侧用于承载深孔板A，且安装有加热条23。该加热条23与控制电路板24电连接，从而在控制电路板24的控制下加热条23对深孔板A内的样品和试剂进行加热，以便于完成核酸提取。

具体到实施例中，加热条23包括两个，两个加热条23对应于深孔板A的裂解位置和洗脱位置布设，以分别对深孔板A内的裂解试剂和洗脱试剂进行加热，以便于完成核酸提取中的裂解步骤和洗脱步骤。

具体到实施例中，承载板22与基座21可拆卸地连接，从而方便拆卸承载板22，进而方便对承载板22、控制电路板24及加热条23的维修或更换。可选地，承载板22可通过螺丝锁紧固定于基座21上。

请参见图6及图7所示，具体到实施例中，承载组件20还包括挡板25，该挡板25安装于承载板22朝向容置腔211的一侧，控制电路板24安装于挡板25背离承载板22的一侧。其中，控制电路板24在承载板22所在的平面上的正投影为第一正投影，挡板25在承载板22所在的平面上的正投影为第二正投影，该第一正投影位于第二正投影的范围之内，使得挡板25完全遮挡控制电路板24，从而避免试剂一旦泄漏流向控制电路板24而损坏控制电路板24。

进一步地，承载组件20还包括隔热座26，该隔热座26设置在承载板22与挡板25之间。如此，一方面，隔热座26能隔绝加热条23的热量向控制电路板24扩散，从而避免影响控制电路板24正常工作；另一方面，降低了加热条23的热量损耗，提高加热效率。

可选地，隔热座26包括两个，两个隔热座26均设置在承载板22与挡板25之间，并分别与两个加热条23相对布设，即利用两个隔热座26分别对两个加热条23进行隔热，有利于提升隔热效果。

具体到实施例中，加热条23与控制电路板24之间的电路上电连接有温度保护开关。当加热条23的温度大于阈值温度时，温度保护开关断开加热条23与控制电路板24之间的电连接，使得加热条23停止加热。

具体到实施例中，加热条23上设置有温度传感器，该温度传感器与控制电路板24电连接，以便于温度传感器将实时温度传递至控制电路板24，使得控制电路板24能够及时调整加热条23的加热功率，提高控温精度。

请继续参见图4及图5所示，本实用新型的实施例中，承载组件20沿与第一方向X垂直的第二方向Y(见图1)可移动地连接于底座10上。核酸提取装置还包括设置在底座10上的第二驱动组件60，该第二驱动组件60与承载组件20的基座21驱动连接，以驱动承载组件20相对底座10沿第二方向Y移动。

在第二驱动组件60的驱动下，承载组件20沿第二方向Y移动并途经用于承接深孔板A的进仓工位a1、用于配合磁棒52和磁棒套43进行核酸提取的提取工位a2、以及用于取走深孔板A的出仓工位a3。其中，提取工位a2位于适配件42背离磁棒52的一侧，从而使得第一安装架41沿第一方向X移动时能够带动适配件42拾取磁棒套43，拾取磁棒套43后能够带动磁棒套43插入或退出深孔板A的试剂孔内，以完成核酸提取。进仓工位a1和出仓工位a3分别位于提取工位a2在第二方向Y上的两侧，从而使得承载组件20位于进仓工位a1或出仓工位a3时，承载组件20与磁棒套组件40及磁棒组件50在第二方向Y上错位，从而在将深孔板A转移至承载组件20上或将承载组件20上的深孔板A转移走的过程中，避免磁棒套组件40和磁棒组件50对该转移动作造成干涉。

如此，在进行核酸提取作业时，首先，第二驱动组件60驱动承载组件20沿第二方向Y移动至进仓工位a1。此时，将装有样品和各种试剂的深孔板A转移至承载组件20上。

然后，第二驱动组件60驱动承载组件20沿第二方向Y移动至提取工位a2。此时，通过第一驱动组件30分别驱动第一安装架41和第二安装架51沿第一方向X往复运动，从而实现适配件42拾取磁棒套43，还实现利用磁棒套43和磁棒52的配合在深孔板A内实现对样品的核酸提取(需要说明的是，核酸提取的过程中可通过第二驱动组件60驱动承载组件20沿第二方向Y步进移动，以实现切换不同的试剂孔与磁棒套43和磁棒52在第一方向X上对齐)。

再然后，第二驱动组件60驱动承载组件20沿第二方向Y移动至出仓工位a3。此时，可将该承载组件20上的深孔板A取走。需要说明的是，可以首先将核酸提取得到的核酸提取液转移至指定位置，以便于后续进行反应体系的构建和核酸检测；然后再将深孔板A从承载组件20上取走。

具体到实施例中，底座10上设置有沿第二方向Y纵长延伸的第二滑轨11，承载组件20的基座21上设置有第三滑块210，该第三滑块210与第二滑轨11滑动配合，从而利用第三滑块210沿第二滑轨11的移动对基座21相对底座10沿第二方向Y的移动进行导向。该基座21与第二驱动组件60驱动连接，以由第二驱动组件60驱动沿第二方向Y移动，从而带动用于承载深孔板A的承载板22在进仓工位a1、提取工位a2和出仓工位a3三者之间切换。

具体到实施例中，第二驱动组件60包括第三丝杆61、第三驱动件62及第三丝杆螺母63。第三丝杆61绕自身轴线可转动地连接于底座10上，且第三丝杆61的轴向与第二方向Y平行。第三驱动件62设置在底座10上，且与第三丝杆61驱动连接，以驱动该第三丝杆61绕自身轴线旋转。第三丝杆螺母63螺纹连接在第三丝杆61上，且与基座21固定连接。如此，当需要基座21沿第二方向Y移动时，第三驱动件62驱动第三丝杆61绕自身轴线转动，从而驱使第三丝杆螺母63沿第三丝杆61的轴向(即第二方向Y)移动，进而第三丝杆螺母63带动基座21沿第二方向Y移动。可选地，该第三驱动件62可以是电机。

需要说明的是，第二驱动组件60并不仅限于采用丝杠副的结构，当然，在其它实施例中，第二驱动组件60也可采用例如同步带的结构，只要能够实现驱动基座21沿第二方向Y移动即可，在此不作限定。

基于上述核酸提取装置，本实用新型还提供一种自动核酸提取设备。该自动核酸提取设备包括第一转移装置、第二转移装置及如上任一实施例中所述的核酸提取装置。第一转移装置与第二转移装置分别布置在核酸提取装置在第二方向Y上的两侧。第一转移装置用于将深孔板A转移至承载组件20上，第二转移装置用于取走承载组件20上的深孔板A。

具体地，进仓工位a1位于提取工位a2靠近第一转移装置的一侧，出仓工位a3位于提取工位a2靠近第二转移装置的一侧。如此，当承载组件20移动至进仓工位a1时，第一转移装置将深孔板A转移至承载组件20上。当承载组件20移动至提取工位a2时，磁棒套组件40和磁棒组件50完成磁棒套43拾取和核酸提取。当承载组件20移动至出仓工位a3时，第二转移装置用于将承载组件20上的深孔板A内的核酸提取液转移至指定位置，并将承载板22上的深孔板A取走。

进一步地，自动核酸提取设备还可包括第三转移装置和开盖装置。第三转移装置用于将样品管转移至开盖装置。开盖装置用于对该样品管进行开盖，第一转移装置用于将该开盖后的样品管内的样品转移至深孔板A内。第一转移装置还用于将装有样品的深孔板A转移至位于进仓工位a1的承载组件20上。

需要说明的是，第一转移装置、第二转移装置、第三转移装置和开盖装置可采用较为成熟的现有技术，只要能够完成各自的功能即可，在此不作限定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种核酸提取装置，其特征在于，包括：

底座(10)；

承载组件(20)，设置于所述底座(10)上，用于装载深孔板(A)，所述深孔板(A)具有用于容置磁棒套(43)的容置位；

第一驱动组件(30)，安装于所述底座(10)上；

磁棒套组件(40)，包括与所述第一驱动组件(30)驱动连接的第一安装架(41)以及安装在所述第一安装架(41)上的适配件(42)，所述第一驱动组件(30)用于驱动所述第一安装架(41)沿第一方向(X)移动，所述适配件(42)具有沿所述第一方向(X)贯穿自身的贯穿孔(421)；及

磁棒组件(50)，包括与所述第一驱动组件(30)驱动连接的第二安装架(51)以及安装在所述第二安装架(51)上的磁棒(52)，所述第一驱动组件(30)用于驱动所述第二安装架(51)沿所述第一方向(X)移动；

其中，所述磁棒(52)、所述适配件(42)及所述承载组件(20)沿所述第一方向(X)依次布设，所述第一安装架(41)能够沿所述第一方向(X)移动至所述适配件(42)与所述磁棒套(43)卡接；当所述适配件(42)与所述磁棒套(43)卡接时，所述第二安装架(51)能够沿所述第一方向(X)移动并带动所述磁棒(52)通过所述贯穿孔(421)插入或退出所述磁棒套(43)。

2.根据权利要求1所述的核酸提取装置，其特征在于，所述适配件(42)的外壁具有沿周向环绕所述适配件(42)的凹槽(423)，所述凹槽(423)用于与所述磁棒套(43)的内壁上的凸起(431)卡接配合。

3.根据权利要求2所述的核酸提取装置，其特征在于，所述磁棒套(43)与所述适配件(42)卡接的一端具有多个沿周向间隔布设的缺槽(432)，每一所述缺槽(432)均贯通所述磁棒套(43)的内壁和外壁，以在每相邻两个所述缺槽(432)之间形成弹片部(433)，至少部分所述弹片部(433)的内壁具有所述凸起(431)。

4.根据权利要求2所述的核酸提取装置，其特征在于，所述适配件(42)具有均被所述贯穿孔(421)沿所述第一方向(X)贯通的主体段(422)和导向段(424)，所述主体段(422)安装在所述第一安装架(41)上，所述导向段(424)连接于所述主体段(422)背离所述磁棒(52)的一端，所述凹槽(423)位于所述主体段(422)和所述导向段(424)之间；

所述导向段(424)由背离所述凹槽(423)的一端至靠近所述凹槽(423)的一端的径向尺寸逐渐增大。

5.根据权利要求4所述的核酸提取装置，其特征在于，所述适配件(42)还包括连接于所述主体段(422)背离所述导向段(424)的一端的连接部(425)，所述连接部(425)与所述第一安装架(41)固接，所述贯穿孔(421)沿所述第一方向(X)贯通所述连接部(425)。

6.根据权利要求1所述的核酸提取装置，其特征在于，所述磁棒(52)的长度大于所述适配件(42)与所述磁棒套(43)组合形成的组合件的深度；

当所述适配件(42)与所述磁棒套(43)卡接时，所述第二安装架(51)能够沿所述第一方向(X)移动并带动所述磁棒(52)通过所述贯穿孔(421)插入所述磁棒套(43)，且与所述磁棒套(43)背离所述适配件(42)的一端相抵，直至抵推所述磁棒套(43)与所述适配件(42)分离。

7.根据权利要求1所述的核酸提取装置，其特征在于，所述第一安装架(41)上的所述适配件(42)的数量为多个，所述深孔板(A)上的所述容置位的数量为多个，所述第二安装架(51)上的磁棒(52)的数量为多个；

多个所述适配件(42)与多个所述容置位一一对应设置，所述第一安装架(41)能够沿所述第一方向(X)移动至每一所述适配件(42)与各自对应的所述容置位上的所述磁棒套(43)卡接；多个所述磁棒(52)与多个所述适配件(42)一一对应设置，所述第二安装架(51)能够沿所述第一方向(X)移动至每一所述磁棒(52)穿过对应的所述适配件(42)的所述贯穿孔(421)。

8.根据权利要求1所述的核酸提取装置，其特征在于，所述承载组件(20)包括基座(21)、承载板(22)、控制电路板(24)及加热条(23)；

所述基座(21)设置于所述底座(10)上，所述基座(21)具有一容置腔(211)及朝向所述适配件(42)的开口(212)；所述承载板(22)安装于所述开口(212)处，所述控制电路板(24)安装于所述承载板(22)朝向所述容置腔(211)的一侧，所述承载板(22)背离所述容置腔(211)的一侧用于承载所述深孔板(A)，且安装有所述加热条(23)，所述加热条(23)与所述控制电路板(24)电连接。

9.根据权利要求8所述的核酸提取装置，其特征在于，所述承载组件(20)还包括挡板(25)，所述挡板(25)安装于所述承载板(22)朝向所述容置腔(211)的一侧，所述控制电路板(24)安装于所述挡板(25)背离所述承载板(22)的一侧；

所述控制电路板(24)在所述承载板(22)所在的平面上的正投影，位于所述挡板(25)在所述承载板(22)所在的平面上的正投影的范围之内。

10.根据权利要求9所述的核酸提取装置，其特征在于，所述承载组件(20)还包括隔热座(26)，所述隔热座(26)设置在所述承载板(22)与所述挡板(25)之间。

11.根据权利要求1至10任一项所述的核酸提取装置，其特征在于，所述承载组件(20)沿与所述第一方向(X)垂直的第二方向(Y)可移动地连接于所述底座(10)；

所述核酸提取装置还包括设置于所述底座(10)上的第二驱动组件(60)，所述第二驱动组件(60)与所述承载组件(20)驱动连接；

在所述第二驱动组件(60)的驱动下，所述承载组件(20)沿所述第二方向(Y)移动并途经用于装载所述深孔板(A)的进仓工位(a1)、用于配合所述磁棒(52)和所述磁棒套(43)进行核酸提取的提取工位(a2)、以及用于取走所述深孔板(A)的出仓工位(a3)；

其中，所述提取工位(a2)位于所述适配件(42)背离所述磁棒(52)的一侧，所述进仓工位(a1)和所述出仓工位(a3)分别位于所述提取工位(a2)在所述第二方向(Y)上的两侧。

12.一种自动核酸提取设备，其特征在于，包括第一转移装置、第二转移装置及如权利要求1至11任一项所述的核酸提取装置；

所述第一转移装置与所述第二转移装置分别布置在所述核酸提取装置在第二方向(Y)上的两侧，所述第二方向(Y)与所述第一方向(X)垂直；

所述第一转移装置用于将所述深孔板(A)转移至所述承载组件(20)上，所述第二转移装置用于取走所述承载组件(20)上的所述深孔板(A)。

Images