CN215162710U - 一种全自动核酸提取装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动核酸提取装置，包括吸头载架、样本载架、试剂载架、PCR制冷模块和多用载架，PCR制冷模块的后侧设置提取模块，其中，试剂载架为散装提取试剂载架，其中，多用载架可用作深孔板载架或预封装提取试剂载架，夹持机构和取样机构能够进行自动夹持和取样，在提取模块完成核酸的全自动连续提取工作，该提取装置还包括载架到位检测系统。本实用新型提供的全自动核酸提取装置，实现全过程连续自动提取，既能实现多样本的连续自动提取，也能实现少数量样本的连续自动提取，同时能够有效避免因载架推送不到位造成在取样过程中取样针和样本杯之间的干涉。

Description

一种全自动核酸提取装置

技术领域

本实用新型涉及生物技术领域，具体涉及一种全自动核酸提取装置。

背景技术

核酸提取仪是应用配套的核酸提取试剂来完成样本核酸提取工作的仪器。广泛应用在疾病控制中心、临床疾病诊断、输血安全、法医学鉴定、环境微生物检测、食品安全检测、畜牧业和分子生物学研究等多种领域。目前广泛采用磁珠法进行核酸提取，即以磁珠为载体，利用磁珠在高盐低PH值下吸附核酸，在低盐高PH值下与核酸分离的原理，再通过移动磁珠或转移液体来实现核酸的整个提取纯化过程。现有的核酸提取技术不具备连续性，过程中需要人工干预，在影响精准度的同时也可能会因为人为污染造成提取结果存在误差，而且目前的核酸提取仪大部分是针对少量样本的提取，如存在大量待提取样本，需要频繁操作，影响提取效率，也会增加出错率。

实用新型内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种全自动核酸提取装置，实现全过程连续自动提取，既能实现多样本的连续自动提取，也能实现少量样本的连续自动提取。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动核酸提取装置，包括底架以及沿底架四角向上延伸形成的支撑竖梁，所述支撑竖梁上固定连接平行于所述底架的支撑底座和互相平行的两个X向导轨，所述X向导轨位于所述支撑底座的上方，两个所述X向导轨之间沿垂直方向连接互相平行的第一Y向导轨和第二Y向导轨，所述第一Y向导轨连接夹持机构，所述第二Y向导轨连接取样机构；

所述第一Y向导轨和第二Y向导轨分别带动所述夹持机构和所述取样机构沿所述X向导轨滑动，所述夹持机构和所述取样机构沿所述Y向导轨滑动，所述夹持机构和所述取样机构垂直于所述Y向导轨进行Z向滑动；

所述支撑底座上部自左侧至右侧依次设置吸头载架、样本载架、试剂载架、PCR制冷模块和多用载架，所述PCR制冷模块的后侧设置提取模块，所述试剂载架为散装提取试剂载架，所述多用载架可用作深孔板载架或预封装提取试剂载架。

优选的，所述全自动核酸提取装置还包括载架到位检测装置，所述载架到位检测装置包括设置在所述样本载架后端的第一磁钢片固定位和定位柱固定位，所述支撑底座对应样本载架的位置固定连接定位档板，所述定位挡板对应所述第一磁钢片固定位和所述定位柱固定位的位置分别固定连接第二磁钢片固定位和第一霍尔传感器固定位。

优选的，所述全自动核酸提取装置还包括样本扫描装置，所述样本扫描装置包括设置在所述支撑底座上端面的扫码机、连接在所述支撑底座下端面的感应板以及设置在所述样本载架下端面的第三磁钢片固定位，所述感应板上设置与所述样本载架数量对应的指示灯和第二霍尔传感器固定位，所述指示灯、第二霍尔传感器固定位以及所述第三磁钢片固定位的位置呈直线。

优选的，所述支撑竖梁固定连接X向驱动电机，所述第一Y向导轨和第二Y向导轨一体成型，所述X向驱动电机通过同步带连接所述第一Y向导轨和第二Y向导轨。

优选的，所述第一Y向导轨固定连接第一Y向驱动电机，所述第一Y向驱动电机通过同步带连接所述夹持机构，所述第二Y向导轨固定连接第二Y向驱动电机，所述第二Y向驱动电机通过同步带连接所述取样机构。

优选的，所述夹持机构包括夹持Z向驱动电机和夹持组件，所述夹持Z向驱动电机通过固定连接的螺杆带动所述夹持组件进行Z向滑动，所述夹持组件包括丝杆、滑动板、固定安装在滑动板侧端的夹持电机、固定安装在所述滑动板下端部的支座，所述丝杆外部套设夹持件，所述丝杆两端穿过所述支座，所述夹持电机通过同步带连接所述丝杆。

优选的，所述取样机构包括若干取样Z向驱动电机、与所述取样Z向驱动电机数量对应的若干取样组件、间距调节组件，所述取样Z向驱动电机固定连接所述间距调节组件，并通过同步带连接所述取样组件；

所述取样组件包括连接板，所述连接板通过螺杆连接取样驱动电机、所述取样驱动电机依次连接取样泵和取样针；

所述间距调节组件包括间距调节电机、凸轮，所述调节电机通过同步带连接所述凸轮，所述取样组件通过下端固定连接有卡接柱的滑动板与所述凸轮连接，所述卡接柱卡接于所述凸轮的凹槽中。

优选的，所述提取模块包括提取基座以及垂直固定于所述提取基座上端的支撑架，所述提取基座上端面分别滑动连接提取载板和置于所述提取载板上方的接液盖，所述支撑架前侧端分别滑动连接相互对应的磁棒载架和磁棒套载架，所述磁棒套载架下端固定用于卡合磁棒套的弹簧钢珠组合，所述提取载板放置所述深孔板载架或预封装提取试剂。所述提取载板的下方连接加热组件，所述加热组件包括依次连接在所述提取载板下方的聚酰亚胺加热片、控制板，以及设置于所述控制板上的温控开关固定位和温度传感器固定位。

优选的，所述提取基座下方固定连接提取载板驱动电机和接液盖驱动电机，所述提取载板驱动电机通过同步带连接所述提取载板，所述接液盖驱动电机通过同步带连接所述接液盖，所述支撑架后侧端固定连接磁棒载架驱动电机和磁棒套载架驱动电机，所述磁棒载架驱动电机通过同步带连接所述磁棒载架，所述磁棒套载架驱动电机通过同步带连接所述磁棒套载架；

优选的，所述全自动核酸提取装置还包括设置在所述试剂载架和所述多用载架之间的洗针载架、脱针载架。

本实用新型所达到的有益效果为：

1)全自动核酸提取装置能够实现核酸全过程连续自动提取；

2)设置的多用载架可放置预封装提取试剂，能实现多样本的核酸连续自动提取，且实现快速提取，避免反复多次吸取散装试剂；

3)设置的散装提取试剂载架能实现少量样本的核酸连续自动提取，避免使用预封装提取试剂，造成浪费；

4)载架到位检测装置能够有效避免因载架推送不到位造成在取样过程中取样针和样本杯之间的干涉；

5)样本扫描装置能够在样本载架推入的过程中实现自动样本扫描，减少人工干预；

6)提取载板的加热组件可实现在核酸提取过程中进行加热，且同时具备防止过度加热的功能；

7)磁棒套载架能够自动卡合磁棒套，规避人工手动安装磁棒套造成的污染。

附图说明

图1是本实用新型一种全自动核酸提取装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型支撑底座上端面的整体结构示意图；

图3是本实用新型夹持机构和取样机构的整体结构示意图；

图4是本实用新型夹持机构的整体结构示意图；

图5是本实用新型取样机构的整体结构示意图；

图6是本实用新型取样机构的仰视图；

图7是本实用新型提取模块的整体结构示意图；

图8是本实用新型提取模块的后视图；

图9是本实用新型磁棒套载架的整体结构示意图；

图10是本实用新型提取载板的仰视图；

图11是本实用新型样本载架的后视图；

图12是本实用新型样本载架的仰视图；

图13是本实用新型定位挡板的后视图；

图14是本实用新型感应板的示意图；

图中，1底架；2支撑竖梁；3支撑底座；4X向导轨；5第一Y向导轨；6第二Y向导轨；7夹持机构；8取样机构；9吸头载架；10样本载架；11试剂载架；12PCR制冷模块；13多用载架；14提取模块；15X向驱动电机；16第一Y向驱动电机；17第二Y向驱动电机；18夹持Z向驱动电机；19夹持螺杆；20丝杆；21滑动板；22夹持电机；23支座；24夹持件；25取样Z向驱动电机；26连接板；27取样螺杆；28取样驱动电机；29取样泵；30取样针；31间距调节电机；32凸轮；33卡接柱；34提取基座；35支撑架；36提取载板；37接液盖；38磁棒载架；39磁棒套载架；40弹簧钢珠组合；41提取载板驱动电机；42接液盖驱动电机；43磁棒载架驱动电机；44磁棒套载架驱动电机；45洗针载架；46脱针载架；47常温载架；48盖板载架；49试剂制冷载架；50定位挡板；51第一磁钢片固定位；52定位柱固定位；53第二磁钢片固定位；54第一霍尔传感器固定位；55聚酰亚胺加热片；56控制板；57温控开关固定位；58温度传感器固定位；59扫码机；60感应板；61指示灯；62第二霍尔传感器固定位；63第三磁钢片固定位。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域普通技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

参见图1～图3，公开了一种全自动核酸提取装置，包括底架1以及沿底架四角向上延伸形成的支撑竖梁2，所述支撑竖梁2上固定连接平行于所述底架1的支撑底座3和互相平行的两个X向导轨4，所述X向导轨4位于所述支撑底座3的上方，两个所述X向导轨4之间沿垂直方向连接互相平行的第一Y向导轨5和第二Y向导轨6，所述第一Y向导轨5连接夹持机构7，所述第二Y向导轨6连接取样机构8；所述第一Y向导轨5和第二Y向导轨6分别带动所述夹持机构7和所述取样机构8沿所述X向导轨4滑动，所述夹持机构7和所述取样机构8分别沿所述第一Y向导轨5和第二Y向导轨6滑动，所述夹持机构7和所述取样机构8垂直于所述第一Y向导轨5进行Z向滑动；

所述支撑底座3上部自左侧至右侧依次设置吸头载架9、样本载架10、试剂载架11、PCR制冷模块12和多用载架13，所述PCR制冷模块12的后侧设置提取模块14，所述试剂载架11为散装提取试剂载架，所述多用载架13可用作深孔板载架或预封装提取试剂载架。

一方面，设置的多用载架13可放置预封装提取试剂，能实现96个多样本的核酸连续自动提取，且实现快速提取，避免反复多次吸取散装试剂，可大幅提高提取效率；另一方面，设置的散装提取试剂载架11能实现少量样本的核酸连续自动提取，避免使用预封装提取试剂，造成浪费。

进一步，全自动核酸提取装置还包括载架到位检测装置，参见图11～图14，载架到位检测装置包括设置在样本载架10后端的第一磁钢片固定位51和定位柱固定位52，所述支撑底座3对应样本载架10的位置固定连接定位档板50，定位挡板50对应所述第一磁钢片固定位51和所述定位柱固定位52的位置分别设置第二磁钢片固定位53和第一霍尔传感器固定位54。如果样本载架10推送到位，第一磁钢片和第二磁钢片互吸，位于定位柱固定位52上的定位柱和位于第一霍尔传感器固定位54上的第一霍尔传感器接触，第一霍尔传感器发出信号，传送至指示灯主控板，由指示灯主控板控制指示灯运行。载架到位检测系统能够有效避免因载架推送不到位造成在取样过程中取样针30和样本杯之间的干涉。同样的原理，吸头载架9、试剂载架11以及多用载架13都可采用以上设置进行到位检测。

全自动核酸提取装置还包括样本扫描装置，样本扫描装置包括设置在支撑底座3上端面的扫码机59、连接在支撑底座3下端面的感应板60以及设置在样本载架10下端面的第三磁钢片固定位63，感应板上设置与样本载架数量对应的指示灯61和第二霍尔传感器固定位62，指示灯61、第二霍尔传感器固定位62以及第三磁钢片固定位63的位置在一条直线上，样本载架10在推入的过程中，第二霍尔传感器感应到样本载架10下端面的第三磁钢片，第二霍尔传感器发出信号，传送至扫码主控板，由扫码主控板控制扫码机59运行。样本扫描装置能够在样本载架推入的过程中实现自动样本扫描，减少人工干预。

进一步，支撑竖梁2固定连接X向驱动电机15，第一Y向导轨5和第二Y向导轨6一体成型，X向驱动电机15通过同步带连接所述第一Y向导轨5和第二Y向导轨6，并驱动第一Y向导轨5和第二Y向导轨6沿X向导轨4滑动。

如图3所示，第一Y向导轨5固定连接第一Y向驱动电机16，第一Y向驱动电机16通过同步带连接夹持机构7、并驱动夹持机构7沿第一Y向导轨5滑动，第二Y向导轨6固定连接第二Y向驱动电机17，第二Y向驱动电机17通过同步带连接取样机构8、并驱动取样机构8沿第二Y向导轨6滑动。

如图4所示，夹持机构7包括夹持Z向驱动电机18和夹持组件，夹持Z向驱动电机18通过固定连接的夹持螺杆19带动所述夹持组件进行Z向滑动，夹持组件包括丝杆20、滑动板21、固定安装在滑动板21侧端的夹持电机22、固定安装在所述滑动板21下端部的支座23，丝杆20外部套设夹持件24，丝杆20两端穿过支座23，夹持电机22通过同步带连接丝杆20，夹持电机22通过同步带驱动丝杆20运动，从而带动套设于丝杆20外部的夹持件24运动。

进一步，参见图5、图6，取样机构8包括若干取样Z向驱动电机25、与取样Z向驱动电机25数量对应的若干取样组件、间距调节组件，取样Z向驱动电机25固定连接间距调节组件，并通过同步带连接所述取样组件；

具体的，取样组件包括连接板26，连接板26通过取样螺杆27连接取样驱动电机28、所述取样驱动电机28依次连接取样泵29和取样针30；

具体的，间距调节组件包括间距调节电机31、凸轮32，间距调节电机31通过同步带连接凸轮32，取样组件通过下端固定连接有卡接柱33的滑动板与凸轮32连接，卡接柱33卡接于凸轮32的凹槽中，间距调节电机31通过同步带驱动凸轮32进行运动，从而通过卡接柱33在凸轮32的凹槽中的运动使取样组件之间的间距改变。

进一步，参见图7～图10，提取模块14包括提取基座34以及垂直固定于所述提取基座34上端的支撑架35，提取基座34上端面分别滑动连接提取载板36和置于所述提取载板36上方的接液盖37，所述支撑架35前侧端分别滑动连接相互对应的磁棒载架38和磁棒套载架39，磁棒套载架39下端固定用于卡合磁棒套的弹簧钢珠组合40，提取载板36放置所述深孔板载架或预封装提取试剂。磁棒套载架39能够自动卡合磁棒套，规避人工手动安装磁棒套造成的污染。

进一步，提取载板36的下方连接加热组件，所述加热组件包括依次连接在所述提取载板36下方的聚酰亚胺加热片55、控制板56，以及设置于所述控制板56上的温控开关固定位57和温度传感器固定位58。聚酰亚胺加热片55用于在核酸提取过程中进行加热，温控开关固定位57和温度传感器固定位58分别用于固定温控开关和温度传感器，两者配合用于防止过度加热。

具体的，提取基座34下方固定连接提取载板驱动电机41和接液盖驱动电机42，提取载板驱动电机41通过同步带连接提取载板36，所述接液盖驱动电机42通过同步带连接所述接液盖37，所述支撑架35后侧端固定连接磁棒载架驱动电机43和磁棒套载架驱动电机44，所述磁棒载架驱动电机43通过同步带连接所述磁棒载架38，所述磁棒套载架驱动电机44通过同步带连接所述磁棒套载架39。提取载板驱动电机41和接液盖驱动电机42分别驱动提取载板36和接液盖37进行Y向移动，磁棒载架驱动电机43和磁棒套载架驱动电机44分别驱动磁棒载架38和磁棒套载架39进行Z向移动，磁棒载架38上的磁棒可插入至磁棒套中；接液盖37用于防止磁棒套外表面的液体滴落造成污染。

进一步，全自动核酸提取装置还包括设置在所述试剂载架11和所述多用载架13之间的洗针载架45、脱针载架46以及常温载架47、盖板载架48、试剂制冷载架49。

使用方法：

1)准备：夹持机构7将位于多用载架13的深孔板载架(载架中装有磁棒套)夹持至提取模块14的提取载板36之上，提取载板36移动至磁棒套载架39下方，磁棒套载架39自动装载磁棒套后，夹持机构7将深孔板载架夹持至多用载架13；

2)裂解：

a夹持机构7将位于多用载架13的预封装裂解液载架夹持至提取模块14的提取载板36之上；

b取样机构8至吸头载架9装载吸头后，自样本载架10中提取样本加入至提取模块14的裂解液中，提取载板36移动至磁棒套载架39下方，磁棒套载架39下行，利用磁棒套上下移动对裂解液和样本进行混匀后，磁棒套载架39上行；

c夹持机构7将混有样本的裂解液载架夹持至多用载架13待用；

3)移磁：

a夹持机构7将位于多用载架13的预封装磁珠液载架夹持至提取模块14的提取载板36之上，提取载板36移动至磁棒套载架39下方，磁棒套载架39下行，利用磁棒套上下移动对磁珠液混匀，然后磁棒载架38下行，磁棒插入磁棒套中，磁棒和磁棒套配合对磁珠液进行上下移动搅拌，磁珠液中的磁珠吸附至磁棒套外表面，磁棒套载架39和磁棒载架38同时上行；

b夹持机构7将已吸走磁珠的磁珠液载架夹持至多用载架13；

c夹持机构7将混有样本的裂解液载架再次夹持至提取模块14的提取载板36之上，提取载板36移动至磁棒套载架39下方，吸附有磁珠的磁棒套载架39和磁棒载架38同时下行，并在裂解液中进行上下移动搅拌，将裂解液中的核酸吸附至磁珠上，磁棒套载架39和磁棒载架38同时上行；

d夹持机构7将已吸走核酸的裂解液载架夹持至多用载架13；

4)漂洗：

a夹持机构7将位于多用载架13的预封装漂洗液载架夹持至提取模块14的提取载板36之上，提取载板36移动至磁棒套载架39下方，吸附有核酸、磁珠的磁棒套载架39和磁棒载架38同时下行，并在漂洗液中进行上下移动漂洗，然后磁棒套载架39和磁棒载架38同时上行；

b夹持机构7将漂洗液载架夹持至多用载架13；

5)洗脱：

a夹持机构7将位于多用载架13的预封装洗脱液载架夹持至提取模块14的提取载板36之上，提取载板36移动至磁棒套载架39下方，吸附有核酸、磁珠的磁棒套载架39和磁棒载架38同时下行，并在洗脱液中进行上下移动，核酸脱离磁珠至洗脱液中，只吸附有磁珠的磁棒套载架39和磁棒载架38同时上行；磁珠弃置；

6)提取：

a取样机构8从吸头载架9装载吸头将混合有核酸的洗脱液分样到PCR制冷模块12中的PCR管中等待扩增和分析判读；

7)消毒：

a取样机构8先后在洗针载架45和脱针载架46中完成消毒和脱针。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动核酸提取装置，包括底架(1)以及沿底架四角向上延伸形成的支撑竖梁(2)，其特征在于：

所述支撑竖梁(2)上固定连接平行于所述底架(1)的支撑底座(3)和互相平行的两个X向导轨(4)，所述X向导轨(4)位于所述支撑底座(3)的上方，两个所述X向导轨(4)之间沿垂直方向连接互相平行的第一Y向导轨(5)和第二Y向导轨(6)，所述第一Y向导轨(5)连接夹持机构(7)，所述第二Y向导轨(6)连接取样机构(8)；

所述第一Y向导轨(5)和第二Y向导轨(6)分别带动所述夹持机构(7)和所述取样机构(8)沿所述X向导轨(4)滑动，所述夹持机构(7)和所述取样机构(8)分别沿所述第一Y向导轨(5)和第二Y向导轨(6)滑动，所述夹持机构(7)和所述取样机构(8)垂直于所述第一Y向导轨(5)进行Z向滑动；

所述支撑底座(3)上端面自左侧至右侧依次设置吸头载架(9)、样本载架(10)、试剂载架(11)、PCR制冷模块(12)和多用载架(13)，所述PCR制冷模块(12)的后侧设置提取模块(14)，所述试剂载架(11)为散装提取试剂载架，所述多用载架(13)可用作深孔板载架或预封装提取试剂载架。

2.根据权利要求1所述的全自动核酸提取装置，其特征在于，所述全自动核酸提取装置还包括载架到位检测装置，所述载架到位检测装置包括设置在所述样本载架(10)后端的第一磁钢片固定位(51)和定位柱固定位(52)，所述支撑底座(3)对应样本载架(10)的位置固定连接定位档板(50)，所述定位挡板(50)对应所述第一磁钢片固定位(51)和所述定位柱固定位(52)的位置分别设置第二磁钢片固定位(53)和第一霍尔传感器固定位(54)。

3.根据权利要求1所述的全自动核酸提取装置，其特征在于，所述全自动核酸提取装置还包括样本扫描装置，所述样本扫描装置包括设置在所述支撑底座(3)上端面的扫码机(59)、连接在所述支撑底座(3)下端面的感应板(60)以及设置在所述样本载架(10)下端面的第三磁钢片固定位(63)，所述感应板上设置与所述样本载架数量对应的指示灯(61)和第二霍尔传感器固定位(62)，所述指示灯(61)、第二霍尔传感器固定位(62)以及所述第三磁钢片固定位(63)的位置呈直线。

4.根据权利要求1所述的全自动核酸提取装置，其特征在于，所述支撑竖梁(2)固定连接X向驱动电机(15)，所述第一Y向导轨(5)和第二Y向导轨(6)一体成型，所述X向驱动电机(15)通过同步带连接所述第一Y向导轨(5)和第二Y向导轨(6)。

5.根据权利要求1所述的全自动核酸提取装置，其特征在于，所述第一Y向导轨(5)固定连接第一Y向驱动电机(16)，所述第一Y向驱动电机(16)通过同步带连接所述夹持机构(7)，所述第二Y向导轨(6)固定连接第二Y向驱动电机(17)，所述第二Y向驱动电机(17)通过同步带连接所述取样机构(8)。

6.根据权利要求1所述的全自动核酸提取装置，其特征在于，所述夹持机构(7)包括夹持Z向驱动电机(18)和夹持组件，所述夹持Z向驱动电机(18)通过固定连接的夹持螺杆(19)带动所述夹持组件进行Z向滑动，所述夹持组件包括滑动板(21)、丝杆(20)、固定安装在滑动板(21)侧端的夹持电机(22)、固定安装在所述滑动板(21)下端部的支座(23)，所述丝杆(20)外部套设有夹持件(24)，所述丝杆(20)两端穿过所述支座(23)，所述夹持电机(22)通过同步带连接所述丝杆(20)。

7.根据权利要求1所述的全自动核酸提取装置，其特征在于，所述取样机构(8)包括若干取样Z向驱动电机(25)、与所述取样Z向驱动电机数量对应的若干取样组件、间距调节组件，所述取样Z向驱动电机(25)固定连接所述间距调节组件，并通过同步带连接所述取样组件；

所述取样组件包括连接板(26)，所述连接板(26)通过取样螺杆(27)连接取样驱动电机(28)、所述取样驱动电机(28)依次连接取样泵(29)和取样针(30)；

所述间距调节组件包括间距调节电机(31)、凸轮(32)，所述间距调节电机(31)通过同步带连接所述凸轮(32)，所述取样组件通过下端固定连接有卡接柱(33)的滑动板与所述凸轮(32)连接，所述卡接柱(33)卡接于所述凸轮(32)的凹槽中。

8.根据权利要求1所述的全自动核酸提取装置，其特征在于，所述提取模块(14)包括提取基座(34)以及垂直固定于所述提取基座(34)上端的支撑架(35)，所述提取基座(34)上端面分别滑动连接提取载板(36)和置于所述提取载板(36)上方的接液盖(37)，所述支撑架(35)前侧端分别滑动连接相互对应的磁棒载架(38)和磁棒套载架(39)，所述磁棒套载架(39)下端固定用于卡合磁棒套的弹簧钢珠组合(40)，所述提取载板(36)放置所述深孔板载架或预封装提取试剂。

9.根据权利要求8所述的全自动核酸提取装置，其特征在于，所述提取载板(36)的下方连接加热组件，所述加热组件包括依次连接在所述提取载板(36)下方的聚酰亚胺加热片(55)、控制板(56)，以及设置于所述控制板(56)上的温控开关固定位(57)和温度传感器固定位(58)。

10.根据权利要求8所述的全自动核酸提取装置，其特征在于，所述提取基座(34)下方固定连接提取载板驱动电机(41)和接液盖驱动电机(42)，所述提取载板驱动电机(41)通过同步带连接所述提取载板(36)，所述接液盖驱动电机(42)通过同步带连接所述接液盖(37)，所述支撑架(35)后侧端固定连接磁棒载架驱动电机(43)和磁棒套载架驱动电机(44)，所述磁棒载架驱动电机(43)通过同步带连接所述磁棒载架(38)，所述磁棒套载架驱动电机(44)通过同步带连接所述磁棒套载架(39)。

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