CN218539643U - 一种磁吸附装置及核酸提取仪 - Google Patents

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唐清泰
李刚
王雷
张志强
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Abstract

本实用新型公开了一种磁吸附装置及核酸提取仪,其技术方案要点包括安装架、直线驱动装置、导向支撑组件、磁铁固定板和磁铁;所述直线驱动装置固定安装在安装架上,所述直线驱动装置用于驱动磁铁固定板直线移动;导向支撑组件包括导向轴和弹簧,导向轴平行于磁铁固定板的移动方向,导向轴的两端均与安装架连接,弹簧套在导向轴上;导向支撑组件设置两个,两导向轴分别穿过磁铁固定板的两端,每个弹簧的两端分别抵紧安装架和磁铁固定板;磁铁固定板上安装多块磁铁,所有磁铁沿磁铁固定板长度方向排布。本实用新型借助弹簧弹性和导向轴对磁铁固定板进行力的补偿,减少了磁铁固定座倾斜的可能性,使得所有磁铁能同时吸附对应核酸提取管的磁珠。

Description

一种磁吸附装置及核酸提取仪
技术领域
本实用新型涉及核酸检测技术领域,更具体的说,它涉及一种磁吸附装置及核酸提取仪。
背景技术
核酸提取是各种分子生物学实验中必不可少的一个环节,几乎在每个实验室,与生物分子相关的分离纯化工作,都需要核酸提取。核酸提取仪是应用配套的核酸提取试剂自动完成核酸提取工作的仪器,广泛应用于临床疾病诊断、微生物学检测等领域;核酸提取之后需要进行PCR检测,PCR检测是一种用于放大扩增特定DNA片段的分子生物学技术。对于核酸提取目前主要采用离心柱法和磁珠法两种提取方法。
中国专利CN215906208U,提供了一种用于核酸提取的磁吸附装置,包括安装底板,所述安装底板下方设置电机,所述安装底板的上方设置磁铁固定座;所述电机的出轴连接丝杠,所述丝杠穿过所述安装底板连接所述磁铁固定座;其特征在于:所述磁铁固定座上设置一列等间距的凹槽,所述凹槽内嵌入磁铁;所述磁铁固定座下方设置霍尔感应磁铁,所述安装底板下方对应所述霍尔感应磁铁的位置设置霍尔感应器。在核酸提取过程中,磁吸附装置吸附磁珠,之后用移液枪将管内溶液吸走。该专利中的磁铁固定座较长,丝杠对磁铁固定座的施力不均匀,磁铁固定座远离丝杠的部分容易发生倾斜,导致磁铁固定座的磁铁无法同时吸附对应核酸提取管的磁珠。
针对该专利中磁铁固定座较长且受力不均匀,磁铁固定座远离丝杠的部分容易发生倾斜的情况,本实用新型旨在于提供一种磁吸附装置及核酸提取仪,通过对磁铁固定座远离丝杠的部分进行力的补偿,减少磁铁固定座倾斜的可能性,使得磁铁固定座的磁铁能同时吸附对应核酸提取管的磁珠。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种磁吸附装置及核酸提取仪,其借助弹簧自身的弹性和导向轴对磁铁固定座进行力的补偿,减少了磁铁固定座倾斜的可能性,使得磁铁固定座的磁铁能同时吸附对应核酸提取管的磁珠。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种磁吸附装置,包括安装架、直线驱动装置、导向支撑组件、磁铁固定板和磁铁;所述直线驱动装置固定安装在安装架上,所述直线驱动装置用于驱动磁铁固定板直线移动;导向支撑组件包括导向轴和弹簧,导向轴平行于磁铁固定板的移动方向,导向轴的两端均与安装架连接,弹簧套在导向轴上;导向支撑组件设置两个,两导向轴分别穿过磁铁固定板的两端,每个弹簧的两端分别抵紧安装架和磁铁固定板;磁铁固定板上安装多块磁铁,所有磁铁沿磁铁固定板长度方向排布。
本实用新型进一步设置为:所述安装架包括主体和限位部,每个导向轴的两端分别与两个限位部连接,四个限位部均与主体固定连接,直线驱动装置与主体连接。
本实用新型进一步设置为:所述导向支撑组件还包括轴用卡簧,所述导向轴的两端分别穿过其对应的两限位部,导向轴上开设有两个轴槽,每个轴槽内均卡接一个轴用卡簧,两个轴用卡簧分别抵紧在两限位部相互背离的两侧。
本实用新型进一步设置为:所述导向支撑组件还包括直线轴承,磁铁固定板的端部通过直线轴承与导向轴滑动连接。
本实用新型进一步设置为:所述导向支撑组件还包括端座,所述端座套在导向轴上并与安装架固定连接,所述弹簧的两端分别套在端座与直线轴承上。
本实用新型进一步设置为:所述直线驱动装置包括电机、齿轮和齿条,所述电机固定在安装架上,齿轮固定在电机的输出端,齿轮与齿条啮合,齿条固定在磁铁固定板上。
本实用新型进一步设置为:所述磁铁固定板上开设多个凹槽,磁铁与凹槽一一对应,所有磁铁均嵌入其对应的凹槽中。
本实用新型进一步设置为:相邻凹槽中的磁铁极性相反。
本实用新型进一步设置为:还包括传感器组件,所述传感器组件包括光耦和光耦隔离片,光耦和光耦隔离片分别固定在安装架和磁铁固定板上。
一种核酸提取仪,包括移液针动力组件、操作平台,还有上述磁吸附装置,所述操作平台用于固定核酸提取试剂盒,所述移液针动力组件位于操作平台上方,移液针动力组件用于驱动多个移液针竖直移动进行取液,所述磁铁固定板水平移动,移液针与所述磁吸附装置中的磁铁一一对应,每块磁铁吸附其对应移液针中的磁珠。
综上所述,本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果:
1、本实用新型中的磁吸附装置,通过弹簧自身的弹性和导向轴对磁铁固定座进行力的补偿,减少了磁铁固定座倾斜的可能性,使得磁铁固定座的磁铁能同时吸附对应核酸提取管的磁珠。
2、本实用新型中的核酸提取仪,通过磁吸附装置直接吸附移液针中磁珠,减少了磁铁单次吸附的磁珠数量,提高了磁珠的吸附效果,而且被吸取至移液针中的磁珠也会随着移液针的更换而被清出核酸提取试剂盒,有利于提高核酸的提取效率。
附图说明
图1为实施例中磁吸附装置的整体结构示意图;
图2为图1中A区域的放大示意图;
图3为图1中B区域的放大示意图;
图4为实施例中体现传感器组件的示意图;
图5为图4中C区域的放大示意图;
图6为图4中D区域的放大示意图;
图7为实施例中核酸提取仪的整体结构示意图;
图8为实施例中核酸提取仪磁吸附时的状态示意图;
图9为实施例中核酸提取仪磁吸附结束时的状态示意图。
图中:1、磁吸附装置;11、安装架;111、主体;112、限位部;12、直线驱动装置;121、电机;122、齿轮;123、齿条;13、导向支撑组件;131、导向轴;132、弹簧;133、轴用卡簧;134、直线轴承;135、端座;14、磁铁固定板;15、磁铁;16、传感器组件;161、光耦;162、光耦隔离片;2、移液针动力组件;3、操作平台;4、移液针;5、核酸提取试剂盒。
具体实施方式
下面将结合附图说明对本实用新型的技术方案进行清楚的描述,显然,所描述的实施例并不是本实用新型的全部实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于实用新型的保护范围。
需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“水平”、“左”、“右”、“前”、“后”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
如图1-5所示,为本实用新型较佳实施例中一种磁吸附装置的具体结构,其包括安装架11、直线驱动装置12、导向支撑组件13、磁铁固定板14和磁铁15;所述直线驱动装置12固定安装在安装架11上,所述直线驱动装置12用于驱动磁铁固定板14直线移动;导向支撑组件13包括导向轴131和弹簧132,导向轴131平行于磁铁固定板14的移动方向,导向轴131的两端均与安装架11连接,弹簧132套在导向轴131上;导向支撑组件13设置两个,两导向轴131分别穿过磁铁固定板14的两端,每个弹簧132的两端分别抵紧安装架11和磁铁固定板14;磁铁固定板14上安装多块磁铁15,所有磁铁15沿磁铁固定板14长度方向排布。
本实施例借助弹簧132的弹力和导向轴131的支撑,对磁铁固定板14的进行力的补偿,减少了磁铁15固定座因各部分受力不均发生倾斜的可能性,确保磁铁15固定座的磁铁15能同时吸附对应核酸提取管的磁珠。
具体的,所述安装架11包括主体111和限位部112,每个导向轴131的两端分别与两个限位部112连接,四个限位部112均与主体111固定连接,直线驱动装置12与主体111连接。限位部112能对磁铁15固定座移动的最远位置进行限定,避免磁铁15固定座脱离导向轴131。
具体的,所述导向支撑组件13还包括轴用卡簧133,所述导向轴131的两端分别穿过其对应的两限位部112,导向轴131上开设有两个轴槽,每个轴槽内均卡接一个轴用卡簧133,两个轴用卡簧133分别抵紧在两限位部112相互背离的两侧。轴用卡簧133的设置,便于工作人员在弹簧132老化之前,及时更换弹簧132。
具体的,所述导向支撑组件13还包括直线轴承134,磁铁固定板14的端部通过直线轴承134与导向轴131滑动连接。
具体的,所述导向支撑组件13还包括端座135,所述端座135套在导向轴131上并与安装架11固定连接,所述弹簧132的两端分别套在端座135与直线轴承134上。
具体的,所述磁铁固定板14上开设多个凹槽,磁铁15与凹槽一一对应,所有磁铁15均嵌入其对应的凹槽中,工作人员根据实际情况更换磁铁15。
具体的,相邻凹槽中的磁铁15极性相反,使得相邻的两磁铁15能够夹紧位于二者之间的凹槽槽壁,增加磁铁15与磁铁固定板14之间的摩擦力,增加磁铁15与磁铁固定板14之间连接的牢固程度。
具体的,还包括传感器组件16,所述传感器组件16包括光耦161和光耦隔离片162,光耦161和光耦隔离片162分别固定在安装架11和磁铁固定板14上。当光耦161检测到光耦隔离片162时,光耦161就会将信号反馈至直线驱动装置12,直线驱动装置12停机。传感器组件16的设置,避免了弹簧132因过度压缩而损坏的可能性。
如图6-9一种核酸提取仪,包括移液针动力组件2、操作平台3,还有上述磁吸附装置1,所述操作平台3用于固定核酸提取试剂盒5,所述移液针动力组件2位于操作平台3上方,移液针动力组件2用于驱动多个移液针4竖直移动进行取液,所述磁铁固定板14水平移动,移液针4与所述磁吸附装置1中的磁铁15一一对应,每块磁铁15吸附其对应移液针4中的磁珠。
操作平台3上的核提试剂盒位于移液针动力组件2的正下方,移液针4上安装TIP头,移液针动力组件2上驱动移液针4下移,移液针4通过TIP头对核酸试剂提取盒中的液体和磁珠进行吸取,吸取结束后,磁吸附组件在电机121的驱动下伸出磁铁15固定架,此时磁铁15固定架上的磁铁15对TIP头中的磁珠进行吸附,当磁珠被完全吸附完毕后,移液针4排液,当TIP头中的试剂被完全排出后,磁吸附组件上的磁铁15固定架在驱动电机121的作用下收回,磁铁15远离磁珠。磁吸附结束。磁吸附装置1直接吸附移液针4中磁珠,减少了磁铁15单次吸附的磁珠数量,提高了磁珠的吸附效果。而且移液针4中的磁珠会随着移液针4的更换而被彻底清出核酸提取试剂盒5,有利于提高核酸的提取效率。
本实施例中核酸试剂提取盒可在操作平台3上沿水平方向远离或移动至移液针动力组件2正下方。
具体的,所述直线驱动装置12包括电机121、齿轮122和齿条123,所述电机121固定在安装架11上,齿轮122固定在电机121的输出端,齿轮122与齿条123啮合,齿条123固定在磁铁固定板14上。在水平方向上的驱动结构中,磁铁15固定座自身重力对齿轮122齿条123的啮合的影响,小于磁铁15固定座自身重力对丝杠驱动结构的影响,减少了电机121收到的阻力。
综上所述,磁吸附装置1中,弹簧132自身的弹性和导向轴131对磁铁15固定座进行了力的补偿,减少了磁铁15固定座倾斜的可能性,使得磁铁15固定座的磁铁15能同时吸附对应核酸提取管的磁珠。核酸提取仪中,由于磁吸附装置1是直接吸附移液针4中磁珠,减少了磁铁15单次吸附的磁珠数量,提高了磁珠的吸附效果,而且被吸取至移液针4中的磁珠也会随着移液针4的更换而被清出核酸提取试剂盒5,有利于提高核酸的提取效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁吸附装置,其特征在于:包括安装架(11)、直线驱动装置(12)、导向支撑组件(13)、磁铁固定板(14)和磁铁(15);所述直线驱动装置(12)固定安装在安装架(11)上,所述直线驱动装置(12)用于驱动磁铁固定板(14)直线移动;导向支撑组件(13)包括导向轴(131)和弹簧(132),导向轴(131)平行于磁铁固定板(14)的移动方向,导向轴(131)的两端均与安装架(11)连接,弹簧(132)套在导向轴(131)上;导向支撑组件(13)设置两个,两导向轴(131)分别穿过磁铁固定板(14)的两端,每个弹簧(132)的两端分别抵紧安装架(11)和磁铁固定板(14);磁铁固定板(14)上安装多块磁铁(15),所有磁铁(15)沿磁铁固定板(14)长度方向排布。
2.根据权利要求1所述的一种磁吸附装置,其特征在于:所述安装架(11)包括主体(111)和限位部(112),每个导向轴(131)的两端分别与两个限位部(112)连接,四个限位部(112)均与主体(111)固定连接,直线驱动装置(12)与主体(111)连接。
3.根据权利要求2所述的一种磁吸附装置,其特征在于:所述导向支撑组件(13)还包括轴用卡簧(133),所述导向轴(131)的两端分别穿过其对应的两限位部(112),导向轴(131)上开设有两个轴槽,每个轴槽内均卡接一个轴用卡簧(133),两个轴用卡簧(133)分别抵紧在两限位部(112)相互背离的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种磁吸附装置,其特征在于:所述导向支撑组件(13)还包括直线轴承(134),磁铁固定板(14)的端部通过直线轴承(134)与导向轴(131)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种磁吸附装置,其特征在于:所述导向支撑组件(13)还包括端座(135),所述端座(135)套在导向轴(131)上并与安装架(11)固定连接,所述弹簧(132)的两端分别套在端座(135)与直线轴承(134)上。
6.根据权利要求1所述的一种磁吸附装置,其特征在于:所述直线驱动装置(12)包括电机(121)、齿轮(122)和齿条(123),所述电机(121)固定在安装架(11)上,齿轮(122)固定在电机(121)的输出端,齿轮(122)与齿条(123)啮合,齿条(123)固定在磁铁固定板(14)上。
7.根据权利要求1所述的一种磁吸附装置,其特征在于:所述磁铁固定板(14)上开设多个凹槽,磁铁(15)与凹槽一一对应,所有磁铁(15)均嵌入其对应的凹槽中。
8.根据权利要求7所述的一种磁吸附装置,其特征在于:相邻凹槽中的磁铁(15)极性相反。
9.根据权利要求1所述的一种磁吸附装置,其特征在于:还包括传感器组件(16),所述传感器组件(16)包括光耦(161)和光耦隔离片(162),光耦(161)和光耦隔离片(162)分别固定在安装架(11)和磁铁固定板(14)上。
10.一种核酸提取仪,其特征在于:包括移液针动力组件(2)、操作平台(3),还有如权利要求1-9任一所述的磁吸附装置(1),所述操作平台(3)用于固定核酸提取试剂盒(5),所述移液针动力组件(2)位于操作平台(3)上方,移液针动力组件(2)用于驱动多个移液针(4)竖直移动进行取液,所述磁铁固定板(14)水平移动,移液针(4)与所述磁吸附装置(1)中的磁铁(15)一一对应,每块磁铁(15)吸附其对应移液针(4)中的磁珠。
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