CN217457833U - 一种带试管检测和条码扫描的试管抓取臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带试管检测和条码扫描的试管抓取臂，其包括龙门架、伸缩悬臂、抓手；龙门架带动伸缩悬臂和抓手做X轴向和Y轴向移动；伸缩悬臂带动抓手做Z轴向移动；抓手可移动试管，还可打开或关上试管的盖帽；所述抓手的侧壁上安装有试管检测传感器和条码扫描读头，所述试管检测传感器用以检测试管是否放置到位，所述条码扫描读头用以读取贴附在试管上的条码；本实用新型结构紧凑部件合理，集抓取、旋盖帽、试管检测、条码扫描功能于一体，一次性完成关联操作步骤，简单快捷，极大的提高了工作效率；同时Y轴驱动使用皮带传动，导杆定向，成本低廉；Z轴驱动使用丝杆传动、导轨定向，定位精准。

Description

一种带试管检测和条码扫描的试管抓取臂

技术领域

本实用新型涉及医疗检测设备，特别是涉及一种核酸提取设备中的带试管检测和条码扫描的试管抓取臂。

背景技术

核酸(包括DNA和RNA) 通常在医学、药物研究以及临床诊断中用作各种分析和实验的原材料。目前，可通过各种自动的体外核酸扩增技术，如公知的聚合酶链式反应(PCR)技术来轻易获得足够的大量核酸，但在扩增之前常需要对核酸进行提取或提纯。

核酸提取方案主要包括：硅介质柱法、抽吸法、磁棒法。磁棒法是基于固体吸附基质如磁微粒，其能够特定的、可逆地结合与释放待提取样本中已被释放出的核酸。例如，在施加磁场时，结合有核酸的磁微粒被集聚到预定区域以将该磁微粒与样本分开，并移动至另一液体环境中，在脱离磁场后，可收集结合有核酸的磁微粒以达到提取核酸的目的。

在提取前，需要对样本试管进行条码扫描以录入相关信息，然后开盖，以备样本转移，再使用移液设备进行样本转移，取完样本后需要及时将管盖旋紧，而后放回样本架。通常情况下这些步骤由操作医生完成，而样本试管抓取、条码扫描和开盖关盖费时费力，需要医生付出繁重的体力劳动。

因此，如何设计一种结构紧凑，工作效率高的带试管检测和条码扫描的试管抓取臂，是业内亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提出一种带试管检测和条码扫描的试管抓取臂。

一种带试管检测和条码扫描的试管抓取臂，其包括龙门架、伸缩悬臂、抓手，其中所述龙门架架设于核酸检测仪的横梁上并可沿横梁做X轴向移动，所述伸缩悬臂固定在龙门架上，并可沿龙门架做Y轴向移动；所述伸缩悬臂其顶部悬挂在龙门架上、其底部固定抓手，可驱动抓手做Z轴向移动；所述抓手包括至少两片爪片，所述爪片可夹紧试管的盖帽，提起并移动试管，还可绕Z轴旋转以打开或关上试管的盖帽；所述抓手的侧壁上安装有试管检测传感器和条码扫描读头，所述试管检测传感器用以检测试管是否放置到位，所述条码扫描读头用以读取贴附在试管上的条码。

所述龙门架包括Y轴电机、Y轴支撑板、皮带、伸缩悬臂安装座；所述Y轴支撑板横跨在核酸检测仪前后两条横梁上，为试管抓取臂提供支撑力；所述Y轴电机安装在Y轴支撑板上，以驱动皮带移动；所述皮带沿Y轴支撑板安装，皮带上固定所述伸缩悬臂安装座；所述Y轴电机转动时驱动皮带移动，并带动伸缩悬臂和抓手做Y轴向移动。

所述Y轴电机通过Y轴电机安装座固定在Y轴支撑板的一端，Y轴电机的输出轴上安装主动轮，从动轮通过从动轮安装座固定在Y轴支撑板的另一端，主动轮和从动轮的外周套着所述皮带。

所述伸缩悬臂包括Z轴电机、Z轴支撑板、丝杆、Z轴导轨、抓手固定座；其中所述Z轴电机安装在伸缩悬臂安装座上部，所述Z轴支撑板垂直安装在伸缩悬臂安装座下方，所述Z轴导轨垂直安装在Z轴支撑板上，Z轴电机通过所述丝杆驱动抓手固定座沿着Z轴导轨上下移动。

所述Y轴支撑板的底部安装两条平行的Y轴导杆，这两条Y轴导杆分别位于所述Z轴支撑板的两侧，Z轴支撑板的两侧分别固定安装轴承安装座，轴承安装座设有与Y轴导杆相配的直线轴承。

所述试管检测传感器采用漫反射光电开关传感器。

所述皮带采用带齿的同步带，所述主动轮和从动轮采用带齿的同步带轮。

所述伸缩悬臂安装座向皮带伸出一副夹板，夹板分为上夹板和下夹板，所述皮带夹在两夹板之间，下夹板采用齿条结构以便与皮带啮合传动。

本实用新型提供的技术方案的有益效果是：

本实用新型结构紧凑部件合理，Y轴驱动组件和Z轴驱动组件带动抓手进行Y轴和Z轴移动，和绕Z轴旋转，具有抓取试管和旋开试管盖帽，集抓取、旋盖帽、试管检测、条码扫描功能于一体，一次性完成关联操作步骤，简单快捷，极大的提高了工作效率；同时Y轴驱动使用皮带传动，导杆定向，成本低廉；Z轴驱动使用丝杆传动、导轨定向，定位精准。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是较佳实施例立体视图；

图2是较佳实施例右侧图；

图3是较佳实施例仰视图；

图4是较佳实施例俯视图；

图5是较佳实施例正视图；

图6是较佳实施例后视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型公开了一种带试管检测和条码扫描的试管抓取臂，该试管抓取臂可用于核酸检测仪。图1至图6分别示出了较佳实施例的立体视图、右侧图、仰视图、俯视图、正视图、后视图。结合上述附图可以看出，在较佳实施例中试管抓取臂包括龙门架、伸缩悬臂、抓手8，其中所述龙门架架设于核酸检测仪的横梁上并可沿横梁做X轴向移动，所述伸缩悬臂固定在龙门架上，并可沿龙门架做Y轴向移动；所述伸缩悬臂其顶部悬挂在龙门架上、其底部固定抓手，可驱动抓手做Z轴向移动；所述抓手包括至少两片爪片1，所述爪片可夹紧试管的盖帽，提起并移动试管，还可绕Z轴旋转以打开或关上试管的盖帽；所述抓手的侧壁上安装有试管检测传感器2和条码扫描读头3，所述试管检测传感器用以检测试管是否放置到位，所述条码扫描读头用以读取贴附在试管上的条码。

需要指出，送检的试管具有多个，竖直插在试管托盘中，将整个试管托盘放入核酸检测仪中，抓手的爪片抓住一个试管的盖帽，将试管移送至平行电爪中（平行电爪属于核酸检测仪的部件，本专利附图未绘出），平行电爪夹住试管的管身，抓手的爪片绕Z轴旋转，可打开盖帽，然后有吸管会插入试管中吸取待检测样本做核酸检测，待吸管操作完毕后抓手再盖回盖帽，再将试管移除。如此循环操作，可处置所以试管。抓手为市场够的成品，本专利对其结构不做赘述。

结合图1和图2，所述龙门架包括Y轴电机4、Y轴支撑板5、皮带6、伸缩悬臂安装座7；所述Y轴支撑板横跨在核酸检测仪前后两条横梁上，为试管抓取臂提供支撑力（附图1中的图标21为直线轴承座，可套在横梁上的导杆，导杆是核酸检测仪的部件，本专利附图未绘出）；所述Y轴电机安装在Y轴支撑板上，以驱动皮带移动；所述皮带沿Y轴支撑板安装，皮带上固定所述伸缩悬臂安装座；所述Y轴电机转动时驱动皮带移动，并带动伸缩悬臂和抓手做Y轴向移动。

参看图1图2示出的较佳实施例， 所述Y轴电机4通过Y轴电机安装座9固定在Y轴支撑板5的一端，Y轴电机的输出轴上安装主动轮10，从动轮11通过从动轮安装座12固定在Y轴支撑板的另一端，主动轮和从动轮的外周套着所述皮带6。

结合图1、2、5、6，所述伸缩悬臂包括Z轴电机13、Z轴支撑板14、丝杆15、Z轴导轨16、抓手固定座19；其中所述Z轴电机安装在伸缩悬臂安装座7上部，所述Z轴支撑板垂直安装在伸缩悬臂安装座下方，所述Z轴导轨垂直安装在Z轴支撑板上，Z轴电机驱动丝杆转动，抓手固定座中有与丝杆配合的螺母，丝杆转动可驱动抓手固定座沿着Z轴导轨上下移动。

结合图1、2、3所述Y轴支撑板5的底部安装两条平行的Y轴导杆17，这两条Y轴导杆分别位于所述Z轴支撑板14的两侧，Z轴支撑板的两侧分别固定安装轴承安装座20，轴承安装座设有与Y轴导杆相配的直线轴承。使伸缩悬臂沿Y轴导杆进行Y轴向移动时运行平稳、阻力极小。Y轴导杆17是固定在导杆固定座（22）上的。

参看图5、6，所述试管检测传感器2采用漫反射光电开关传感器。

参看图1、2示出的较佳实施例，所述皮带6采用带齿的同步带，所述主动轮10和从动轮11采用带齿的同步带轮。采用同步带传动，位移精确，阻力小。

参看图1、2示出的较佳实施例，所述伸缩悬臂安装座7向皮带6伸出一副夹板18，夹板分为上夹板和下夹板，所述皮带夹在两夹板之间，下夹板采用齿条结构以便与皮带啮合传动。

以上实施例仅为举例说明，非起限制作用。任何未脱离本申请精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于本申请的权利要求范围之中。

Claims (8)

1.一种带试管检测和条码扫描的试管抓取臂，其特征在于：包括龙门架、伸缩悬臂、抓手（8），其中

所述龙门架架设于核酸检测仪的横梁上并可沿横梁做X轴向移动，所述伸缩悬臂固定在龙门架上，并可沿龙门架做Y轴向移动；

所述伸缩悬臂其顶部悬挂在龙门架上、其底部固定抓手，可驱动抓手做Z轴向移动；

所述抓手包括至少两片爪片（1），所述爪片可夹紧试管的盖帽，提起并移动试管，还可绕Z轴旋转以打开或关上试管的盖帽；

所述抓手的侧壁上安装有试管检测传感器（2）和条码扫描读头（3），所述试管检测传感器用以检测试管是否放置到位，所述条码扫描读头用以读取贴附在试管上的条码。

2.如权利要求1所述的带试管检测和条码扫描的试管抓取臂，其特征在于：所述龙门架包括Y轴电机（4）、Y轴支撑板（5）、皮带（6）、伸缩悬臂安装座（7）；

所述Y轴支撑板横跨在核酸检测仪前后两条横梁上，为试管抓取臂提供支撑力；

所述Y轴电机安装在Y轴支撑板上，以驱动皮带移动；

所述皮带沿Y轴支撑板安装，皮带上固定所述伸缩悬臂安装座；

所述Y轴电机转动时驱动皮带移动，并带动伸缩悬臂和抓手做Y轴向移动。

3.如权利要求2所述的带试管检测和条码扫描的试管抓取臂，其特征在于：所述Y轴电机（4）通过Y轴电机安装座（9）固定在Y轴支撑板（5）的一端，Y轴电机的输出轴上安装主动轮（10），从动轮（11）通过从动轮安装座（12）固定在Y轴支撑板的另一端，主动轮和从动轮的外周套着所述皮带（6）。

4.如权利要求3所述的带试管检测和条码扫描的试管抓取臂，其特征在于：所述伸缩悬臂包括Z轴电机（13）、Z轴支撑板（14）、丝杆（15）、Z轴导轨（16）、抓手固定座（19）；其中所述Z轴电机安装在伸缩悬臂安装座（7）上部，所述Z轴支撑板垂直安装在伸缩悬臂安装座下方，所述Z轴导轨垂直安装在Z轴支撑板上，Z轴电机通过所述丝杆驱动抓手固定座沿着Z轴导轨上下移动。

5.如权利要求4所述的带试管检测和条码扫描的试管抓取臂，其特征在于：所述Y轴支撑板（5）的底部安装两条平行的Y轴导杆（17），这两条Y轴导杆分别位于所述Z轴支撑板（14）的两侧，Z轴支撑板的两侧分别固定安装轴承安装座（20），轴承安装座设有与Y轴导杆相配的直线轴承。

6.如权利要求1所述的带试管检测和条码扫描的试管抓取臂，其特征在于：所述试管检测传感器（2）采用漫反射光电开关传感器。

7.如权利要求3所述的带试管检测和条码扫描的试管抓取臂，其特征在于：所述皮带（6）采用带齿的同步带，所述主动轮（10）和从动轮（11）采用带齿的同步带轮。

8.如权利要求7所述的带试管检测和条码扫描的试管抓取臂，其特征在于：所述伸缩悬臂安装座（7）向皮带（6）伸出一副夹板（18），夹板分为上夹板和下夹板，所述皮带夹在两夹板之间，下夹板采用齿条结构以便与皮带啮合传动。

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