CN113866439A - 一种生物样本自动化检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种生物样本自动化检测设备，包括机架、设于机架下部的平台、设于机架上部的样本提取检测装置；机架两侧对称设有X向槽型直线导轨，X向槽型直线导轨一侧设有第一支撑板，第一支撑板通过滚轮组与X向槽型直线导轨连接，第一支撑板固连有X向导向块，X向导向块螺纹连接有X向螺杆，X向螺杆一端连接有X导向电机，2个第一支撑板之间设有Y向槽型直线导轨；样本提取检测装置包括支撑架、第一Z向直线导轨、第二Z向直线导轨、第三Z向直线导轨、夹取机构、单吸管组件和单试管组件、多吸管组件和多试管组件。本发明可以对生物样本进行自动取样、检测，省时省力，可以同时检测多种项目，效率大大提高，工作稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及生物样本检测装置领域，具体是指一种生物样本自动化检测设备。
背景技术
生物试剂是指有关生命科学研究的生物材料或有机化合物，以及临床诊断、医学研究用的试剂，由于生命科学面广、发展快，因此该类试剂品种繁多、性质复杂。生物试剂检测过程中需要进行取样，现如今都是人工进行取样、检测，费时费力，且取样过程中试剂瓶容易发生移动，取样十分的不方便，降低了取样的效率，无法更快更好的保证生物试剂检测工作的进行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种生物样本自动化检测设备。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种生物样本自动化检测设备：包括机架、设于机架下部的平台、设于机架上部的样本提取检测装置；所述机架两侧对称设有X向槽型直线导轨，所述X向槽型直线导轨一侧设有第一支撑板，所述第一支撑板通过滚轮组与X向槽型直线导轨连接，所述第一支撑板固连有X向导向块，所述X向导向块螺纹连接有X向螺杆，所述X向螺杆一端连接有X导向电机，所述X向螺杆另一端与机架转动连接，所述X导向电机与机架固连，2个所述第一支撑板之间设有Y向槽型直线导轨；所述样本提取检测装置包括支撑架、设于支撑架一侧的第一Z向直线导轨和第二Z向直线导轨、设于支撑架另一侧的第三Z向直线导轨、设于第一Z向直线导轨上的夹取机构、设于第二Z向直线导轨下端的单吸管组件和单试管组件、设于第三Z向直线导轨上的多吸管组件和多试管组件，所述支撑架通过滚轮组与Y向槽型直线导轨连接，所述支撑架设有Y向导向块，所述Y向导向块螺纹连接有Y向螺杆，所述Y向螺杆一端连接有Y导向电机，所述Y向螺杆一端连接有Y导向电机，所述Y向螺杆另一端与第一支撑板转动连接，所述Y导向电机与第一支撑板固连。
作为改进，所述第一Z向直线导轨与支撑架滑动连接，所述支撑架设有第一Z向导块，所述第一Z向导块螺纹连接有第一Z向螺杆，所述第一Z向螺杆一端连接有第一Z导向电机，所述第一Z向螺杆另一端与第一Z向直线导轨转动连接，所述第一Z导向电机与第一Z向直线导轨固连；
作为改进，所述第二Z向直线导轨与支撑架滑动连接，所述支撑架设有第二Z向导块，所述第二Z向导块螺纹连接有第二Z向螺杆，所述第二Z向螺杆一端连接有第二Z导向电机，所述第二Z向螺杆另一端与第二Z向直线导轨转动连接，所述第二Z导向电机与第二Z向直线导轨固连；
作为改进，所述第三Z向直线导轨与支撑架滑动连接，所述支撑架设有第三Z向导块，所述第三Z向导块螺纹连接有第三Z向螺杆，所述第三Z向螺杆一端连接有第三Z导向电机，所述第三Z向螺杆另一端与第三Z向直线导轨转动连接，所述第三Z导向电机与第三Z向直线导轨固连。
作为改进，所述夹取机构包括与第一Z向直线导轨固连的水平方向舵机、与水平方向舵机转轴连接的竖直方向舵机、与竖直方向舵机转轴连接的U型支架、对称设于U型支架下方的夹取舵机、与夹取舵机转轴连接的夹爪。
作为改进，所述第一Z向直线导轨、第二Z向直线导轨、第三Z向直线导轨下端均设有限位开关。
作为改进，所述多吸管组件与多试管组件固连，所述多试管组件与第三Z向直线导轨滑动连接，所述多试管组件设有升降导块，所述升降导块螺纹连接有升降螺杆，所述升降螺杆一端连接有升降电机，所述升降电机与第三Z向直线导轨固连。
本发明与现有技术相比的优点在于：本发明可以对生物样本进行自动取样、检测，省时省力，取样、检测过程不需要人工，可以更好的保证检测环境符合要求，使检测结果更准确，可以同时检测多种项目，效率大大提高，结构合理，工作稳定可靠。
附图说明
图1是本发明一种生物样本自动化检测设备的结构示意图1。
图2是本发明一种生物样本自动化检测设备的结构示意图2。
图3是本发明一种生物样本自动化检测设备的结构示意图3。
图4是本发明一种生物样本自动化检测设备的部分结构示意图1。
图5是本发明一种生物样本自动化检测设备的部分结构示意图2。
图6是本发明一种生物样本自动化检测设备的部分结构示意图3。
图7是本发明一种生物样本自动化检测设备的部分结构示意图4。
图8是本发明一种生物样本自动化检测设备的样本提取检测装置的结构示意图1。
图9是本发明一种生物样本自动化检测设备的样本提取检测装置的结构示意图2。
图10是本发明一种生物样本自动化检测设备的样本提取检测装置的结构示意图3。
如图所示：1、机架，2、平台，3、X向槽型直线导轨，4、第一支撑板，5、滚轮组，6、X向导向块，7、X向螺杆，8、X导向电机，9、Y向槽型直线导轨，10、支撑架，11、第一Z向直线导轨，12、第二Z向直线导轨，13、第三Z向直线导轨，14、单吸管组件，15、单试管组件，16、多吸管组件，17、多试管组件，18、Y向导向块，19、Y向螺杆，20、Y导向电机，21、第一Z向螺杆，22、第一Z导向电机，23、第二Z向螺杆，24、第二Z导向电机，25、第三Z向螺杆，26、第三Z导向电机，27、水平方向舵机，28、竖直方向舵机，29、夹取舵机，30、夹爪，31、限位开关，32、升降导块，33、升降螺杆，34、升降电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明一种生物样本自动化检测设备做进一步的详细说明。
结合附图1-10，一种生物样本自动化检测设备，包括机架1、设于机架1下部的平台2、设于机架1上部的样本提取检测装置；所述机架1两侧对称设有X向槽型直线导轨3，所述X向槽型直线导轨3一侧设有第一支撑板4，所述第一支撑板4通过滚轮组5与X向槽型直线导轨3连接，所述第一支撑板4固连有X向导向块6，所述X向导向块6螺纹连接有X向螺杆7，所述X向螺杆7一端连接有X导向电机8，所述X向螺杆7另一端与机架1转动连接，所述X导向电机8与机架1固连，2个所述第一支撑板4之间设有Y向槽型直线导轨9；所述样本提取检测装置包括支撑架10、设于支撑架10一侧的第一Z向直线导轨11和第二Z向直线导轨12、设于支撑架10另一侧的第三Z向直线导轨13、设于第一Z向直线导轨11上的夹取机构、设于第二Z向直线导轨12下端的单吸管组件14和单试管组件15、设于第三Z向直线导轨13上的多吸管组件16和多试管组件17，所述支撑架10通过滚轮组5与Y向槽型直线导轨9连接，所述支撑架10设有Y向导向块18，所述Y向导向块18螺纹连接有Y向螺杆19，所述Y向螺杆19一端连接有Y导向电机20，所述Y向螺杆19一端连接有Y导向电机20，所述Y向螺杆19另一端与第一支撑板4转动连接，所述Y导向电机20与第一支撑板4固连。
所述第一Z向直线导轨11与支撑架10滑动连接，所述支撑架10设有第一Z向导块，所述第一Z向导块螺纹连接有第一Z向螺杆21，所述第一Z向螺杆21一端连接有第一Z导向电机22，所述第一Z向螺杆21另一端与第一Z向直线导轨11转动连接，所述第一Z导向电机22与第一Z向直线导轨11固连；
所述第二Z向直线导轨12与支撑架10滑动连接，所述支撑架10设有第二Z向导块，所述第二Z向导块螺纹连接有第二Z向螺杆23，所述第二Z向螺杆23一端连接有第二Z导向电机24，所述第二Z向螺杆23另一端与第二Z向直线导轨12转动连接，所述第二Z导向电机24与第二Z向直线导轨12固连；
所述第三Z向直线导轨13与支撑架10滑动连接，所述支撑架10设有第三Z向导块，所述第三Z向导块螺纹连接有第三Z向螺杆25，所述第三Z向螺杆25一端连接有第三Z导向电机26，所述第三Z向螺杆25另一端与第三Z向直线导轨13转动连接，所述第三Z导向电机26与第三Z向直线导轨13固连。
所述夹取机构包括与第一Z向直线导轨11固连的水平方向舵机27、与水平方向舵机27转轴连接的竖直方向舵机28、与竖直方向舵机28转轴连接的U型支架、对称设于U型支架下方的夹取舵机29、与夹取舵机29转轴连接的夹爪30。
所述第一Z向直线导轨11、第二Z向直线导轨12、第三Z向直线导轨13下端均设有限位开关31。
所述多吸管组件16与多试管组件17固连，所述多试管组件17与第三Z向直线导轨13滑动连接，所述多试管组件17设有升降导块32，所述升降导块32螺纹连接有升降螺杆33，所述升降螺杆33一端连接有升降电机34，所述升降电机34与第三Z向直线导轨13固连。
本发明在具体实施时，将需要检测的生物样本放置在平台2上，通过X导向电机8、Y导向电机20、调整样本提取检测装置的位置，通过第一Z导向电机22调整夹取机构的高度，通过夹取机构的夹爪30进行夹持调整生物样本的位置状态，通过第二Z导向电机24调整单吸管组件14和单试管组件15的高度，通过单吸管组件14和单试管组件15进行吸取样本和样本检测，通过第三Z导向电机26调整第三Z向直线导轨13、多吸管组件16和多试管组件17的整体高度，通过升降电机34微调多吸管组件16和多试管组件17的高度，即可通过多吸管组件16和多试管组件17进行吸取样本和样本检测，从而实现生物样本的自动化检测。
本发明可以对生物样本进行自动取样、检测，省时省力，取样、检测过程不需要人工，可以更好的保证检测环境符合要求，使检测结果更准确，可以同时检测多种项目，效率大大提高，结构合理，工作稳定可靠。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种生物样本自动化检测设备，其特征在于：包括机架(1)、设于机架(1)下部的平台(2)、设于机架(1)上部的样本提取检测装置；
所述机架(1)两侧对称设有X向槽型直线导轨(3)，所述X向槽型直线导轨(3)一侧设有第一支撑板(4)，所述第一支撑板(4)通过滚轮组(5)与X向槽型直线导轨(3)连接，所述第一支撑板(4)固连有X向导向块(6)，所述X向导向块(6)螺纹连接有X向螺杆(7)，所述X向螺杆(7)一端连接有X导向电机(8)，所述X向螺杆(7)另一端与机架(1)转动连接，所述X导向电机(8)与机架(1)固连，2个所述第一支撑板(4)之间设有Y向槽型直线导轨(9)；
所述样本提取检测装置包括支撑架(10)、设于支撑架(10)一侧的第一Z向直线导轨(11)和第二Z向直线导轨(12)、设于支撑架(10)另一侧的第三Z向直线导轨(13)、设于第一Z向直线导轨(11)上的夹取机构、设于第二Z向直线导轨(12)下端的单吸管组件(14)和单试管组件(15)、设于第三Z向直线导轨(13)上的多吸管组件(16)和多试管组件(17)，所述支撑架(10)通过滚轮组(5)与Y向槽型直线导轨(9)连接，所述支撑架(10)设有Y向导向块(18)，所述Y向导向块(18)螺纹连接有Y向螺杆(19)，所述Y向螺杆(19)一端连接有Y导向电机(20)，所述Y向螺杆(19)一端连接有Y导向电机(20)，所述Y向螺杆(19)另一端与第一支撑板(4)转动连接，所述Y导向电机(20)与第一支撑板(4)固连。
2.根据权利要求1所述的一种生物样本自动化检测设备，其特征在于：所述第一Z向直线导轨(11)与支撑架(10)滑动连接，所述支撑架(10)设有第一Z向导块，所述第一Z向导块螺纹连接有第一Z向螺杆(21)，所述第一Z向螺杆(21)一端连接有第一Z导向电机(22)，所述第一Z向螺杆(21)另一端与第一Z向直线导轨(11)转动连接，所述第一Z导向电机(22)与第一Z向直线导轨(11)固连。
3.根据权利要求1所述的一种生物样本自动化检测设备，其特征在于：所述第二Z向直线导轨(12)与支撑架(10)滑动连接，所述支撑架(10)设有第二Z向导块，所述第二Z向导块螺纹连接有第二Z向螺杆(23)，所述第二Z向螺杆(23)一端连接有第二Z导向电机(24)，所述第二Z向螺杆(23)另一端与第二Z向直线导轨(12)转动连接，所述第二Z导向电机(24)与第二Z向直线导轨(12)固连。
4.根据权利要求1所述的一种生物样本自动化检测设备，其特征在于：所述第三Z向直线导轨(13)与支撑架(10)滑动连接，所述支撑架(10)设有第三Z向导块，所述第三Z向导块螺纹连接有第三Z向螺杆(25)，所述第三Z向螺杆(25)一端连接有第三Z导向电机(26)，所述第三Z向螺杆(25)另一端与第三Z向直线导轨(13)转动连接，所述第三Z导向电机(26)与第三Z向直线导轨(13)固连。
5.根据权利要求1所述的一种生物样本自动化检测设备，其特征在于：所述夹取机构包括与第一Z向直线导轨(11)固连的水平方向舵机(27)、与水平方向舵机(27)转轴连接的竖直方向舵机(28)、与竖直方向舵机(28)转轴连接的U型支架、对称设于U型支架下方的夹取舵机(29)、与夹取舵机(29)转轴连接的夹爪(30)。
6.根据权利要求1所述的一种生物样本自动化检测设备，其特征在于：所述第一Z向直线导轨(11)、第二Z向直线导轨(12)、第三Z向直线导轨(13)下端均设有限位开关(31)。
7.根据权利要求1所述的一种生物样本自动化检测设备，其特征在于：所述多吸管组件(16)与多试管组件(17)固连，所述多试管组件(17)与第三Z向直线导轨(13)滑动连接，所述多试管组件(17)设有升降导块(32)，所述升降导块(32)螺纹连接有升降螺杆(33)，所述升降螺杆(33)一端连接有升降电机(34)，所述升降电机(34)与第三Z向直线导轨(13)固连。
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|---|---|---|---|---|
| CN114181817A (zh) * | 2022-02-17 | 2022-03-15 | 奕威能生物科技(江苏)有限公司 | 一种用于生物样本检测的安全高效自动化处理设备 |
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- 2021-11-24 CN CN202111403621.0A patent/CN113866439A/zh not_active Withdrawn
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