CN212301587U - 一种全自动凝血分析装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是一种全自动凝血分析装置，包括壳体以及设置在所述壳体内的检测台，所述检测台上设置有试剂槽、样本槽和废液回收槽，所述检测台上方设置有电子移液枪和机械手，所述电子移液枪和所述机械手以能够分别相对所述检测台左右、前后和上下移动的方式设置，在检测台上分别设置了试剂槽、样本槽和废液回收槽，将试管或检测杯放置在样本槽内，电子移液枪移动至试剂槽内提取试剂，并将试剂转移至样本槽内，通过常规的光学法或磁珠法对样本进行检测，检测完毕之后，机械手抓取检测后的试管或检测杯并放入废液回收槽内，减少人工手动取出检测杯的现象，减少工作人员被废液感染的现象，减少了工作人员的劳动量。

Description

一种全自动凝血分析装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是一种全自动凝血分析装置。

背景技术

随着医疗技术的提高，凝血分析已经是医院中常规的分析手段。凝血分析装置包括全自动的凝血分析装置和半自动的凝血分析装置。半自动的凝血分析装置需要耗费较大的人力成本，测试时间长，不能适应测试样本量多和快速测试等要求。而全自动的凝血分析装置适合大量样本的测试。

现有的凝血分析装置中，大多采用的方式是将血液放置在检测杯中，将检测杯放置在凝血分析装置中的检测台上，人工手动或自动向检测杯内添加试剂，然后通过光学法或磁珠法等方式对血液进行检测，在检测完毕之后，通常需要工作人员手动将检测杯取出，然后放置另一检测杯进行其他血液检测，在处理检测后的废液时，废液易粘在工作人员的手上，造成工作人员的感染，这极不利于凝血检测的进行。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在凝血分析装置中对血液的凝血性能检测完成之后，需要工作人员手动取出检测杯，使得废液易附着在工人员身上，造成工作人员感染的问题，提供一种全自动凝血分析装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种全自动凝血分析装置，包括壳体以及设置在所述壳体内的检测台，所述检测台上设置有试剂槽、样本槽和废液回收槽，所述检测台上方设置有电子移液枪和机械手，所述电子移液枪和所述机械手以能够分别相对所述检测台左右、前后和上下移动的方式设置。

作为本实用新型的优选方案，所述壳体上方设置有相互平行的导轨、第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和所述第二丝杆上分别设置有第一螺母和第二螺母，所述第一丝杆和所述第一螺母构成丝杆螺母机构，所述第二丝杆和所述第二螺母构成丝杆螺母机构，所述第一螺母上固定有第一支撑臂，所述第二螺母上固定有第二支撑臂，所述电子移液枪设置在所述第一支撑臂上，所述机械手设置在所述第二支撑臂上，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均与所述导轨套接，第一丝杆和第一螺母构成的丝杆螺母机构带动电子移液枪相对检测台左右移动，第二丝杆和第二螺母构成的丝杆螺母机构带动机械手相对检测台左右移动。

作为本实用新型的优选方案，所述第一支撑臂上设置有第一丝杆电机，所述电子移液枪设置在所述第一丝杆电机上，所述第二支撑臂上设置有第二丝杆电机，所述机械手设置在所述第二丝杆电机上，第一丝杆电机启动以带动电子移液枪相对检测台前后移动，第二丝杆电机启动以带动机械手相对检测台前后移动。

作为本实用新型的优选方案，所述电子移液枪通过第一连接件设置在所述第一丝杆电机上，所述电子移液枪通过第三丝杆电机与所述第一连接件连接，所述机械手通过第二连接件设置在所述第二丝杆电机上，所述机械手通过第四丝杆电机与所述第二连接件连接，第三丝杆电机启动以带动电子移液枪相对检测台上下移动，第四丝杆连接启动以带动机械手相对检测台上下移动。

作为本实用新型的优选方案，所述第一支撑臂与所述第二丝杆套接，所述第二支撑臂与所述第一丝杆套接，增加了第一支撑臂和第二支撑臂安装的稳定性。

作为本实用新型的优选方案，所述壳体上设置有盖板，所述盖板与所述壳体铰接，使得在全自动凝血分析装置处于闲置状态时，盖板可盖住壳体内部的检测台等，避免受到空气中粉尘的污染。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、在检测台上分别设置了试剂槽、样本槽和废液回收槽，将试管或检测杯放置在样本槽内，电子移液枪移动至试剂槽内提取试剂，并将试剂转移至样本槽内，通过常规的光学法或磁珠法对样本进行检测，检测完毕之后，机械手抓取检测后的试管或检测杯并放入废液回收槽内，减少人工手动取出检测杯的现象，减少工作人员被废液感染的现象，减少了工作人员的劳动量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去掉盖板的结构示意图；

图3为电子移液枪安装的结构示意图；

图中标记：1-壳体，2-检测台，3-试剂槽，4-样本槽，5-废液回收槽，6-电子移液枪，7-机械手，8-导轨，9-第一丝杆，10-第二丝杆，11-第一螺母，12-第二螺母，13-第一支撑臂，14-第二支撑臂，15-第一丝杆电机，16-第二丝杆电机，17-第一连接件，18-第二连接件，19-第三丝杆电机，20-盖板。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-图3所示，一种全自动凝血分析装置，包括壳体1以及设置在所述壳体1内的检测台2，所述检测台2上设置有试剂槽3、样本槽4和废液回收槽5，所述检测台2上方设置有电子移液枪6和机械手7，所述电子移液枪6和所述机械手7以能够分别相对所述检测台2左右、前后和上下移动的方式设置。

如图1和图2所示，所述壳体1上方设置有相互平行的导轨8、第一丝杆9和第二丝杆10，所述第一丝杆9和所述第二丝杆10上分别设置有第一螺母11和第二螺母12，所述第一丝杆9和所述第一螺母11构成丝杆螺母机构，所述第二丝杆10和所述第二螺母12构成丝杆螺母机构，所述第一螺母11上固定有第一支撑臂13，所述第二螺母12上固定有第二支撑臂14，所述电子移液枪6设置在所述第一支撑臂13上，所述机械手7设置在所述第二支撑臂14上，所述第一支撑臂13和所述第二支撑臂14均与所述导轨8套接，第一丝杆9和第一螺母11构成的丝杆螺母机构带动电子移液枪6相对检测台2左右移动，第二丝杆10和第二螺母12构成的丝杆螺母机构带动机械手7相对检测台2左右移动；本实施例中，所述第一支撑臂13垂直于导轨8和第一丝杆9，第一支撑臂13沿着导轨8和第一丝杆9的延伸方向左右移动；本实施例中，所述第一丝杆9和第二丝杆10分别连接有电机，通过电机转动带动第一丝杆9和第二丝杆10转动，进而带动第一支撑臂13和第二支撑臂14左右移动。

如图2所示，所述第一支撑臂13上设置有第一丝杆电机15，所述电子移液枪6设置在所述第一丝杆电机15上，所述第二支撑臂14上设置有第二丝杆电机16，所述机械手7设置在所述第二丝杆电机16上，第一丝杆电机15启动以带动电子移液枪6相对检测台2前后移动，第二丝杆电机16启动以带动机械手7相对检测台2前后移动。

如图2和图3所示，所述电子移液枪6通过第一连接件17设置在所述第一丝杆电机15上，所述电子移液枪6通过第三丝杆电机19与所述第一连接件17连接，所述机械手7通过第二连接件18设置在所述第二丝杆电机16上，所述机械手7通过第四丝杆电机与所述第二连接件18连接，第三丝杆电机19启动以带动电子移液枪6相对检测台2上下移动，第四丝杆连接启动以带动机械手7相对检测台2上下移动，本实施中，设置有用于连接电子移液枪6和第一连接件17的滑轨和滑块，进行导向的作用，机械手7和第二连接件18也可同理采用滑轨和滑块进行导向；电子移液枪6除了通过第三丝杆电机19与第一连接件17连接之外，还可为将电子移液枪6通过气缸与第一连接件17连接，机械手7也可同理采用气缸的方式。

如图1和图2所示，所述第一支撑臂13与所述第二丝杆10套接，所述第二支撑臂14与所述第一丝杆9套接，增加了第一支撑臂13和第二支撑臂14安装的稳定性。

如图1所示，所述壳体1上设置有盖板20，所述盖板20与所述壳体1铰接，使得在全自动凝血分析装置处于闲置状态时，盖板20可盖住壳体1内部的检测台2等，避免受到空气中粉尘的污染。

本实用新型的具体工作流程：首先将装有血液的检测杯放置在样本槽4内，并且将试剂放置在试剂槽3内，通过启动电机带动第一丝杆9转动，第一丝杆9带动第一支撑臂13左右移动，电子移液枪6通过第一丝杆电机15带动前后移动，电子移液枪6在第三丝杆电机19的驱动下上下移动，使得电子移液枪6能够进入试剂槽3内提取试剂，并将试剂转移至检测杯内，试剂与血液混合之后，通过常规的磁珠法或光学法检测完成之后，机械手7在第二丝杆10、第二丝杆电机16和第四丝杆电机的驱动下左右、前后和上下移动，使得机械手7能够将检测完成的检测杯提取并放置在废液回收槽5内，实现对血液的自动检测，减少人人工手动取出检测杯的现象，减少工作人员被废液感染的现象，减少了工作人员的劳动量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动凝血分析装置，其特征在于，包括壳体（1）以及设置在壳体（1）内的检测台（2），所述检测台（2）上设置有试剂槽（3）、样本槽（4）和废液回收槽（5），所述检测台（2）上方设置有电子移液枪（6）和机械手（7），所述电子移液枪（6）和所述机械手（7）以能够分别相对所述检测台（2）左右、前后和上下移动的方式设置。

2.根据权利要求1所述的全自动凝血分析装置，其特征在于，所述壳体（1）上方设置有相互平行的导轨（8）、第一丝杆（9）和第二丝杆（10），所述第一丝杆（9）和所述第二丝杆（10）上分别设置有第一螺母（11）和第二螺母（12），所述第一丝杆（9）和所述第一螺母（11）构成丝杆螺母机构，所述第二丝杆（10）和所述第二螺母（12）构成丝杆螺母机构，所述第一螺母（11）上固定有第一支撑臂（13），所述第二螺母（12）上固定有第二支撑臂（14），所述电子移液枪（6）设置在所述第一支撑臂（13）上，所述机械手（7）设置在所述第二支撑臂（14）上，所述第一支撑臂（13）和所述第二支撑臂（14）均与所述导轨（8）套接。

3.根据权利要求2所述的全自动凝血分析装置，其特征在于，所述第一支撑臂（13）上设置有第一丝杆电机（15），所述电子移液枪（6）设置在所述第一丝杆电机上（15），所述第二支撑臂（14）上设置有第二丝杆电机（16），所述机械手（7）设置在所述第二丝杆电机（16）上。

4.根据权利要求3所述的全自动凝血分析装置，其特征在于，所述电子移液枪（6）通过第一连接件（17）设置在所述第一丝杆电机（15）上，所述电子移液枪（6）通过第三丝杆电机（19）与所述第一连接件（17）连接，所述机械手（7）通过第二连接件（18）设置在所述第二丝杆电机（16）上，所述机械手（7）通过第四丝杆电机与所述第二连接件（18）连接。

5.根据权利要求2所述的全自动凝血分析装置，其特征在于，所述第一支撑臂（13）与所述第二丝杆（10）套接，所述第二支撑臂（14）与所述第一丝杆（9）套接。

6.根据权利要求1所述的全自动凝血分析装置，其特征在于，所述壳体（1）上设置有盖板（20），所述盖板（20）与所述壳体（1）铰接。

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