CN218202732U - 一种全自动样本前处理系统设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于样本前处理设备技术领域，尤其为一种全自动样本前处理系统设备，包括由顶部外壳、主体外壳和上翻门组成的无菌隔离箱体，所述顶部外壳安装在主体外壳的顶部，通过铰链安装在顶部外壳侧表面的上翻门，所述主体外壳侧面有用于取出废弃枪头收集盒的废弃枪头转移门；无菌隔离箱体内设置有分杯处理机构和核酸提取机构的样本前处理设备，设备内部有便于清洁的与主体外壳嵌入式安装的洁净金属内壁；可解决在样本量不多的应用场所，检测时效性需求高，样本量灵活，全自动操作解放人工，提高操作速率，重复性好，避免复杂的操作步骤和操作风险。
Description
技术领域
本实用新型属于样本前处理设备技术领域，具体涉及一种全自动样本前处理系统设备。
背景技术
样本前处理在分析化学发展的过程中，样本前处理技术一直没有受到重视，相对与现代分析技术的快速发展，样本前处理技术以及仪器的发展滞后并制约了分析化学的发展，在过去的很多年中，分析化学的发展集中在研究分析方法的本身：如何提高灵敏度、选择性以及分析速度；如何应用物理、化学、生物学等方面的理论来发展新的分析方法与技术，以满足新技术对分析化学提出的新目标与高要求。
传统的样本前处理装置在使用时，人力资源的浪费、效率慢，样本具有暴漏风险的问题，因此需要设计一款包括无菌隔离箱体、分杯处理机构以及核酸提取机构的样本前处理设备，用于对所述提取板上的样本进行核酸提取。该装置可降低感染风险以及对检测人员的防护等级要求，并提高处理效率。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种全自动样本前处理系统设备。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。
一种全自动样本前处理系统设备，包括由顶部外壳、主体外壳和上翻门组成的无菌隔离箱体，所述顶部外壳安装在主体外壳的顶部，通过铰链安装在顶部外壳侧表面的上翻门，所述主体外壳侧面有用于取出废弃枪头收集盒的废弃枪头转移门；无菌隔离箱体内设置有分杯处理机构和核酸提取机构的样本前处理设备，设备内部有便于清洁的与主体外壳嵌入式安装的洁净金属内壁，所述洁净金属内壁顶部上方有通过三轴移液臂安装板与其固定安装有三轴移液臂，且三轴移液臂上安装有移液器；洁净金属内壁底部安装有内部组件安装板，所述内部组件安装板靠近上翻门的一侧设置有可以快捷装卸的样品管放置架，所述内部组件安装板远离上翻门的一侧固定安装有核酸提取模块，所述样品管放置架的侧面安装有与内部组件安装板固定连接的旋盖取样机构三轴移动臂，所述旋盖取样机构三轴移动臂的工作端固定连接有旋盖取样机构；核酸提取机构的样本前处理设备包括旋盖取样机构安装板上安装有由旋盖取样机构步进电机和旋盖取样机构丝杆传动组件组成的旋盖取样机构Z向滑动组件，所述旋盖取样机构丝杆传动组件末端安装有旋盖取样机构气动手指，所述旋盖取样机构气动手指上安装有用于抓取样品管的旋盖取样机构夹爪组件；核酸提取模块安装板外侧安装上下料滑动机构导轨滑块组件，所述上下料滑动机构导轨滑块组件上安装有可以用于上下料的上下料滑台，所述上下料滑台上设置有可以通过耗材定位块快速装卸的核酸提取反应耗材和替换枪头架，所述替换枪头架旁边安装有与上下料滑台固定连接的样品管定位夹紧机构；分杯处理机构包括样品管定位夹紧机构旁边安装有与内部组件安装板固定连接的扫码器，所述扫码器的后方安装有与内部组件安装板固定连接的废弃枪头收集盒，所述核酸提取模块安装板后方固定连接有由核酸提取模块Y向步进电机驱动组件驱动的核酸提取模块Y向滑动组件，所述核酸提取模块Y向滑动组件上固定安装有由核酸提取模块X向步进电机驱动组件驱动的核酸提取模块X向滑动组件，所述核酸提取模块X向滑动组件上固定安装有由核酸提取模块Z向步进电机驱动组件驱动的核酸提取模块Z向滑动组件，所述核酸提取模块Z向滑动组件上固定安装有由核酸提取模块振荡机构步进电机驱动组件驱动的核酸提取模块振荡机构滑动组件，所述核酸提取模块振荡机构滑动组件上安装有与核酸提取模块振荡机构传动组件固定连接的磁棒架组件，所述磁棒架组件上层设置有联排磁棒，所述磁棒架组件下层设置有与磁棒数量位置对应的石墨烯套管，所述磁棒数量及工作位置与核酸提取反应耗材的孔位对应。
作为本实用新型的一种全自动样本前处理系统设备优选技术方案，所述上下料滑台上放置的核酸提取反应耗材、替换枪头架和试剂盒耗材通过耗材定位块固定。
作为本实用新型的一种全自动样本前处理系统设备优选技术方案，所述上翻门的中部和下部均设置有透明观察窗。
作为本实用新型的一种全自动样本前处理系统设备优选技术方案，所述核酸提取模块安装板固定在内部组件安装板的上表面。
作为本实用新型的一种全自动样本前处理系统设备优选技术方案，所述旋盖取样机构安装板与旋盖取样机构三轴移动臂固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此发明可解决在样本量不多的应用场所，检测时效性需求高，样本量灵活，全自动操作解放人工，提高操作速率，重复性好，避免复杂的操作步骤和操作风险。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中。
图1设备主体等轴侧视图。
图2设备内部等轴侧视图。
图3设备内部机构等轴侧视图。
图4设备内部机构主视图。
图5设备内部机构俯视图。
图6核酸提取模块等轴侧视图。
图7旋盖机构等轴侧视图。
图中：1、顶部外壳；2、主体外壳；3、上翻门；4、废弃枪头转移门；5、洁净金属内壁；6、三轴移液臂安装板；7、内部组件安装板；8、样品管放置架；9、旋盖取样机构三轴移动臂；10、旋盖取样机构；11、样品管定位夹紧机构；12、扫码器；13、三轴移液臂；14、移液器；15、废弃枪头收集盒；16、核酸提取模块；17、试剂盒耗材；101、旋盖取样机构安装板；102、旋盖取样机构步进电机；103、旋盖取样机构Z向滑动组件；104、旋盖取样机构丝杆传动组件；105、旋盖取样机构气动手指；106、旋盖取样机构夹爪组件；161、核酸提取模块安装板；162、核酸提取模块Y向滑动组件；163、核酸提取模块Y向步进电机驱动组件；164、核酸提取模块X向步进电机驱动组件；165、核酸提取模块X向滑动组件；166、核酸提取模块Z向步进电机驱动组件；167、核酸提取模块Z向滑动组件；168、核酸提取模块振荡机构步进电机驱动组件；169、核酸提取模块振荡机构滑动组件；1610、核酸提取模块振荡机构传动组件；1611、磁棒架组件；1612、磁棒；1613、石墨烯套管；1614、上下料滑动机构导轨滑块组件；1615、上下料滑台；1616、核酸提取反应耗材；1617、替换枪头架；1618、耗材定位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案。
一种全自动样本前处理系统设备，包括由顶部外壳1、主体外壳2和上翻门3组成的无菌隔离箱体，顶部外壳1安装在主体外壳2的顶部，通过铰链安装在顶部外壳1侧表面的上翻门3，主体外壳2侧面有用于取出废弃枪头收集盒15的废弃枪头转移门4；无菌隔离箱体内设置有分杯处理机构和核酸提取机构的样本前处理设备，设备内部有便于清洁的与主体外壳2嵌入式安装的洁净金属内壁5，洁净金属内壁5顶部上方有通过三轴移液臂安装板6与其固定安装有三轴移液臂13，且三轴移液臂13上安装有移液器14；洁净金属内壁5底部安装有内部组件安装板7，内部组件安装板7靠近上翻门3的一侧设置有可以快捷装卸的样品管放置架8，内部组件安装板7远离上翻门3的一侧固定安装有核酸提取模块16，样品管放置架8的侧面安装有与内部组件安装板7固定连接的旋盖取样机构三轴移动臂9，旋盖取样机构三轴移动臂9的工作端固定连接有旋盖取样机构10；核酸提取机构的样本前处理设备包括旋盖取样机构安装板101上安装有由旋盖取样机构步进电机102和旋盖取样机构丝杆传动组件104组成的旋盖取样机构Z向滑动组件103，旋盖取样机构丝杆传动组件104末端安装有旋盖取样机构气动手指105，旋盖取样机构气动手指105上安装有用于抓取样品管的旋盖取样机构夹爪组件106；核酸提取模块安装板161外侧安装上下料滑动机构导轨滑块组件1614，上下料滑动机构导轨滑块组件1614上安装有可以用于上下料的上下料滑台1615，上下料滑台1615上设置有可以通过耗材定位块1618快速装卸的核酸提取反应耗材1616和替换枪头架1617，替换枪头架1617旁边安装有与上下料滑台1615固定连接的样品管定位夹紧机构11；分杯处理机构包括样品管定位夹紧机构11旁边安装有与内部组件安装板7固定连接的扫码器12，扫码器12的后方安装有与内部组件安装板7固定连接的废弃枪头收集盒15，核酸提取模块安装板161后方固定连接有由核酸提取模块Y向步进电机驱动组件163驱动的核酸提取模块Y向滑动组件162，核酸提取模块Y向滑动组件162上固定安装有由核酸提取模块X向步进电机驱动组件164驱动的核酸提取模块X向滑动组件165，核酸提取模块X向滑动组件165上固定安装有由核酸提取模块Z向步进电机驱动组件166驱动的核酸提取模块Z向滑动组件167，核酸提取模块Z向滑动组件167上固定安装有由核酸提取模块振荡机构步进电机驱动组件168驱动的核酸提取模块振荡机构滑动组件169，核酸提取模块振荡机构滑动组件169上安装有与核酸提取模块振荡机构传动组件1610固定连接的磁棒架组件1611，磁棒架组件1611上层设置有联排磁棒1612，磁棒架组件1611下层设置有与磁棒1612数量位置对应的石墨烯套管1613，磁棒1612数量及工作位置与核酸提取反应耗材1616的孔位对应。
具体的，上下料滑台1615上放置的核酸提取反应耗材1616、替换枪头架1617和试剂盒耗材17通过耗材定位块1618固定。
具体的，上翻门3的中部和下部均设置有透明观察窗。
具体的，核酸提取模块安装板161固定在内部组件安装板7的上表面。
具体的，旋盖取样机构安装板101与旋盖取样机构三轴移动臂9固定连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，实验人员在上下料滑台1615上放置好核酸提取反应耗材1616、替换枪头架1617和试剂盒耗材17，并通过耗材定位块1618固定，通过上下料滑动机构导轨滑块组件1614将上下料滑台1615推入设备内，将装满样品管的样品管放置架8放置在内部组件安装板7上并固定，最后关闭上翻门3，设备接通电源并选择相应程序后，开始工作，旋盖取样机构三轴移动臂9带动旋盖取样机构10移动至样品管放置架8上方抓取样品管，并将样品管移动至样品管定位夹紧机构11上方，待扫码器12对样品管上的条码进行扫描并录入系统后，样品管定位夹紧机构11将样品管夹紧固定，旋盖取样机构10将样品管盖旋出，三轴移液臂13带动移液器14从样品管中吸取样品并转移至核酸提取模块16中的核酸提取反应耗材1616的各个反应孔内，样品管取完样品后，旋盖取样机构10将样品管的盖子重新旋紧，并通过旋盖取样机构三轴移动臂9将样品管重新移回样品管放置架8内，移液器14通过三轴移液臂13从试剂盒耗材17内依次吸取所需试剂加入至核酸提取反应耗材1616的反应孔内，在此过程中，根据核酸提取工艺，移液器14可以移至废弃枪头收集盒15上方，将废弃枪头丢弃进废弃枪头收集盒15的孔内，然后通过三轴移液臂13将移液器14移至替换枪头架1617上拿取新的枪头，待所需试剂加样完毕后，核酸提取模块16中的磁棒架组件1611将石墨烯套管1613套插入核酸提取反应耗材1616的反应孔内后，磁棒1612插入石墨烯套管1613套内，并通过核酸提取模块振荡机构传动组件1610实现振荡，然后将磁棒1612和石墨烯套管1613同时移出，完成核酸提取全部过程。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种全自动样本前处理系统设备，包括由顶部外壳（1）、主体外壳（2）和上翻门（3）组成的无菌隔离箱体，其特征在于：所述顶部外壳（1）安装在主体外壳（2）的顶部，通过铰链安装在顶部外壳（1）侧表面的上翻门（3），所述主体外壳（2）侧面有用于取出废弃枪头收集盒（15）的废弃枪头转移门（4），无菌隔离箱体内设置有分杯处理机构和核酸提取机构的样本前处理设备；设备内部有便于清洁的与主体外壳（2）嵌入式安装的洁净金属内壁（5），所述洁净金属内壁（5）顶部上方有通过三轴移液臂安装板（6）与其固定安装有三轴移液臂（13），且三轴移液臂（13）上安装有移液器（14）；
洁净金属内壁（5）底部安装有内部组件安装板（7），所述内部组件安装板（7）靠近上翻门（3）的一侧设置有可以快捷装卸的样品管放置架（8），所述内部组件安装板（7）远离上翻门（3）的一侧固定安装有核酸提取模块（16），所述样品管放置架（8）的侧面安装有与内部组件安装板（7）固定连接的旋盖取样机构三轴移动臂（9），所述旋盖取样机构三轴移动臂（9）的工作端固定连接有旋盖取样机构（10）；
核酸提取机构的样本前处理设备包括旋盖取样机构安装板（101）上安装有由旋盖取样机构步进电机（102）和旋盖取样机构丝杆传动组件（104）组成的旋盖取样机构Z向滑动组件（103），所述旋盖取样机构丝杆传动组件（104）末端安装有旋盖取样机构气动手指（105），所述旋盖取样机构气动手指（105）上安装有用于抓取样品管的旋盖取样机构夹爪组件（106）；核酸提取模块安装板（161）外侧安装上下料滑动机构导轨滑块组件（1614），所述上下料滑动机构导轨滑块组件（1614）上安装有可以用于上下料的上下料滑台（1615），所述上下料滑台（1615）上设置有可以通过耗材定位块（1618）快速装卸的核酸提取反应耗材（1616）和替换枪头架（1617），所述替换枪头架（1617）旁边安装有与上下料滑台（1615）固定连接的样品管定位夹紧机构（11）；
分杯处理机构包括样品管定位夹紧机构（11）旁边安装有与内部组件安装板（7）固定连接的扫码器（12），所述扫码器（12）的后方安装有与内部组件安装板（7）固定连接的废弃枪头收集盒（15），所述核酸提取模块安装板（161）后方固定连接有由核酸提取模块Y向步进电机驱动组件（163）驱动的核酸提取模块Y向滑动组件（162），所述核酸提取模块Y向滑动组件（162）上固定安装有由核酸提取模块X向步进电机驱动组件（164）驱动的核酸提取模块X向滑动组件（165），所述核酸提取模块X向滑动组件（165）上固定安装有由核酸提取模块Z向步进电机驱动组件（166）驱动的核酸提取模块Z向滑动组件（167），所述核酸提取模块Z向滑动组件（167）上固定安装有由核酸提取模块振荡机构步进电机驱动组件（168）驱动的核酸提取模块振荡机构滑动组件（169），所述核酸提取模块振荡机构滑动组件（169）上安装有与核酸提取模块振荡机构传动组件（1610）固定连接的磁棒架组件（1611），所述磁棒架组件（1611）上层设置有联排磁棒（1612），所述磁棒架组件（1611）下层设置有与磁棒（1612）数量位置对应的石墨烯套管（1613），所述磁棒（1612）数量及工作位置与核酸提取反应耗材（1616）的孔位对应。
2.根据权利要求1所述的一种全自动样本前处理系统设备，其特征在于：所述上下料滑台（1615）上放置的核酸提取反应耗材（1616）、替换枪头架（1617）和试剂盒耗材（17）通过耗材定位块（1618）固定。
3.根据权利要求1所述的一种全自动样本前处理系统设备，其特征在于：所述上翻门（3）的中部和下部均设置有透明观察窗。
4.根据权利要求1所述的一种全自动样本前处理系统设备，其特征在于：所述核酸提取模块安装板（161）固定在内部组件安装板（7）的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种全自动样本前处理系统设备，其特征在于：所述旋盖取样机构安装板（101）与旋盖取样机构三轴移动臂（9）固定连接。
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