CN216918553U - 一种分杯处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及体外诊断医疗器械技术领域，公开了一种分杯处理系统，包括支架，所述支架的平台上设有样本载架、夹紧模块、深孔板位、质控位、加样针位、脱针盒、八联管载架，所述支架的上方安装有用于转移样本管及对样本管进行开盖和加盖的抓手臂、用于样本分配的加样臂，所述抓手臂的工作区域覆盖样本载架和夹紧模块，所述加样臂的工作区域覆盖夹紧模块、脱针盒、深孔板位、八联管载架、质控位和加样针位。本实用新型采用一个抓手臂完成样本管的转移、开盖和加盖步骤，节约了安装空间，提高了抓手臂的利用率，降低了设备制造成本。

Description

一种分杯处理系统

技术领域

本实用新型涉及体外诊断医疗器械技术领域，具体涉及一种分杯处理系统。

背景技术

分子诊断是指应用分子生物学方法检测患者体内遗传物质的结构或表达水平的变化而做出诊断的技术，是当代医学发展的重要前沿领域之一。基于PCR技术的分子诊断技术在临床检验中得到了广泛应用，在进行分子诊断之前首先要从样本中提取核酸，该过程需要将样本从样本管中转移到深孔板中并将深孔板转移到核酸提取仪中进行核酸提取，完成核酸提取后将核酸提取液转移到八连管中，再将八连管放入PCR扩增仪中进行扩增判读。

现有的分杯处理系统通常会采用两个抓手臂分别处理样本管转移和开盖加盖，增加了安装空间和制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种分杯处理系统，其采用一个抓手臂完成样本管的转移、开盖和加盖步骤，节约了安装空间，提高了抓手臂的利用率，降低了设备制造成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种分杯处理系统，包括支架，所述支架的平台上设有用于放置样本管的样本载架、用于夹紧样本管管体的夹紧模块、用于放置深孔板的深孔板位、用于放置质控品的质控位、用于放置一次性加样针的加样针位、用于收集废针的脱针盒、用于放置八联管的八联管载架，所述支架的上方安装有用于转移样本管及对样本管进行开盖和加盖的抓手臂、用于样本分配的加样臂，所述抓手臂的工作区域覆盖样本载架和夹紧模块，所述加样臂的工作区域覆盖夹紧模块、脱针盒、深孔板位、八联管载架、质控位和加样针位。

作为改进，所述支架的平台上设有脱针位，所述脱针位延申至支架下方。

作为改进，所述脱针盒上开设有若干腰型的脱针孔。

作为改进，所述支架的顶部设有引风机构，所述引风机构包括固定在支架上且连通到支架内部的风扇、罩在风扇外部的外罩、安装在外罩内侧顶部的过滤棉、用于将过滤棉固定在外罩顶部的定位板，所述外罩的顶面开设有通风孔，所述过滤棉覆盖通风孔。

作为改进，所述支架的后侧安装有抓手臂驱动机构和加样臂驱动机构，所述支架后侧上端安装有平移导轨，所述抓手臂驱动机构上安装有第一转接座，所述第一转接座连接到平移导轨的滑块上，所述抓手臂安装在第一转接座上；所述加样臂驱动机构上安装有第二转接座，所述第二转接座连接到平移导轨的另一滑块上，所述加样臂安装在第二转接座上。

作为改进，所述支架的前端设有导向横梁，所述抓手臂的前端上下对称安装有第一滚轮，所述第一滚轮分别与导向横梁的上下表面贴合并可沿导向横梁滚动；所述加样臂的前端上下对称安装有第二滚轮，所述第二滚轮分别与导向横梁的上下表面贴合并可沿导向横梁滚动。

作为改进，所述抓手臂包括抓手臂框架，抓手臂框架上安装有抓手模块，所述抓手模块可在抓手臂框架内前后滑动，所述抓手模块的下端安装有对称设置的两个夹紧块，所述夹紧块具有上下运动和连续旋转自由度。

作为改进，所述抓手模块上安装有扫描头，所述夹紧块的活动区域经过扫描头的扫描区域。

作为改进，所述夹紧块的夹紧面为圆弧形的滚花面。

结合以上技术方案，与现有技术相比，本实用新型所提供的分杯处理系统，其有益效果是：利用一个抓手臂即可完成对样本管的转移、开盖和加盖步骤，节约了设备安装空间和制造成本，同时提高了抓手臂的利用率；平台上各模块之间结构紧凑，缩短了样本管转移及移液过程抓手臂和加样臂的行程，使设备运行更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种分杯处理系统的结构示意图。

图2是本实用新型所述的一种分杯处理系统另一视角的结构示意图。

图3是本实用新型所述的八联管载架的安装位置示意图。

图4是图3中A位置的局部放大示意图。

图5是本实用新型所述的抓手臂的结构示意图。

图6是图5中B位置的局部放大示意图。

其中：1-支架，2-样本载架，3-夹紧模块，4-脱针盒，41-脱针孔，5-深孔板位，6-质控位，7-加样针位，8-抓手臂，81-第一滚轮，82-第一转接座，83-抓手臂框架，84-抓手模块，841-夹紧块，8411-滚花面，85-扫描头，9-加样臂，91-第二滚轮，92-第二转接座，10-引风机构，101-风扇，102-定位板，103-过滤棉，104-外罩，1041-通风孔，11-平移导轨，12-导向横梁，13-脱针位，14-八联管载架，15-抓手臂驱动机构，16-加样臂驱动机构，17-样本管。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，文中诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体进行区分，而不一定要求或暗示这些实体之间存在任何实际关系或顺序，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅附图1-6，一种分杯处理系统，包括支架1，所述支架1的平台上设有用于放置样本管的样本载架2、用于夹紧样本管17管体的夹紧模块3、用于放置深孔板的深孔板位5、用于放置质控品的质控位6、用于放置一次性加样针的加样针位7、用于收集废针的脱针盒4、用于放置八联管的八联管载架14，所述支架1的上方安装有用于转移样本管17及对样本管17进行开盖和加盖的抓手臂8、用于样本分配的加样臂9，所述抓手臂8的工作区域覆盖样本载架2和夹紧模块3，所述加样臂9的工作区域覆盖夹紧模块3、脱针盒4、深孔板位5、八联管载架14、质控位6和加样针位7。

在上述实施例中，样本载架2用于放置采集的样本管；夹紧模块3用于在样本管开盖和加盖过程中夹紧样本管17管体；抓手臂8用于完成样本管17在样本载架2和夹紧模块3之间的转移，以及对样本管17进行开盖和加盖；加样臂9用于将开盖后的样本管内的样本及质控位6上的质控品转移至深孔板位5上的深孔板内，以及将深孔板内的反应液转移至八联管载架14上的八联管上；加样针位7用于存储试验所需的一次性加样针；脱针盒4用于承载使用后的废针，试验流程可根据实际需要进行自定义。

优选的，所述支架1的平台上设有脱针位13，所述脱针位13延申至支架下方。

在上述实施例中，脱针位13给用户增加了废针存储的选择，使用后的废针可通过脱针位13落入设备下方的废针桶内。

优选的，所述脱针盒4上开设有若干腰型的脱针孔41。

在上述实施例中，采用腰型的脱针孔41可减少废针与设备内部环境的接触，降低环境污染。

优选的，所述支架1的顶部设有引风机构10，所述引风机构10包括固定在支架1上且连通到支架1内部的风扇101、罩在风扇101外部的外罩104、安装在外罩104内侧顶部的过滤棉103、用于将过滤棉103固定在外罩104顶部的定位板102，所述外罩104的顶面开设有通风孔1041，所述过滤棉103覆盖通风孔1041。

在上述实施例中，引风机构10可将设备内部产生的气溶胶等及时抽出并通过过滤棉103进行吸附，避免排出到设备外部造成对实验室环境的污染，同时也可降低操作人员的感染风险。

优选的，所述支架1的后侧安装有抓手臂驱动机构15和加样臂驱动机构16，所述支架1后侧上端安装有平移导轨11，所述抓手臂驱动机构15上安装有第一转接座82，所述第一转接座82连接到平移导轨11的滑块上，所述抓手臂8安装在第一转接座82上；所述加样臂驱动机构16上安装有第二转接座92，所述第二转接座92连接到平移导轨11的另一滑块上，所述加样臂9安装在第二转接座92上。

在上述实施例中，抓手臂驱动机构15和加样臂驱动机构16分别用于带动抓手臂8和加样臂9沿平移导轨11滑动，驱动机构设置在支架后侧可降低设备高度，从而降低设备重心，增强使用时的稳定性和安全性。

优选的，所述支1架的前端设有导向横梁12，所述抓手臂8的前端上下对称安装有第一滚轮81，所述第一滚轮81分别与导向横梁12的上下表面贴合并可沿导向横梁12滚动；所述加样臂9的前端上下对称安装有第二滚轮91，所述第二滚轮91分别与导向横梁12的上下表面贴合并可沿导向横梁12滚动。

在上述实施例中，抓手臂8和加样臂9的前端通过导向横梁12进行导向和支撑，使其平移过程更加平稳，抓手臂8和加样臂9平移过程中，第一滚轮81和第二滚轮91同步滚动以减少摩擦，使抓手臂8和加样臂9平移更加顺畅。

优选的，所述抓手臂8包括抓手臂框架83，抓手臂框架83上安装有抓手模块84，所述抓手模块84可在抓手臂框架83内前后滑动，所述抓手模块84的下端安装有对称设置的两个夹紧块841，所述夹紧块841具有上下运动和连续旋转自由度。

在上述实施例中，在样本管转移和开盖、加盖过程中，夹紧块841之间形成对样本管盖的夹紧位，通过夹紧块841的升降和连续旋转可实现对样本管的开盖和加盖，通过夹紧块841的升降、夹紧模块在抓手臂框架83内的前后滑动以及抓手臂8沿平移导轨11的滑动可实现样本管的转移。

优选的，所述抓手模块84上安装有扫描头85，所述夹紧块841的活动区域经过扫描头85的扫描区域。

在上述实施例中，将扫描头85集成在抓手模块4上，利用抓手模块84完成对样本管的条码扫描，替代了人工操作，进一步提升了样本处理的自动化程度，并且，条码扫描过程可在样本管转移过程中进行，不需要额外的条码扫描时间，提高了样本处理效率。

优选的，所述夹紧块841的夹紧面为圆弧形的滚花面8411。

在上述实施例中，夹紧面为滚花面8411可增加开盖、加盖过程中夹紧面与样本管盖之间的摩擦力，确保开盖、加盖过程的顺利进行。

需要说明的是，本实用新型内容中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上对本实用新型及其实施方式进行了详细地描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型部分实施方式，实际的结构并不局限于此。本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出各种变形、改进和替代，这些均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种分杯处理系统，其特征在于：包括支架，所述支架的平台上设有用于放置样本管的样本载架、用于夹紧样本管管体的夹紧模块、用于放置深孔板的深孔板位、用于放置质控品的质控位、用于放置一次性加样针的加样针位、用于收集废针的脱针盒、用于放置八联管的八联管载架，所述支架的上方安装有用于转移样本管及对样本管进行开盖和加盖的抓手臂、用于样本分配的加样臂，所述抓手臂的工作区域覆盖样本载架和夹紧模块，所述加样臂的工作区域覆盖夹紧模块、脱针盒、深孔板位、八联管载架、质控位和加样针位。

2.根据权利要求1所述的一种分杯处理系统，其特征在于：所述支架的平台上设有脱针位，所述脱针位延申至支架下方。

3.根据权利要求1所述的一种分杯处理系统，其特征在于：所述脱针盒上开设有若干腰型的脱针孔。

4.根据权利要求1所述的一种分杯处理系统，其特征在于：所述支架的顶部设有引风机构，所述引风机构包括固定在支架上且连通到支架内部的风扇、罩在风扇外部的外罩、安装在外罩内侧顶部的过滤棉、用于将过滤棉固定在外罩顶部的定位板，所述外罩的顶面开设有通风孔，所述过滤棉覆盖通风孔。

5.根据权利要求1所述的一种分杯处理系统，其特征在于：所述支架的后侧安装有抓手臂驱动机构和加样臂驱动机构，所述支架后侧上端安装有平移导轨，所述抓手臂驱动机构上安装有第一转接座，所述第一转接座连接到平移导轨的滑块上，所述抓手臂安装在第一转接座上；所述加样臂驱动机构上安装有第二转接座，所述第二转接座连接到平移导轨的另一滑块上，所述加样臂安装在第二转接座上。

6.根据权利要求1所述的一种分杯处理系统，其特征在于：所述支架的前端设有导向横梁，所述抓手臂的前端上下对称安装有第一滚轮，所述第一滚轮分别与导向横梁的上下表面贴合并可沿导向横梁滚动；所述加样臂的前端上下对称安装有第二滚轮，所述第二滚轮分别与导向横梁的上下表面贴合并可沿导向横梁滚动。

7.根据权利要求1所述的一种分杯处理系统，其特征在于：所述抓手臂包括抓手臂框架，抓手臂框架上安装有抓手模块，所述抓手模块可在抓手臂框架内前后滑动，所述抓手模块的下端安装有对称设置的两个夹紧块，所述夹紧块具有上下运动和连续旋转自由度。

8.根据权利要求7所述的一种分杯处理系统，其特征在于：所述抓手模块上安装有扫描头，所述夹紧块的活动区域经过扫描头的扫描区域。

9.根据权利要求7所述的一种分杯处理系统，其特征在于：所述夹紧块的夹紧面为圆弧形的滚花面。

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