CN212808323U - 一种特定蛋白分析仪自动进样装置 - Google Patents

Abstract

一种特定蛋白分析仪自动进样装置，属于医疗器械技术领域。其特征在于：包括安装支架，在第一安装板的前侧通过托板移动控制装置安装样品架托板，在样品架托板上设置若干个样品架，所述托板移动控制装置能够带动样品架托板在第一安装板的前侧面横向左右移动；在第二安装板的上部设置样品架检测座，样品架检测座插入进样孔内，在第二安装板的侧面安装样品架移动控制装置，所述样品架移动控制装置能够带动对准进样孔的样品架移动进入样品架检测座。本实用新型能够通过合理的结构设计实现样品的批量预存储和全自动进样输送作业，检测工作效率得到提升。

Description

一种特定蛋白分析仪自动进样装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种特定蛋白分析仪自动进样装置。

背景技术

特定蛋白分析仪主要用于检测血清、血浆和尿液中的特定蛋白浓度。样品在进行检测前，需要把带有样品的试剂管成排放入样品架，再将样品架放入样品检测区，目前很多仪器通过手工方式把样品架放入样品检测区，启动仪器后进行检测，检测完成后需要仪器停止工作，再通过手工方式把样品架取出，如此反复进行的人工循环作业，导致仪器不能连续工作，从而降低了工作效率，增加医护人员的劳动强度，而且很容易出现差错。

鉴于此，申请人设计了本装置，能够通过合理的结构设计实现样品的批量预存储和全自动进样输送作业，检测工作效率得到提升。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种特定蛋白分析仪自动进样装置，能够通过合理的结构设计实现样品的全自动输送。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种特定蛋白分析仪自动进样装置，其特征在于：包括安装支架，所述安装支架包括第一安装板和第二安装板，所述第二安装板垂直安装在第一安装板的后侧；在第一安装板上开设进样孔；在第一安装板的前侧通过托板移动控制装置安装样品架托板，在样品架托板上设置若干个样品架，所述托板移动控制装置能够带动样品架托板在第一安装板的前侧面横向左右移动；在第二安装板的上部设置样品架检测座，样品架检测座插入进样孔内，在第二安装板的侧面安装样品架移动控制装置，所述样品架移动控制装置能够带动对准进样孔的样品架移动进入样品架检测座。

优选的，所述样品架托架包括托架底板，在托架底板上竖直固定若干块托架隔板，在各个托架隔板之间留存样品架存放间隙，在各个样品架存放间隙内放置样品架且各个样品架与第一安装板相互垂直设置。

优选的，所述样品架检测座包括座体，在座体上开设样品架容槽，所述样品架容槽的端部对准并联通进样孔；在样品架容槽的底部开设容槽滑孔，所述容槽滑孔贯穿至进样孔的前侧，在容槽滑孔内设置容槽滑板，容槽滑板的下底面连接样品架移动控制装置；容槽滑板的前端上方安装拉板，在样品架的后端下底面开设拉板插槽，当样品架横向移动并对准进样孔时，拉板能够插入拉板插槽内，样品架移动控制装置能够带动容槽滑板沿容槽滑孔向后移动，继而通过拉板带动样品架进入座体的样品架容槽内。

优选的，所述托板移动控制装置包括托板移动连板、托板直线驱动装置和托板直线导向装置；所述样品架托板通过托板移动连板安装在托板直线驱动装置上；所述托板直线导向装置包括托板导轨和托板滑轨，所述托板导轨横向安装在第一安装板的前侧面上，所述托板滑轨安装在托板移动连板上，托板滑轨能够配合托板导轨做横向直线滑动。

优选的，所述样品架移动控制装置包括样品架移动连板、样品架直线驱动装置和样品架直线导向装置；所述容槽滑板通过样品架移动连板安装在样品架直线驱动装置上；所述样品架直线导向装置包括样品架导轨和样品架滑轨，所述样品架导轨横向安装在第二安装板的左侧面上，所述样品架滑轨安装在样品架移动连板上，样品架滑轨能够配合样品架导轨做横向直线滑动。

优选的，托板直线驱动装置或样品架直线驱动装置分别为同步带轮驱动结构、直线滑台结构、齿轮齿条驱动结构、气缸驱动结构或油缸驱动结构中的一种。

优选的，在第一安装板的前侧面上安装一个以上的样品架检测器，所述样品架检测器能够分别对准样品架托板上的样品架存放间隙；所述样品架检测器为射线检测装置，或接触式传感器开关，或感应式传感器开关。

优选的，在第一安装板的前侧面右端固定托板零位检测器，在托板移动连板上固定托板检测板；当样品架托板位于右端的初始位置时，托板检测板与托板零位检测器相接触。

优选的，在第二安装板的左侧面前端和后端分别固定始位检测器和终位检测器，在样品架移动连板上固定样品架检测板；当样品架检测板与始位检测器相接触时，容槽滑板位于容槽滑孔的最前端，拉板处于待插装样品架状态；当样品检测板与终位检测器相接触时，容槽滑板位于容槽滑孔的最后端，拉板插装入样品架的拉板插槽内并将该样品架完全带动进入品架检测座的样品架容槽内。

优选的，当托板直线驱动装置采用同步带轮驱动结构时，托板直线驱动装置包括托板主动同步带轮、托板被动同步带轮、托板同步带、托板被动同步带轮安装架和托板运动控制电机，所述托板主动同步带轮和托板运动控制电机分别对应安装在第一安装板左端的前侧面和后侧面，所述托板运动控制电机的电机轴穿过第一安装板后插装固定托板主动同步带轮；托板被动同步带轮通过托板被动同步带轮安装架安装在第一安装板的右端前侧面；在托板主动同步带轮和托板被动同步带轮上套装托板同步带；托板上支架和托板下支架夹持固定在托板同步带的带体上下两侧，托板上支架与托板移动连板一体成型或通过螺栓固定在一起，托板上支架和托板下支架通过螺栓固定在一起；

样品架直线驱动装置采用同步带轮驱动结构时，样品架直线驱动装置包括样品架主动同步带轮、样品架被动同步带轮、样品架同步带、样品架被动同步带轮安装架和样品架运动控制电机，所述样品架主动同步带轮和样品架运动控制电机分别对应安装在第二安装板前端的左侧面和右侧面，所述样品架运动控制电机的电机轴穿过第二安装板后插装固定样品架主动同步带轮；样品架被动同步带轮通过样品架被动同步带轮安装架安装在第二安装板的后端左侧面；在样品架主动同步带轮和样品架被动同步带轮上套装样品架同步带；样品架上支架和样品架下支架夹持固定在样品架同步带的带体上下两侧，样品架上支架与样品架移动连板一体成型或通过螺栓固定在一起，样品架上支架和样品架下支架通过螺栓固定在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能够实现样品架的批量预储存和自动进样功能，辅助特定蛋白分析仪的加样、检测和清洗作业，能够有效降低医护人员劳动强度且出错率低，适宜配合特定蛋白分析仪的自动化作业流程，提高工作效率。

2、本实用新型设有预留多个样品架存放间隙的样品架托架，可提前将待检测的多个样品架提前放置在样品架托架上，样品架检测器能够分别对准样品架托板上的样品架存放间隙，自动检测样品架在样品架托架上布置位置及数量，避免出现空位无法识别，导致后续程序误操作的可能性。

3、托板移动控制装置能够令各个样品架逐一对准进样孔，模拟人工作业流程，实现样品架的逐一进样操作。

4、在第二安装板上设置有样品架检测座，在样品架检测座的座体上开设样品架容槽，样品架进入样品架容槽内后再进行后续加样、检测或清洗作业，样品架全程设置稳固，不易发生误触倾倒的情况，保证了使用操作安全。

5、本装置设计结构简洁实用，适宜配合不同规格的特定蛋白分析仪完成检测作业，普适性强，适宜在业界推广普及。

附图说明

图1是本实用新型的前侧立体结构示意图；

图2是本实用新型的后侧立体结构示意图；

图3是本实用新型样品架待进样状态的立体结构示意图；

图4是本实用新型样品架已进样状态的立体结构示意图；

图5是本实用新型的样品架的立体结构示意图；

图中：1、第一安装板；2、托板运动控制电机；3、托板主动同步带轮；4、托板导轨；5、托板下支架；6、托板被动同步带轮安装架；7、托板被动同步带轮；8、托板同步带；9、托板上支架；10、托板检测板；11、托板零位检测器；12、托板移动连板；13、托板滑轨；14、样品架检测器；15、托架底板；16、托架隔板；17、样品架；18、第二安装板；19、样品架导轨；20、样品架检测座；21、样品架滑轨；22、样品架移动连板；23、样品架检测板；24、样品架上支架；25、样品架下支架；26、样品架主动同步带轮；27、样品架被动同步带轮安装架；28、样品架被动同步带轮；29、样品架同步带；30、终位检测器；31、始位检测器；32、拉板；33、样品架运动控制电机；34、进样孔；35、容槽滑板；36、容槽滑孔；37、样品架容槽；38、拉板插槽。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

实施例一

如图1和2所示，本实用新型所述的一种特定蛋白分析仪自动进样装置，包括安装支架，所述安装支架包括第一安装板1和第二安装板18，所述第二安装板18垂直安装在第一安装板1的后侧；在第一安装板1上开设进样孔34；在第一安装板1的前侧通过托板移动控制装置安装样品架托板，在样品架托板上设置若干个样品架17，所述托板移动控制装置能够带动样品架托板在第一安装板1的前侧面横向左右移动；在第二安装板18的上部设置样品架检测座20，样品架检测座20的前端插入进样孔34内，在第二安装板18的侧面安装样品架移动控制装置，所述样品架移动控制装置能够带动对准进样孔34的样品架17移动进入样品架检测座20。

所述样品架托架包括托架底板15，在托架底板15上竖直固定若干块托架隔板16，在各个托架隔板16之间留存样品架存放间隙，在各个样品架存放间隙内放置样品架且各个样品架与第一安装板1相互垂直设置。

所述样品架检测座20包括座体，在座体上开设样品架容槽37，所述样品架容槽37的端部对准并联通进样孔34；在样品架容槽37的底部开设容槽滑孔36，所述容槽滑孔36贯穿至进样孔34的前侧，在容槽滑孔36内设置容槽滑板35，容槽滑板35的下底面连接样品架移动控制装置；容槽滑板35的前端上方安装拉板32。如图5所示，在样品架17的后端下底面开设拉板插槽38，当样品架17横向移动并对准进样孔34时，拉板32能够插入拉板插槽38内，样品架移动控制装置能够带动容槽滑板35沿容槽滑孔36向后移动，继而通过拉板32带动样品架17进入座体的样品架容槽37内。

所述托板移动控制装置包括托板移动连板12、托板直线驱动装置和托板直线导向装置；所述样品架托板通过托板移动连板12安装在托板直线驱动装置上。为保证托举运动稳定起见，所述托板移动连板12设计为“┌ ”形，上部的横板用于托举固定样品架托板的底面，下部的竖板用于连接托板直线驱动装置。所述托板直线导向装置包括托板导轨4和托板滑轨13，所述托板导轨4横向安装在第一安装板1的前侧面上，所述托板滑轨13安装在托板移动连板12上，托板滑轨13能够配合托板导轨4做横向直线滑动。

所述样品架移动控制装置包括样品架移动连板22、样品架直线驱动装置和样品架直线导向装置；所述容槽滑板35通过样品架移动连板22安装在样品架直线驱动装置上；所述样品架直线导向装置包括样品架导轨19和样品架滑轨21，所述样品架导轨19横向安装在第二安装板18的左侧面上，所述样品架滑轨21安装在样品架移动连板22上，样品架滑轨21能够配合样品架导轨19做横向直线滑动。

在第一安装板1的前侧面上安装一个以上的样品架检测器14，所述样品架检测器14能够分别对准样品架托板上的样品架存放间隙；所述样品架检测器14为射线检测装置，或接触式传感器开关，或感应式传感器开关。

在第一安装板1的前侧面右端固定托板零位检测器11，在托板移动连板12上固定托板检测板10；当样品架托板位于右端的初始位置时，托板检测板10与托板零位检测器11相接触。

在第二安装板18的左侧面前端和后端分别固定始位检测器31和终位检测器30，在样品架移动连板22上固定样品架检测板23；当样品架检测板23与始位检测器31相接触时，容槽滑板35位于容槽滑孔36的最前端，拉板32处于待插装样品架状态；当样品检测板与终位检测器30相接触时，容槽滑板35位于容槽滑孔36的最后端，拉板32插装入样品架的拉板插槽38内并将该样品架完全带动进入品架检测座的样品架容槽37内。

当托板直线驱动装置可采用同步带轮驱动结构。托板直线驱动装置包括托板主动同步带轮3、托板被动同步带轮7、托板同步带8、托板被动同步带轮安装架6和托板运动控制电机2，所述托板主动同步带轮3和托板运动控制电机2分别对应安装在第一安装板1左端的前侧面和后侧面，所述托板运动控制电机2的电机轴穿过第一安装板1后插装固定托板主动同步带轮3；托板被动同步带轮7通过托板被动同步带轮安装架6安装在第一安装板1的右端前侧面；在托板主动同步带轮3和托板被动同步带轮7上套装托板同步带8；托板上支架9和托板下支架5夹持固定在托板同步带8的带体上下两侧，托板上支架9与托板移动连板12一体成型或通过螺栓固定在一起，托板上支架9和托板下支架5通过螺栓固定在一起；

样品架直线驱动装置可采用同步带轮驱动结构。样品架直线驱动装置包括样品架主动同步带轮26、样品架被动同步带轮28、样品架同步带29、样品架被动同步带轮28安装架27和样品架运动控制电机33，所述样品架主动同步带轮26和样品架运动控制电机33分别对应安装在第二安装板18前端的左侧面和右侧面，所述样品架运动控制电机33的电机轴穿过第二安装板18后插装固定样品架主动同步带轮26；样品架被动同步带轮28通过样品架被动同步带轮28安装架27安装在第二安装板18的后端左侧面；在样品架主动同步带轮26和样品架被动同步带轮28上套装样品架同步带29；样品架上支架24和样品架下支架25夹持固定在样品架同步带29的带体上下两侧，样品架上支架24与样品架移动连板22一体成型或通过螺栓固定在一起，样品架上支架24和样品架下支架25通过螺栓固定在一起。

本装置的使用过程如下：

（一）样品架托板运动控制：

如图1和3所示，预先在样品架托板的样品架存放间隙内放置样品架17。通过控制托板运动控制电机2正向旋转，带动托板主动同步带轮3旋转，托板主动同步带轮3可通过托板同步带8带动托板被动同步带轮7旋转，托板同步带8通过托板移动连板12带动样品架托板沿托板导轨4直线向左横向移动，由此可令各个样品架17随样品架托板横向移动。

（二）样品架运动控制：

通过控制样品架运动控制电机33正向旋转，带动样品架主动同步带轮26旋转，样品架主动同步带轮26可通过样品架同步带29带动样品架被动同步带轮28旋转，样品架同步带29可通过样品架移动连板22带动容槽滑板35沿样品架导轨19直线向前运动，与此同时，容槽滑板35可带动拉板32沿容槽滑孔36向前运动。当样品架检测板23与始位检测器31相接触时，容槽滑板35位于容槽滑孔36的最前端，拉板32处于待插装样品架状态，样品架17从右向左运动至对准进样孔34的位置，令拉板32插装入样品架17的拉板插槽38内；控制样品架运动控制电机33反向旋转，令容槽滑板35向后移动，直至样品架检测板23与终位检测器30相接触，此时样品架17被完全带动进入品架检测座的样品架容槽37内，如图4所示。当样品架17完全进入样品架检测座20的样品架容槽37内后，即可针对样品架17上放置的试管进行加样、检测或清洗作业。

实施例二

在本实施例中，托板直线驱动装置或样品架直线驱动装置分别为直线滑台结构、齿轮齿条驱动结构、气缸驱动结构或油缸驱动结构中的一种。由于上述驱动方式仅为直线驱动常用方式的替换，不再赘述其结构。采用上述驱动结构时，其他作业流程同实施例一。

需要指出的是，本专利中所述的托板零位检测器11、始位检测器31和终位检测器30均为接触式或感应式位置传感器，其为成熟的现有技术，可从现有市场上直接采买安装使用。上述装置的具体结构并非本专利的创新点，不再赘述其结构。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种特定蛋白分析仪自动进样装置，其特征在于：包括安装支架，所述安装支架包括第一安装板和第二安装板，所述第二安装板垂直安装在第一安装板的后侧；在第一安装板上开设进样孔；在第一安装板的前侧通过托板移动控制装置安装样品架托板，在样品架托板上设置若干个样品架，所述托板移动控制装置能够带动样品架托板在第一安装板的前侧面横向左右移动；在第二安装板的上部设置样品架检测座，样品架检测座插入进样孔内，在第二安装板的侧面安装样品架移动控制装置，所述样品架移动控制装置能够带动对准进样孔的样品架移动进入样品架检测座。

2.根据权利要求1所述的一种特定蛋白分析仪自动进样装置，其特征在于：所述样品架托架包括托架底板，在托架底板上竖直固定若干块托架隔板，在各个托架隔板之间留存样品架存放间隙，在各个样品架存放间隙内放置样品架且各个样品架与第一安装板相互垂直设置。

3.根据权利要求2所述的一种特定蛋白分析仪自动进样装置，其特征在于：所述样品架检测座包括座体，在座体上开设样品架容槽，所述样品架容槽的端部对准并联通进样孔；在样品架容槽的底部开设容槽滑孔，所述容槽滑孔贯穿至进样孔的前侧，在容槽滑孔内设置容槽滑板，容槽滑板的下底面连接样品架移动控制装置；容槽滑板的前端上方安装拉板，在样品架的后端下底面开设拉板插槽，当样品架横向移动并对准进样孔时，拉板能够插入拉板插槽内，样品架移动控制装置能够带动容槽滑板沿容槽滑孔向后移动，继而通过拉板带动样品架进入座体的样品架容槽内。

4.根据权利要求3所述的一种特定蛋白分析仪自动进样装置，其特征在于：所述托板移动控制装置包括托板移动连板、托板直线驱动装置和托板直线导向装置；所述样品架托板通过托板移动连板安装在托板直线驱动装置上；所述托板直线导向装置包括托板导轨和托板滑轨，所述托板导轨横向安装在第一安装板的前侧面上，所述托板滑轨安装在托板移动连板上，托板滑轨能够配合托板导轨做横向直线滑动。

5.根据权利要求4所述的一种特定蛋白分析仪自动进样装置，其特征在于：所述样品架移动控制装置包括样品架移动连板、样品架直线驱动装置和样品架直线导向装置；所述容槽滑板通过样品架移动连板安装在样品架直线驱动装置上；所述样品架直线导向装置包括样品架导轨和样品架滑轨，所述样品架导轨横向安装在第二安装板的左侧面上，所述样品架滑轨安装在样品架移动连板上，样品架滑轨能够配合样品架导轨做横向直线滑动。

6.根据权利要求4或5所述的一种特定蛋白分析仪自动进样装置，其特征在于：托板直线驱动装置或样品架直线驱动装置分别为同步带轮驱动结构、直线滑台结构、齿轮齿条驱动结构、气缸驱动结构或油缸驱动结构中的一种。

7.根据权利要求6所述的一种特定蛋白分析仪自动进样装置，其特征在于：在第一安装板的前侧面上安装一个以上的样品架检测器，所述样品架检测器能够分别对准样品架托板上的样品架存放间隙；所述样品架检测器为射线检测装置，或接触式传感器开关，或感应式传感器开关。

8.根据权利要求6所述的一种特定蛋白分析仪自动进样装置，其特征在于：在第一安装板的前侧面右端固定托板零位检测器，在托板移动连板上固定托板检测板；当样品架托板位于右端的初始位置时，托板检测板与托板零位检测器相接触。

9.根据权利要求6所述的一种特定蛋白分析仪自动进样装置，其特征在于：在第二安装板的左侧面前端和后端分别固定始位检测器和终位检测器，在样品架移动连板上固定样品架检测板；当样品架检测板与始位检测器相接触时，容槽滑板位于容槽滑孔的最前端，拉板处于待插装样品架状态；当样品检测板与终位检测器相接触时，容槽滑板位于容槽滑孔的最后端，拉板插装入样品架的拉板插槽内并将该样品架完全带动进入品架检测座的样品架容槽内。

10.根据权利要求6所述的一种特定蛋白分析仪自动进样装置，其特征在于：当托板直线驱动装置采用同步带轮驱动结构时，托板直线驱动装置包括托板主动同步带轮、托板被动同步带轮、托板同步带、托板被动同步带轮安装架和托板运动控制电机，所述托板主动同步带轮和托板运动控制电机分别对应安装在第一安装板左端的前侧面和后侧面，所述托板运动控制电机的电机轴穿过第一安装板后插装固定托板主动同步带轮；托板被动同步带轮通过托板被动同步带轮安装架安装在第一安装板的右端前侧面；在托板主动同步带轮和托板被动同步带轮上套装托板同步带；托板上支架和托板下支架夹持固定在托板同步带的带体上下两侧，托板上支架与托板移动连板一体成型或通过螺栓固定在一起，托板上支架和托板下支架通过螺栓固定在一起；

样品架直线驱动装置采用同步带轮驱动结构时，样品架直线驱动装置包括样品架主动同步带轮、样品架被动同步带轮、样品架同步带、样品架被动同步带轮安装架和样品架运动控制电机，所述样品架主动同步带轮和样品架运动控制电机分别对应安装在第二安装板前端的左侧面和右侧面，所述样品架运动控制电机的电机轴穿过第二安装板后插装固定样品架主动同步带轮；样品架被动同步带轮通过样品架被动同步带轮安装架安装在第二安装板的后端左侧面；在样品架主动同步带轮和样品架被动同步带轮上套装样品架同步带；样品架上支架和样品架下支架夹持固定在样品架同步带的带体上下两侧，样品架上支架与样品架移动连板一体成型或通过螺栓固定在一起，样品架上支架和样品架下支架通过螺栓固定在一起。

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