CN111913000A - 一种全自动化学发光免疫分析仪 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及化学发光免疫分析的技术领域，具体涉及一种全自动化学发光免疫分析仪，包括至少两组试剂模块、移液模块和反应模块，每组试剂模块中均设有试剂条，试剂条上设有至少两个分别用于容纳试剂液和样本原液的样本腔以及位于样本腔一侧的存液腔；移液模块可将样本原液吸注到样本腔内；反应模块用于吸取样本腔内的试剂液和样本原液并注入到存液腔内发生反应，其包括至少两组吸液组件，每一吸液组件吸取对应试剂模块内的样本原液和试剂液至存液腔内。每个试剂模块上均设置有样本腔和存液腔，样本腔内注入试剂液，存液腔内注入样本原液，可以快速的将试剂液和样本原液混合，减少试剂液和样本原液之间的移动位移，大大提高了测试效率。

Description

一种全自动化学发光免疫分析仪
技术领域
本发明涉及化学发光免疫分析的技术领域，具体涉及一种全自动化学发光免疫分析仪。
背景技术
化学发光分析是根据化学反应产生的辐射光的强度来确定物质含量的分析方法。化学发光免疫分析是将化学发光系统与免疫反应相结合，用化学发光相关的物质标记抗体或抗原等与待测的抗原或抗体等反应后，经过分离游离态的化学发光标记物，加入化学发光系统的其他相关物产生化学发光，进行抗原或抗体等的定量或定性检测。
化学发光免疫分析技术具有高度的准确性和特异性，是检验方法中重要的技术之一。化学发光免疫分析技术作为疾病诊断的主要手段已被广泛用于机体免疫功能、传染性疾病、内分泌功能、肿瘤标记物、性激素、甲状腺功能等方面的体外诊断实验中。
公开号为CN103743916A的中国专利申请中公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，包括TIP管模块、反应管模块、样品管模块、试剂管模块、TIP管取放装置、三维机械臂模块，其中三维机械臂模块可以带动TIP管取放装置在工作平面上任意运动，反应管模块中的反应管用TIP管来加样品和加试剂，所述反应管由TIP管取放装置来取放和移动。上述发明的有益效果是：该方案使用TIP管取代针来加样和加试剂，避免了交叉污染，同时使用TIP头取放装置来替代机械手取放和移动反应管，这种方式的出错率要大大低于机械手方案。
但是，由于试剂和样品的化学反应的时间较长，且TIP管单次仅可以吸取同一样品和试剂，其检测效率低，需要的时间较长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动化学发光免疫分析仪，以解决现有技术中法学发光免疫分析仪自动化程度低的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种全自动化学发光免疫分析仪，包括至少两组试剂模块、移液模块和反应模块，每组所述试剂模块中均设有试剂条，所述试剂条上设有用于容纳样本原液的样本腔和用于盛放试剂液或作为反应腔室的存液腔，所述存液腔位于所述样本腔一侧；所述移液模块可将样本原液吸注到所述样本腔内；所述反应模块用于吸取所述样本腔内的样本原液并注入到所述存液腔内发生反应，其包括至少两组吸液组件，每一所述吸液组件吸取对应所述试剂模块内的样本原液至所述存液腔内。
进一步地，每组所述试剂模块内均设有至少两条所述试剂条，所述吸液组件内设有至少两个吸液头，所述试剂条与吸液头相对应。
进一步地，还包括支撑框架，所述移液模块和所述反应模块均固定于所述支撑框架上，且所述试剂模块位于所述支撑框架的底部，所述试剂模块可移动的位于所述移液模块和所述反应模块下方。
进一步地，所述试剂模块的底部设有驱动所述试剂模块移动的试剂动力组件。
进一步地，所述试剂模块包括试剂仓，所述试剂仓包括试剂盘，所述试剂盘可供所述试剂条安装，所述试剂盘的一端设置有便于所述试剂条安装的开口。
进一步地，所述试剂盘靠近所述开口的一端设置有弹性抵接件，所述试剂条的一侧设置有供所述弹性抵接件抵接的挡片。
进一步地，所述移液模块包括吸注样本原液的移液本体和驱动所述移液本体在空间内移动的第二驱动机构。
进一步地，还包括样本耗材模块，其上放置有样本原件和用于吸液的吸液头，所述第二驱动机构驱动所述移液本体插接安装吸液头。
进一步地，所述移液本体上设置有可将吸液头退下的第一退头机构，所述耗材模块包括设置在一侧的滑槽机构，所述滑槽机构可回收退下的吸液头。
进一步地，还包括转移模块，所述转移模块包括供吸液头放置的暂存位和驱动所述暂存位在平面内移动的第一驱动机构，所述第二驱动机构可将吸液头运输到暂存位，所述第一驱动机构可将所述暂存位上的吸液头运输到所述反应模块上供吸注所述试剂条上的液体。
进一步地，所述反应模块包括升降驱动机构，所述反应模块的底端设置有所述吸液组件，所述升降驱动机构可驱动所述吸液组件插接安装所述暂存位上的吸液头，所述反应模块的底端设置有可将所述试剂条上的铝膜刺破的穿刺组件。
进一步地，所述反应模块设置有可将所述吸液组件上的吸液头退下的第二退头机构，所述暂存位的一侧设置有回收装置，所述回收装置可回收退下的吸液头。
进一步地，还包括磁铁模块，所述磁铁模块的数量与所述反应模块的数量相对应，所述磁铁模块可将所述反应模块上的吸液头内的磁珠吸附在所述吸液头的内侧壁上。
进一步地，还包括对反应后的试剂进行发光值测试的判读模块。
本发明的有益效果在于：
1、通过设置至少两组试剂模块，每个试剂模块上均设置有样本腔和存液腔，样本腔内注入样本原液，存液腔内注入试剂液或作为反应腔室，在反应前将试剂液和样本原液加入到同一个试剂模块中，既可以快速的将试剂液和样本原液混合，减少试剂液和样本原液之间的移动位移，且可以同时的移动多组测试样本，同时完成多个样本原样的测试，大大提高了测试效率，并且移动至样本原液中的时间基本一致，在进行对照试验时，能够更好的控制时间。
2、每个试剂模块上具有至少两条试剂条，此时不仅能够增加样本的测试数量，提高了测试效率。同时，每组试剂模块的外界条件均相同，便于将原本原样进行对照实验。
3、通过设置试剂动力组件，可将试剂盘移出测试仪，便于操作者安装试剂条，当试剂条安装完成后，试剂动力组件再将试剂盘移进测试仪内。
4、通过设置开口，留出了手指操作的空间，方便手指操作将试剂条插接进试剂盘内，便于操作。
5、试剂盘的一端设置有弹性抵接件，通过设置弹性抵接件，当安装试剂条时，弹性抵接件可以在外力作用下收纳留出安装空间，实现试剂条的安装。当试剂条安装到位后，弹性抵接件弹出，对试剂条上的挡片进行抵接，实现试剂条的定位。
6、通过设置第二驱动机构，第二驱动机构可驱动移液本体在三维空间内进行移动，便于移液本体吸取样本原液后移动到试剂条上方，再将样本原液注入到容纳腔内，实现了测试仪的自动化过程。
7、移液本体安装吸液头，吸液动力件将样本原件中的液体吸注到试剂条的容纳腔内。第二驱动机构带动安移液本体移动到滑槽机构上方，第一退头机构将使用完的吸液头退下掉入到滑槽机构内进行回收。实现了样本原液的自动化吸注和吸液头的自动化安装更换。
8、第二驱动机构将吸液头运送到暂存位，第一驱动机构将暂存位运送到反应模块上，反应模块插接安装暂存位上的吸液头，反应模块上的吸液头吸取试剂条上的试剂和试剂条容纳腔内的液体，注入到同一个存液腔内，完成样本原件的化学反应过程，然后再对反应后的液体进行检测。上述测试过程只需将样本原件放入到测试仪内，其他步骤无需手动操作，自动化程度高，提高了测试效率。
9、升降驱动机构带动吸液组件移动，实现了吸液组件插接暂存位上的吸液头。吸液头安装完成后，试剂模块移动到反应模块的下方，升降驱动机构带动吸液头和穿刺组件下移，穿刺组件刺破试剂条上的铝膜，吸液头实现对试剂条上的液体吸注。
10、回收装置设置在暂存位的一侧，通过第一驱动机构的移动，使得回收装置移动到吸液组件的正下方，第二退头机构工作，将使用完的吸液头退下掉落到回收装置内进行回收。
11、在样本原液和试剂液化学反应的过程中，试剂液中需要加入磁珠才能使得两者更好的进行化学反应，但化学反应完成后进行测试的过程中需要去除掉磁珠，避免磁珠影响到测试结果。通过设置磁铁模块，反应过程中起到磁分离的作用，将反应后溶液内的磁珠分离出来，避免影响到测试结果。
12、试剂模块承载样本原液和试剂液、反应模块运输和混合样本原液和试剂液以及磁铁模块分离磁珠，通过三个模块的相互配合作用，对试剂条中的溶液进行反应，完成之后由判读模块对反应后的试剂进行发光值测试。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种全自动化学发光免疫分析仪的立体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种全自动化学发光免疫分析仪内部结构示意图，其中外壳未视；
图3为本发明实施例提供的一种全自动化学发光免疫分析仪所采用的试剂模块的整体结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种全自动化学发光免疫分析仪所采用的样本耗材模块的整体结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种全自动化学发光免疫分析仪所采用的转移模块的整体结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种全自动化学发光免疫分析仪所采用的移液模块的整体结构示意图；
图7为图6中A部分的放大图；
图8为本发明实施例提供的一种全自动化学发光免疫分析仪所采用的移液本体的整体结构示意图。
附图标记说明：
1、支撑框架；11、机架；12、外壳；121、底板；122、侧板；123、试剂门；124、样本耗材门；125、显示屏；126、打印机；127、顶盖；128、废针盒；2、试剂模块；21、试剂条；211、挡片；212、样本腔；213、存液腔；214、读值腔；22、试剂仓；221、试剂盘；222、开口；223、弹性抵接件；224、试剂支架；23、试剂动力组件；3、样本耗材模块；31、样本架；311、样本原件；32、耗材架；321、吸液头；33、支撑板；34、支撑柱；35、让位腔；36、滑槽机构；4、转移模块；41、暂存位；42、第一驱动机构；421、第一X轴驱动组件；4211、第一X轴电动机；4212、第一X轴主动轮；4213、第一X轴从动轮；4214、第一X轴皮带；4215、第一X轴导向滑轨；422、第一Y轴驱动组件；4221、第一Y轴驱动件；4222、第一Y轴导向滑轨；423、安装架；4231、安装腿；4232、安装板；43、回收装置；5、移液模块；51、移液本体；511、枪头；512、气缸组件；513、吸液动力件；514、第一退头机构；5141、脱针套；5142、卡接组件；52、第二驱动机构；521、第二X轴驱动组件；5211、第二X轴导向滑轨；5212、第二X轴电机；5213、第二X轴带轮组；5214、第二X轴皮带；522、第二Y轴驱动组件；5221、第二Y轴导向滑轨；5222、第二Y轴电机；5223、第二Y轴主动轮；5224、第二Y轴从动轮；5225、第二Y轴皮带；523、第二Z轴驱动组件；5231、第二Z轴导向滑轨；5232、第二Z轴电机；5233、第二Z轴主动轮；5234、第二Z轴从动轮；5235、第二Z轴皮带；5236、第二Z轴转动丝杆；6、反应模块；7、磁铁模块；8、判读模块。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
参照图1和图2，作为本发明实施例提供的一种全自动化学发光免疫分析仪，包括支撑框架1、试剂模块2、样本耗材模块3、转移模块4、移液模块5、反应模块6、磁铁模块7和判读模块8。试剂模块2和样本耗材模块3承载原本原液和试剂液，移液模块5和反应模块6运输和混合原本原液和试剂液，磁铁模块7分离出磁珠，转移模块4和移液模块5自动更换吸液头321，判读模块8对反应后的试剂进行发光值测试。通过上述几个模块的相互配合实现分析仪的自动吸液反应检测以及自动更换吸液头321等动作。
参照图1和图2，进一步地，支撑框架1包括机架11和外壳12，外壳12起到对分析仪整体保护以及支撑作用。外壳12包括底板121、侧板122和顶盖127，侧板122上设有试剂门123、样本耗材门124、显示屏125、打印机126和废针盒128。支撑框架1固定在底板121上，对外壳12起到支撑作用。
机架11整体放置于底板121上，试剂模块2位于底板121上，样本耗材模块3位于试剂模块2的上方且靠近分析仪的前端设置，转移模块4和移液模块5均位于底板121上且靠近分析仪的中部设置，方便移动进行吸取液体操作。反应模块6、磁铁模块7和判读模块8均位于机架11上且靠近分析仪的后端设置。采用此种布局形式结构更加紧凑，同时各个模块的位置合理布局，避免各自移动时造成干涉碰撞。
参照图2和图3，进一步地，本发明实施例提供的全自动化学发光免疫分析仪，包括至少两组试剂模块2，每组试剂模块2中均设有试剂条21，试剂条21上设有用于容纳样本原液的样本腔212和用于盛放试剂液或作为反应腔室的存液腔213，存液腔213位于样本腔212的一侧；移液模块5可将样本原液吸注到样本腔212内；反应模块6用于吸取样本腔212内的样本原液并注入到存液腔213内发生反应，其包括至少两组吸液组件，每一吸液组件吸取对应试剂模块2内的样本原液至存液腔213内。
参照图2和图3，具体地，本实施中试剂模块2的数量为四组，四组试剂模块2单独工作互相不干涉，工作时分别对应设置四组反应模块6和四组磁铁模块7。通过设置多个试剂模块2，在反应前将试剂液和样本原液加入到同一个试剂模块2中，既可以快速的将试剂液和样本原液混合，减少试剂液和样本原液之间的移动位移，且可以同时的移动多组试剂液，同时完成多个样本原样的测试，大大提高了测试效率。
试剂模块2包括试剂仓22，试剂仓22包括试剂盘221和支撑试剂盘221的试剂支架224，试剂盘221可供试剂条21安装，试剂盘221的一端设置有便于试剂条21安装的开口222。通过设置开口222，留出了手指操作的空间，方便手指操作将试剂条21插接进试剂盘221内。四组试剂模块2并排放置在底板121上，每组试剂盘221上设有至少两条试剂条21，试剂条21上设置有一列数量为多个的腔室。前端的第一个腔室选做样本腔212，中间的多个腔室选做存液腔213，尾端的最后一个腔室选做读值腔214。存液腔213用用铝膜进行封装，样本腔212和读值腔214敞口设置。移液模块5将样本原液吸注到样本腔212内，反应模块6从样本腔212内吸取一定量的样本原液放置于其中一个存液腔213内进行反应，之后再在其他的存液腔213内进行反应，将最终产物放置于读值腔214内进行读值。当测试项目不同时，可选取不同位置的存液腔213放置样本原液，对应的化学反应条件也不同。每组吸液组件内均有至少两个吸液头321，试剂条21与吸液头321相对应，吸液头321可分别吸取样本腔212内的样本原液和存液腔213内的液体。
本实施例中，试剂盘221上开设有五个安装通道，可安装有五个试剂条21，每组试剂模块2内设有多个试剂条21，增加了样本的测试数量，提高了测试效率。同时，每组试剂模块2的外界条件均相同，便于将原本原样进行对照实验。
作为可变实施例，试剂模块2的数量可以为三个或五个等，其具体数量根据实际情况进行相应的调整。每个试剂模块2上还可以设有两个、三个或五个以上等安装通道，供多个试剂条21安装。
参照图3，试剂盘221靠近开口222的一端设置有弹性抵接件223，试剂条21的一侧设置有供所述弹性抵接件223抵接的挡片211。本实施例中，弹性抵接件223采用弹珠，在安装试剂条21时，挡片211抵接到弹珠，随着试剂条21的继续安装，弹珠被挤压到对应的腔体内，当试剂条21安装到位后，挡片211已从弹珠的上方越过，不在挤压弹珠，弹珠在弹簧的弹力作用下复位，对挡片211进行阻挡。通过设置弹性抵接件223，当安装试剂条21时，弹性抵接件223可以在外力作用下收纳留出安装空间，实现试剂条21的安装。当试剂条21安装到位后，弹性抵接件223弹出，对试剂条21上的挡片211进行抵接，实现试剂条21的定位。
作为可变实施例，弹性件和挡片211的位置可以互换，即弹性件安装在试剂条21上，挡片211安装在试剂盘221靠近开口222的一端。还可以不设置弹性件和挡片211，此时可以通过安装螺钉等紧固件对安装后的试剂条21进行定位。
参照图3，试剂模块2的底部设有驱动试剂模块2移动的试剂动力组件23，试剂动力组件23安装在底板121上，本实施例中试剂动力组件23采用电机和带轮组，通过电机和带轮组组成传动机构，电机工作带动试剂支架224移动，进而带动试剂盘221移动滑出试剂门123，人工将要测试的项目所对应的试剂条21插入试剂盘221所对应的槽中。其中试剂动力组件23还可以采用电机齿轮组或者气缸等升降动力件。通过设置试剂动力组件23，可将试剂盘221移出测试仪，便于操作者安装试剂条21，当试剂条21安装完成后，试剂动力组件23再将试剂盘221移进测试仪内。
参照图2和图6，进一步地，移液模块5包括吸注样本原件311中样本液的移液本体51和驱动所述移液本体51在空间内移动的第二驱动机构52。样本耗材模块3上放置有样本原件311和用于吸液的吸液头321，第二驱动机构52驱动移液本体51插接安装吸液头321。
参照图2和图4，具体地，样本耗材模块3放置于仪器的前端中部，样本耗材模块3包括样本架31和耗材架32、支撑板33和支撑柱34，支撑板33和支撑柱34固定在底板121上，支撑起样本架31和耗材架32，形成了让位腔35，试剂模块2位于安装腔内。本实施例中，设置有六组样本架31和六组耗材架32，每组样本架31容纳五个样本原件311，样本原件311为原始采血管。每组耗材架32可容纳十六个吸液头321，样本架31及耗材的放置位置可以互换，切根据实际情况数目可以进行相应的增减。
参照图6，第二驱动机构52包括第二X轴驱动组件521、第二Y轴驱动组件522和第二Z轴驱动组件523，第二X轴驱动组件521用于驱动移液本体51在平行于Y轴的方向上移动；第二Y轴驱动组件522用于驱动移液本体51在平行于X轴的方向上移动；第二Z轴驱动组件523用于驱动移液本体51在平行于Z轴的方向上移动；其中，X轴、Y轴和Z轴构成空间直角坐标系，两两垂直，其中X轴、Y轴成水平设置，Z轴呈竖直设置。参照图6，具体地，第二Y轴驱动组件522包括沿X轴方向设置的第二Y轴导向滑轨5221，第二Y轴导向滑轨5221固定在底板121上，第二X轴驱动组件521滑动连接于第二Y轴导向滑轨5221，第二Y轴驱动组件522还包括第二Y轴电机5222、第二Y轴主动轮5223、第二Y轴从动轮5224和第二Y轴皮带5225，第二Y轴电机5222固定在底板121上，第二Y轴主动轮5223套设在第二Y轴电机5222的输出轴端，第二Y轴从动轮5224转动连接于侧板122上，第二Y轴主动轮5223和第二Y轴从动轮5224之间套有第二Y轴皮带5225，第二X轴驱动组件521的一端固定于第二Y轴皮带5225，第二Y轴电机5222的转动，可带动第二Y轴皮带5225的移动进而带动第二X轴驱动组件521沿X轴方向移动。
参照图6，第二X轴驱动组件521包括沿Y轴方向设置的第二X轴导向滑轨5211，第二X轴导向滑轨5211通过底部设置的滑块滑动连接于第二Y轴导向滑轨5221，第二Z轴驱动组件523位于第二X轴导向滑轨5211上且通过设置的滑块滑动连接于第二X轴导向滑轨5211，第二X轴驱动组件521还包括第二X轴电机5212、第二X轴带轮组5213和第二X轴皮带5214，第二X轴电机5212固定于第二Z轴驱动组件523的一侧，第二X轴带轮组5213固定于第二X轴电机5212输出轴端，第二X轴皮带5214固定于第二X轴导向滑轨5211上且平行于第二X轴导向滑轨5211，第二X轴皮带5214上设置有可与第二X轴带轮组5213相啮合的齿。第二X轴电机5212转动带动第二X轴带轮组5213转动，第二X轴带轮组5213转动带动第二X轴电机5212沿第二X轴导向滑轨5211移动，进而带动第二Z轴驱动组件523沿第二X轴导向滑轨5211滑动。
参照图6，第二Z轴驱动组件523包括沿Z轴方向设置的第二Z轴导向滑轨5231，第二Z轴导向滑轨5231滑通过设置的滑块滑动连接与第二Y轴导向滑轨5221，第二X轴电机5212固定在第二Z轴导向滑轨5231的一侧，第二Z轴驱动组件523还包括第二Z轴电机5232、第二Z轴主动轮5233、第二Z轴从动轮5234、第二Z轴皮带5235和第二Z轴转动丝杆5236，第二Z轴电机5232固定在第二Z轴导向滑轨5231的一侧，第二Z轴导向滑轨5231的顶端设置有安装架423，第二Z轴主动轮5233和第二Z轴从动轮5234均安装于安装架423上，第二Z轴主动轮5233套设在第二Z轴电机5232的输出轴端，第二Z轴主动轮5233和第二Z轴从动轮5234之间套有第二Z轴皮带5235。第二Z轴转动丝杆5236穿设于第二Z轴从动轮5234，第二Z轴转动丝杆5236与第二Z轴导向滑轨5231的方向相平行，且与第二Z轴从动轮5234固定连接，第二Z轴电机5232转动可带动第二Z轴从动轮5234转动，进而带动第二Z轴转动丝杆5236转动。移液本体51套设在第二Z轴转动丝杆5236上并与第二Z轴转动丝杆5236相啮合，第二Z轴转动丝杆5236的转动可以实现移液本体51的升降。
通过设置第二X轴驱动组件521、第二Y轴驱动组件522和第二Z轴驱动组件523，三轴共同作用，可以使得移液本体51在一定空间内做三轴运动，通过电机、同步带轮以及精密控制算法共同作用可以控制移液本体51所到达位置的精确性，实现了移液本体51在三维空间内的移动，有利于移液本体51吸注和运输试液。
其中，X轴和Y轴的方向可进行互换，第二X轴驱动组件521、第二Y轴驱动组件522和第二Z轴驱动组件523的驱动方式还可替换成连杆机构、齿轮齿条和凸轮机构等多种驱动方式中的任一种，安装位置也相应的进行调整。或者替换成气缸或丝杆升降机等驱动机构。
参照图6和图8，进一步地，移液本体51包括枪头511、气缸组件512和吸液动力件513，枪头511可移动插接吸液头321，气缸组件512位于枪头511的上方，吸液动力件513位于气缸组件512的上方，本实施例中吸液动力件513采用贯通轴式丝杆电机。为了控制吸液量的准确性，该装置选用精密吸液电机配合精密控制算法对吸液量精准性进行控制。
参照图4、图6和图7，进一步地，移液本体51上设置有可将吸液头321退下的第一退头机构514，样本耗材模块3包括设置在一侧的滑槽机构36，滑槽机构36可回收退下的吸液头321。
参照图6和图7，具体地，第一退头机构514包括位于枪头511外侧壁的脱针套5141和位于脱针套5141一侧的卡接组件5142，枪头511外侧壁设置有供脱针套5141滑动的滑动槽，脱针套5141位于吸液头321的上方，脱针套5141可顶下吸液头321。卡接组件5142设置在第二Z轴导向滑轨5231的一侧，卡接组件5142包括电机、齿轮齿条等动力件传送件组成。第二驱动机构52先移动到滑槽机构36的正上方，然后再带动移液本体51下移，使得脱针套5141低于卡接组组件后停止。之后再启动卡接组件5142，在电机的带动下，齿条移动到脱针套5141的正上方，此时再启动第二驱动机构52，使得脱针套5141与吸液头321上移，当脱针套5141接触到齿条后，齿条挡住脱针套5141的上移运动，由于枪头511外侧壁开设有滑动槽，此时的枪头511带动一次性吸液针继续上移，从而脱针套5141将一次性吸液针顶掉，达到了自动退头。退下的吸液头321掉落到滑槽机构36内，然后滑落到废针盒128内进行统一回收。
参照图2和图5，进一步地，移液模块5包括供吸液头321放置的暂存位41和驱动暂存位41在平面内移动的第一驱动机构42，第二驱动机构52可将吸液头321运输到暂存位41，第一驱动机构42可将暂存位41上的吸液头321运输到反应模块6上供吸注试剂条21上的液体。
参照图5，具体地，第一驱动机构42包括安装架423、第一X轴驱动组件421、第一Y轴驱动组件422，第一Y轴驱动组件422包括第一Y轴驱动件4221和第一Y轴导向滑轨4222，第一Y轴导向滑轨4222固定于底板121上，安装架423包括安装腿4231和固定于安装腿4231顶端的安装板4232，安装腿4231滑动连接于第一Y轴导向滑轨4222，第一Y轴驱动件4221固定在在底板121上并用支架进行支撑。本实施例中第一Y轴驱动件4221采用伸出轴式丝杆电机，第一Y轴驱动件4221的输出轴端固定在安装腿4231上，第一Y轴驱动件4221可带动安装腿4231沿着第一Y轴导向滑轨4222方向上滑动。
参照图5，第一X轴驱动组件421包括第一X轴电动机4211和第一X轴导向滑轨4215，第一X轴导向滑轨4215固定在安装板4232上，第一X轴导向滑轨4215与第一Y轴导向滑轨4222相垂直，暂存位41滑动连接于第一X轴导向滑轨4215，第一X轴电动机4211固定在底板121上且可驱动暂存位41沿这第一X轴导向滑轨4215方向上滑动，X轴方向与Y轴方向相垂直。本实施例中第一X轴驱动组件421还包括第一X轴主动轮4212、第一X轴从动轮4213和第一X轴皮带4214，第一X轴电动机4211输出轴端套设有第一X轴主动轮4212，安装板4232上远离第一X轴主动轮4212的一侧转动连接有第一X轴从动轮4213，第一X轴主动轮4212与第一X轴从动轮4213之间套有第一X轴皮带4214，第一X轴皮带4214的一侧与暂存位41固定连接，第一X轴电动机4211转动带动第一X轴皮带4214移动，进而带动暂存位41移动。第一X轴导向滑轨4215和第一Y轴导向滑轨4222的设置，既增加了暂存位41的滑动范围，同时又可以实现暂存位41的精准移动。
参照图5，暂存位41整体上呈方体形状，暂存位41的正上方设置有五个放置孔，移液本体51插接安装样本耗材模块3上的吸液头321后，在第二驱动机构52的带动下运动到暂存位41的正上方，在第一退头机构514的作用下将吸液头321退下放置在暂存位41的放置孔上，
其中，带轮和皮带也可替换成齿轮和链条组合的方式。第一X轴电动机4211和第一Y轴驱动件4221还可以均采用气缸或丝杆升降机。第一X轴导向滑轨4215与第一Y轴导向滑轨4222也之间也夹角也可呈锐角，其根据实际情况具体设计。
参照图2，进一步地，反应模块6位于分析仪的中部，反应模块6包括升降驱动机构，反应模块6的底端设置有吸液组件，吸液组件的结构与移液本体51的结构相似，在此不加以赘述。升降驱动机构可驱动吸液组件插接安装暂存位41上的吸液头321，反应模块6的底端设置有可将试剂条21上的铝膜刺破的穿刺组件。
第二驱动机构52将吸液头321运送到暂存位41，第一驱动机构42将暂存位41运送到反应模块6上，升降驱动机构带动吸液组件移动，实现了吸液组件插接暂存位41上的吸液头321。吸液头321安装完成后，试剂模块2移动到反应模块6的下方，升降驱动机构带动吸液头321和穿刺组件下移，穿刺组件刺破试剂条21上的铝膜，吸液头321实现对试剂条21上的液体吸注，完成样本原件311的化学反应过程，然后再对反应后的液体进行检测。上述测试过程只需将样本原件311放入到测试仪内，其他步骤无需手动操作，自动化程度高，提高了测试效率。
参照图2和图5，具体地，反应模块6设置有可将吸液组件上的吸液头321退下的第二退头机构，第二退头机构的整体结构与第一退头机构514相类似，在此不加以赘述。暂存位41的一侧设置有回收装置43，回收装置43可回收退下的吸液头321。回收装置43整体上呈方形，上端设有开口222，回收装置43可在第一驱动机构42的带动下移动到反应模块6的正下方，在第二退头机构的作用下退下使用过的吸液头321，使得吸液头321掉落到回收装置43内。回收装置43的另一侧设置有活动开口222，回收装置43运动到废针盒128的上方，活动开口222打开，可将废弃的吸液头321倒入废针盒128内进行统一回收。
参照图2，进一步地，磁铁模块7位于分析仪的中部，磁铁模块7在反应过程中起到磁分离的作用，将反应后溶液内的磁珠分离出来。判读模块8位于分析仪后端，对反应完成的试剂进行发光值测试。
本实施例的实施过程为：分析仪工作时，试剂门123自动打开，试剂模块2伸出分析仪外部，人工将要测试项目所对应的试剂条21插入试剂盘221对应的槽内。人工打开样本耗材门124，将已放好样本原件311的样本架31和已放好吸液头321的耗材架32放入样本耗材模块3对应位置并关好样本耗材门124。点击显示屏125相应位置，分析仪自动开始测试。移液本体51在第二驱动机构52的带动下移动至相应位置获取吸液头321，并将吸液头321放置在转移模块4的暂存位41上，之后移液本体51在吸液动力件513的作用下吸取一定量样本原件311内的样本液放置于试剂条21上的样本腔212内，与此同时暂存位41在第一驱动机构42的带动下将暂存位41中的吸液头321输送给反应模块6。之后在试剂模块2、反应模块6和磁铁模块7的共同作用下对试剂条21中的溶液进行反应，完成之后由判读模块8对反应后的试剂进行发光值测试，最终将结果显示在显示屏125上，供工作人员查看。操作人员还可以用打印机126将显示结果打印下来存档。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，包括：
至少两组试剂模块(2)，每组所述试剂模块(2)中均设有试剂条(21)，所述试剂条(21)上设有用于容纳样本原液的样本腔(212)和用于盛放试剂液或作为反应腔室的存液腔(213)，所述存液腔(213)位于所述样本腔(212)一侧；
移液模块(5)，可将样本原液吸注到所述样本腔(212)内；以及
反应模块(6)，用于吸取所述样本腔(212)内的样本原液并注入到所述存液腔(213)内发生反应，其包括至少两组吸液组件，每一所述吸液组件吸取对应所述试剂模块(2)内的样本原液至所述存液腔(213)内。
2.如权利要求1所述的一种全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，每组所述试剂模块(2)内均设有至少两条所述试剂条(21)，所述吸液组件内设有至少两个吸液头(321)，所述试剂条(21)与吸液头(321)相对应。
3.如权利要求1所述的一种全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，还包括支撑框架(1)，所述移液模块(5)和所述反应模块(6)均固定于所述支撑框架(1)上，且所述试剂模块(2)位于所述支撑框架(1)的底部，所述试剂模块(2)可移动的位于所述移液模块(5)和所述反应模块(6)下方。
4.如权利要求3所述的一种全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述试剂模块(2)的底部设有驱动所述试剂模块(2)移动的试剂动力组件(23)。
5.如权利要求1所述的一种全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述试剂模块(2)包括试剂仓(22)，所述试剂仓(22)包括试剂盘(221)，所述试剂盘(221)可供所述试剂条(21)安装，所述试剂盘(221)的一端设置有便于所述试剂条(21)安装的开口(222)。
6.如权利要求5所述的一种全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述试剂盘(221)靠近所述开口(222)的一端设置有弹性抵接件(223)，所述试剂条(21)的一侧设置有供所述弹性抵接件(223)抵接的挡片(211)。
7.如权利要求1所述的一种全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述移液模块(5)包括吸注样本原液的移液本体(51)和驱动所述移液本体(51)在空间内移动的第二驱动机构(52)。
8.如权利要求7所述的一种全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，还包括样本耗材模块(3)，其上放置有样本原件(311)和用于吸液的吸液头(321)，所述第二驱动机构(52)驱动所述移液本体(51)插接安装吸液头(321)。
9.如权利要求8所述的一种全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述移液本体(51)上设置有可将吸液头(321)退下的第一退头机构(514)，所述耗材模块(3)包括设置在一侧的滑槽机构(36)，所述滑槽机构(36)可回收退下的吸液头(321)。
10.如权利要求7所述的一种全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，还包括转移模块(4)，所述转移模块(4)包括供吸液头(321)放置的暂存位(41)和驱动所述暂存位(41)在平面内移动的第一驱动机构(42)，所述第二驱动机构(52)可将吸液头(321)运输到所述暂存位(41)，所述第一驱动机构(42)可将所述暂存位(41)上的吸液头(321)运输到所述反应模块(6)上供吸注所述试剂条(21)上的液体。
11.如权利要求10所述的一种全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应模块(6)包括升降驱动机构，所述反应模块(6)的底端设置有所述吸液组件，所述升降驱动机构可驱动所述吸液组件插接安装所述暂存位(41)上的吸液头(321)，所述反应模块(6)的底端设置有可将所述试剂条(21)上的铝膜刺破的穿刺组件。
12.如权利要求11所述的一种全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应模块(6)设置有可将所述吸液组件上的吸液头(321)退下的第二退头机构，所述暂存位(41)的一侧设置有回收装置(43)，所述回收装置(43)可回收退下的吸液头(321)。
13.如权利要求1至12任一项所述的一种全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，还包括磁铁模块(7)，所述磁铁模块(7)的数量与所述反应模块(6)的数量相对应，所述磁铁模块(7)可将所述反应模块(6)上的吸液头(321)内的磁珠吸附在所述吸液头(321)的内侧壁上。
14.如权利要求1至12任一项所述的一种全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，还包括对反应后的试剂进行发光值测试的判读模块(8)。
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