CN218654534U - 一种移液设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移液设备，包括：底板、机架、移液装置、载玻片承载装置、枪头承载装置和移动装置；机架，设置在所述底板上；移液装置，设置在所述机架上，所述移液装置上设置有用于转移液体的移液枪；载玻片承载装置，设置在底板上，所述载玻片承载装置用于承载载玻片；枪头承载装置，设置在所述载玻片承载装置的侧面，用于容纳和承接枪头；移动装置，设置在机架上，用于控制所述移液装置与所述载玻片承载装置移动。本实用新型的有益之处在于，通过设置移液装置，载玻片承载装置，枪头承载装置实现自动移液和枪头的自动更换，移液速度快，同时保证移液的精度高，方便载玻片的批量处理。

Description

一种移液设备

技术领域

本实用新型涉及化学仪器设备技术领域，具体的涉及一种移液设备。

背景技术

在生化实验和临床检测中，移液器是整个实验流程的核心器件之一，现有技术中的移液设备大多是需要人工操作，枪头的安装和拆除都是采用人工，即通过操作者用手将枪头固定在枪头上。因为人手每次用力的大小的方向存在一定的差异，所以手动插枪头可能导致枪头杆和枪头之间密封性差，移液装置的吸液和喷液做不到精准，由此引起移液失败，在进行多个载玻片的移液时需要不断的进行枪头的更换，耗时时间长，无法保证移液的准确性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种移液设备，通过设置移液装置和枪头承载装置可以自动的更换枪头进行移液，方便载玻片的批量处理，同时可以确保移液的准确性。

具体的，本实用新型公开了一种移液设备，包括：底板、机架、移液装置、载玻片承载装置、枪头承载装置和移动装置；机架，设置在所述底板上；移液装置，设置在所述机架上，所述移液装置上设置有用于转移液体的移液枪；载玻片承载装置，设置在底板上，所述载玻片承载装置用于承载载玻片；枪头承载装置，设置在所述载玻片承载装置的侧面，用于容纳和承接枪头；移动装置，设置在机架上，用于控制所述移液装置与所述载玻片承载装置移动。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置移液装置，载玻片承载装置，枪头承载装置实现自动移液和枪头的自动更换，移液速度快，同时保证移液的精度高，方便载玻片的批量处理。

进一步的，所述移动装置包括水平移动组件、竖直移动组件和载玻片移动组件，所述水平移动组件设置在所述机架上，所述竖直移动组件设置在所述水平移动组件上，所述载玻片移动组件设置在所述载玻片承载装置的下方。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置水平移动组件与所述竖直移动组件控制所述移液枪的运动，同时设置所述载玻片移动组件控制所述载玻片承载装置的运动，移动组件相互配合完成移液。

进一步的，所述移液装置还包括：安装板，所述移液枪竖直设置在所述安装板上，所述安装板设置在所述竖直移动组件上。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置所述水平移动组件与竖直移动组件对移液枪的运动进行控制，确保精准移液。

进一步的，所述载玻片承载装置包括载玻片转移板，所述载玻片转移板中部设置有用于容纳所述载玻片的载玻片仓，所述载玻片仓内排列放置有多个载玻片。

采用上述技术方案的有益之处在于，所述载玻片仓的设置用于容纳所述载玻片，实现对多个载玻片进行移液，同时设置载玻片转移板对载玻片仓进行固定。

进一步的，枪头承载装置包括：枪头容纳盒，所述枪头容纳盒可拆卸设置，内放置有多个枪头，所述枪头容纳盒设置在所述载玻片转移板的一侧。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置所述枪头容纳盒用于容纳新的枪头及使用过的枪头，同时枪头容纳盒内可以容纳多个枪头并可拆卸设置，一次放置可以多次使用。

进一步的，所述载玻片转移板上还设置有试剂容纳盒，所述试剂容纳盒可拆卸设置，内部设置有多处用于容纳待检测试剂的容纳部。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置所述试剂容纳盒用于容纳待检测的试剂，设置的多处容纳部实现不同成分试剂的盛放。

进一步的，所述载玻片转移板上设置有载玻片仓、枪头承载装置和试剂容纳盒并且整体可拆卸设置。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过整体更换载玻片转移板，实现载玻片仓、枪头承载装置和试剂容纳盒的快速更换，加快移液效率。

进一步的，所述竖直移动组件包括：丝杆一、电机一、移动块、丝杆固定板，所述丝杆一设置在所述丝杆固定板上，所述电机一设置在所述丝杆一的上端，所述移动块设置在所述丝杆一上，所述安装板与所述移动块连接，所述丝杆固定板设置在所述水平移动组件上。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置所述竖直移动组件驱动所述移液枪上下移动，实现液体的吸取和放置和枪头的取放，通过设置所述移动块在丝杆一上移动方便对移液枪的位置进行控制，使移液的过程更加精准。

进一步的，所述移液枪端部设置有用于取放枪头的枪头杆，所述枪头杆的外侧设置有退枪头组件。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置所述枪头杆与枪头配合对试剂进行吸取，设置所述退枪头组件用于将使用过的枪头从枪头杆上拆卸，实现枪头的自动拆卸。

进一步的，所述安装板的两侧设置有到位感应装置。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置所述到位感应装置控制所述移液枪的下降位置，使移液枪安装枪头的时的下降位置准确，确保枪头安装到位，使试剂在转移的过程中不漏液，枪头不会从移液枪上掉落，实现精准移液。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型移液设备整体结构示意图

图2是本实用新型移液设备载玻片承载装置结构示意图

图3是本实用新型移液设备竖直移动组件结构示意图

图4是本实用新型退枪头组件结构示意图

其中附图中所涉及的标号如下：

底板1；机架2；移液装置3；移液枪31；枪头杆311；安装板32；感应装置321；移液枪固定板32；水平移动组件33；竖直移动组件34；电机一341；移动块342；丝杆固定板343；载玻片41；载玻片转移板42；条形槽421；载玻片仓43；试剂容纳盒44；容纳部441；载玻片移动组件45；枪头51；枪头容纳盒52；推件61；气动推杆62。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1到4所示，本实用新型公开了一种移液设备，包括：底板1、机架2、移液装置、载玻片承载装置、枪头承载装置和移动装置；

机架2，设置在所述底板1上；

移液装置3，设置在所述机架2上，所述移液装置3上设置有用于转移液体的移液枪31；

载玻片承载装置，设置在底板1上，所述载玻片承载装置用于承载载玻片41；

枪头承载装置，设置在所述载玻片承载装置的侧面，用于容纳和承接枪头51；

移动装置，设置在机架2上，用于控制所述移液装置与所述载玻片承载装置移动。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置移液装置3，载玻片承载装置，枪头承载装置实现自动移液和枪头51的自动更换，移液速度快，同时保证移液的精度高，方便载玻片的批量处理。

在一些实施方案中，所述移动装置可以采用以下结构方案，所述移动装置包括水平移动组件33、竖直移动组件34和载玻片移动组件，所述水平移动组件33设置在所述机架2上，所述竖直移动组件34设置在所述水平移动组件33上，所述载玻片移动组件45设置在所述载玻片承载装置的下方。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置水平移动组件33与所述竖直移动组件34控制所述移液枪31的运动，同时设置所述载玻片移动组件控制所述载玻片承载装置的运动，移动组件相互配合完成移液。

在一些实施方案中，所述移液装置3可以采用以下结构方案，所述移液装置3还包括：安装板32，所述移液枪31竖直设置在所述安装板32上，所述安装板32上安装有两个移液枪31，同时对载玻片41上两处进行移液，所述安装板32设置在所述竖直移动组件34上。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置所述水平移动组件33与竖直移动组件34对移液枪31的运动进行控制，确保精准移液。

在一些实施方案中，所述安装板32可以采用以下结构方案，所述安装板32上设置有移液枪固定板322，所述移液枪固定板322的为L形，所述移液枪固定板322上设置有安装孔，所述安装孔用于固定移液枪31，所述移液枪31下端伸入到安装孔内，上端通过一个固定件固定在移液枪固定板321上。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置所述移液枪固定板322对移液枪31进行的固定，防止移液枪31在转移试剂的过程中，或是在枪头51取放的过程中发生偏移，导致试剂放置的位置偏差影响检测结果。

在一些实施方案中，所述载玻片承载装置可以采用以下结构方案，所述载玻片承载装置包括载玻片转移板42，所述载玻片转移板42中部设置有用于容纳所述载玻片41的载玻片仓43，所述载玻片仓43可从所述载玻片转移板42上拿下，所述载玻片仓43内排列放置有多个载玻片41，所述载玻片转移板42的两侧设置有枪头容纳槽和试剂容纳槽，用于容纳枪头容纳盒52和试剂容纳盒44，所述载玻片移动组件45可以为丝杠-电机模组，所述丝杠-电机模组带动所述载玻片转移板42在沿着垂直水平移动组件33的移动方向运动，上设置有到位销用于控制所述载玻片转移板42的移动位置。

采用上述技术方案的有益之处在于，所述载玻片仓43的设置用于容纳所述载玻片41，实现对多个载玻片41进行移液，同时设置载玻片转移板42对载玻片仓43进行固定，所述载玻片转移板42的下方设置有丝杠-电机模组，用于在移液的过程中带动载玻片仓43移动。

在一些实施方案中，所述枪头承载装置可以采用以下结构方案，枪头承载装置包括：枪头容纳盒52，所述枪头容纳盒52可拆卸设置，内放置有多个枪头51，所述枪头容纳盒52设置在所述载玻片转移板42的一侧。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置所述枪头容纳盒52用于容纳新的枪头51及使用过的枪头51，同时枪头容纳盒52内可以容纳多个枪头51并可拆卸设置，一次放置可以多次使用。

在一些实施方案中，所述载玻片转移板42可以采用以下结构方案，所述载玻片转移板42上还设置有试剂容纳盒44，所述试剂容纳盒44可拆卸设置，内部设置有多处用于容纳待检测试剂的容纳部441。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置所述试剂容纳盒44用于容纳待检测的试剂，设置的多处容纳部441实现不同成分试剂的盛放。

在一些实施方案中，所述载玻片转移板42可以采用以下结构方案，所述载玻片转移板42上设置有载玻片仓43、枪头承载装置和试剂容纳盒44并且整体可拆卸设置。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过整体更换载玻片转移板42，实现载玻片仓43、枪头承载装置和试剂容纳44的快速更换，加快移液效率。

在一些实施方案中，所述试剂容纳盒44和所述枪头容纳盒52可以采用以下结构方案，所述试剂容纳盒44与所述枪头容纳盒52均可从所述载玻片仓转移板42的侧面抽出，所述载玻片仓转移板42容纳所述枪头容纳盒52的槽内侧面设置有横向的条形槽421，所述条形槽421的设置用于固定所述枪头容纳盒52，防止枪头容纳盒52在取放枪头51的过程中上下活动，对枪头51的放置产生影响。

在一些实施方案中，所述竖直移动组件34可以采用以下结构方案，所述竖直移动组件34包括：丝杆一、电机一341、移动块342、丝杆固定板343，所述丝杆一设置在所述丝杆固定板343上，所述电机一341设置在所述丝杆一的上端，所述移动块342设置在所述丝杆一上，所述安装板32与所述移动块342连接，所述丝杆固定板343设置在所述水平移动组件33上，所述水平移动组件33同样为丝杠-电机模组，带动所述竖直移动组件34水平移动。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置所述竖直移动组件34驱动所述移液枪31上下移动，实现液体的吸取和放置和枪头51的取放，通过设置所述移动块342在丝杆一上移动方便对移液枪31的位置进行控制，使移液的过程更加精准。

在一些实施方案中，所述移液枪31端部可以采用以下结构方案，所述移液枪31端部设置有用于取放枪头51的枪头杆311，所述枪头杆311的内部设置有吸孔，所述枪头杆311的外侧设置有退枪头组件，所述枪头杆311从底部直径向上逐渐变大，在安装枪头51时使枪头51一端贴紧在枪头杆311上，还设置有密封件进行密封并使枪头51安装牢固。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置所述枪头杆311与枪头51配合对试剂进行吸取，设置所述退枪头组件用于将使用过的枪51头从枪头杆311上拆卸，实现枪头51的自动拆卸。

在一些实施方案中，所述退枪头组件可以采用以下结构方案，如图4所示，所述退枪头组件包括：推件61，所述推件61为环形件，套设在所述枪头杆311上，所述推件61上方连接有气动推杆62，所述气动推杆62固定安装在所述安装板32上，输出端与所述推件61连接，所述推61件在气动推杆62的控制下向下移动将使用过的枪头51向下推动，完成退枪头动作。

在一些实施方案中，所述安装板32可以采用以下结构方案，所述安装板32的两侧设置有到位感应装置321，所述到位感应装置321为多处设置的感应传感器，用于感应移液枪31在安装或是拆卸枪头51、移液的不同位置。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置所述到位感应装置321控制所述移液枪31的下降位置，使移液枪31安装枪头51的时的下降位置准确，确保枪头51安装到位，使试剂在转移的过程中不漏液，枪头51不会从移液枪31上掉落，实现精准移液。

工作过程，首先在控制装置的控制下，移液枪31在所述水平移动组件33与竖直移动组件34的驱动下先移动到枪头容纳盒52的上方，然后再下降移液枪31上的枪头杆311对枪头51进行固定，然后移液枪31转移到试剂容纳盒44上方，枪头51下降对试剂进行吸取，吸取试剂后的枪头51移动到载玻片仓43的下方，将吸取的试剂放置在载玻片41上，移液枪31转移到枪头容纳盒52的上方将用过的枪头51放置在之前提取枪头51的位置，然后移液枪31再安装移动到下一个位置安装新的枪头51，载玻片转移板42向内侧移动一个载玻片41的位置，此时移液枪31进行下一个载玻片41的移液直到整个载玻片仓43内的载玻片41完成移液。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种移液设备，其特征在于，包括：底板(1)、机架(2)、移液装置、载玻片承载装置、枪头承载装置和移动装置；

机架(2)，设置在所述底板(1)上；

移液装置(3)，设置在所述机架(2)上，所述移液装置(3)上设置有用于转移液体的移液枪(31)；

载玻片承载装置，设置在底板(1)上，所述载玻片承载装置用于承载载玻片(41)；

枪头承载装置，设置在所述载玻片承载装置的侧面，用于容纳和承接枪头(51)；

移动装置，设置在机架(2)上，用于控制所述移液装置与所述载玻片承载装置移动。

2.根据权利要求1所述的移液设备，其特征在于，所述移动装置包括水平移动组件(33)、竖直移动组件(34)和载玻片移动组件(45)，所述水平移动组件(33)设置在所述机架(2)上，所述竖直移动组件(34)设置在所述水平移动组件(33)上，所述载玻片移动组件(45)设置在所述载玻片承载装置的下方。

3.根据权利要求2所述的移液设备，其特征在于，所述移液装置(3)还包括：安装板(32)，所述移液枪(31)竖直设置在所述安装板(32)上，所述安装板(32)设置在所述竖直移动组件(34)上。

4.根据权利要求1所述的移液设备，其特征在于，所述载玻片承载装置包括载玻片转移板(42)，所述载玻片转移板(42)中部设置有用于容纳所述载玻片(41)的载玻片仓(43)，所述载玻片仓(43)内排列放置有多个载玻片(41)。

5.根据权利要求4所述的移液设备，其特征在于，枪头承载装置包括：枪头容纳盒(52)，所述枪头容纳盒(52)可拆卸设置，内放置有多个枪头(51)，所述枪头容纳盒(52)设置在所述载玻片转移板(42)的一侧。

6.根据权利要求4所述的移液设备，其特征在于，所述载玻片转移板(42)上还设置有试剂容纳盒(44)，所述试剂容纳盒(44)可拆卸设置，内部设置有多处用于容纳待检测试剂的容纳部(441)。

7.根据权利要求6所述的移液设备，其特征在于，所述载玻片转移板(42)上设置有载玻片仓(43)、枪头承载装置和试剂容纳盒(44)并且整体可拆卸设置。

8.根据权利要求3所述的移液设备，其特征在于，所述竖直移动组件(34)包括：丝杆一、电机一(341)、移动块(342)、丝杆固定板(343)，所述丝杆一设置在所述丝杆固定板(343)上，所述电机一(341)设置在所述丝杆一的上端，所述移动块(342)设置在所述丝杆一上，所述安装板(32)与所述移动块(342)连接，所述丝杆固定板(343)设置在所述水平移动组件(33)上。

9.根据权利要求1所述的移液设备，其特征在于，所述移液枪(31)端部设置有用于取放枪头的枪头杆(311)，所述枪头杆(311)的外侧设置有退枪头组件。

10.根据权利要求3所述的移液设备，其特征在于，所述安装板(32)的两侧设置有到位感应装置(321)。

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