CN116448503A - 一种方便使用的取样装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种方便使用的取样装置，包括外框、试管托盘、试管口、横移条、推动组件、升降组件、注射针头、有电动三通阀、卡扣组件和切换组件，试管托盘放置在所述外框内壁的一侧，所述外框的两个竖向内壁上对称固定有侧挡条，所述外框的底部内壁上对称固定有支撑挡条，所述试管托盘嵌套在两个侧挡条以及支撑挡条所围成的空间内侧，所述外框的内壁远离试管托盘的一侧固定有废液收集盒，所述试管口的组数在试管托盘的长度方向上呈八组设置；本申请相较于现有技术而言，缩短了两排试管取样注射工作之间的时间间隔，在一排试管完成取样注射工作后能够立刻进行下一排的试管取样注射工作，从而提高了取样效率，方便使用。
Description
技术领域
本发明涉及药品取样设备技术领域，尤其涉及一种方便使用的取样装置及其使用方法。
背景技术
对药品进行检测时需要使用到自动溶出取样收集系统，此系统通过将药品溶解设备和药品取样设备进行整合，使得药品检测前的溶解取样工作能够自动化完成，使用时将药品投入到溶解腔室内侧通过搅拌快速溶解，溶解后通过蠕动泵从溶解腔室内抽吸至取样器内，在取样器内将样品投入到试管内侧完成取样工作；
取样器具体结构为一个具有升降和平移功能的两轴移动平台以及一个试管托盘架，在试管托盘架上放置多排试管，两轴移动平台带动一排多个注射针头移动，依次插入到每排试管内侧进行药品溶剂的注入取样工作，而此种结构和其使用流程存在如下问题：
在其两轴移动平台的带动下，整个装置在完成一排试管的取样注射工作后需要一定时间才能够进行下一排试管的取样注射工作，两次取样注射工作之间需要一定的时间间隔，用于注射针头从一排试管移动至另一排试管内侧，而如此则导致增加了完成一排试管托盘架上试管的取样注射工作的时间，从而降低了整体的取样效率。
因此，有必要提供一种新的方便使用的取样装置及其使用方法解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种方便使用的取样装置及其使用方法。
本发明提供的一种方便使用的取样装置，包括：
外框；
试管托盘，放置在所述外框内壁的一侧，所述试管托盘上在其长度方向上等距开设有多组试管口；
横移条，设置有两个，并列滑动连接在所述外框内壁的上端；
推动组件，固定在两个所述横移条之间；
升降组件，固定在所述横移条的一端，且升降组件的伸出端固定有是升降条；
注射针头，等距固定在所述升降条上，且注射针头的下端通过第一滑孔与横移条滑动连接，且每个注射针头均位于一个试管口的正上方，且两个升降条上每相对应的两个注射针头的进液端均通过管道联通有电动三通阀；
卡扣组件，安装在所述横移条的端部，用于配合推动组件使得两个横移条能够交替前进；
切换组件，安装在所述横移条上，用于驱动卡扣组件改变其限位方向，从而配合推动组件能够调整两个横移条交替前进的方向。
优选的，所述推动组件包括：
第一电动推杆，对称固定在一侧的一个所述横移条上，且两个第一电动推杆的伸出端均与另一侧的一个横移条的外壁固定。
优选的，所述升降组件包括：
第二电动推杆，固定在所述横移条的一端，且第二电动推杆的伸出端与升降条的端部固定。
优选的，所述外框的两个竖向内壁上对称固定有侧挡条，所述外框的底部内壁上对称固定有支撑挡条，所述试管托盘嵌套在两个侧挡条以及支撑挡条所围成的空间内侧。
优选的，所述外框的内壁远离试管托盘的一侧固定有废液收集盒。
优选的，所述试管口的组数在试管托盘的长度方向上呈八组设置。
优选的，所述卡扣组件包括：
升降卡柱，通过第二滑孔滑动连接在所述横移条远离第二电动推杆的一端，且升降卡柱的下端呈斜面设置；
弹簧，套设在所述升降卡柱的下端，所述弹簧的一端与升降卡柱的外壁固定，所述弹簧的另一端与横移条的底壁固定；
限定板，固定在所述外框靠近升降卡柱一侧的内壁上，且限定板上等距开设有卡口，所述限定板上靠近试管托盘一侧的八个卡口均与试管托盘的每组试管口位置相对应，所述升降卡柱的下端与对应的一个卡口卡接。
优选的，所述切换组件包括：
蜗轮，滑动套设在所述升降卡柱的上端，且蜗轮通过轴承与横移条的顶部转动连接；
蜗杆，通过轴承转动连接在所述横移条的顶部，且蜗杆与蜗轮啮合连接；
齿轮，通过单向轴承安装在所述蜗杆的端部，且两个横移条上的齿轮位置相互错开；
前侧第一齿条，固定在所述外框靠近齿轮一侧内壁远离废液收集盒的一侧上，且前侧第一齿条与距离横移条距离较远的一个齿轮位置相对应；
前侧第二齿条，固定在所述外框靠近前侧第一齿条一侧内壁上，且前侧第二齿条与距离横移条距离较近的一个齿轮位置相对应；
后侧第一齿条，固定在外框远离前侧第一齿条的一侧内壁上，且后侧第一齿条与距离横移条距离较近的一个齿轮位置相对应；
后侧第二齿条，固定在靠近后侧第一齿条的一侧内壁上，且后侧第二齿条与距离横移条距离较远的一个齿轮位置相对应；
摩擦定位垫，分别对称固定在外框两个竖向内壁上端，所述摩擦定位垫与横移条相配合。
优选的，所述横移条的两侧对称固定有滑条，所述外框的内壁上对称固定有滑轨，所述滑条与滑轨的外壁滑动连接。
本发明还提供一种方便使用的取样装置的取样方法，采用上述的一种方便使用的取样装置进行取样使用，使用步骤包括如下：
S1、将电动三通阀的进液端联通药液泵送设备，使得药液泵送设备泵送溶解搅拌的药品溶液至电动三通阀的进液端；
S2、取样注射前两个横移条复位至位于废液收集盒的上方，且药液输入进注射针头内，通过切换电动三通阀的出液口，使得两个升降条上的注射针头内均通过药液，使得药液滴入到废液收集盒内侧，完成管路清洗工作；
S3、通过推动组件、卡扣组件和升降组件的配合使得两个横移条交替前进，使得前侧的一个横移条首先移动至对应试管托盘上第二排试管口的位置上，并使得注射针头插入到试管内侧，而后电动三通阀切换出液口使得药液从该横移条上的注射针头排出，进行第二排试管的取样注射工作，注射过程中再次通过推动组件、卡扣组件和升降组件的配合使得后侧的一个横移条移动至对应试管托盘上第一排试管口的位置上，并将该横移条上的注射针头插入到该试管口内侧的试管内，在第二排试管完成取样工作后通过电动三通阀切换出液口立即进行第一排试管的取样注射工作，而后再次驱动前侧的注射针头移动至第四排试管口上，在第一排试管注射完成后立刻切换出液口在前侧注射针头内侧流出，而后后侧的注射针头再次移动至第三排注射试管口内侧，如此往复完成后续的第五、六、七和八排的试管取样注射工作；
S4、所有试管取样注射工作结束后，在前排后排横移条均移动至远离废液收集盒最远的一侧时，通过切换组件能够使得卡扣组件的定位方向转换，而后推动组件推动作用下，两个横移条则交替向靠近废液收集盒的一侧滑动复位，直至再次全部到达废液收集盒的上方，在全部到达废液收集盒的上方的过程中切换组件能够再次切换卡扣组件的卡扣方向，使得整个装置能够进行下一批次的试管的取样注射工作。
与相关技术相比较，本发明提供的方便使用的取样装置及其使用方法具有如下有益效果：
在进行试管的注射工作时，由于本申请提供的取样装置能够做到相邻两次注射工作无间隔进行，在一排试管取样加注工作结束后能够立即进行下一排试管的取样注射工作，相较于现有技术而言缩短了两次取样工作时间的时间间隔，从而极大的提高了取样工作的效率，更加方便使用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的C处放大图；
图3为本发明的D处放大图；
图4为本发明的后侧第一齿条位置结构示意图；
图5为本发明的E处放大图；
图6为本发明的推动组件结构示意图；
图7为本发明的切换组件结构示意图；
图8为本发明的升降卡柱位置结构示意图；
图9为本发明的升降卡柱形状结构示意图；
图10为本发明的蜗轮形状结构示意图；
图11为本发明的后侧第二齿条位置结构示意图；
图12为本发明的F处放大图。
图中标号：1、外框；101、侧挡条；102、支撑挡条；2、试管托盘；201、试管口；3、横移条；4、推动组件；41、第一电动推杆；5、升降组件；51、第二电动推杆；6、注射针头；7、电动三通阀；8、卡扣组件；81、升降卡柱；82、弹簧；83、限定板；84、卡口；9、切换组件；91、蜗轮；92、蜗杆；93、齿轮；94、前侧第一齿条；95、前侧第二齿条；96、后侧第一齿条；97、后侧第二齿条；98、摩擦定位垫；10、废液收集盒；11、滑条；12、滑轨；13、升降条。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
请参阅图1至图12，本发明实施例提供的一种方便使用的取样装置，包括外框1、试管托盘2、试管口201、横移条3、推动组件4、升降组件5、注射针头6、有电动三通阀7、卡扣组件8和切换组件9，试管托盘2放置在所述外框1内壁的一侧，所述外框1的两个竖向内壁上对称固定有侧挡条101，所述外框1的底部内壁上对称固定有支撑挡条102，所述试管托盘2嵌套在两个侧挡条101以及支撑挡条102所围成的空间内侧，所述外框1的内壁远离试管托盘2的一侧固定有废液收集盒10，所述试管口201的组数在试管托盘2的长度方向上呈八组设置，所述试管托盘2上在其长度方向上等距开设有多组试管口201，横移条3设置有两个，所述横移条3的两侧对称固定有滑条11，所述外框1的内壁上对称固定有滑轨12，所述滑条11与滑轨12的外壁滑动连接，并列滑动连接在所述外框1内壁的上端，推动组件4固定在两个所述横移条3之间，升降组件5固定在所述横移条3的一端，且升降组件5的伸出端固定有是升降条13，注射针头6等距固定在所述升降条13上，且注射针头6的下端通过第一滑孔与横移条3滑动连接，且每个注射针头6均位于一个试管口201的正上方，且两个升降条13上每相对应的两个注射针头6的进液端均通过管道联通有电动三通阀7，卡扣组件8安装在所述横移条3的端部，用于配合推动组件4使得两个横移条3能够交替前进，切换组件9安装在所述横移条3上，用于驱动卡扣组件8改变其限位方向，从而配合推动组件4能够调整两个横移条3交替前进的方向。
装置使用前在电动三通阀7的进液端联通一个液体泵送设备，通过液体泵送设备泵送药液进入到电动三通阀7内，电动三通阀7一侧的一个出液口是通过硬管与注射针头6连接，另一侧的一个出液口通过软管与另一侧的注射针头6连接；
而后在使用前，两个横移条3均位于废液收集盒10的上方，液体泵送设备将药液泵送至从电动三通阀7一个出液口输送到注射针头6排出到废液收集盒10内，进行管路清洗，一个出口上的注射针头6管路清洗结束控制电动三通阀7切换出液通道至另一侧的一个出口上的注射针头6排出，完成管路清洗工作后，推动组件4伸出推动前侧(靠近A侧)的一个横移条3向靠近A方向滑动，直至滑动至从B至A方向上的第二排试管口201上，此后驱动升降组件5使得前侧的注射针头6下降插入到试管内进行取样注射工作，注射过程中再次通过推动组件4工作，推动组件4收缩，使得后侧(靠近B侧)的横移条3向A方向滑动至停留在从B至A方向上的第一排试管口201上，并通过升降组件5该横移条3上的注射针头6插入到试管内侧，在第二排试管口201完成取样工作后控制电动三通阀7切换出液口，进行第一排试管口201的取样注射工作，如此往复进行后续的第四和第三排试管、第六第五排试管以及第八第七试管口201的取样注射工作，直至两个横移条3到达最靠近A侧位置时，此过程中通过切换组件9能够切换卡扣组件8的卡扣方向，使得随后的推动组件4工作，两个横移条3向靠近B方向的一侧滑动复位，直至全部复位，且在复位的过程中又能够通过切换组件9切换卡扣方向，使得横移条3能够再次向A方向移动，如此往复完成后续的取样工作，相较于现有技术而言，缩短了两排试管取样注射工作之间的时间间隔，在一排试管完成取样注射工作后能够立刻进行下一排的试管取样注射工作，从而提高了取样效率，方便使用。
所述推动组件4包括第一电动推杆41，第一电动推杆41对称固定在一侧的一个所述横移条3上，且两个第一电动推杆41的伸出端均与另一侧的一个横移条3的外壁固定，所述升降组件5包括第二电动推杆51，第二电动推杆51固定在所述横移条3的一端，且第二电动推杆51的伸出端与升降条13的端部固定，两个横移条3位于废液收集盒10的正上方时，此时卡扣组件8的作用使得推动组件4伸展收缩，两个横移条3只能够向靠近A侧移动，移动时，首先驱动两个第一电动推杆41伸出，从而推动前侧的横移条3滑动至B至A方向上的第二排试管上，此过程中由于两个横移条3均只能够向A侧滑动，因而后侧的横移条3被卡扣组件8卡住不能够移动，而前侧的横移条3则能够向A侧移动，而后再驱动第一电动推杆41收缩，而此时卡扣组件8的作用，前侧的横移条3不能够再向B侧移动，因而拉动后侧的横移条3向靠近A侧滑动，如此往复交替前进，在横移条3到位后驱动第二电动推杆51收缩，使得注射针头6下降插入到试管内侧，取样结束驱动第二电动推杆51伸出，使得注射针头6上升。
所述卡扣组件8包括升降卡柱81、弹簧82、限定板83和卡口84，升降卡柱81通过第二滑孔滑动连接在所述横移条3远离第二电动推杆51的一端，且升降卡柱81的下端呈斜面设置，弹簧82套设在所述升降卡柱81的下端，所述弹簧82的一端与升降卡柱81的外壁固定，所述弹簧82的另一端与横移条3的底壁固定，限定板83固定在所述外框1靠近升降卡柱81一侧的内壁上，且限定板83上等距开设有卡口84，所述限定板83上靠近试管托盘2一侧的八个卡口84均与试管托盘2的每组试管口201位置相对应，所述升降卡柱81的下端与对应的一个卡口84卡接。
所述切换组件9包括蜗轮91、蜗杆92、齿轮93、前侧第一齿条94、前侧第二齿条95、后侧第一齿条96、后侧第二齿条97和摩擦定位垫98，蜗轮91滑动套设在所述升降卡柱81的上端，且蜗轮91通过轴承与横移条3的顶部转动连接，蜗杆92通过轴承转动连接在所述横移条3的顶部，且蜗杆92与蜗轮91啮合连接，齿轮93通过单向轴承安装在所述蜗杆92的端部，且两个横移条3上的齿轮93位置相互错开，前侧第一齿条94固定在所述外框1靠近齿轮93一侧内壁远离废液收集盒10的一侧上，且前侧第一齿条94与距离横移条3距离较远的一个齿轮93位置相对应，前侧第二齿条95固定在所述外框1靠近前侧第一齿条94一侧内壁上，且前侧第二齿条95与距离横移条3距离较近的一个齿轮93位置相对应，后侧第一齿条96固定在外框1远离前侧第一齿条94的一侧内壁上，且后侧第一齿条96与距离横移条3距离较近的一个齿轮93位置相对应，后侧第二齿条97固定在靠近后侧第一齿条96的一侧内壁上，且后侧第二齿条97与距离横移条3距离较远的一个齿轮93位置相对应，摩擦定位垫98分别对称固定在外框1两个竖向内壁上端，所述摩擦定位垫98与横移条3相配合。
在两个横移条3由后侧向前侧移动时，第一电动推杆41伸出，前侧横移条3能够向前侧滑动，此时前侧横移条3移动时，升降卡柱81能够被挤压向上滑动收缩，直至横移条3到位后该升降卡柱81下滑插入到对应的卡口84内侧，而后第一电动推杆41收缩，前侧的横移条3不能向后侧移动，因而后侧的横移条3向前侧移动，此时后侧横移条3上的升降卡柱81同向能够向上滑动避让，直至到位后再次插入到卡扣内侧，如此使得两个横移条3能够到达A侧，即前侧，在到达前侧的过程中，前侧的横移条3上的齿轮93先与前侧第一齿条94啮合，而后前侧横移条3移动的过程中，在前侧第一齿条94的拨动下，使得前侧横移条3上的齿轮93转动带动蜗杆92转动使得蜗轮91转动，使得前侧的横移条3上的升降卡柱81转动，最终在前侧横移条3到达最靠近A侧的位置上时，此时前侧横移条3上的升降卡柱81完成180度转动，并且落在对靠近A侧的一个卡口84内侧，且前侧的横移条3滑动压紧在前侧的两个摩擦定位垫98上，通过摩擦定位垫98对前侧的横移条3定位，因而在随后的第一电动推杆41的收缩过程中，前侧的横移条3不会发生位移，而后侧的横移条3能够向前侧滑动，直至后侧横移条3到达最靠近前侧的位置上，此过程中后侧横移条3上的齿轮93接触到前侧第二齿条95后收到前侧第二齿条95拨动转动使得后侧横移条3上的升降卡柱81翻转180度转换卡扣方向，最终两个升降卡扣的卡扣方向均转换，随后第一电动推杆41再次伸出，此时两个横移条3均只能够向后侧滑移，在前侧方向上被卡扣组件8卡住，重复上述操作使得两个横移条3复位，在其复位到废液收集盒10顶部过程中，由于齿轮93时通过单项轴承转动安装在蜗杆92上的，因而此过程中蜗杆92不转动，而在到达靠近后侧时，由于后侧第一齿条96和后侧第二齿条97的齿部朝向上方，前侧第一齿条94和前侧第二齿条95的齿部是朝向下方的，因而齿轮93依旧能够被拨动转动带动蜗杆92转动，因而在复位过程中升降卡柱81能够再次切换卡扣方向，使得复位后推动组件4再次工作时，两个横移条3是向靠近前侧移动，且在后侧横移条3先复位后通过摩擦定位垫98对其进行定位，而后第一电动推杆41收缩前侧横移条3能够向后侧滑动，后侧横移条3不动，如此往完成横移条3的来回移动工作；
从而在一组注射针头6进行取样工作时能够同步进行另一组注射针头6的位置移动工作，在一组注射针头6结束取样工作的同时另一组注射针头6能够立即进行取样工作，极大的缩短了两次取样工作的时间间隔，提高了取样效率，方便使用。
本发明还提供一种方便使用的取样装置的取样方法，采用上述的一种方便使用的取样装置进行取样使用，使用步骤包括如下：
S1、将电动三通阀7的进液端联通药液泵送设备，使得药液泵送设备泵送溶解搅拌的药品溶液至电动三通阀7的进液端；
S2、取样注射前两个横移条3复位至位于废液收集盒10的上方，且药液输入进注射针头6内，通过切换电动三通阀7的出液口，使得两个升降条13上的注射针头6内均通过药液，使得药液滴入到废液收集盒10内侧，完成管路清洗工作；
S3、通过推动组件4、卡扣组件8和升降组件5的配合使得两个横移条3交替前进，使得前侧的一个横移条3首先移动至对应试管托盘2上第二排试管口201的位置上，并使得注射针头6插入到试管内侧，而后电动三通阀7切换出液口使得药液从该横移条3上的注射针头6排出，进行第二排试管的取样注射工作，注射过程中再次通过推动组件4、卡扣组件8和升降组件5的配合使得后侧的一个横移条3移动至对应试管托盘2上第一排试管口201的位置上，并将该横移条3上的注射针头6插入到该试管口201内侧的试管内，在第二排试管完成取样工作后通过电动三通阀7切换出液口立即进行第一排试管的取样注射工作，而后再次驱动前侧的注射针头6移动至第四排试管口201上，在第一排试管注射完成后立刻切换出液口在前侧注射针头6内侧流出，而后后侧的注射针头6再次移动至第三排注射试管口201内侧，如此往复完成后续的第五、六、七和八排的试管取样注射工作；
S4、所有试管取样注射工作结束后，在前排后排横移条3均移动至远离废液收集盒10最远的一侧时，通过切换组件9能够使得卡扣组件8的定位方向转换，而后推动组件4推动作用下，两个横移条3则交替向靠近废液收集盒10的一侧滑动复位，直至再次全部到达废液收集盒10的上方，在全部到达废液收集盒10的上方的过程中切换组件9能够再次切换卡扣组件8的卡扣方向，使得整个装置能够进行下一批次的试管的取样注射工作。
本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种方便使用的取样装置，其特征在于，包括：
外框(1)；
试管托盘(2)，放置在所述外框(1)内壁的一侧，所述试管托盘(2)上在其长度方向上等距开设有多组试管口(201)；
横移条(3)，设置有两个，并列滑动连接在所述外框(1)内壁的上端；
推动组件(4)，固定在两个所述横移条(3)之间；
升降组件(5)，固定在所述横移条(3)的一端，且升降组件(5)的伸出端固定有是升降条(13)；
注射针头(6)，等距固定在所述升降条(13)上，且注射针头(6)的下端通过第一滑孔与横移条(3)滑动连接，且每个注射针头(6)均位于一个试管口(201)的正上方，且两个升降条(13)上每相对应的两个注射针头(6)的进液端均通过管道联通有电动三通阀(7)；
卡扣组件(8)，安装在所述横移条(3)的端部，用于配合推动组件(4)使得两个横移条(3)能够交替前进；
切换组件(9)，安装在所述横移条(3)上，用于驱动卡扣组件(8)改变其限位方向，从而配合推动组件(4)能够调整两个横移条(3)交替前进的方向。
2.根据权利要求1所述的方便使用的取样装置，其特征在于，所述推动组件(4)包括：
第一电动推杆(41)，对称固定在一侧的一个所述横移条(3)上，且两个第一电动推杆(41)的伸出端均与另一侧的一个横移条(3)的外壁固定。
3.根据权利要求2所述的方便使用的取样装置，其特征在于，所述升降组件(5)包括：
第二电动推杆(51)，固定在所述横移条(3)的一端，且第二电动推杆(51)的伸出端与升降条(13)的端部固定。
4.根据权利要求1所述的方便使用的取样装置，其特征在于，所述外框(1)的两个竖向内壁上对称固定有侧挡条(101)，所述外框(1)的底部内壁上对称固定有支撑挡条(102)，所述试管托盘(2)嵌套在两个侧挡条(101)以及支撑挡条(102)所围成的空间内侧。
5.根据权利要求1所述的方便使用的取样装置，其特征在于，所述外框(1)的内壁远离试管托盘(2)的一侧固定有废液收集盒(10)。
6.根据权利要求5所述的方便使用的取样装置，其特征在于，所述试管口(201)的组数在试管托盘(2)的长度方向上呈八组设置。
7.根据权利要求6所述的方便使用的取样装置，其特征在于，所述卡扣组件(8)包括：
升降卡柱(81)，通过第二滑孔滑动连接在所述横移条(3)远离第二电动推杆(51)的一端，且升降卡柱(81)的下端呈斜面设置；
弹簧(82)，套设在所述升降卡柱(81)的下端，所述弹簧(82)的一端与升降卡柱(81)的外壁固定，所述弹簧(82)的另一端与横移条(3)的底壁固定；
限定板(83)，固定在所述外框(1)靠近升降卡柱(81)一侧的内壁上，且限定板(83)上等距开设有卡口(84)，所述限定板(83)上靠近试管托盘(2)一侧的八个卡口(84)均与试管托盘(2)的每组试管口(201)位置相对应，所述升降卡柱(81)的下端与对应的一个卡口(84)卡接。
8.根据权利要求7所述的方便使用的取样装置，其特征在于，所述切换组件(9)包括：
蜗轮(91)，滑动套设在所述升降卡柱(81)的上端，且蜗轮(91)通过轴承与横移条(3)的顶部转动连接；
蜗杆(92)，通过轴承转动连接在所述横移条(3)的顶部，且蜗杆(92)与蜗轮(91)啮合连接；
齿轮(93)，通过单向轴承安装在所述蜗杆(92)的端部，且两个横移条(3)上的齿轮(93)位置相互错开；
前侧第一齿条(94)，固定在所述外框(1)靠近齿轮(93)一侧内壁远离废液收集盒(10)的一侧上，且前侧第一齿条(94)与距离横移条(3)距离较远的一个齿轮(93)位置相对应；
前侧第二齿条(95)，固定在所述外框(1)靠近前侧第一齿条(94)一侧内壁上，且前侧第二齿条(95)与距离横移条(3)距离较近的一个齿轮(93)位置相对应；
后侧第一齿条(96)，固定在外框(1)远离前侧第一齿条(94)的一侧内壁上，且后侧第一齿条(96)与距离横移条(3)距离较近的一个齿轮(93)位置相对应；
后侧第二齿条(97)，固定在靠近后侧第一齿条(96)的一侧内壁上，且后侧第二齿条(97)与距离横移条(3)距离较远的一个齿轮(93)位置相对应；
摩擦定位垫(98)，分别对称固定在外框(1)两个竖向内壁上端，所述摩擦定位垫(98)与横移条(3)相配合。
9.根据权利要求7所述的方便使用的取样装置，其特征在于，所述横移条(3)的两侧对称固定有滑条(11)，所述外框(1)的内壁上对称固定有滑轨(12)，所述滑条(11)与滑轨(12)的外壁滑动连接。
10.一种方便使用的取样装置的取样方法，其特征在于，采用上述权利要求1至9中任意一项所述的一种方便使用的取样装置进行取样使用，使用步骤包括如下：
S1、将电动三通阀(7)的进液端联通药液泵送设备，使得药液泵送设备泵送溶解搅拌的药品溶液至电动三通阀(7)的进液端；
S2、取样注射前两个横移条(3)复位至位于废液收集盒(10)的上方，且药液输入进注射针头(6)内，通过切换电动三通阀(7)的出液口，使得两个升降条(13)上的注射针头(6)内均通过药液，使得药液滴入到废液收集盒(10)内侧，完成管路清洗工作；
S3、通过推动组件(4)、卡扣组件(8)和升降组件(5)的配合使得两个横移条(3)交替前进，使得前侧的一个横移条(3)首先移动至对应试管托盘(2)上第二排试管口(201)的位置上，并使得注射针头(6)插入到试管内侧，而后电动三通阀(7)切换出液口使得药液从该横移条(3)上的注射针头(6)排出，进行第二排试管的取样注射工作，注射过程中再次通过推动组件(4)、卡扣组件(8)和升降组件(5)的配合使得后侧的一个横移条(3)移动至对应试管托盘(2)上第一排试管口(201)的位置上，并将该横移条(3)上的注射针头(6)插入到该试管口(201)内侧的试管内，在第二排试管完成取样工作后通过电动三通阀(7)切换出液口立即进行第一排试管的取样注射工作，而后再次驱动前侧的注射针头(6)移动至第四排试管口(201)上，在第一排试管注射完成后立刻切换出液口在前侧注射针头(6)内侧流出，而后后侧的注射针头(6)再次移动至第三排注射试管口(201)内侧，如此往复完成后续的第五、六、七和八排的试管取样注射工作；
S4、所有试管取样注射工作结束后，在前排后排横移条(3)均移动至远离废液收集盒(10)最远的一侧时，通过切换组件(9)能够使得卡扣组件(8)的定位方向转换，而后推动组件(4)推动作用下，两个横移条(3)则交替向靠近废液收集盒(10)的一侧滑动复位，直至再次全部到达废液收集盒(10)的上方，在全部到达废液收集盒(10)的上方的过程中切换组件(9)能够再次切换卡扣组件(8)的卡扣方向，使得整个装置能够进行下一批次的试管的取样注射工作。
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