CN112877176A - 一种干细胞扩增装置和扩增方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及干细胞扩增装置，更具体的说是一种干细胞扩增装置和扩增方法，包括装置支架、运输机构、推料机构、滑动机构、注入支架、推离机构、注入机构、推动机构和注入筒，一种干细胞扩增的方法，该方法包括以下步骤：步骤一：将培养液和不同的营养液管道分别连接在不同的注入筒上；步骤二：推料机构间歇运动推动滑动机构间歇运动到运输机构上；步骤三：滑动机构依次经过多个注入筒的下端，注入机构间歇运动将注入筒内的培养液和不同的营养液分别按照对应的比例注入培养试管内可以快速将不同配比的培养液和营养液注入试管内。

Description

一种干细胞扩增装置和扩增方法
技术领域
本发明涉及干细胞扩增装置，更具体的说是一种干细胞扩增装置和扩增方法。
背景技术
例如公开号CN110029061A一种干细胞扩增培养系统和干细胞扩增培养方法。干细胞扩增培养系统包括：细胞培养盒，细胞培养盒用于容纳细胞培养单元；细胞打印头，细胞打印头用于将含有干细胞的生物材料打印到细胞培养单元；细胞培养单元驱动装置，细胞培养单元驱动装置至少用于从细胞培养盒中抓取细胞培养单元并且/或者将细胞培养单元放入细胞培养盒；该发明得缺点是不能快速将不同配比的培养液和营养液注入试管内。
发明内容
本发明的目的是提供一种干细胞扩增装置和扩增方法，可以快速将不同配比的培养液和营养液注入试管内。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种干细胞扩增装置，包括装置支架、运输机构、推料机构、滑动机构、注入支架、推离机构、注入机构、推动机构和注入筒，所述装置支架上连接有运输机构，装置支架上连接有推料机构，装置支架的后端滑动连接有多个滑动机构，注入支架设置有多个，多个注入支架均固定连接在装置支架上，推离机构设置有多个，多个推离机构均固定连接在装置支架上，多个注入支架和多个推离机构相互对应，每个注入支架上均连接有注入机构，每个注入支架上均滑动连接有两个推动机构，每个推动机构均滑动连接在对应的推离机构上，每个注入支架上均固定连接有注入筒，多个注入机构分别滑动连接在多个注入筒内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种干细胞扩增装置，所述装置支架包括底部支架、中部滑轨、侧滑轨和限位滑轨，底部支架的左右两侧均固定连接有侧滑轨，底部支架的中部固定连接有中部滑轨，底部支架的前后两端均固定连接有限位滑轨。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种干细胞扩增装置，所述运输机构包括横移电机Ⅰ、运输支架、运输带和运输电机，横移电机Ⅰ固定连接在底部支架上，横移电机Ⅰ输出轴的两端均通过螺纹连接有运输支架，两个运输支架均滑动连接在中部滑轨上，横移电机Ⅰ输出轴两端的螺纹旋向相反，两个运输支架上均连接有运输带，两个运输支架上均固定连接有运输电机，运输电机和对应的运输带连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种干细胞扩增装置，所述推料机构包括推料电机、缺齿齿轮Ⅰ、推料滑轨和推料底板，推料电机固定连接在底部支架上，推料电机的输出轴上固定连接有缺齿齿轮Ⅰ，推料滑轨滑动连接在底部支架上，推料滑轨和缺齿齿轮Ⅰ啮合传动，推料滑轨的前后两端均固定连接有推料底板。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种干细胞扩增装置，所述滑动机构包括滑动底板、限位滑块、摩擦板、推动板Ⅰ、装夹侧板和培养试管，滑动底板的下端固定连接有限位滑块，滑动底板上固定连接有两个摩擦板，两个摩擦板上均固定连接有推动板Ⅰ，滑动底板上滑动连接有两个装夹侧板，两个装夹侧板之间装夹有培养试管，装夹侧板和摩擦板之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，位于后侧的限位滑轨上滑动连接有多个限位滑块，滑动底板可滑动连接在两个侧滑轨之间。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种干细胞扩增装置，所述注入支架包括横移支架Ⅰ、横移电机Ⅱ、滑动支架、注入滑动架和注入侧板，横移支架Ⅰ设置有两个，两个横移支架Ⅰ上均固定连接有横移电机Ⅱ，两个横移电机Ⅱ的输出轴上均通过螺纹连接有滑动支架，两个滑动支架均滑动连接在对应的横移支架Ⅰ上，两个滑动支架之间滑动连接有注入滑动架，注入滑动架和滑动支架之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，注入滑动架上固定连接有两个注入侧板，两个侧滑轨的外侧均固定连接有两个横移支架Ⅰ，推离机构包括横移支架Ⅱ、横移电机Ⅲ、推离支架和推离倾斜板，横移支架Ⅱ上固定连接有横移电机Ⅲ，横移电机Ⅲ的输出轴上通过螺纹连接有推离支架，推离支架滑动连接在横移支架Ⅱ上，推离支架的左右两侧均固定连接有推离倾斜板，底部支架的下端固定连接有多个横移支架Ⅱ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种干细胞扩增装置，所述注入机构包括注入电机、缺齿齿轮Ⅱ、注入轴、伸缩机构、注入连杆和注入推板，注入电机的输出轴上固定连接有缺齿齿轮Ⅱ，注入轴和缺齿齿轮Ⅱ啮合传动，注入轴上固定连接有伸缩机构，伸缩机构的伸缩端上铰接有注入连杆，注入连杆的下端铰接有注入推板，注入电机固定连接在对应的注入侧板上，注入轴转动连接在对应的注入侧板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种干细胞扩增装置，所述注入筒包括注入筒体、连接管道和单向机构，注入筒体上固定连接有连接管道，连接管道和注入筒体内均设置有单向机构，每个注入滑动架上均固定连接有注入筒体，每个注入推板滑动连接在对应的注入筒体内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种干细胞扩增装置，所述推动机构包括推动板Ⅱ、滑动柱和弹簧部件，推动板Ⅱ上固定连接有滑动柱，每个注入侧板上均滑动连接有滑动柱，滑动柱的外端滑动连接在对应的推离倾斜板上，推动板Ⅱ滑动连接在对应的注入滑动架上，推动板Ⅱ和注入滑动架之间固定连接有弹簧部件。
一种干细胞扩增的方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：将培养液和不同的营养液管道分别连接在不同的注入筒上；
步骤二：推料机构间歇运动推动滑动机构间歇运动到运输机构上；
步骤三：滑动机构依次经过多个注入筒的下端，注入机构间歇运动将注入筒内的培养液和不同的营养液分别按照对应的比例注入培养试管内。
本发明一种干细胞扩增装置和扩增方法的有益效果为：
本发明一种干细胞扩增装置和扩增方法，可以将培养液和不同的营养液管道分别连接在不同的注入筒上；推料机构间歇运动推动滑动机构间歇运动到运输机构上；运输机构带动滑动机构进行运动，滑动机构推动推动机构一起进行运动，推动机构带动对应的注入支架一起进行运动，同时在这段时间内，注入机构进行运动，注入机构将对应的液体注入培养试管内，滑动机构依次经过多个注入筒的下端，注入机构间歇运动将注入筒内的培养液和不同的营养液分别按照对应的比例注入培养试管内。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的干细胞扩增装置整体结构示意图一；
图2是本发明的干细胞扩增装置整体结构示意图二；
图3是本发明的装置支架结构示意图；
图4是本发明的运输机构结构示意图；
图5是本发明的推料机构结构示意图；
图6是本发明的滑动机构结构示意图；
图7是本发明的注入支架结构示意图；
图8是本发明的推离机构结构示意图；
图9是本发明的注入机构结构示意图；
图10是本发明的推动机构结构示意图；
图11是本发明的注入筒结构示意图。
图中：装置支架1；底部支架101；中部滑轨102；侧滑轨103；限位滑轨104；运输机构2；横移电机Ⅰ201；运输支架202；运输带203；运输电机204；推料机构3；推料电机301；缺齿齿轮Ⅰ302；推料滑轨303；推料底板304；滑动机构4；滑动底板401；限位滑块402；摩擦板403；推动板Ⅰ404；装夹侧板405；培养试管406；注入支架5；横移支架Ⅰ501；横移电机Ⅱ502；滑动支架503；注入滑动架504；注入侧板505；推离机构6；横移支架Ⅱ601；横移电机Ⅲ602；推离支架603；推离倾斜板604；注入机构7；注入电机701；缺齿齿轮Ⅱ702；注入轴703；伸缩机构704；注入连杆705；注入推板706；推动机构8；推动板Ⅱ801；滑动柱802；弹簧部件803；注入筒9；注入筒体901；连接管道902；单向机构903。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一：
下面结合图1至11说明本实施方式，一种干细胞扩增装置，包括装置支架1、运输机构2、推料机构3、滑动机构4、注入支架5、推离机构6、注入机构7、推动机构8和注入筒9，所述装置支架1上连接有运输机构2，装置支架1上连接有推料机构3，装置支架1的后端滑动连接有多个滑动机构4，注入支架5设置有多个，多个注入支架5均固定连接在装置支架1上，推离机构6设置有多个，多个推离机构6均固定连接在装置支架1上，多个注入支架5和多个推离机构6相互对应，每个注入支架5上均连接有注入机构7，每个注入支架5上均滑动连接有两个推动机构8，每个推动机构8均滑动连接在对应的推离机构6上，每个注入支架5上均固定连接有注入筒9，多个注入机构7分别滑动连接在多个注入筒9内。
具体实施方式二：
下面结合图1至11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括底部支架101、中部滑轨102、侧滑轨103和限位滑轨104，底部支架101的左右两侧均固定连接有侧滑轨103，底部支架101的中部固定连接有中部滑轨102，底部支架101的前后两端均固定连接有限位滑轨104。
具体实施方式三：
下面结合图1至11说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述运输机构2包括横移电机Ⅰ201、运输支架202、运输带203和运输电机204，横移电机Ⅰ201固定连接在底部支架101上，横移电机Ⅰ201输出轴的两端均通过螺纹连接有运输支架202，两个运输支架202均滑动连接在中部滑轨102上，横移电机Ⅰ201输出轴两端的螺纹旋向相反，两个运输支架202上均连接有运输带203，两个运输支架202上均固定连接有运输电机204，运输电机204和对应的运输带203连接；预先启动运输电机204，两个运输电机204的输出轴同时进行转动，两个运输电机204的输出轴分别带动两个运输带203进行运动，两个运输带203带动两个摩擦板403向前进行运动，预先启动横移电机Ⅰ201，横移电机Ⅰ201的输出轴开始转动，横移电机Ⅰ201的输出轴通过螺纹带动运输支架202进行运动，两个运输支架202相互靠近或者远离，两个运输支架202分别带动两个运输带203相互靠近或者远离，进而调整两个运输带203之间的相对距离，使得两个运输带203可以和两个摩擦板403接触进入摩擦传动。
具体实施方式四：
下面结合图1至11说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述推料机构3包括推料电机301、缺齿齿轮Ⅰ302、推料滑轨303和推料底板304，推料电机301固定连接在底部支架101上，推料电机301的输出轴上固定连接有缺齿齿轮Ⅰ302，推料滑轨303滑动连接在底部支架101上，推料滑轨303和缺齿齿轮Ⅰ302啮合传动，推料滑轨303的前后两端均固定连接有推料底板304；启动推料电机301，推料电机301的输出轴开始转动，推料电机301的输出轴带动缺齿齿轮Ⅰ302进行转动，缺齿齿轮Ⅰ302带动推料滑轨303进行运动，推料滑轨303在底部支架101上向前进行滑动，推料滑轨303带动推料底板304向前进行滑动，推料底板304推动多个滑动机构4向前进行滑动，推料底板304每次向前运动一个滑动机构4的宽度，使得位于前侧的滑动底板401插入两个侧滑轨103之间，两个摩擦板403分别和两个运输带203接触。
具体实施方式五：
下面结合图1至11说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述滑动机构4包括滑动底板401、限位滑块402、摩擦板403、推动板Ⅰ404、装夹侧板405和培养试管406，滑动底板401的下端固定连接有限位滑块402，滑动底板401上固定连接有两个摩擦板403，两个摩擦板403上均固定连接有推动板Ⅰ404，滑动底板401上滑动连接有两个装夹侧板405，两个装夹侧板405之间装夹有培养试管406，装夹侧板405和摩擦板403之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，位于后侧的限位滑轨104上滑动连接有多个限位滑块402，滑动底板401可滑动连接在两个侧滑轨103之间；使用时将需要进行注入的培养试管406放置在两个装夹侧板405之间，两个装夹侧板405在压缩弹簧Ⅰ的推动下可以对不同直径的培养试管406进行挤压装夹，如图6所示，两个装夹侧板405的内侧均固定连接有圆弧板，通过圆弧板对培养试管406进行挤压装夹，将多个限位滑块402分别插入位于后侧的限位滑轨104上，位于后侧的推料底板304和位于后侧的滑动底板401接触。
具体实施方式六：
下面结合图1至11说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述注入支架5包括横移支架Ⅰ501、横移电机Ⅱ502、滑动支架503、注入滑动架504和注入侧板505，横移支架Ⅰ501设置有两个，两个横移支架Ⅰ501上均固定连接有横移电机Ⅱ502，两个横移电机Ⅱ502的输出轴上均通过螺纹连接有滑动支架503，两个滑动支架503均滑动连接在对应的横移支架Ⅰ501上，两个滑动支架503之间滑动连接有注入滑动架504，注入滑动架504和滑动支架503之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，注入滑动架504上固定连接有两个注入侧板505，两个侧滑轨103的外侧均固定连接有两个横移支架Ⅰ501，推离机构6包括横移支架Ⅱ601、横移电机Ⅲ602、推离支架603和推离倾斜板604，横移支架Ⅱ601上固定连接有横移电机Ⅲ602，横移电机Ⅲ602的输出轴上通过螺纹连接有推离支架603，推离支架603滑动连接在横移支架Ⅱ601上，推离支架603的左右两侧均固定连接有推离倾斜板604，底部支架101的下端固定连接有多个横移支架Ⅱ601。
具体实施方式七：
下面结合图1至11说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述注入机构7包括注入电机701、缺齿齿轮Ⅱ702、注入轴703、伸缩机构704、注入连杆705和注入推板706，注入电机701的输出轴上固定连接有缺齿齿轮Ⅱ702，注入轴703和缺齿齿轮Ⅱ702啮合传动，注入轴703上固定连接有伸缩机构704，伸缩机构704的伸缩端上铰接有注入连杆705，注入连杆705的下端铰接有注入推板706，注入电机701固定连接在对应的注入侧板505上，注入轴703转动连接在对应的注入侧板505上。
具体实施方式八：
下面结合图1至11说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述注入筒9包括注入筒体901、连接管道902和单向机构903，注入筒体901上固定连接有连接管道902，连接管道902和注入筒体901内均设置有单向机构903，每个注入滑动架504上均固定连接有注入筒体901，每个注入推板706滑动连接在对应的注入筒体901内。
具体实施方式九：
下面结合图1至11说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述推动机构8包括推动板Ⅱ801、滑动柱802和弹簧部件803，推动板Ⅱ801上固定连接有滑动柱802，每个注入侧板505上均滑动连接有滑动柱802，滑动柱802的外端滑动连接在对应的推离倾斜板604上，推动板Ⅱ801滑动连接在对应的注入滑动架504上，推动板Ⅱ801和注入滑动架504之间固定连接有弹簧部件803。
一种干细胞扩增的方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：将培养液和不同的营养液管道分别连接在不同的注入筒9上；
步骤二：推料机构3间歇运动推动滑动机构4间歇运动到运输机构2上；
步骤三：滑动机构4依次经过多个注入筒9的下端，注入机构7间歇运动将注入筒9内的培养液和不同的营养液分别按照对应的比例注入培养试管406内。
本发明的一种干细胞扩增装置和扩增方法，其工作原理为：
使用时将需要进行注入的培养试管406放置在两个装夹侧板405之间，两个装夹侧板405在压缩弹簧Ⅰ的推动下可以对不同直径的培养试管406进行挤压装夹，如图6所示，两个装夹侧板405的内侧均固定连接有圆弧板，通过圆弧板对培养试管406进行挤压装夹，将多个限位滑块402分别插入位于后侧的限位滑轨104上，位于后侧的推料底板304和位于后侧的滑动底板401接触；启动推料电机301，推料电机301的输出轴开始转动，推料电机301的输出轴带动缺齿齿轮Ⅰ302进行转动，缺齿齿轮Ⅰ302带动推料滑轨303进行运动，推料滑轨303在底部支架101上向前进行滑动，推料滑轨303带动推料底板304向前进行滑动，推料底板304推动多个滑动机构4向前进行滑动，推料底板304每次向前运动一个滑动机构4的宽度，使得位于前侧的滑动底板401插入两个侧滑轨103之间，两个摩擦板403分别和两个运输带203接触，预先启动运输电机204，两个运输电机204的输出轴同时进行转动，两个运输电机204的输出轴分别带动两个运输带203进行运动，两个运输带203带动两个摩擦板403向前进行运动，预先启动横移电机Ⅰ201，横移电机Ⅰ201的输出轴开始转动，横移电机Ⅰ201的输出轴通过螺纹带动运输支架202进行运动，两个运输支架202相互靠近或者远离，两个运输支架202分别带动两个运输带203相互靠近或者远离，进而调整两个运输带203之间的相对距离，使得两个运输带203可以和两个摩擦板403接触进入摩擦传动；滑动机构4在向前运动的过程中，两个推动板Ⅰ404分别和两个推动板Ⅱ801接触，两个推动板Ⅰ404推动两个推动板Ⅱ801向前进行运动，推动板Ⅱ801带动注入滑动架504向前进行运动，注入滑动架504在两个滑动支架503之间进行滑动，进而挤压压缩弹簧Ⅱ，同时注入筒体901正好位于培养试管406的上侧，预先启动注入电机701，注入电机701的输出轴开始转动，注入电机701的输出轴带动缺齿齿轮Ⅱ702进行运动，缺齿齿轮Ⅱ702间歇带动注入轴703进行运动，注入轴703带动伸缩机构704进行运动，伸缩机构704带动注入连杆705进行运动，注入连杆705带动注入推板706在注入筒体901内进行滑动，缺齿齿轮Ⅱ702没转动一圈带动注入轴703转动一圈，注入轴703带动注入推板706进行上下往复运动一次，如图11所示，预先将需要添加的培养液和营养液的管道分别连接在连接管道902上，两个单向机构903之间构成单向泵，使得注入推板706在注入筒体901内进行滑动时，将管道内的液体吸入注入筒体901内，并将注入筒体901内的液体打出，两个推动机构8在向前进行运动的过程中，滑动柱802在推离倾斜板604上进行滑动，当滑动柱802运动到推离倾斜板604的前侧时，推离倾斜板604推动滑动柱802向上进行运动，滑动柱802带动推动板Ⅱ801向上进行运动，推动板Ⅱ801和推动板Ⅰ404退出接触，注入支架5在压缩弹簧Ⅱ的推动下复位，等待下一个滑动机构4的经过，同时需要注意注入电机701输出轴的转动速度和运输带203的运动速度，还需要合理的设置推料电机301输出轴的转动速度，位于前侧的滑动机构4和推动板Ⅱ801之间的相对距离，保证注入筒体901和培养试管406一起向后进行运动的过程中，缺齿齿轮Ⅱ702和注入轴703进入啮合传动，当缺齿齿轮Ⅱ702和注入轴703退出啮合传动时，对应的注入支架5在压缩弹簧Ⅱ的推动下复位，下一个滑动机构4经过时正好缺齿齿轮Ⅱ702和注入轴703进入啮合传动，同时滑动机构4和注入机构7一起向前进行运动，启动横移电机Ⅱ502，横移电机Ⅱ502的输出轴通过螺纹带动滑动支架503进行运动，进而对滑动机构4和推动板Ⅱ801之间的相对距离进行调整，本领域技术人员可以通过测试的方式完成注入支架5距离的调整和运输电机204运输速度的设置，同时启动横移支架Ⅱ601进而调整两个推离倾斜板604的位置，满足使用需求，这样推料机构3不断的间歇运动，将不同的滑动机构4依次推入运输机构2内，滑动机构4在运输机构2上不停顿的运动，滑动机构4依次经过多个注入支架5，完成液体的注入，需要注意的是，第一个滑动机构4经过注入支架5时，需要预先关闭还没有运动到的注入机构7，当第一个滑动机构4经过以后，后边的滑动机构4不断的经过，装置形成循环工作，在滑动机构4不停顿的情况下，完成不同液体的注入，保证工作效率；启动伸缩机构704，伸缩机构704可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构704的伸缩端进行运动，进而调整注入轴703每次转动时注入推板706的往复距离，进而调整注入推板706的注入量，进而根据使用需求调整多个注入筒9的注入量，进而对营养液或者培养液的配比进行调整。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种干细胞扩增装置，包括装置支架(1)、运输机构(2)、推料机构(3)、滑动机构(4)、注入支架(5)、推离机构(6)、注入机构(7)、推动机构(8)和注入筒(9)，其特征在于：所述装置支架(1)上连接有运输机构(2)，装置支架(1)上连接有推料机构(3)，装置支架(1)的后端滑动连接有多个滑动机构(4)，注入支架(5)设置有多个，多个注入支架(5)均固定连接在装置支架(1)上，推离机构(6)设置有多个，多个推离机构(6)均固定连接在装置支架(1)上，多个注入支架(5)和多个推离机构(6)相互对应，每个注入支架(5)上均连接有注入机构(7)，每个注入支架(5)上均滑动连接有两个推动机构(8)，每个推动机构(8)均滑动连接在对应的推离机构(6)上，每个注入支架(5)上均固定连接有注入筒(9)，多个注入机构(7)分别滑动连接在多个注入筒(9)内。
2.根据权利要求1所述的一种干细胞扩增装置，其特征在于：所述装置支架(1)包括底部支架(101)、中部滑轨(102)、侧滑轨(103)和限位滑轨(104)，底部支架(101)的左右两侧均固定连接有侧滑轨(103)，底部支架(101)的中部固定连接有中部滑轨(102)，底部支架(101)的前后两端均固定连接有限位滑轨(104)。
3.根据权利要求2所述的一种干细胞扩增装置，其特征在于：所述运输机构(2)包括横移电机Ⅰ(201)、运输支架(202)、运输带(203)和运输电机(204)，横移电机Ⅰ(201)固定连接在底部支架(101)上，横移电机Ⅰ(201)输出轴的两端均通过螺纹连接有运输支架(202)，两个运输支架(202)均滑动连接在中部滑轨(102)上，横移电机Ⅰ(201)输出轴两端的螺纹旋向相反，两个运输支架(202)上均连接有运输带(203)，两个运输支架(202)上均固定连接有运输电机(204)，运输电机(204)和对应的运输带(203)连接。
4.根据权利要求3所述的一种干细胞扩增装置，其特征在于：所述推料机构(3)包括推料电机(301)、缺齿齿轮Ⅰ(302)、推料滑轨(303)和推料底板(304)，推料电机(301)固定连接在底部支架(101)上，推料电机(301)的输出轴上固定连接有缺齿齿轮Ⅰ(302)，推料滑轨(303)滑动连接在底部支架(101)上，推料滑轨(303)和缺齿齿轮Ⅰ(302)啮合传动，推料滑轨(303)的前后两端均固定连接有推料底板(304)。
5.根据权利要求4所述的一种干细胞扩增装置，其特征在于：所述滑动机构(4)包括滑动底板(401)、限位滑块(402)、摩擦板(403)、推动板Ⅰ(404)、装夹侧板(405)和培养试管(406)，滑动底板(401)的下端固定连接有限位滑块(402)，滑动底板(401)上固定连接有两个摩擦板(403)，两个摩擦板(403)上均固定连接有推动板Ⅰ(404)，滑动底板(401)上滑动连接有两个装夹侧板(405)，两个装夹侧板(405)之间装夹有培养试管(406)，装夹侧板(405)和摩擦板(403)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，位于后侧的限位滑轨(104)上滑动连接有多个限位滑块(402)，滑动底板(401)可滑动连接在两个侧滑轨(103)之间。
6.根据权利要求5所述的一种干细胞扩增装置，其特征在于：所述注入支架(5)包括横移支架Ⅰ(501)、横移电机Ⅱ(502)、滑动支架(503)、注入滑动架(504)和注入侧板(505)，横移支架Ⅰ(501)设置有两个，两个横移支架Ⅰ(501)上均固定连接有横移电机Ⅱ(502)，两个横移电机Ⅱ(502)的输出轴上均通过螺纹连接有滑动支架(503)，两个滑动支架(503)均滑动连接在对应的横移支架Ⅰ(501)上，两个滑动支架(503)之间滑动连接有注入滑动架(504)，注入滑动架(504)和滑动支架(503)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，注入滑动架(504)上固定连接有两个注入侧板(505)，两个侧滑轨(103)的外侧均固定连接有两个横移支架Ⅰ(501)，推离机构(6)包括横移支架Ⅱ(601)、横移电机Ⅲ(602)、推离支架(603)和推离倾斜板(604)，横移支架Ⅱ(601)上固定连接有横移电机Ⅲ(602)，横移电机Ⅲ(602)的输出轴上通过螺纹连接有推离支架(603)，推离支架(603)滑动连接在横移支架Ⅱ(601)上，推离支架(603)的左右两侧均固定连接有推离倾斜板(604)，底部支架(101)的下端固定连接有多个横移支架Ⅱ(601)。
7.根据权利要求6所述的一种干细胞扩增装置，其特征在于：所述注入机构(7)包括注入电机(701)、缺齿齿轮Ⅱ(702)、注入轴(703)、伸缩机构(704)、注入连杆(705)和注入推板(706)，注入电机(701)的输出轴上固定连接有缺齿齿轮Ⅱ(702)，注入轴(703)和缺齿齿轮Ⅱ(702)啮合传动，注入轴(703)上固定连接有伸缩机构(704)，伸缩机构(704)的伸缩端上铰接有注入连杆(705)，注入连杆(705)的下端铰接有注入推板(706)，注入电机(701)固定连接在对应的注入侧板(505)上，注入轴(703)转动连接在对应的注入侧板(505)上。
8.根据权利要求7所述的一种干细胞扩增装置，其特征在于：所述注入筒(9)包括注入筒体(901)、连接管道(902)和单向机构(903)，注入筒体(901)上固定连接有连接管道(902)，连接管道(902)和注入筒体(901)内均设置有单向机构(903)，每个注入滑动架(504)上均固定连接有注入筒体(901)，每个注入推板(706)滑动连接在对应的注入筒体(901)内。
9.根据权利要求8所述的一种干细胞扩增装置，其特征在于：所述推动机构(8)包括推动板Ⅱ(801)、滑动柱(802)和弹簧部件(803)，推动板Ⅱ(801)上固定连接有滑动柱(802)，每个注入侧板(505)上均滑动连接有滑动柱(802)，滑动柱(802)的外端滑动连接在对应的推离倾斜板(604)上，推动板Ⅱ(801)滑动连接在对应的注入滑动架(504)上，推动板Ⅱ(801)和注入滑动架(504)之间固定连接有弹簧部件(803)。
10.使用权利要求9所述的一种干细胞扩增装置扩增干细胞的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
步骤一：将培养液和不同的营养液管道分别连接在不同的注入筒(9)上；
步骤二：推料机构(3)间歇运动推动滑动机构(4)间歇运动到运输机构(2)上；
步骤三：滑动机构(4)依次经过多个注入筒(9)的下端，注入机构(7)间歇运动将注入筒(9)内的培养液和不同的营养液分别按照对应的比例注入培养试管(406)内。
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