CN219278532U - 一种针剂出药模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针剂出药模组，包括至少两个基板，每个所述基板上均沿自身长度方向设置有多个用于容纳针剂药的暂存管，且每个所述基板均可沿自身长度方向进行独立的往复移动，且相邻的两个所述基板间可相互滑动配合。本实用新型可通过暂存管使得针剂在出药时处于站立状态，便于药剂师的拿取操作，可通过至少两个基板，在出药时同步移动出药，可在出相同数量针剂的情况下，移动距离小于仅使用单个基板出药的移动距离，使得基板不会伸出较长显得突兀，且每个基板均可沿自身长度方向进行独立的往复移动，可满足单双数的针剂取药，且相邻的两个基板间可相互滑动，也使得基板出药时稳定。

Description

一种针剂出药模组

技术领域

本实用新型涉及针剂药出药技术领域，具体地说涉及一种针剂出药模组。

背景技术

针剂，指药物经过提取、精制、配制等步骤，而制成灭菌溶液，装入安瓿，供皮下、肌肉、静脉注射用，具有作用迅速，给药方便，药效不受消化液和食物的影响，能直接进入人体组织等优点，是医院不可或缺的药品，目前医院的针剂以传统货架和智能存取柜摆放为主，在药师调配取药时任不方便，对此出现了如申请号为CN202221353645.X的一种自动针剂发药模组。

在该专利中，可通过基板的移动将所需数量的针剂自动移出储药筐，方便药剂师的取药配药，但是该专利中，当所需取出的针剂数量较多时，基板移出储药筐的长度就会较长，比较突兀，且基板上的针剂平躺设置，不便于拿取。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可根据所述数量取药、可减少大数量针剂取药长度以及便于拿取针剂的针剂出药模组。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种针剂出药模组，包括至少两个基板，每个所述基板上均沿自身长度方向设置有多个用于容纳针剂药的暂存管，且每个所述基板均可沿自身长度方向进行独立的往复移动，且相邻的两个所述基板间可相互滑动配合。

进一步的，所述基板设置有两个，还包括第一齿轮、两个第二齿轮、两个齿条以及两个电机；

两个所述齿条分别设置在两个所述基板的底部，所述第一齿轮以及两个第二齿轮均可沿自身轴线方向转动，且所述第一齿轮与一个所述第二齿轮与一个所述齿条相啮合，另一个所述第二齿轮与另一个所述齿条相啮合，且两个所述第二齿轮处于同一水平直线上；

两个所述第二齿轮的轴心处均开设有贯穿的横截面呈多边形的第一连接槽，所述第一齿轮的轴心处开设有贯穿的横截面呈多边形的第二连接槽，两个所述电机的输出轴均连接有横截面呈多边形的连接轴，且两个所述电机中，一个所述电机具有将与其连接的所述连接轴穿入或退出两个所述第一连接槽内的运动轨迹，另一个所述电机具有将与其连接的所述连接轴穿入或退出所述第二连接槽内的运动轨迹。

进一步的，多个所述暂存管均可沿出药方向滑动设置在相应的所述基板上，且多个所述暂存管中，处于首端的所述暂存管具有滑出所述基板的运动轨迹，处于末端的所述暂存管具有滑入所述基板的运动轨迹。

进一步的，还包括设置在相应所述基板的一侧的送药组件，所述送药组件用于将滑出的所述暂存管移走并将装有针剂药的所述暂存管移至所述基板上。

进一步的，所述送药组件包括承接台、输送带组件、多个夹持架以及第一驱动件；

所述承接台沿所述基板长度方向与所述基板滑动配合，所述输送带组件以出药方向为传送方向设置在所述承接台上，多个所述夹持架间隔设置在所述输送带组件的输送带上，且多个所述夹持架中，部分所述夹持架可承接并夹持滑出所述基板的所述暂存管、剩余所述夹持架可夹持待滑入所述基板的所述暂存管，所述第一驱动件设置在所述承接台内且可将待滑入所述基板的所述暂存管移动至所述基板上。

进一步的，所述基板上开设有供多个所述暂存管沿出药方向滑动的第一滑槽、与所述第一滑槽相连通的供所述暂存管滑入所述基板的第二滑槽以及与所述第一滑槽相连通的供所述暂存管滑出所述基板的第三滑槽，所述承接台上开设有可与所述第二滑槽连通的第四滑槽、可与所述第三滑槽连通的第五滑槽以及可与所述第四滑槽以及所述第五滑槽相连通的供所述暂存管沿所述输送带组件输送方向移动的第六滑槽；

所述第一驱动件可推动待滑入所述基板的所述暂存管脱离相应所述夹持架且沿所述第四滑槽以及所述第二滑槽滑入所述第一滑槽内，所述基板内还设置有第二驱动件，所述第二驱动件可推动待滑出相应所述基板的所述暂存管沿所述第三滑槽以及所述第五滑槽滑入所述第六滑槽以及所述夹持架内。

进一步的，所述夹持架包括U型框以及两个对称设置的夹持件，所述U型框开口朝外，每个所述夹持件均包括弹簧以及接触面呈凸弧状的限位块，所述夹持架的内壁上沿水平方向开设有供所述限位块往复滑动的活动槽，所述弹簧设置在所述活动槽内且将所述限位块与所述活动槽的槽壁相连接。

进一步的，每个所述暂存管的底部均设置有可在所述第一滑槽、所述第二滑槽、所述第三滑槽、所述第四滑槽以及所述第五滑槽内滑动的滑竿，且所述滑竿的底部转动设置有滚珠。

进一步的，所述滑竿的周向上还设置有一圈凸缘，所述第一滑槽、所述第二滑槽、所述第三滑槽、所述第四滑槽以及所述第五滑槽的两侧槽壁上均还开设有可与所述凸缘滑动配合的第七滑槽。

进一步的，所述基板内还设置有第三驱动件，所述第三驱动件可推动多个所述暂存管沿所述第一滑槽滑动。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型针剂出药模组设置有至少两个基板、每个基板上均沿自身长度方向设置有暂存管，由于基板可沿自身长度方向进行往复移动，故出药方向与基板长度方向处于同一直线方向上，首先，通过暂存管使得针剂在出药时处于站立状态，便于药剂师的拿取操作，其次，通过至少两个基板，在出药时同步移动出药，可在出相同数量针剂的情况下，移动距离小于仅使用单个基板出药的移动距离，使得基板不会伸出较长显得突兀，且每个基板均可沿自身长度方向进行独立的往复移动，可满足单双数的针剂取药，且相邻的两个基板间可相互滑动，也使得基板出药时稳定。

附图说明

图1是本实用新型针剂出药模组结构俯视图；

图2是本实用新型针剂出药模组部分结构侧视剖视图；

图3是本实用新型针剂出药模组部分结构侧视剖视图；

图4是本实用新型暂存管结构正视图；

图5是本实用新型夹持框结构俯视图。

附图中各部件的标记为：1、基板；101、第一滑槽；102、第二滑槽；103、第三滑槽；2、暂存管；201、滑竿；202、滚珠；203、凸缘；3、第一齿轮；301、第二连接槽；4、第二齿轮；401、第一连接槽；5、齿条；6、电机；601、连接轴；7、送药组件；701、承接台；7011、第四滑槽；7012、第五滑槽；7013、第六滑槽；7014、第七滑槽；702、输送带组件；703、夹持架；7031、U型框；7032、弹簧；7033、限位块；7034、活动槽；8、第三驱动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1至图5。

本实用新型针剂出药模组，包括至少两个基板1，每个所述基板1上均沿自身长度方向设置有多个用于容纳针剂药的暂存管2，且每个所述基板1均可沿自身长度方向进行独立的往复移动，且相邻的两个所述基板1间可相互滑动配合。

本实用新型针剂出药模组设置有至少两个基板1、每个基板1上均沿自身长度方向设置有暂存管2，由于基板1可沿自身长度方向进行往复移动，故出药方向与基板1长度方向处于同一直线方向上，首先，通过暂存管2使得针剂在出药时处于站立状态，便于药剂师的拿取操作，其次，通过至少两个基板1，在出药时同步移动出药，可在出相同数量针剂的情况下，移动距离小于仅使用单个基板1出药的移动距离，使得基板1不会伸出较长显得突兀，且每个基板1均可沿自身长度方向进行独立的往复移动，可满足单双数的针剂取药，且相邻的两个基板1间可相互滑动，也使得基板1出药时稳定。

在一实施例中，所述基板1设置有两个，还包括第一齿轮3、两个第二齿轮4、两个齿条5以及两个电机6；

两个所述齿条5分别设置在两个所述基板1的底部，所述第一齿轮3以及两个第二齿轮4均可沿自身轴线方向转动，且所述第一齿轮3与一个所述第二齿轮4与一个所述齿条5相啮合，另一个所述第二齿轮4与另一个所述齿条5相啮合，且两个所述第二齿轮4处于同一水平直线上；

两个所述第二齿轮4的轴心处均开设有贯穿的横截面呈多边形的第一连接槽401，所述第一齿轮3的轴心处开设有贯穿的横截面呈多边形的第二连接槽301，两个所述电机6的输出轴均连接有横截面呈多边形的连接轴601，且两个所述电机6中，一个所述电机6具有将与其连接的所述连接轴601穿入或退出两个所述第一连接槽401内的运动轨迹，另一个所述电机6具有将与其连接的所述连接轴601穿入或退出所述第二连接槽301内的运动轨迹。这样设计，使得本实用新型在出一只针剂时，可通过将一个电机6的连接轴601穿入一个第一连接槽401，带动第二齿轮4转动，带动与其啮合的齿条5移动实现一个基板1的出药，(此时另一个电机6的连接轴601是退出第二连接槽301的)；当出一只针剂时，还可通过将一个电机6的连接轴601穿入第二连接槽301，带动第一齿轮3转动，带动与其啮合的齿条5移动实现一个基板1的出药，(此时另一个电机6的连接轴601是退出两个第一连接槽401的)；当出双数针剂时，通过将一个电机6的连接轴601穿入两个第一连接槽401，带动两个第二齿轮4转动，带动与其啮合的齿条5移动实现两个基板1一同出药，(此时另一个电机6的连接轴601是退出第一齿轮3的第二连接槽301的)；当出大于或等于三的单数量针剂时，一个电机6的连接轴601穿入第二连接槽301，带动一个基板1移动出药，另一个电机6的连接轴601穿入第一连接槽401，带动另一个基板1移动出药，且连个基板1的出药数量相差一个。

在一实施例中，多个所述暂存管2均可沿出药方向滑动设置在相应的所述基板1上，且多个所述暂存管2中，处于首端的所述暂存管2具有滑出所述基板1的运动轨迹，处于末端的所述暂存管2具有滑入所述基板1的运动轨迹。这样设计，可实现将出药后取出针剂的暂存管2移走，移走后通过暂存管2在基板1的滑动及时将带有针剂的暂存管2补上，实现针剂的持续出药。

在一实施例中，还包括设置在相应所述基板1的一侧的送药组件7，所述送药组件7用于将滑出的所述暂存管2移走并将装有针剂药的所述暂存管2移至所述基板1上。这样设计，实现自动送药出药的过程。

在一实施例中，所述送药组件7包括承接台701、输送带组件702、多个夹持架703以及第一驱动件；

所述承接台701沿所述基板1长度方向与所述基板1滑动配合，所述输送带组件702以出药方向为传送方向设置在所述承接台701上，多个所述夹持架703间隔设置在所述输送带组件702的输送带上，且多个所述夹持架703中，部分所述夹持架703可承接并夹持滑出所述基板1的所述暂存管2、剩余所述夹持架703可夹持待滑入所述基板1的所述暂存管2，所述第一驱动件设置在所述承接台701内且可将待滑入所述基板1的所述暂存管2移动至所述基板1上。在本实施例中，靠近基板1的一侧具有与基板1上数量一致的处于未夹持状态的夹持架703，剩余夹持架703夹持装有针剂的暂存管2，这样设计，使得暂存管2可在取出药剂后移动至空夹持架703内，同时原本基板1上的暂存管2往出药方向移动，然后输送带组件702转动，夹持有装有针剂的暂存管2靠近基板1的尾端，再通过第一驱动件将该暂存管2移动至多个暂存管2的末端，实现自动送药补药，且在本实施例中，设置的输送带组件702为现有技术，在此不做过多赘述。

在一实施例中，所述基板1上开设有供多个所述暂存管2沿出药方向滑动的第一滑槽101、与所述第一滑槽101相连通的供所述暂存管2滑入所述基板1的第二滑槽102以及与所述第一滑槽101相连通的供所述暂存管2滑出所述基板1的第三滑槽103，所述承接台701上开设有可与所述第二滑槽102连通的第四滑槽7011、可与所述第三滑槽103连通的第五滑槽7012以及可与所述第四滑槽7011以及所述第五滑槽7012相连通的供所述暂存管2沿所述输送带组件702输送方向移动的第六滑槽7013；

所述第一驱动件可推动待滑入所述基板1的所述暂存管2脱离相应所述夹持架703且沿所述第四滑槽7011以及所述第二滑槽102滑入所述第一滑槽101内，所述基板1内还设置有第一驱动件，所述第一驱动件可推动待滑出相应所述基板1的所述暂存管2沿所述第三滑槽103以及所述第五滑槽7012滑入所述第六滑槽7013以及所述夹持架703内。这样设计，通过滑动实现暂存管2的转运过程，结构简单且转运稳定。

在一实施例中，所述夹持架703包括U型框7031以及两个对称设置的夹持件，所述U型框7031开口朝外，每个所述夹持件均包括弹簧7032以及接触面呈凸弧状的限位块7033，所述夹持架703的内壁上沿水平方向开设有供所述限位块7033往复滑动的活动槽7034，所述弹簧7032设置在所述活动槽7034内且将所述限位块7033与所述活动槽7034的槽壁相连接。这样设计，使得暂存管2在受驱动脱离以及滑入U型框7031内时，限位块7033可由于接触面呈凸弧状的特点滑入活动槽7034内，但当暂存管2位于U型框7031内不受驱动时，限位块7033凸于U型框7031表面起到限位作用。

在一实施例中，每个所述暂存管2的底部均设置有可在所述第一滑槽101、所述第二滑槽102、所述第三滑槽103、所述第四滑槽7011以及所述第五滑槽7012内滑动的滑竿201，且所述滑竿201的底部转动设置有滚珠202。这样设计，使得暂存管2在转运过程中便于滑动；且在本实施例中，第一驱动件以及第二驱动件均是作用在滑竿201上的。

在一实施例中，所述滑竿201的周向上还设置有一圈凸缘203，所述第一滑槽101、所述第二滑槽102、所述第三滑槽103、所述第四滑槽7011以及所述第五滑槽7012的两侧槽壁上均还开设有可与所述凸缘203滑动配合的第七滑槽7014。这样设计，使得暂存管2在转运过程中稳定滑动。

在一实施例中，所述基板1内还设置有第三驱动件8，所述第三驱动件8可推动多个所述暂存管2沿所述第一滑槽101滑动。在本实施例中，设置的第三驱动件8、第一驱动件以及第二驱动件可采用电动推杆，且第三驱动件8也是作用在滑竿201上的。

应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本实用新型，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种针剂出药模组，其特征在于，包括至少两个基板(1)，每个所述基板(1)上均沿自身长度方向设置有多个用于容纳针剂药的暂存管(2)，且每个所述基板(1)均可沿自身长度方向进行独立的往复移动，且相邻的两个所述基板(1)间可相互滑动配合。

2.根据权利要求1所述的针剂出药模组，其特征在于，所述基板(1)设置有两个，还包括第一齿轮(3)、两个第二齿轮(4)、两个齿条(5)以及两个电机(6)；

两个所述齿条(5)分别设置在两个所述基板(1)的底部，所述第一齿轮(3)以及两个第二齿轮(4)均可沿自身轴线方向转动，且所述第一齿轮(3)与一个所述第二齿轮(4)与一个所述齿条(5)相啮合，另一个所述第二齿轮(4)与另一个所述齿条(5)相啮合，且两个所述第二齿轮(4)处于同一水平直线上；

两个所述第二齿轮(4)的轴心处均开设有贯穿的横截面呈多边形的第一连接槽(401)，所述第一齿轮(3)的轴心处开设有贯穿的横截面呈多边形的第二连接槽(301)，两个所述电机(6)的输出轴均连接有横截面呈多边形的连接轴(601)，且两个所述电机(6)中，一个所述电机(6)具有将与其连接的所述连接轴(601)穿入或退出两个所述第一连接槽(401)内的运动轨迹，另一个所述电机(6)具有将与其连接的所述连接轴(601)穿入或退出所述第二连接槽(301)内的运动轨迹。

3.根据权利要求1或2所述的针剂出药模组，其特征在于，多个所述暂存管(2)均可沿出药方向滑动设置在相应的所述基板(1)上，且多个所述暂存管(2)中，处于首端的所述暂存管(2)具有滑出所述基板(1)的运动轨迹，处于末端的所述暂存管(2)具有滑入所述基板(1)的运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的针剂出药模组，其特征在于，还包括设置在相应所述基板(1)的一侧的送药组件(7)，所述送药组件(7)用于将滑出的所述暂存管(2)移走并将装有针剂药的所述暂存管(2)移至所述基板(1)上。

5.根据权利要求4所述的针剂出药模组，其特征在于，所述送药组件(7)包括承接台(701)、输送带组件(702)、多个夹持架(703)以及第一驱动件；

所述承接台(701)沿所述基板(1)长度方向与所述基板(1)滑动配合，所述输送带组件(702)以出药方向为传送方向设置在所述承接台(701)上，多个所述夹持架(703)间隔设置在所述输送带组件(702)的输送带上，且多个所述夹持架(703)中，部分所述夹持架(703)可承接并夹持滑出所述基板(1)的所述暂存管(2)、剩余所述夹持架(703)可夹持待滑入所述基板(1)的所述暂存管(2)，所述第一驱动件设置在所述承接台(701)内且可将待滑入所述基板(1)的所述暂存管(2)移动至所述基板(1)上。

6.根据权利要求5所述的针剂出药模组，其特征在于，所述基板(1)上开设有供多个所述暂存管(2)沿出药方向滑动的第一滑槽(101)、与所述第一滑槽(101)相连通的供所述暂存管(2)滑入所述基板(1)的第二滑槽(102)以及与所述第一滑槽(101)相连通的供所述暂存管(2)滑出所述基板(1)的第三滑槽(103)，所述承接台(701)上开设有可与所述第二滑槽(102)连通的第四滑槽(7011)、可与所述第三滑槽(103)连通的第五滑槽(7012)以及可与所述第四滑槽(7011)以及所述第五滑槽(7012)相连通的供所述暂存管(2)沿所述输送带组件(702)输送方向移动的第六滑槽(7013)；

所述第一驱动件可推动待滑入所述基板(1)的所述暂存管(2)脱离相应所述夹持架(703)且沿所述第四滑槽(7011)以及所述第二滑槽(102)滑入所述第一滑槽(101)内，所述基板(1)内还设置有第一驱动件，所述第一驱动件可推动待滑出相应所述基板(1)的所述暂存管(2)沿所述第三滑槽(103)以及所述第五滑槽(7012)滑入所述第六滑槽(7013)以及所述夹持架(703)内。

7.根据权利要求6所述的针剂出药模组，其特征在于，所述夹持架(703)包括U型框(7031)以及两个对称设置的夹持件，所述U型框(7031)开口朝外，每个所述夹持件均包括弹簧(7032)以及接触面呈凸弧状的限位块(7033)，所述夹持架(703)的内壁上沿水平方向开设有供所述限位块(7033)往复滑动的活动槽(7034)，所述弹簧(7032)设置在所述活动槽(7034)内且将所述限位块(7033)与所述活动槽(7034)的槽壁相连接。

8.根据权利要求6所述的针剂出药模组，其特征在于，每个所述暂存管(2)的底部均设置有可在所述第一滑槽(101)、所述第二滑槽(102)、所述第三滑槽(103)、所述第四滑槽(7011)以及所述第五滑槽(7012)内滑动的滑竿(201)，且所述滑竿(201)的底部转动设置有滚珠(202)。

9.根据权利要求8所述的针剂出药模组，其特征在于，所述滑竿(201)的周向上还设置有一圈凸缘(203)，所述第一滑槽(101)、所述第二滑槽(102)、所述第三滑槽(103)、所述第四滑槽(7011)以及所述第五滑槽(7012)的两侧槽壁上均还开设有可与所述凸缘(203)滑动配合的第七滑槽(7014)。

10.根据权利要求6所述的针剂出药模组，其特征在于，所述基板(1)内还设置有第三驱动件(8)，所述第三驱动件(8)可推动多个所述暂存管(2)沿所述第一滑槽(101)滑动。

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