CN112678222B - 注射器装载机 - Google Patents

Abstract

本发明属于医药机械技术领域，具体涉及一种注射器装载机。注射器装载机，包括机架，机架上设有输送装置，输送装置的一侧设有注射器托盘，注射器托盘承载输送装置输送的针筒；输送装置包括两个输送机构，每个输送机构均包括两个链轮和一根链板，链板闭合且套设在两个链轮上，链板的内侧与链轮啮合连接；并排设置的两根链板之间形成针筒输送通道，针筒输送通道的出口前方设置注射器托盘。本发明采用两根链板夹持针筒输送的方式，既不会损伤针筒，又可以高效的将针筒输送至注射器托盘上，且在停止输送时，由于两根链板和针筒摩擦力的作用，针筒不会往前挤而影响后续生产。

Description

注射器装载机

技术领域

本发明属于医药机械技术领域，具体涉及一种注射器装载机。

背景技术

注射器是一种常见的医疗用具，主要功能是把注射液通过针管注射到人体，以达到诊断、治疗、预防疾病的目的。目前在医疗系统中，一次性注射器得到了广泛的应用，原因是在使用一次性注射器时，不必进行消毒处理，使用者只需要撕开外包装即可，其具有使用方便和安全卫生的优点。

一次性注射器包括针筒、芯杆、胶塞及针头等，如图13所示，现有技术的针筒7包括圆柱形筒身71、与筒身71连接的凸耳72和用于置放针头的筒口73，针筒用于置放药液。一次性注射器生产过程通常包括预灌装、护帽装配等操作，在此过程中，需要对针筒进行装载及运输。而现有的装载装置在运输过程中，若将针筒夹持太紧会损坏针筒外表面，若太松则针筒容易掉落，影响生产效率，因此现有的装载装置无法满足注射器高效的生产需求。

发明内容

本发明针对现有的针筒装载运输装置无法满足高效生产需求的技术问题，目的在于提供一种注射器装载机。

注射器装载机，包括机架，所述机架上设有用于输送针筒的输送装置，所述输送装置的一侧设有注射器托盘，所述注射器托盘承载所述输送装置输送的针筒；

所述输送装置包括两个并排设置的输送机构，两个所述输送机构之间形成针筒输送通道，所述针筒输送通道的出口前方设置所述注射器托盘，通过并排设置的两个所述输送机构夹持针筒在所述针筒输送通道内水平向前移动并送至所述注射器托盘。

每个所述输送机构均包括两个链轮和一根链板，所述链板闭合且套设在两个所述链轮上，所述链板的内侧与所述链轮啮合连接，在至少一个所述链轮的转动下带动所述链板向前运动；

并排设置的两根所述链板之间形成所述针筒输送通道，通过并排设置的两根所述链板夹持针筒在所述针筒输送通道内水平向前移动并送至所述注射器托盘。

每个所述链轮的轴向为竖向，所述链板的外侧面为平面，所述链板的内侧面为链条结构，所述链板通过所述链条结构与所述链轮啮合连接。

在所述链板内侧设有夹紧机构，所述夹紧机构包括顶块和弹性机构，所述顶块内侧连接所述弹性机构，所述顶块外侧朝向所述链板并顶住所述链板；

两个所述输送机构上的所述顶块分别对称并排设置。

所述弹性机构包括顶杆和弹簧，所述弹簧套设在所述顶杆外，所述顶块的内侧面上向外侧挖设有夹紧孔，所述顶杆一端伸入于所述夹紧孔且与所述夹紧孔内壁具有预设距离，所述顶杆的另一端与所述机架固定，所述弹簧的一端顶住所述夹紧孔的内壁，所述弹簧的另一端与所述顶杆固定；

所述顶块在所述弹簧的作用下可做水平伸缩运动。

所述顶块的外侧面上向内挖设有夹紧槽，所述夹紧槽的高度大于所述链板的高度，所述链板夹持于所述夹紧槽内，所述顶块通过所述夹紧槽顶住所述链板。

所述输送装置包括两个锁止机构，两个所述锁止机构对称设置在所述针筒输送通道的出口处；

所述锁止机构包括弧形锁止片、连接片和锁止气缸，所述弧形锁止片的端部通过连接片与所述机架固定，所述弧形锁止片为向内侧凸出的弧形结构，所述锁止气缸的活塞杆位于所述弧形锁止片下侧且朝向所述针筒输送通道的出口处，当所述链板停止移动时，驱动所述锁止气缸伸出所述活塞杆，所述活塞杆将所述弧形锁止片端部的针筒顶住，在对称的两个所述弧形锁止片的作用下，将所述针筒输送通道的出口处的针筒锁止，当所述链板继续运动时，驱动所述锁止气缸缩回所述活塞杆，所述弧形锁止片复位，所述针筒输送通道的出口处的针筒继续向前运动送至所述注射器托盘。

所述针筒输送通道的中部上方水平设有一条挡板，所述挡板从所述针筒输送通道的入口延伸至所述针筒输送通道的出口，所述挡板挡住所述针筒输送通道中的针筒。

所述挡板两侧还各设有一个挡块，两个所述挡块对称设置，两个所述挡块位于所述针筒输送通道的出口处上方，用于挡住所述针筒输送通道的出口处的针筒，使得针筒能顺利送至所述注射器托盘。

每个所述输送机构的两个链轮分别为主动链轮和从动链轮，两个所述输送机构的两个所述主动链轮位于同一侧，两个所述从动链轮位于另一侧；

所述输送装置包括驱动电机，所述驱动电机的电机轴通过传动机构分别连接两个所述主动链轮，所述驱动电机带动两个所述主动链轮转动，进而带动两根所述链板之间夹持的针筒向前移动。

所述机架包括两个用于调节所述针筒输送通道宽度的调节机构和底板，每个调节机构均包括调节杆、设置在所述底板上的水平移动机构，所述调节杆底面向上挖设有容纳腔，所述水平移动机构的移动端伸入于所述容纳腔内，一个所述链轮与所述调节杆固定，另一个所述链轮与所述水平移动机构固定；

两个所述调节杆分别位于两根所述链板内侧，在所述水平移动机构的带动下所述调节杆和两个所述链轮做向内或向外移动，进而带动两根所述链板向内或向外移动来调节所述针筒输送通道的宽度。

所述水平移动机构包括两组水平移动组件，每组所述水平移动组件均包括两条并排设置的滑轨、支撑板和导向轴，所述支撑板底部通过滑槽分别与两条所述滑轨滑动连接，所述导向轴位于两条所述滑轨之间，所述导向轴穿过所述支撑板后两端分别与所述底板固定，两条所述滑轨与所述底板固定；

所述支撑板的顶部深入于所述容纳腔内，所述支撑板通过调节螺杆与所述调节杆固定，另一个所述链轮与所述支撑板的侧壁固定。

两个所述调节机构中的两组所述水平移动组件分别两两对称设置，位于同一侧的两个所述水平移动组件共用两条所述滑轨和所述导向轴。

所述注射器托盘包括托盘框，所述托盘框底面设置有至少一个用于托住针筒的针筒托，所述针筒托内部中空且一侧侧面为敞开结构，其中一个所述针筒托的所述敞开结构朝向所述针筒输送通道，所述针筒托的中空空间用于挂设所述输送装置输送的针筒。

所述针筒托的纵截面为倒U字型结构，所述针筒托的两侧底面向内弯折形成两个弯折平面，所述针筒托内部中空结构的总宽度大于针筒中凸耳的最大长度，两个所述弯折平面之间的距离小于针筒中凸耳的宽度并大于针筒的筒身直径。

优选所述托盘框下方设有一排所述针筒托。

所述针筒托的顶面沿所述针筒托的长度方向挖设有通槽。

所述通槽优选采用腰型槽。所述通槽的宽度优选等于两个所述弯折平面之间的距离。

还包括托盘架，所述托盘架上设有托盘架滑槽，所述机架上设有机架滑轨，所述托盘架通过所述托盘架滑槽与所述机架滑轨水平滑动连接；

所述托盘架上放置有至少一个所述托盘框，通过驱动所述托盘架水平移动带动所述托盘框水平移动，实现一个所述针筒托的所述敞开结构朝向所述针筒输送通道。

所述托盘架的架壁内壁挖设有放置槽，所述托盘框置于所述放置槽内。

本发明的积极进步效果在于：本发明采用注射器装载机，摒弃了传统采用的倾斜输送或者输送带输送的方式，而是采用两根链板夹持针筒输送的方式，既不会损伤针筒，又可以高效的将针筒输送至注射器托盘上，且在停止输送时，由于两根链板和针筒摩擦力的作用，针筒不会往前挤而影响后续生产。另外，本发明的注射器托盘可顺利承载来自输送装置输送的针筒，待一排针筒承载完成后，可以继续进行下一排的承载，承载效率高，大大提高了装载机的承载能力和速度。

附图说明

图1为本发明的一种整体结构示意图；

图2为本发明输送装置的一种整体结构示意图；

图3为本发明输送装置的内部示意图；

图4为本发明夹紧机构的一种整体结构示意图；

图5为本发明夹紧机构的放大示意图；

图6为本发明锁止机构的放大示意图；

图7为本发明的一种驱动连接整体示意图；

图8为本发明的一种驱动连接部分放大示意图；

图9为本发明输送装置侧边内部示意图；

图10为本发明调节机构的放大示意图；

图11为本发明注射器托盘的一种整体结构示意图；

图12为本发明托盘框的部分放大示意图；

图13为现有技术中针筒的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。

参照图1，注射器装载机，包括机架1，机架1上设有用于输送针筒的输送装置2、注射器托盘3。输送装置2设置在注射器托盘3一侧，注射器托盘3承载输送装置2输送的针筒7。

参照图2和图3，输送装置2包括两个并排设置的输送机构，两个输送机构之间形成针筒输送通道，针筒输送通道的出口前方设置注射器托盘，通过并排设置的两个输送机构夹持针筒在针筒输送通道内水平向前移动并送至注射器托盘3。优选的，每个输送机构均包括两个链轮21和一根链板22，链板22闭合且套设在两个链轮21上，链板22的内侧与链轮21啮合连接，链板22的外侧面为平面，链板22的内侧面为链条结构，链板22通过链条结构与链轮21啮合连接。在至少一个链轮21的转动下带动链板22向前运动，如图2中所示，从右往左为向前运动。每个链轮21的轴向为竖向，并排设置的两根链板22之间形成针筒输送通道23，针筒输送通道23的总宽度大于针筒7中筒身71直径且小于针筒7中凸耳72的宽度。通过并排设置的两根链板22夹持针筒7在针筒输送通道23内水平向前移动并送至注射器托盘3。

参照图1和图2，针筒输送通道23的中部上方水平设有一条挡板24，挡板24从针筒输送通道23的入口延伸至针筒输送通道23的出口，挡板24挡住针筒输送通道23中的针筒7。挡板两侧还各设有一个挡块25，两个挡块25对称设置，两个挡块25位于针筒输送通道23的出口处上方，用于挡住针筒输送通道23的出口处的针筒7，使得针筒7能顺利送至注射器托盘3。

参照图4和图5，在链板22内侧设有夹紧机构4，夹紧机构4包括顶块41和弹性机构，顶块41内侧连接弹性机构，顶块41外侧朝向链板22并顶住链板22。两个输送机构上的顶块41分别对称并排设置。如图4所示，在链板22内侧设有一排夹紧机构4，两个输送机构上的夹紧机构4中的顶块41均对称并排设置。

参照图5，弹性机构包括顶杆42和弹簧43，弹簧43套设在顶杆42外，顶块41的内侧面上向外侧挖设有夹紧孔，顶杆42一端伸入于夹紧孔且与夹紧孔内壁具有预设距离，顶杆42的另一端与机架1固定，弹簧43的一端顶住夹紧孔的内壁，弹簧43的另一端与顶杆42固定；顶块41在弹簧43的作用下可做水平伸缩运动。顶块41的外侧面上向内挖设有夹紧槽411，夹紧槽411的高度大于链板22的高度，链板22夹持于夹紧槽411内，顶块41通过夹紧槽411顶住链板22。顶块41的左右两侧设有切面，夹紧槽411的左右两侧为敞开结构。如图4中所示，两个输送机构各自的一个顶块41都可独立做前后水平伸缩运动。本发明输送针筒7过程中，若链板22停下来，为了避免压力过大针筒7往前挤，因此在弹簧43的作用下，两个对侧设置的顶块41作用于之间的针筒7上，摩擦系数刚好顶住针筒7又不会让针筒7往前挤进而挤出针筒输送通道23，当链板22继续往前运动时，针筒7又跟随往前运动。

参照图4和图6，输送装置2包括两个锁止机构5，两个锁止机构5对称设置在针筒输送通道23的出口处。每一个锁止机构5均包括弧形锁止片51、连接片52和锁止气缸53，弧形锁止片51的端部通过连接片52与机架1固定，弧形锁止片51为向内侧凸出的弧形结构，锁止气缸53的活塞杆位于弧形锁止片51下侧且朝向针筒输送通道23的出口处，当链板22停止移动时，驱动锁止气缸53伸出活塞杆，活塞杆将弧形锁止片51端部的针筒7中的凸耳72顶住，在对称的两个弧形锁止片51的作用下，将针筒输送通道23的出口处的针筒7锁止，当链板22继续运动时，驱动锁止气缸53缩回活塞杆，弧形锁止片51复位，针筒输送通道23的出口处的针筒7继续向前运动送至注射器托盘3。

参照图7和图8，每个输送机构的两个链轮21分别为主动链轮211和从动链轮212，两个输送机构的两个主动链轮211位于同一侧，两个从动链轮212位于另一侧。如图7中所示，两个主动链轮211位于右侧，两个从动链轮212位于左侧。则右侧两个主动链轮211中位于前侧的做逆时针运动，位于后侧的做顺时针运动，左侧的两个从动链轮212中位于前侧的做逆时针运动，位于后侧的做顺时针运动。输送装置2包括驱动电机26，驱动电机26位于主动链轮211侧，即如图7中的右侧。驱动电机26的电机轴通过传动机构261分别连接两个主动链轮211，驱动电机26带动两个主动链轮211转动，进而带动两根链板22之间夹持的针筒7向前移动。如图8中所示，传动机构261包括多个齿轮和传动带，驱动电机26的电机轴连接一个第一齿轮，该第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第一齿轮上方设第三齿轮，第二齿轮上方设第四齿轮，第三齿轮通过传动带连接第五齿轮，第四齿轮通过传动带连接第六齿轮，第五齿轮、第六齿轮分别通过连接轴与其上方的主动链轮211连接，最终带动对应的主动链轮211转动。以实现只需要一个驱动电机26即可同步带动两个主动链轮211的目的。

参照图9和图10，机架1包括两个用于调节针筒输送通道23宽度的调节机构6和底板11，每个调节机构6均包括调节杆61、设置在底板11上的水平移动机构，调节杆61底面向上挖设有容纳腔，水平移动机构的移动端伸入于容纳腔内，一个链轮21与调节杆61固定，另一个链轮21与水平移动机构固定。如图9中所示，左侧的链轮21与调节杆61固定，右侧的链轮21与水平移动机构固定。两个调节杆61分别位于两根链板22内侧，在水平移动机构的带动下调节杆61和两个链轮21做向内或向外移动，进而带动两根链板22向内或向外移动来调节针筒输送通道23的宽度。

具体的，每个水平移动机构均包括两组水平移动组件，每组水平移动组件均包括两条并排设置的滑轨62、支撑板63和导向轴64，支撑板63底部通过滑槽分别与两条滑轨62滑动连接，导向轴64位于两条滑轨62之间，导向轴64穿过支撑板63后两端分别固定在底板11上，两条滑轨62也固定在底板11上。支撑板63的顶部深入于容纳腔内，支撑板63通过调节螺杆与调节杆61固定，右侧的链轮21与支撑板63的侧壁固定。具体固定时，在支撑板63的侧壁上可以设有侧壁滑轨，链轮21通过连接轴上的固定装置与侧壁滑轨滑动连接确定高度位置后，通过锁紧螺栓锁紧在支撑板63的侧壁滑轨上。

两个调节机构6中的两组水平移动组件分别两两对称设置，位于同一侧的两个水平移动组件共用两条滑轨62和导向轴64。致使如图7和图10所示，两个并排设置的输送机构下方共设有4个水平移动组件，分别位于前后左右四个位置用于支撑和水平移动两个调节杆61。位于右侧的两个水平移动组件共用滑轨62和导向轴64。位于左侧的两个水平移动组件共用滑轨62和导向轴64。当本发明设置调节机构6时，在调节杆61上设有至少一个通孔611，顶杆42紧固于调节杆61内。优选可以在调节杆61上沿其长度方向(图10中的左右方向)设置一排通孔611，以便于根据输送需要，增设夹紧机构4并将顶杆42紧固在调节杆61上。另外，为了输送安全，输送装置2还可以包括外壳，输送机构位于外壳内，外壳顶部留有长条状观察口，观察口位于针筒输送通道23上方。挡板24固定于外壳上且位于观察口上方。

参照图11和图12，注射器托盘3包括托盘框31，托盘框31底面设置有至少一个用于托住针筒7的针筒托32，针筒托32优选采用纵截面为倒U字型结构的针筒托32，针筒托32内部中空且一侧侧面为敞开结构，其中一个针筒托32的敞开结构朝向针筒输送通道23。针筒托32的两侧底面向内弯折形成两个弯折平面，针筒托32内部中空结构的总宽度大于针筒7中凸耳72的最大长度，两个弯折平面之间的距离小于针筒7中凸耳72的宽度并大于针筒7中筒身71的直径，针筒托32的中空空间用于挂设输送装置2输送的针筒7。优选托盘框31下方设有一排针筒托32。如图12所示，一个托盘框31下方设有九个针筒托32。

针筒托32的顶面沿针筒托32的长度方向挖设有通槽。通槽优选采用腰型槽。通槽的宽度优选等于两个弯折平面之间的距离。上述设计，即可减轻针筒托32的重量，又可通过通槽可观察其下方的针筒7承载情况。

参照图11，还包括托盘架33，托盘架33上设有托盘架滑槽，机架1上设有机架滑轨12，托盘架33通过托盘架滑槽与机架滑轨12水平滑动连接。托盘架33上放置有至少一个托盘框31，如图11所示，托盘架33上并排放置有两个托盘框31。通过驱动托盘架33水平移动带动托盘框31水平移动，实现一个针筒托32的敞开结构朝向针筒输送通道23。托盘框31的水平移动方向与针筒7的水平移动方向垂直，即如图11所示，针筒的移动方向为从右往左的左右方向，托盘框31的移动方向为从前往后的前后方向。具体的，托盘架33的架壁内壁挖设有放置槽，托盘框31置于放置槽内。当托盘架33上设置多个托盘框31时，可以在托盘架33上设置隔架，隔架两侧侧壁上也挖设有放置槽，隔架的设置既可以承受托盘框31的重量，又将多个托盘框31进行隔开放置。

本发明工作前，输送装置2的针筒输送通道23的入口与前一工序对接，接收前一工序送来的针筒7，工作时驱动电机26工作带动链轮21转动，两根相对称设置的链板22同时水平移动，两根链板22之间的针筒7在针筒输送通道23中跟随水平从右往左移动，并从针筒输送通道23的出口移出，进入注射器托盘3的针筒托32内，当一排针筒托32放满针筒7后，驱动电机26暂停，两个夹紧机构4的两个对称顶块41自动夹紧之间的针筒，锁止机构5的锁止气缸53工作，两个对称的弧形锁止片51自动锁止针筒输送通道23出口处的针筒7。此过程中，托盘框31向后移动，下一排针筒托32对接针筒输送通道23的出口，驱动电机26继续工作，顶块41自动松开针筒，锁止气缸53停止工作，弧形锁止片51复位，针筒7继续从右往左运动。当一个托盘框31都放满针筒7后，托盘框31送出，继续放置下一个托盘框31。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (15)

1.一种注射器装载机，包括机架，所述机架上设有用于输送针筒的输送装置，其特征在于，所述输送装置的一侧设有注射器托盘，所述注射器托盘承载所述输送装置输送的针筒；

所述输送装置包括两个并排设置的输送机构，两个所述输送机构之间形成针筒输送通道，所述针筒输送通道的出口前方设置所述注射器托盘，通过并排设置的两个所述输送机构夹持针筒在所述针筒输送通道内水平向前移动并送至所述注射器托盘；

所述注射器托盘包括托盘框，所述托盘框底面设置有至少一个用于托住针筒的针筒托，所述针筒托内部中空且一侧侧面为敞开结构，其中一个所述针筒托的所述敞开结构朝向所述针筒输送通道，所述针筒托的中空空间用于挂设所述输送装置输送的针筒；

所述针筒托的纵截面为倒U字型结构，所述针筒托的两侧底面向内弯折形成两个弯折平面，所述针筒托内部中空结构的总宽度大于针筒中凸耳的最大长度，两个所述弯折平面之间的距离小于针筒中凸耳的宽度并大于针筒的筒身直径。

2.如权利要求1所述的注射器装载机，其特征在于，每个所述输送机构均包括两个链轮和一根链板，所述链板闭合且套设在两个所述链轮上，所述链板的内侧与所述链轮啮合连接，在至少一个所述链轮的转动下带动所述链板向前运动；

并排设置的两根所述链板之间形成所述针筒输送通道，通过并排设置的两根所述链板夹持针筒在所述针筒输送通道内水平向前移动并送至所述注射器托盘。

3.如权利要求2所述的注射器装载机，其特征在于，每个所述链轮的轴向为竖向，所述链板的外侧面为平面，所述链板的内侧面为链条结构，所述链板通过所述链条结构与所述链轮啮合连接。

4.如权利要求2所述的注射器装载机，其特征在于，在所述链板内侧设有夹紧机构，所述夹紧机构包括顶块和弹性机构，所述顶块内侧连接所述弹性机构，所述顶块外侧朝向所述链板并顶住所述链板；

两个所述输送机构上的所述顶块分别对称并排设置。

5.如权利要求4所述的注射器装载机，其特征在于，所述弹性机构包括顶杆和弹簧，所述弹簧套设在所述顶杆外，所述顶块的内侧面上向外侧挖设有夹紧孔，所述顶杆一端伸入于所述夹紧孔且与所述夹紧孔内壁具有预设距离，所述顶杆的另一端与所述机架固定，所述弹簧的一端顶住所述夹紧孔的内壁，所述弹簧的另一端与所述顶杆固定；

所述顶块在所述弹簧的作用下可做水平伸缩运动。

6.如权利要求4所述的注射器装载机，其特征在于，所述顶块的外侧面上向内挖设有夹紧槽，所述夹紧槽的高度大于所述链板的高度，所述链板夹持于所述夹紧槽内，所述顶块通过所述夹紧槽顶住所述链板。

7.如权利要求2所述的注射器装载机，其特征在于，所述输送装置包括两个锁止机构，两个所述锁止机构对称设置在所述针筒输送通道的出口处；

所述锁止机构包括弧形锁止片、连接片和锁止气缸，所述弧形锁止片的端部通过连接片与所述机架固定，所述弧形锁止片为向内侧凸出的弧形结构，所述锁止气缸的活塞杆位于所述弧形锁止片下侧且朝向所述针筒输送通道的出口处，当所述链板停止移动时，驱动所述锁止气缸伸出所述活塞杆，所述活塞杆将所述弧形锁止片端部的针筒顶住，在对称的两个所述弧形锁止片的作用下，将所述针筒输送通道的出口处的针筒锁止，当所述链板继续运动时，驱动所述锁止气缸缩回所述活塞杆，所述弧形锁止片复位，所述针筒输送通道的出口处的针筒继续向前运动送至所述注射器托盘。

8.如权利要求1所述的注射器装载机，其特征在于，所述针筒输送通道的中部上方水平设有一条挡板，所述挡板从所述针筒输送通道的入口延伸至所述针筒输送通道的出口，所述挡板挡住所述针筒输送通道中的针筒；

所述挡板两侧还各设有一个挡块，两个所述挡块对称设置，两个所述挡块位于所述针筒输送通道的出口处上方，用于挡住所述针筒输送通道的出口处的针筒，使得针筒能顺利送至所述注射器托盘。

9.如权利要求2所述的注射器装载机，其特征在于，每个所述输送机构的两个链轮分别为主动链轮和从动链轮，两个所述输送机构的两个所述主动链轮位于同一侧，两个所述从动链轮位于另一侧；

所述输送装置包括驱动电机，所述驱动电机的电机轴通过传动机构分别连接两个所述主动链轮，所述驱动电机带动两个所述主动链轮转动，进而带动两根所述链板之间夹持的针筒向前移动。

10.如权利要求2所述的注射器装载机，其特征在于，所述机架包括两个用于调节所述针筒输送通道宽度的调节机构和底板，每个调节机构均包括调节杆、设置在所述底板上的水平移动机构，所述调节杆底面向上挖设有容纳腔，所述水平移动机构的移动端伸入于所述容纳腔内，一个所述链轮与所述调节杆固定，另一个所述链轮与所述水平移动机构固定；

两个所述调节杆分别位于两根所述链板内侧，在所述水平移动机构的带动下所述调节杆和两个所述链轮做向内或向外移动，进而带动两根所述链板向内或向外移动来调节所述针筒输送通道的宽度。

11.如权利要求10所述的注射器装载机，其特征在于，所述水平移动机构包括两组水平移动组件，每组所述水平移动组件均包括两条并排设置的滑轨、支撑板和导向轴，所述支撑板底部通过滑槽分别与两条所述滑轨滑动连接，所述导向轴位于两条所述滑轨之间，所述导向轴穿过所述支撑板后两端分别与所述底板固定，两条所述滑轨与所述底板固定；

所述支撑板的顶部深入于所述容纳腔内，所述支撑板通过调节螺杆与所述调节杆固定，另一个所述链轮与所述支撑板的侧壁固定；

两个所述调节机构中的两组所述水平移动组件分别两两对称设置，位于同一侧的两个所述水平移动组件共用两条所述滑轨和所述导向轴。

12.如权利要求1所述的注射器装载机，其特征在于，所述托盘框下方设有一排所述针筒托；

所述针筒托的顶面沿所述针筒托的长度方向挖设有通槽。

13.如权利要求12所述的注射器装载机，其特征在于，所述通槽采用腰型槽。

14.如权利要求1所述的注射器装载机，其特征在于，还包括托盘架，所述托盘架上设有托盘架滑槽，所述机架上设有机架滑轨，所述托盘架通过所述托盘架滑槽与所述机架滑轨水平滑动连接；

所述托盘架上放置有至少一个所述托盘框，通过驱动所述托盘架水平移动带动所述托盘框水平移动，实现一个所述针筒托的所述敞开结构朝向所述针筒输送通道。

15.如权利要求14所述的注射器装载机，其特征在于，所述托盘架的架壁内壁挖设有放置槽，所述托盘框置于所述放置槽内。

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