CN113619826B - 一种注射剂快速分装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注射剂快速分装系统，包括进料罐、输料器、称重台和包装瓶输送系统，所述进料罐的下方设有所述输料器，所述输料器的出料口下方设有所述称重台，所述包装瓶输送系统包括滑轨、转动杆、输送带和电动推杆，所述称重台设于所述滑轨和输送带之间，所述电动推杆用于将包装瓶推向所述称重台，所述滑轨的末端设有所述转动杆，所述转动杆在弹簧作用下转动以推动包装瓶远离所述称重台，所述转动杆通过单向传动机构驱动所述输送带转动，所述电动推杆、称重台、输料器均与控制器信号连接。本发明在于提供一种注射剂快速分装系统，在称重台上的包装瓶与相邻的包装瓶相互隔离开，提高称重的精度。

Description

一种注射剂快速分装系统

技术领域

本发明涉及注射剂分装技术领域，特别涉及一种注射剂快速分装系统。

背景技术

注射剂(injection)系指药物制成的供注入体内的无菌溶液(包括乳浊液和混悬液)以及供临用前配成溶液或混悬液的无菌粉末或浓溶液。注射剂作用迅速可靠，不受pH、酶、食物等影响，无首过效应，可发挥全身或局部定位作用，适用于不宜口服药物和不能口服的病人。

专利号为CN202020940926.X的中国专利公开了一种润滑油高效瓶装分装设备，包括底座、储油罐及多个分装板，分装板上沿其长度方向间隔分布有多个用于定位油瓶的定位槽，油瓶的底端插入到定位槽中，分装板均沿直线方向滑动设置在底座上，储油罐固定在底座的上方，储油罐的底部具有多个放油管，本实用新型利用在分装板上设有多个定位槽，以同时定位多个油瓶，并在分装板的右端与限位板接触时，可确保该分装板上的多个油瓶的进油口一一与储油罐上放油管的底端出口对置，从而实现对多个油瓶进行同时装油，极大的提高装油效率，分装板滑动配置在底座上，可便于人工能够省力在底座上推动分装板前进，降低劳动强度，且结构简单成本低。

但是上述的技术不能应用于注射剂的分装，注射剂在加工完成后分装需要将一定重量的注射剂装入包装瓶内，分装结束后再对包装瓶进行封盖，上述技术不能够对注射剂进行称重。在分装过程中，包装瓶被输送至称重台上，而现有的其他技术中，称重台上的包装瓶不能够与其他相邻的包装瓶分隔开，导致称重台称出的重量不准确。

发明内容

针对上述现有技术，本发明在于提供一种注射剂快速分装系统，在称重台上的包装瓶与相邻的包装瓶相互隔离开，提高称重的精度。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种注射剂快速分装系统，包括进料罐、输料器、称重台和包装瓶输送系统，所述进料罐的下方设有所述输料器，所述输料器的出料口下方设有所述称重台，所述包装瓶输送系统包括滑轨、转动杆、输送带和电动推杆，所述称重台设于所述滑轨和输送带之间，所述电动推杆用于将包装瓶推向所述称重台，所述滑轨的末端设有所述转动杆，所述转动杆在弹簧作用下转动以推动包装瓶远离所述称重台，所述转动杆通过单向传动机构驱动所述输送带转动，所述电动推杆、称重台、输料器均与控制器信号连接。

进一步的，所述单向传动机构包括棘轮、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述转动杆与所述棘轮连接，所述棘轮通过齿轮组与所述第一皮带轮传动连接，所述输送带的辊轮设有第二皮带轮，所述皮带缠绕在所述第一皮带轮和第二皮带轮上。

进一步的，所述滑轨上设有限位块，所述转动杆在所述弹簧驱动下运动至极限位置时与所述限位块接触。

进一步的，所进料罐与冻干设备的第一排料管连通，所述第一排料管设有控制阀，所述控制阀包括阀座、阀芯、转轴和第二刮板，所述阀座内部设有柱形空腔，所述柱形空腔的侧壁设有进料口和排料口，所述进料口位于所述排料口的对侧，所述阀芯为正棱柱，所述阀芯的棱边与柱形空腔的内壁贴合，所述转轴与所述阀芯连接，所述转轴在第二电机的驱动下转动，所述排料口设有所述第二刮板，所述第二刮板具有弹性且与所述阀芯的侧面贴合。

进一步的，所述阀芯的外表面设有橡胶层。

进一步的，所述冻干设备包括冻干装置本体，所述冻干装置本体包括真空罐，所述真空罐下方设有存储罐，所述存储罐内装有粉末状的注射剂，所述存罐通过输送器与真空罐的底部连通，所述真空罐内设有螺旋板、第一转轴、导料板、集料环和第一电机，所述第一电机与所述第一转轴连接，所述第一转轴上设有所述螺旋板，所述螺旋板的下端用于刮出上层的注射剂，上端设有所述导料板，所述导料板用于将注射剂导入所述集料环内，所述集料环底部与第一排料管连通，所述螺旋板上方的两侧设有升降杆，所述升降杆与螺旋杆连接，所述螺旋杆滑动连接有滑条，两侧的所述滑条通过第一刮板相互连接，所述滑条设有连杆，所述连杆的另一端与固定在所述真空罐内的轨道滑动连接；所述连杆延着所述轨道滑动时带动滑条上下运动和沿着螺旋杆往复移动，使得所述第一刮板带动注射剂沿着螺旋板向上移动。

进一步的，所述轨道包括若干个依次连接成闭合环状的轨道单元，所述轨道单元包括依次连接的第一弯曲部、第二弯曲部、第三弯曲部和第四弯曲部，所述第一弯曲部向上弯曲，所述第二弯曲部向内弯曲，所述第三弯曲部向下弯曲，所述第四弯曲部向外弯曲。

进一步的，所述连杆为V形，所述连杆一端设有所述轨道内滑动的滑块，另一端与两个所述滑条连接。

进一步的，所述输送器为螺旋输送器，所述输送器用于将注射剂输送至真空罐内，所述存储罐通过螺纹与所述真空罐密封连接。

进一步的，所述集料环的内圈设有挡板，所述导料板的出料口伸入所述集料环内，所述集料环的底部设有开口，所述开口通过第一排料管连通，所述第一排料管设有控制阀。

本发明的有益效果在于：

进料罐内存储有粉末状的注射剂，通过下方的输料器将注射剂向下输送。包装瓶输送系统用于对包装瓶进行运输，若干个包装瓶放置在轨道上，控制器控制电动推杆伸长推动包装瓶向前移动预设距离，将滑轨上的包装瓶推上转动杆，将包装瓶推到称重台上。接着控制器控制电动推杆缩回，转动杆在弹簧的作用下推动包装瓶沿着滑轨向远离称重台的方向运动一端距离，转动杆同时通过单向传动机构带动输送带转动，将输送带上的包装瓶向远离称重台的方向移动，使得滑轨和输送带上的包装瓶与称重台上的包装瓶相互分开。称重台上的包装瓶不与其他物品接触，接着通过输料器向称重台上的包装瓶注入注射剂，在注射剂注入的前、后利用称重台对包装瓶进行称重，将称重的信号传输至控制器，通过计算出前、后的重量差值可以确定注射剂加入的量。当包装瓶内的注射剂的重量达到要求后，控制器控制输料器停止输料，并控制电动推杆伸长将新的包装瓶推入称重台上，称重台上的包装瓶被挤出进入输送带内。本发明在称重时包装瓶不与其他物品接触，提高称重的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1的一种注射剂快速分装系统结构示意图；

图2为本发明实施例1的滑轨、转动杆和棘轮侧面结构示意图；

图3为本发明实施例1的一种注射剂快速分装系统的线路连接示意图；

图4为本发明实施例2的一种注射剂快速分装系统的剖面图；

图5为本发明实施例2的一种注射剂快速分装系统的螺旋板和轨道的俯视图；

图6为本发明实施例2的一种注射剂快速分装系统的轨道的正视图；

图7为本发明实施例2的一种注射剂快速分装系统的控制阀的剖面图；

图中，30进料罐，31输料器，32称重台，33滑轨，34转动杆，35输送带，36电动推杆，37弹簧，38控制器，39棘轮，40第一皮带轮，41第二皮带轮，42皮带，43限位块，44齿轮组，1真空罐，2输送器，3螺旋板，4第一转轴，5导料板，6集料环，7第一电机，8第一排料管，9升降杆，10螺旋杆，11滑条，12第一刮板，13连杆，14轨道，15第一弯曲部，16第二弯曲部，17第三弯曲部，18第四弯曲部，19滑块，20挡板，21开口，22控制阀，23阀座，24阀芯，25转轴，26第二刮板，27柱形空腔，28第二电机。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

参见图，一种注射剂快速分装系统，包括进料罐30、输料器31、称重台32和包装瓶输送系统，所述进料罐的下方设有所述输料器31，所述输料器31的出料口下方设有所述称重台32，所述包装瓶输送系统包括滑轨33、转动杆34、输送带35和电动推杆36，所述称重台32设于所述滑轨33和输送带35之间，所述电动推杆36用于将包装瓶推向所述称重台32，所述滑轨33的末端设有所述转动杆34，所述转动杆34在弹簧36作用下转动以推动包装瓶远离所述称重台32，所述转动杆34通过单向传动机构驱动所述输送带35转动，所述电动推杆36、称重台32、输料器31均与控制器38信号连接。

进料罐30内存储有粉末状的注射剂，通过下方的输料器31将注射剂向下输送。包装瓶输送系统用于对包装瓶进行运输，若干个包装瓶放置在轨道14上，控制器38控制电动推杆36伸长推动包装瓶向前移动预设距离，将滑轨33上的包装瓶推上转动杆34，将包装瓶推到称重台32上。接着控制器38控制电动推杆36缩回，转动杆34在弹簧36的作用下推动包装瓶沿着滑轨33向远离称重台32的方向运动一端距离，转动杆34同时通过单向传动机构带动输送带35转动，将输送带35上的包装瓶向远离称重台32的方向移动，使得滑轨33和输送带35上的包装瓶与称重台32上的包装瓶相互分开。称重台32上的包装瓶不与其他物品接触，接着通过输料器31向称重台32上的包装瓶注入注射剂，在注射剂注入的前、后利用称重台32对包装瓶进行称重，将称重的信号传输至控制器38，通过计算出前、后的重量差值可以确定注射剂加入的量。当包装瓶内的注射剂的重量达到要求后，控制器38控制输料器31停止输料，并控制电动推杆36伸长将新的包装瓶推入称重台32上，称重台32上的包装瓶被挤出进入输送带35内。本发明在称重时包装瓶不与其他物品接触，提高称重的精度。

具体的，所述单向传动机构包括棘轮39、第一皮带42轮40、第二皮带42轮41和皮带42，所述转动杆34与所述棘轮39连接，所述棘轮39通过齿轮组44与所述第一皮带42轮40传动连接，所述输送带35的辊轮设有第二皮带42轮41，所述皮带42缠绕在所述第一皮带42轮40和第二皮带42轮41上。转动杆34正转时通过棘轮39带动第一皮带42轮40转动，转动杆34反转时不通过棘轮39带动第一皮带42轮40转动。在电动推杆36向称重台32挤推包装瓶的时候推动转动杆34反转，从而不带动第一皮带42轮40转动。在第一皮带42轮40转动时，通过皮带42带动第二皮带42轮41转动，从而驱动输送带35转动。

具体的，所述滑轨33上设有限位块43，所述转动杆34在所述弹簧36驱动下运动至极限位置时与所述限位块43接触。限位块43对转动杆34起到限位的作用，转动杆34与限位块43接触时达到转动的极限位置。

实施例2

参见图1～3，本实施例与实施例1的区别在于，所进料罐30与冻干设备的第一排料管8连通，所述第一排料管8设有控制阀22，所述控制阀22包括阀座23、阀芯24、转轴25和第二刮板26，所述阀座23内部设有柱形空腔27，所述柱形空腔27的侧壁设有进料口和排料口，所述进料口位于所述排料口的对侧，所述阀芯24为正棱柱，所述阀芯24的棱边与柱形空腔27的内壁贴合，所述转轴25与所述阀芯24连接，所述转轴25在第二电机28的驱动下转动，所述排料口设有所述第二刮板26，所述第二刮板26具有弹性且与所述阀芯24的侧面贴合。

将进料罐30与冻干设备的第一排料管8连通，冻干设备对注射剂完成干燥后直接输送至进料罐30内，为进料罐30进行供料。在第一输送管上设置了控制阀22，控制阀22包括阀座23、阀芯24、转轴25和第二刮板26，第二电机28带动转轴25转动，从而带动阀芯24转动，阀芯24在转动的时候棱边始终与柱形空腔27贴合，阀芯24与柱形空腔27的内壁之间形成存储腔。在柱形空腔27的侧壁设有进料口和排料口，进料口位于所述排料口的对侧，注射剂从进料口进入到柱形空腔27内，注射剂能够进入到存储腔内，并随着阀芯24的转动运动至排料口的位置，最后利用排料口处的第二刮板26将注射剂刮除，刮除的注射剂进入到排料口中。在转动的过程中，排料口位置的阀芯24会将部分的空气带向进料口处，存储腔内的气压高于排料口处的气压，空气从存储腔喷出推动注射剂，能够对注射剂起到松动的效果，使注射剂保持疏松。由于注射剂也在从第一排料管8排出，因此空气进入进料口也基本不会引起真空罐1内气压的变化。阀芯24为正棱柱，在注射剂随着存储腔移动的过程中存储腔的大小保持不变，使得注射剂保持疏松的状态。控制阀22能够在排料的同时密封住第一排料管8，避免外界的空气从第二排料管进入真空罐1内，使得粉末状的注射剂更加松散。

具体的，所述阀芯24的外表面设有橡胶层。提高阀芯24与阀座23之间的密封性能。

实施例3

参见图4～7，本实施例与实施例1的区别在于，冻干设备采用现有技术的冷冻干燥设备，所述冻干设备包括冻干装置本体，所述冻干装置本体包括真空罐1，所述真空罐1下方设有存储罐，所述存储罐内装有粉末状的注射剂，所述存罐通过输送器2与真空罐1的底部连通，所述真空罐1内设有螺旋板3、第一转轴4、导料板5、集料环6和第一电机7，所述第一电机7与所述第一转轴4连接，所述第一转轴4上设有所述螺旋板3，所述螺旋板3的下端用于刮出上层的注射剂，上端设有所述导料板5，所述导料板5用于将注射剂导入所述集料环6内，所述集料环6底部与第一排料管8连通，所述螺旋板3上方的两侧设有升降杆9，所述升降杆9与螺旋杆10连接，所述螺旋杆10滑动连接有滑条11，两侧的所述滑条11通过第一刮板12相互连接，所述滑条11设有连杆13，所述连杆13的另一端与固定在所述真空罐1内的轨道14滑动连接；所述连杆13延着所述轨道14滑动时带动滑条11上下运动和沿着螺旋杆往复移动，使得所述第一刮板12带动注射剂沿着螺旋板3向上移动。

粉末状的注射剂预装在存储罐内，存罐通过输送器2与真空罐1的底部连通，输送器2工作时将粉末状的注射剂向上输送到真空罐1内。冻干装置本体的真空罐1处于负压状态，在负压状态下利用水分升华进行干燥。位于真空罐1内上层的注射剂比下层的注射剂先干燥，在干燥的过程中第一电机7带动第一转轴4转动，从而带动第一转轴4上的螺旋板3转动，螺线板的下端插入上层的注射剂，螺旋板3在转动时会将上层的注射剂铲起，使其沿着螺旋板3向上运动。上层的注射剂先进入真空罐1内的，并且上层的注射剂先接近干燥要求，将上层的注射剂即使移走，有利于下层的注射剂干燥，提高干燥的效率，并且能够连续出料。注射剂在螺旋板3时，也能够进行冷冻干燥。在螺旋板3上的注射剂被分散开，提高了蒸发面积，干燥效率更高。在螺旋板3转动的过程中，设置在螺旋板3上方两侧的升降杆9也随之同步转动，升降杆9上设置有螺旋杆10，螺旋杆10设有柔性的滑条11，滑条11与螺旋杆10滑动连接，在受到外力的作用时滑条11能够沿着螺旋杆10往复滑动。两侧的所述滑条11通过第一刮板12相互连接，在滑条11往复移动时能够带动第一刮板12往复移动。在真空罐1内设有滑轨33，连杆13一端与滑轨33滑动连接，另一端与滑条11滑动连接，连杆13一端的运动轨迹与轨道14相同，连杆13在沿着轨道14移动时，带动滑条11依次进行竖直向上、沿着螺旋板3向下、竖直向下、沿着螺旋板3向上的运动，从而不断的将螺旋板3上的注射剂向上运动。向上运动的注射剂到达螺旋板3的顶部后掉入导料板5，接着物料沿着导料板5进入集料环6内，在从集料环6进入到第一排料管8内，最后排出。

具体的，所述轨道14包括若干个依次连接成闭合环状的轨道14单元，所述轨道14单元包括依次连接的第一弯曲部15、第二弯曲部16、第三弯曲部17和第四弯曲部18，所述第一弯曲部15向上弯曲，所述第二弯曲部16向内弯曲，所述第三弯曲部17向下弯曲，所述第四弯曲部18向外弯曲。在连杆13转动时，与轨道14连接的一端沿着轨道14移动。轨道14由多个轨道14单元构成，轨道14单元包括了4个弯曲部，在连杆13滑动时依次经过第一弯曲部15、第二弯曲部16、第三弯曲部17和第四弯曲部18，在经过第一弯曲部15时连杆13向上移动，从而带动升降杆9向上提升，第一刮板12与螺旋板3上的注射剂脱离，接着经过第二弯曲部16时连杆13向内移动，从而推动滑条11沿着螺旋板3向下滑动，再经过第三弯曲部17时连杆13向下移动，从而带动升降杆9向下降低，第一刮板12与螺旋板3接触，最后经过第四弯曲部18时连杆13向外移动，从而拉动滑条11沿着螺旋板3向上滑动，带动第一刮板12沿着螺旋板3向上移动推动注射剂向上移动。利用螺旋板3自身旋转的动力，带动第一刮板12交替做间歇性螺旋往复运动和升降运动的复合运动，第一刮板12对注射剂的刮动与螺旋板3铲上层注射剂同步，结构简单。

具体的，所述连杆13为V形，所述连杆13一端设有所述轨道14内滑动的滑块19，另一端与两个所述滑条11连接。可选的，连杆13具有一定的弹性。滑块19沿着轨道14移动，在移动的时候带动连杆13运动，通过连杆13同步带动两个滑条11运动，使得滑条11运动同步。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种注射剂快速分装系统，其特征在于，包括进料罐、输料器、称重台和包装瓶输送系统，所述进料罐的下方设有所述输料器，所述输料器的出料口下方设有所述称重台，所述包装瓶输送系统包括滑轨、转动杆、输送带和电动推杆，所述称重台设于所述滑轨和输送带之间，所述电动推杆用于将包装瓶推向所述称重台，所述滑轨的末端设有所述转动杆，所述转动杆在弹簧作用下转动以推动包装瓶远离所述称重台，所述转动杆通过单向传动机构驱动所述输送带转动，所述电动推杆、称重台、输料器均与控制器信号连接，所进料罐与冻干设备的第一排料管连通，所述第一排料管设有控制阀，所述控制阀包括阀座、阀芯、转轴和第二刮板，所述阀座内部设有柱形空腔，所述柱形空腔的侧壁设有进料口和排料口，所述进料口位于所述排料口的对侧，所述阀芯为正棱柱，所述阀芯的棱边与柱形空腔的内壁贴合，所述转轴与所述阀芯连接，所述转轴在第二电机的驱动下转动，所述排料口设有所述第二刮板，所述第二刮板具有弹性且与所述阀芯的侧面贴合，所述冻干设备包括冻干装置本体，所述冻干装置本体包括真空罐，所述真空罐下方设有存储罐，所述存储罐内装有粉末状的注射剂，所述存储罐通过输送器与真空罐的底部连通，所述真空罐内设有螺旋板、第一转轴、导料板、集料环和第一电机，所述第一电机与所述第一转轴连接，所述第一转轴上设有所述螺旋板，所述螺旋板的下端用于刮出上层的注射剂，上端设有所述导料板，所述导料板用于将注射剂导入所述集料环内，所述集料环底部与第一排料管连通，所述螺旋板上方的两侧设有升降杆，所述升降杆与螺旋杆连接，所述螺旋杆滑动连接有滑条，两侧的所述滑条通过第一刮板相互连接，所述滑条设有连杆，所述连杆的另一端与固定在所述真空罐内的轨道滑动连接；所述连杆延着所述轨道滑动时带动滑条上下运动和沿着螺旋杆往复移动，使得所述第一刮板带动注射剂沿着螺旋板向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种注射剂快速分装系统，其特征在于，所述单向传动机构包括棘轮、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述转动杆与所述棘轮连接，所述棘轮通过齿轮组与所述第一皮带轮传动连接，所述输送带的辊轮设有第二皮带轮，所述皮带缠绕在所述第一皮带轮和第二皮带轮上。

3.根据权利要求1所述的一种注射剂快速分装系统，其特征在于，所述滑轨上设有限位块，所述转动杆在所述弹簧驱动下运动至极限位置时与所述限位块接触。

4.根据权利要求1所述的一种注射剂快速分装系统，其特征在于，所述阀芯的外表面设有橡胶层。

5.根据权利要求1所述的一种注射剂快速分装系统，其特征在于，所述轨道包括若干个依次连接成闭合环状的轨道单元，所述轨道单元包括依次连接的第一弯曲部、第二弯曲部、第三弯曲部和第四弯曲部，所述第一弯曲部向上弯曲，所述第二弯曲部向内弯曲，所述第三弯曲部向下弯曲，所述第四弯曲部向外弯曲。

6.根据权利要求1所述的一种注射剂快速分装系统，其特征在于，所述连杆为V形，所述连杆一端设有所述轨道内滑动的滑块，另一端与两个所述滑条连接。

7.根据权利要求1所述的一种注射剂快速分装系统，其特征在于，所述输送器为螺旋输送器，所述输送器用于将注射剂输送至真空罐内，所述存储罐通过螺纹与所述真空罐密封连接。

8.根据权利要求1所述的一种注射剂快速分装系统，其特征在于，所述集料环的内圈设有挡板，所述导料板的出料口伸入所述集料环内，所述集料环的底部设有开口，所述开口通过第一排料管连通，所述第一排料管设有控制阀。

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