CN108910166B - 一种粒料连续定量灌装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种粒料连续定量灌装机构，属于物料灌装机械设备领域。该发明的灌装支架竖直固定设置在固定支架一侧中部，导罐承板水平固定设置在灌装支架下侧的固定支架上，转动圆盘竖直转动连接于灌装支架，转动圆盘两侧沿转动圆盘的径向对称设置有承料圆筒，定位转盘与转动圆盘同轴设置，定位转盘上侧的固定支架上设置有转动定位杆，导罐承板一侧两端分别设置有进罐卡槽和出罐卡槽，进罐机构水平设置在进罐卡槽内，出罐机构水平设置在出罐卡槽内，推罐机构水平设置在进罐机构和出罐机构之间的导罐承板上。本发明结构设计合理，可以高效准确的将粒料连续进行灌装，并能够根据需要调节粒料每次的灌装量，满足生产使用的需要。
Description
技术领域
本发明属于物料灌装机械设备领域，尤其涉及一种粒料连续定量灌装机构，主要应用于粒料的连续上料灌装。
背景技术
粒料主要是指形态为颗粒状的物料，粒料的形状包括不规则形状和规则形状两种，粒料主要是指颗粒状的热塑性塑料，热塑性塑料一般是由石油为原料的单体聚合而成，聚合产物一般为粉料，粉料不便于储藏和运输，也不方便加工成形，一般要通过挤出机造粒制备成粒料，造粒过程一般会添加抗氧剂等助剂，以增加原料的储藏时间和赋予其他功能。现有热塑性塑料的造粒方法主要有两种：水环切造粒是指在造粒机的机头在水下进行切料，所制备的粒料表面光滑圆润，一般大型石化厂使用这种切料方法；拉条切料是指将塑料熔体从造粒机机头拉出，通过水槽冷却后，用切粒机粉碎，所制备粒料一般为圆柱体，一般改性企业或者小型研发机构使用这类造粒方法。粒料的种类很多，主要包括聚苯乙烯类、改性聚苯乙烯类、聚丙烯类、聚乙烯类和改性聚乙烯类，粒料的应用范围也较广，粒料一般无毒、无味和无臭，呈乳白状，主要的应用领域包括农膜、包装膜、电线管材、涂层制品、汽车配件和家电外壳等。粒料在加工完成后，需要将粒料利用圆罐进行封装，现有常用的粒料灌装方法主要是在下料料斗的下料管上采用控制阀进行调节控制，由于是利用控制阀门的启闭进行调节下料数量，容易导致圆罐的灌装数量难以根据实际需要准确控制，使得在灌装过程中，多个圆罐的灌装粒料量参差不齐，导致圆罐在后期的封盖过程中，需要将灌装粒料过多圆罐中的粒料取出，将灌装粒料过少圆罐中的粒料补足，工人的劳动强度较大，难以满足大批量的粒料灌装的需要，现有的粒料灌装机构一般采用传送带将圆罐沿水平方向逐个进行传送，使能将圆罐水平传送至粒料的下料处进行灌装，粒料在灌装过程中需要将圆罐停止进行传送，现有的传送带采用电机进行传送，因此为了圆罐能够停止传送则需要电机控制传送带停止传送，传送带传送与否主要依靠电机的启停进行调节控制，利用电机的启停难以准确的控制传送带的平移传送距离，使得粒料在灌装过程中圆罐难以被准确的平移传送至粒料下料处，导致粒料难以被准确的灌装至圆罐内，影响粒料的灌装效率和质量，不能满足生产使用的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以高效准确的将粒料连续进行灌装，并能够根据需要调节粒料每次灌装量的粒料连续定量灌装机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种粒料连续定量灌装机构，其特征在于：所述粒料连续定量灌装机构包括固定支架、送料机构、灌装支架、转动圆盘、定位转盘、下料料斗、灌装电机、导罐承板、进罐机构、出罐机构和推罐机构，所述灌装支架竖直固定设置在固定支架一侧中部，导罐承板水平固定设置在灌装支架下侧的固定支架上，所述灌装支架上下两侧中部分别竖直设置有进料导孔和出料导孔，所述下料料斗竖直向下固定设置在灌装支架上侧中部，下料料斗下侧竖直连通设置有下料导管，下料导管竖直设置在进料导孔内，所述灌装支架上侧水平固定设置有承重底座，承重底座上侧与下料料斗之间设置有自动称重器，所述送料机构水平固定设置在下料料斗上侧的固定支架上，所述转动圆盘竖直转动连接于灌装支架，灌装支架上竖直设置有与转动圆盘相适配的转动槽孔，转动圆盘两侧沿转动圆盘的径向对称设置有承料圆筒，转动圆盘两侧沿径向对称设置有调节支座，调节支座上沿转动圆盘的径向螺纹连接有调节丝杆，调节丝杆一端固定设置有转动手轮，调节丝杆另一端固定设置有与承料圆筒相适配的承料托盘，所述定位转盘竖直设置在转动圆盘一侧的固定支架上，定位转盘与转动圆盘同轴设置，定位转盘两侧对称设置有定位卡槽，所述定位卡槽一侧与定位转盘的外沿采用弧形边过渡连接，定位卡槽另一侧沿定位转盘的径向设置有挡爪承面，所述定位转盘上侧的固定支架上设置有转动定位杆，转动定位杆中部铰连接于固定支架，转动定位杆沿定位转盘端设置有与定位卡槽相适配的定位卡爪，转动定位杆另一端设置有吸附铁球，吸附铁球下侧的固定支架上水平固定设置有灌装电磁铁，转动定位杆沿吸附铁球端上侧与固定支架之间设置有定位弹簧，所述灌装电机水平固定设置在灌装支架一侧的固定支架上，灌装电机输出端设置有主皮带轮，定位转盘一侧同轴固定设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用灌装皮带传动连接，所述导罐承板水平固定设置在固定支架下侧，导罐承板一侧两端分别设置有进罐卡槽和出罐卡槽，进罐机构水平设置在进罐卡槽内，出罐机构水平设置在出罐卡槽内，所述推罐机构水平设置在进罐机构和出罐机构之间的导罐承板上，所述推罐机构包括推罐支架、平移导板、推罐气缸、推罐导板、往复挡板和卡罐电磁铁，推罐支架竖直固定设置在导罐承板一侧两端，推罐支架上下两侧分别水平设置有平移导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，推罐气缸水平固定设置在推罐支架一侧，推罐气缸输出端与平移导板一侧中部固定连接，所述推罐导板水平设置在平移导板一侧，推罐导板一侧沿水平方向依次均匀设置有多根往复导杆，往复导杆沿水平方向滑动设置于平移导板，往复导杆与平移导杆相互垂直，往复挡板水平设置在平移导板一侧，往复挡板与多根往复导杆一端固定连接，往复挡板与平移导板之间的往复导杆上套装设置有复位弹簧，所述推罐导板上沿水平方向依次均匀设置有多个平推罐槽，所述平移导板上方两侧分别竖直设置有磁铁支架，磁铁支架沿往复挡板侧竖直固定设置有卡罐电磁铁，卡罐电磁铁一侧设置有通电导线，所述往复挡板沿平移导板侧竖直固定设置有吸附铁片。
进一步地，所述送料机构包括送料导辊和送料导带，送料导带沿水平方向卷绕连接于送料导辊，送料导带外侧中部设置有送料导槽。
进一步地，所述进罐机构和出罐机构之间固定设置有连接支座，进罐机构一侧水平转动连接有进罐转轴，进罐转轴一端转动连接于连接支座，进罐转轴一端竖直固定设置有进罐齿轮，出罐机构一侧水平转动连接有出罐转轴，出罐转轴一端转动连接于连接支座，出罐转轴一端竖直固定设置有出罐齿轮，进罐齿轮和出罐齿轮啮合连接，所述出罐机构一侧水平固定设置有导罐电机，导罐电机驱动出罐转轴，导罐电机为伺服电机。
型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过下料料斗下侧竖直连通设置有下料导管，下料导管竖直设置在进料导孔内，灌装支架上侧水平固定设置有承重底座，承重底座上侧与下料料斗之间设置有自动称重器，送料机构水平固定设置在下料料斗上侧的固定支架上，使得下料料斗能够经由下料导管快速顺畅的下料，利用承重底座和下料料斗之间的自动称重器能够对下料料斗内的粒料准确的进行称重，使能利用送料机构及时的对下料料斗补充物料，并且利用送料机构可以及时补充物料的优点，可以使得下料料斗内每次存放的物料较少，避免存放物料较多而导致物料长时间的与空气产生接触而使得物料被过度氧化，通过送料导带沿水平方向卷绕连接于送料导辊，送料导带外侧中部设置有送料导槽，使能将物料能够沿着送料导槽水平准确的进行送料，避免物料在水平送料过程中散落，通过转动圆盘竖直转动连接于灌装支架，灌装支架上竖直设置有与转动圆盘相适配的转动槽孔，转动圆盘两侧沿转动圆盘的径向对称设置有承料圆筒，转动圆盘在转动过程中，当承料圆筒与进料导孔上下对应设置时，下料料斗内的物料能够快速落入承料圆筒内，当承料圆筒与出料导孔上下对应设置时，承料圆筒内的物料能够经由出料导孔下落至导罐承板上的圆罐内，实现粒料快速高效的灌装，通过调节支座上沿转动圆盘的径向螺纹连接有调节丝杆，调节丝杆一端固定设置有与承料圆筒相适配的承料托盘，利用调节丝杆沿转动圆盘的径向调节承料托盘，可以便捷准确的调节承料圆筒内的粒料储料量，使能根据需要调节圆罐内的粒料灌装量，通过定位转盘与转动圆盘同轴设置，定位转盘两侧对称设置有定位卡槽，定位卡槽一侧与定位转盘的外沿采用弧形边过渡连接，定位卡槽另一侧沿定位转盘的径向设置有挡爪承面，转动定位杆中部铰连接于固定支架，转动定位杆沿定位转盘端设置有与定位卡槽相适配的定位卡爪，转动定位杆另一端设置有吸附铁球，吸附铁球下侧的固定支架上水平固定设置有灌装电磁铁，转动定位杆沿吸附铁球端上侧与固定支架之间设置有定位弹簧，灌装电机输出端与定位转盘之间采用灌装皮带传动连接，利用灌装电机驱动定位转盘，在定位弹簧的拉动下转动定位杆的定位卡爪端能够始终与定位转盘外侧表面接触，当定位卡爪与定位卡槽内的挡爪承面接触时，定位转盘停止转动，转动圆盘一侧的承料圆筒与灌装支架上侧进料导孔连通，转动圆盘另一侧的承料圆筒与灌装支架下侧的出料导孔连通，使得转动圆盘能够停止转动使能方便粒料准确的上料和下料，利用灌装电磁铁通电带有磁力，使能对吸附铁球进行吸引，使得定位卡爪与定位卡槽脱离，定位转盘在灌装电机的驱动下继续进行转动，使能带动转动圆盘继续进行转动将粒料连续进行灌装，确保可以高效准确的将粒料连续进行灌装，通过导罐承板一侧两端分别设置有进罐卡槽和出罐卡槽，进罐机构水平设置在进罐卡槽内，出罐机构水平设置在出罐卡槽内，推罐机构水平设置在进罐机构和出罐机构之间的导罐承板上，利用进罐机构使能将空的圆罐向导罐承板的进行运送，利用出罐机构使能将装满粒料的圆罐从导罐承板向外运送，推罐机构使能将圆罐从进罐机构连续平稳的向出罐机构进行平移推送，实现圆罐的连续平移运转，通过进罐机构和出罐机构之间固定设置有连接支座，进罐机构一侧的进罐转轴上竖直固定设置有进罐齿轮，出罐机构一侧的出罐转轴上竖直固定设置有出罐齿轮，进罐齿轮和出罐齿轮啮合连接，导罐电机为伺服电机，利用导罐电机驱动出罐转轴，使得进罐机构和出罐机构能够同步相向进行转动传送，使能连续同步的将圆罐逐个准确的进行传送，通过平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，推罐导板一侧的多根往复导杆沿水平方向滑动设置于平移导板，往复挡板与平移导板之间的往复导杆上套装设置有复位弹簧，推罐导板上沿水平方向依次均匀设置有多个平推罐槽，平移导板上方两侧的磁铁支架固定设置有卡罐电磁铁，往复挡板沿平移导板侧竖直固定设置有吸附铁片，利用推罐气缸水平推动平移导板至进罐机构侧，卡罐电磁铁通电带有磁力并对吸附铁片产生吸力，使得推罐导板进行平移并用平推罐槽将圆罐进行限位固定，利用推罐气缸水平推动平移导板至出罐机构侧，卡罐电磁铁断电失去磁力，复位弹簧驱动往复挡板进行平移，推罐导板进行平移使得平推罐槽与圆罐脱离，实现圆罐的间歇平移传送，圆罐能够在间歇传送过程中进行灌装，实现了圆罐的自动连续灌装，满足生产使用的需要。
附图说明
图1是本发明一种粒料连续定量灌装机构的主视结构示意图。
图2是本发明一种粒料连续定量灌装机构的后视结构示意图。
图3是本发明的转动圆盘的主视结构示意图。
图4是本发明的导罐承板及其附属机构和推罐机构的主视结构示意图。
图5是本发明的导罐承板及其附属机构和推罐机构的俯视结构示意图。
图6是本发明的送料机构的左视结构示意图。
图中：1. 固定支架，2. 送料机构，3. 灌装支架，4. 转动圆盘，5. 定位转盘，6.下料料斗，7. 灌装电机，8. 导罐承板，9. 进罐机构，10. 出罐机构，11. 进料导孔，12. 出料导孔，13. 下料导管，14. 承重底座，15. 自动称重器，16. 转动槽孔，17. 承料圆筒，18.调节支座，19. 调节丝杆，20. 转动手轮，21. 承料托盘，22. 定位卡槽，23. 挡爪承面，24.转动定位杆，25. 定位卡爪，26. 吸附铁球，27. 灌装电磁铁，28. 定位弹簧，29. 主皮带轮，30. 辅皮带轮，31. 灌装皮带，32. 进罐卡槽，33. 出罐卡槽，34. 推罐支架，35. 平移导板，36. 推罐气缸，37. 推罐导板，38. 往复挡板，39. 卡罐电磁铁，40. 平移导杆，41.往复导杆，42. 复位弹簧，43. 平推罐槽，44. 磁铁支架，45. 通电导线，46. 吸附铁片，47.送料导辊，48. 送料导带，49. 送料导槽，50. 连接支座，51. 进罐转轴，52. 进罐齿轮，53.出罐转轴，54. 出罐齿轮，55. 导罐电机。
具体实施方式
为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种粒料连续定量灌装机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，本发明一种粒料连续定量灌装机构，包括固定支架1、送料机构2、灌装支架3、转动圆盘4、定位转盘5、下料料斗6、灌装电机7、导罐承板8、进罐机构9、出罐机构10和推罐机构，灌装支架3竖直固定设置在固定支架1一侧中部，导罐承板8水平固定设置在灌装支架3下侧的固定支架1上，灌装支架3上下两侧中部分别竖直设置有进料导孔11和出料导孔12，下料料斗6竖直向下固定设置在灌装支架3上侧中部，下料料斗6下侧竖直连通设置有下料导管13，下料导管13竖直设置在进料导孔11内，本发明的灌装支架3上侧水平固定设置有承重底座14，承重底座14上侧与下料料斗6之间设置有自动称重器15，送料机构2水平固定设置在下料料斗6上侧的固定支架1上，转动圆盘4竖直转动连接于灌装支架3，灌装支架3上竖直设置有与转动圆盘4相适配的转动槽孔16。如图3所示，本发明的转动圆盘4两侧沿转动圆盘4的径向对称设置有承料圆筒17，转动圆盘4两侧沿径向对称设置有调节支座18，调节支座18上沿转动圆盘4的径向螺纹连接有调节丝杆19，调节丝杆19一端固定设置有转动手轮20，调节丝杆19另一端固定设置有与承料圆筒17相适配的承料托盘21。如图2所示，本发明的定位转盘5竖直设置在转动圆盘4一侧的固定支架1上，定位转盘5与转动圆盘4同轴设置，定位转盘5两侧对称设置有定位卡槽22，定位卡槽22一侧与定位转盘5的外沿采用弧形边过渡连接，定位卡槽22另一侧沿定位转盘5的径向设置有挡爪承面23，定位转盘5上侧的固定支架1上设置有转动定位杆24，转动定位杆24中部铰连接于固定支架1，转动定位杆24沿定位转盘5端设置有与定位卡槽22相适配的定位卡爪25，转动定位杆24另一端设置有吸附铁球26，吸附铁球26下侧的固定支架1上水平固定设置有灌装电磁铁27，转动定位杆24沿吸附铁球26端上侧与固定支架1之间设置有定位弹簧28，本发明的灌装电机7水平固定设置在灌装支架3一侧的固定支架1上，灌装电机7输出端设置有主皮带轮29，定位转盘5一侧同轴固定设置有辅皮带轮30，主皮带轮29和辅皮带轮30之间采用灌装皮带31传动连接。如图4、图5所示，本发明的导罐承板8水平固定设置在固定支架1下侧，导罐承板8一侧两端分别设置有进罐卡槽32和出罐卡槽33，进罐机构9水平设置在进罐卡槽32内，出罐机构10水平设置在出罐卡槽33内，推罐机构水平设置在进罐机构9和出罐机构10之间的导罐承板8上，本发明的推罐机构包括推罐支架34、平移导板35、推罐气缸36、推罐导板37、往复挡板38和卡罐电磁铁39，推罐支架34竖直固定设置在导罐承板8一侧两端，推罐支架34上下两侧分别水平设置有平移导杆40，平移导板35沿水平方向滑动设置于平移导杆40，推罐气缸36水平固定设置在推罐支架34一侧，推罐气缸36输出端与平移导板35一侧中部固定连接，推罐导板37水平设置在平移导板40一侧，推罐导板37一侧沿水平方向依次均匀设置有多根往复导杆41，往复导杆41沿水平方向滑动设置于平移导板35，往复导杆41与平移导杆40相互垂直，往复挡板38水平设置在平移导板35一侧，往复挡板38与多根往复导杆41一端固定连接，往复挡板38与平移导板35之间的往复导杆41上套装设置有复位弹簧42，推罐导板37上沿水平方向依次均匀设置有多个平推罐槽43，平移导板35上方两侧分别竖直设置有磁铁支架44，磁铁支架44沿往复挡板38侧竖直固定设置有卡罐电磁铁39，卡罐电磁铁39一侧设置有通电导线45，往复挡板38沿平移导板35侧竖直固定设置有吸附铁片46。
如图6所示，本发明的送料机构2包括送料导辊47和送料导带48，送料导带48沿水平方向卷绕连接于送料导辊47，送料导带48外侧中部设置有送料导槽49，使能将物料能够沿着送料导槽49水平准确的进行送料，避免物料在水平送料过程中散落。本发明的进罐机构9和出罐机构10之间固定设置有连接支座50，进罐机构9一侧水平转动连接有进罐转轴51，进罐转轴51一端转动连接于连接支座50，进罐转轴51一端竖直固定设置有进罐齿轮52，出罐机构10一侧水平转动连接有出罐转轴53，出罐转轴53一端转动连接于连接支座50，出罐转轴53一端竖直固定设置有出罐齿轮54，进罐齿轮52和出罐齿轮54啮合连接，出罐机构10一侧水平固定设置有导罐电机55，导罐电机55驱动出罐转轴53，导罐电机55为伺服电机，利用导罐电机55驱动出罐转轴53，使得进罐机构9和出罐机构10能够同步相向进行转动传送，使能连续同步的将圆罐逐个准确的进行传送，实现圆罐的连续自动平移传送。
采用上述技术方案，本发明一种粒料连续定量灌装机构在使用的时候，下料料斗6下侧竖直连通设置有下料导管13，下料导管13竖直设置在进料导孔11内，灌装支架3上侧水平固定设置有承重底座14，承重底座14上侧与下料料斗6之间设置有自动称重器15，送料机构2水平固定设置在下料料斗6上侧的固定支架1上，使得下料料斗6能够经由下料导管13快速顺畅的下料，利用承重底座14和下料料斗6之间的自动称重器15能够对下料料斗6内的粒料准确的进行称重，使能利用送料机构2及时的对下料料斗6补充物料，并且利用送料机构2可以及时补充物料的优点，可以使得下料料斗6内每次存放的物料较少，避免存放物料较多而导致物料长时间的与空气产生接触而使得物料被过度氧化，通过送料导带48沿水平方向卷绕连接于送料导辊47，送料导带48外侧中部设置有送料导槽49，使能将物料能够沿着送料导槽49水平准确的进行送料，避免物料在水平送料过程中散落，通过转动圆盘4竖直转动连接于灌装支架3，灌装支架3上竖直设置有与转动圆盘4相适配的转动槽孔16，转动圆盘4两侧沿转动圆盘4的径向对称设置有承料圆筒17，转动圆盘4在转动过程中，当承料圆筒17与进料导孔11上下对应设置时，下料料斗6内的物料能够快速落入承料圆筒17内，当承料圆筒17与出料导孔12上下对应设置时，承料圆筒17内的物料能够经由出料导孔12下落至导罐承板8上的圆罐内，实现粒料快速高效的灌装，通过调节支座18上沿转动圆盘4的径向螺纹连接有调节丝杆19，调节丝杆19一端固定设置有与承料圆筒17相适配的承料托盘21，利用调节丝杆19沿转动圆盘4的径向调节承料托盘21，可以便捷准确的调节承料圆筒17内的粒料储料量，使能根据需要调节圆罐内的粒料灌装量，通过定位转盘5与转动圆盘4同轴设置，定位转盘5两侧对称设置有定位卡槽22，定位卡槽22一侧与定位转盘5的外沿采用弧形边过渡连接，定位卡槽22另一侧沿定位转盘5的径向设置有挡爪承面23，转动定位杆24中部铰连接于固定支架1，转动定位杆24沿定位转盘5端设置有与定位卡槽22相适配的定位卡爪25，转动定位杆24另一端设置有吸附铁球26，吸附铁球26下侧的固定支架1上水平固定设置有灌装电磁铁27，转动定位杆24沿吸附铁球26端上侧与固定支架1之间设置有定位弹簧28，灌装电机7输出端与定位转盘5之间采用灌装皮带31传动连接，利用灌装电机7驱动定位转盘5，在定位弹簧28的拉动下转动定位杆24的定位卡爪25端能够始终与定位转盘5外侧表面接触，当定位卡爪25与定位卡槽22内的挡爪承面23接触时，定位转盘5停止转动，转动圆盘4一侧的承料圆筒17与灌装支架3上侧进料导孔11连通，转动圆盘4另一侧的承料圆筒17与灌装支架3下侧的出料导孔12连通，使得转动圆盘4能够停止转动使能方便粒料准确的上料和下料，利用灌装电磁铁27通电带有磁力，使能对吸附铁球进行吸引，使得定位卡爪25与定位卡槽22脱离，定位转盘5在灌装电机7的驱动下继续进行转动，使能带动转动圆盘4继续进行转动将粒料连续进行灌装，确保可以高效准确的将粒料连续进行灌装，通过导罐承板8一侧两端分别设置有进罐卡槽32和出罐卡槽33，进罐机构9水平设置在进罐卡槽32内，出罐机构10水平设置在出罐卡槽33内，推罐机构水平设置在进罐机构9和出罐机构10之间的导罐承板8上，利用进罐机构9使能将空的圆罐向导罐承板8的进行运送，利用出罐机构10使能将装满粒料的圆罐从导罐承板8向外运送，推罐机构使能将圆罐从进罐机构9连续平稳的向出罐机构10进行平移推送，实现圆罐的连续平移运转，通过进罐机构9和出罐机构10之间固定设置有连接支座50，进罐机构9一侧的进罐转轴51上竖直固定设置有进罐齿轮52，出罐机构10一侧的出罐转轴53上竖直固定设置有出罐齿轮54，进罐齿轮52和出罐齿轮54啮合连接，导罐电机55为伺服电机，利用导罐电机55驱动出罐转轴53，使得进罐机构9和出罐机构10能够同步相向进行转动传送，使能连续同步的将圆罐逐个准确的进行传送，通过平移导板35沿水平方向滑动设置于平移导杆40，推罐导板37一侧的多根往复导杆41沿水平方向滑动设置于平移导板35，往复挡板38与平移导板35之间的往复导杆41上套装设置有复位弹簧42，推罐导板37上沿水平方向依次均匀设置有多个平推罐槽43，平移导板35上方两侧的磁铁支架44固定设置有卡罐电磁铁39，往复挡板38沿平移导板35侧竖直固定设置有吸附铁片46，利用推罐气缸36水平推动平移导板35至进罐机构9侧，卡罐电磁铁39通电带有磁力并对吸附铁片46产生吸力，使得推罐导板37进行平移并用平推罐槽43将圆罐进行限位固定，利用推罐气缸36水平推动平移导板35至出罐机构10侧，卡罐电磁铁39断电失去磁力，复位弹簧42驱动往复挡板38进行平移，推罐导板37进行平移使得平推罐槽43与圆罐脱离，实现圆罐的间歇平移传送，圆罐能够在间歇传送过程中进行灌装，实现了圆罐的自动连续灌装。通过这样的结构，本发明结构简单，可以高效准确的将粒料连续进行灌装，并能够根据需要调节粒料每次的灌装量，满足生产使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种粒料连续定量灌装机构，其特征在于：所述粒料连续定量灌装机构包括固定支架、送料机构、灌装支架、转动圆盘、定位转盘、下料料斗、灌装电机、导罐承板、进罐机构、出罐机构和推罐机构，所述灌装支架竖直固定设置在固定支架一侧中部，导罐承板水平固定设置在灌装支架下侧的固定支架上，所述灌装支架上下两侧中部分别竖直设置有进料导孔和出料导孔，所述下料料斗竖直向下固定设置在灌装支架上侧中部，下料料斗下侧竖直连通设置有下料导管，下料导管竖直设置在进料导孔内，所述灌装支架上侧水平固定设置有承重底座，承重底座上侧与下料料斗之间设置有自动称重器，所述送料机构水平固定设置在下料料斗上侧的固定支架上，所述转动圆盘竖直转动连接于灌装支架，灌装支架上竖直设置有与转动圆盘相适配的转动槽孔，转动圆盘两侧沿转动圆盘的径向对称设置有承料圆筒，转动圆盘两侧沿径向对称设置有调节支座，调节支座上沿转动圆盘的径向螺纹连接有调节丝杆，调节丝杆一端固定设置有转动手轮，调节丝杆另一端固定设置有与承料圆筒相适配的承料托盘，所述定位转盘竖直设置在转动圆盘一侧的固定支架上，定位转盘与转动圆盘同轴设置，定位转盘两侧对称设置有定位卡槽，所述定位卡槽一侧与定位转盘的外沿采用弧形边过渡连接，定位卡槽另一侧沿定位转盘的径向设置有挡爪承面，所述定位转盘上侧的固定支架上设置有转动定位杆，转动定位杆中部铰接连接于固定支架，转动定位杆沿定位转盘端设置有与定位卡槽相适配的定位卡爪，转动定位杆另一端设置有吸附铁球，吸附铁球下侧的固定支架上水平固定设置有灌装电磁铁，转动定位杆沿吸附铁球端上侧与固定支架之间设置有定位弹簧，所述灌装电机水平固定设置在灌装支架一侧的固定支架上，灌装电机输出端设置有主皮带轮，定位转盘一侧同轴固定设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用灌装皮带传动连接，所述导罐承板水平固定设置在固定支架下侧，导罐承板一侧两端分别设置有进罐卡槽和出罐卡槽，进罐机构水平设置在进罐卡槽内，出罐机构水平设置在出罐卡槽内，所述推罐机构水平设置在进罐机构和出罐机构之间的导罐承板上，所述推罐机构包括推罐支架、平移导板、推罐气缸、推罐导板、往复挡板和卡罐电磁铁，推罐支架竖直固定设置在导罐承板一侧两端，推罐支架上下两侧分别水平设置有平移导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，推罐气缸水平固定设置在推罐支架一侧，推罐气缸输出端与平移导板一侧中部固定连接，所述推罐导板水平设置在平移导板一侧，推罐导板一侧沿水平方向依次均匀设置有多根往复导杆，往复导杆沿水平方向滑动设置于平移导板，往复导杆与平移导杆相互垂直，往复挡板水平设置在平移导板一侧，往复挡板与多根往复导杆一端固定连接，往复挡板与平移导板之间的往复导杆上套装设置有复位弹簧，所述推罐导板上沿水平方向依次均匀设置有多个平推罐槽，所述平移导板上方两侧分别竖直设置有磁铁支架，磁铁支架沿往复挡板侧竖直固定设置有卡罐电磁铁，卡罐电磁铁一侧设置有通电导线，所述往复挡板沿平移导板侧竖直固定设置有吸附铁片。
2.根据权利要求1所述的一种粒料连续定量灌装机构，其特征在于：所述送料机构包括送料导辊和送料导带，送料导带沿水平方向卷绕连接于送料导辊，送料导带外侧中部设置有送料导槽。
3.根据权利要求1所述的一种粒料连续定量灌装机构，其特征在于：所述进罐机构和出罐机构之间固定设置有连接支座，进罐机构一侧水平转动连接有进罐转轴，进罐转轴一端转动连接于连接支座，进罐转轴一端竖直固定设置有进罐齿轮，出罐机构一侧水平转动连接有出罐转轴，出罐转轴一端转动连接于连接支座，出罐转轴一端竖直固定设置有出罐齿轮，进罐齿轮和出罐齿轮啮合连接，所述出罐机构一侧水平固定设置有导罐电机，导罐电机驱动出罐转轴，导罐电机为伺服电机。
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