CN102601016A - 平面弧形片状工件自动涂胶机设备 - Google Patents
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Abstract
平面弧形片状工件自动涂胶机设备，它涉及一种自动涂胶机设备。本发明为了解决现有的平面弧形片状材料工件涂胶不能实现自动涂胶的问题。包括涂胶装置、搬运装置、传送装置，通过涂胶装置、搬运装置将工件表面涂胶，搬运装置还用于将工件移到传送装置上；工作台固定在架体上面，导向工作台、网状工作台固定在工作台上面，导向板安装在导向工作台上，导向板的下面开有形状、宽度和深度宽和工件的尺寸相对应的导向槽，导向板和导向工作台之间形成导向槽，工件可沿着导向槽移动，牵引装置、网状工作台固定在工作台上。本发明通用性好，工件涂胶均匀，减轻了胶黏剂、溶剂对操作人员身体健康带来的威胁以及对环境造成了污染。
Description
平面弧形片状工件自动涂胶机设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动涂胶机设备。
背景技术
[0002]目前国内外还没有一种通用性较强可以将任意平面弧形片状材料工件在一台设备上涂胶的全自动设备，上述工件的涂胶几乎都是采用人工毛刷涂刷的方法，极个别的用喷涂、滚刷、淋胶等方法涂胶，但不能实现自动化，特别是汽车行业、家电行业这类工件比较多，数量较大，采用人工方法涂胶，费时费力，生产效率低，涂胶不均匀，稳定性差，人为因素较多影响质量，胶黏剂和溶剂对操作人员的身体健康影响很大，现有的喷涂、滚刷、淋胶等设备涂胶也不能实现上述工件全自动涂胶，容易污染其他表面，胶层厚度不容易控制，专用性很强，不能适合大部分工件，目前缺乏一种通用性较强的平面弧形片状材料工件自动涂胶机设备。
发明内容
[0003] 本发明为了解决现有的平面弧形片状材料工件涂胶不能实现自动涂胶的问题，提供了一种通用性较强的平面弧形片状工件自动涂胶机设备。
[0004] 本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
[0005] 本发明所述平面弧形片状工件自动涂胶机设备包括涂胶装置、搬运装置、传送装置，通过涂胶装置、搬运装置将工件表面涂胶，搬运装置还用于将工件移到传送装置上；
[0006] 所述的涂胶装置包括架体、工作台、导向工作台、导向板、网状工作台、挡块、辊轮组件、毛刷组件、刮片组件、点胶头、点胶头调节装置、传感器、传感器、上牵引辊（5)、滑块、 下牵引辊、调整手轮、伺服电机、齿轮、护罩、支架和牵引辊架，工作台固定在架体上面，导向工作台、网状工作台固定在工作台上面，导向板安装在导向工作台上，导向板的下面开有形状、宽度和深度宽和工件的尺寸相对应的导向槽，导向板和导向工作台之间形成导向槽，工件可沿着导向槽移动，牵引装置、网状工作台固定在工作台上，网状工作台的中部是空的， 在所述空的部位布置有网，牵引装置由伺服电机、一对传动齿轮、护罩、支架、牵引辊架、上牵引辊、下牵引辊组成，伺服电机和支架连接，支架固定在牵引辊架上，伺服电机的输出轴、 齿轮和下牵引辊连成一体并同轴连接，上下一对齿轮分别套装在上牵引辊和下牵引辊的轴上并形成传动关系，伺服电机转动时带动下牵引辊旋转，齿轮带动上牵引辊同时旋转，滑块安装在牵引辊架的滑道里，滑块在牵引辊架的滑道里上下移动，上牵引辊的轴安装在两侧滑块的轴承上，下牵引辊的轴安装在牵引辊架的轴承上，伺服电机转动时，带动上牵引辊、 下牵引辊同时转动；转动调整手轮用于调节滑块位置，调节上牵引辊和下牵引辊之间的中心距，达到牵引不同厚度工件的作用；所述的点胶头调节装置包括手轮、丝杠、光杠、手轮、 丝杠、光杠、锁紧手柄、锁紧手柄和锁紧手柄，点胶头调节装置底面固定在工作台上，点胶头固定在点胶头调节装置的点胶头固定架上，转动手轮或手轮用于调整点胶头固定架的水平和垂直位置，调节点胶头在X、Y、Z三个方向的位置；[0007] 搬运装置包括取工件装置、横向移动装置和纵向移动装置，所述取工件装置包括连接板、气缸支架、竖向气缸座、竖向气缸、竖向气缸杆、横向气缸杆和横向气缸；横向移动装置包括滚珠丝杠固定座、滚珠丝杠、直线导轨、丝母、连接板、联轴器、固定板和伺服电机， 纵向移动装置包括丝母、滚珠丝杠、固定板、伺服电机和直线导轨，横向移动装置和纵向移动装置组成二维移动系统，使横向移动装置可以沿着纵向移动装置的直线导轨纵向移动的同时，横向移动装置也可以沿着直线导轨横向移动，横向移动装置的丝母、连接板带动取工件装置沿着直线导轨横向移动，当工件刚要脱离上牵引辊和下牵引辊时，横向气缸杆顶出， 竖向气缸杆下降，夹紧工件、横向移动装置和纵向移动装置分别沿着横向和纵向移动，移动的轨迹即取工件装置中的竖向气缸杆的顶点移动轨迹，由工件的形状确定，竖向气缸杆的顶点继续沿着设定轨迹运动，完成工件尾部的涂胶，挡块固定在网状工作台上，当工件的后端撞到挡块时，工件绕着竖直气缸杆的顶端逆时针转动，工件被整齐地夹持在取工件装置上，横向移动停止，纵向继续移动，取工件装置中的横向气缸杆和竖向气缸杆同时退回，松开工件，把工件放到传送装置的传送带上第一个位置，取工件装置松开，工件被放到指定位置，横向移动装置和纵向移动装置退回原位，拿取下一个工件，把工件再放到第二个位置； 有序排列一排后，传送带带动工件向右移动一定距离后停止，搬运装置继续重复以上动作， 工件有序地排列在传送带上，工件移动到传送带的右端时取下工件；所述的传送装置还包括传送机架、减速电机、链轮、链条、导棍、传送带和支腿，减速电机带动链轮、链条和导辊转动，减速电机转动带动导棍转动，传送带横向移动；
[0008] 所述滚轮组件包括轮子支架、涂胶轮子、压簧、螺钉和轴承，轮子支架固定在网状工作台上，轴承套装在涂胶轮子两侧并且在轮子支架的导槽里可以沿着导槽上下移动，压簧压在轴承上，使涂胶轮子的大的轮廓始终和网状工作台的网接触，涂胶轮子中间是凹形的；所述毛刷组件包括支架、毛刷、螺钉和毛刷轴，支架固定在网状工作台上，毛刷轴安装在支架的水平孔中，毛刷装在毛刷轴的开口中并用螺钉固定，毛刷和固定在网状工作台的夹角可以通过转动毛刷轴的角度调整，毛刷的高度可以通过固定在支架的三个孔的位置来调整，毛刷轴的角度用于改变毛刷的弹性；所述刮片组件包括刮片、刮片轴、支架和螺钉，支架固定在网状工作台上，刮片轴安装在支架的水平孔中，位置调整好用螺钉固定，刮片装在刮片轴的开口中并用螺钉固定，刮片和固定在网状工作台的夹角可以通过转动刮片轴的角度调整，刮片的高度可以通过固定在支架的三个孔的位置来调整，刮片轴的角度用于改变刮片的弹性；所述滚轮组件的涂胶轮子中心、毛刷组件的毛刷轴中心和刮片组件的中心线要经过工件圆心。
[0009] 本发明的有益效果是：
[0010] 本发明设备稳定性高、通用性好，工件涂胶均匀，节省人力，降低劳动强度、生产效率高，自动化程度高，改善了工作环境，减轻了胶黏剂、溶剂对操作人员身体健康带来的威胁以及对环境造成了污染。不仅可以实现平面圆弧形片状材料工件表面涂胶，也可以实现任何弧形片状材料以及直线形片状材料的的自动涂胶。
[0011] 本发明的具体优点表现在以下几个方面：
[0012] I、本发明利用平面弧形片状材料工件自动涂胶机设备，解决了在一台设备上可以将不同大小、不同形状、不同材料的平面弧形片状材料工件均匀可靠地涂上胶黏剂，不仅可以实现平面圆弧形片状材料工件表面涂胶，也可以实现任何弧形片状材料以及直线形片状材料的的自动涂胶，设备的通用性好，解决传统传统手工操作涂胶不均匀、不稳定的问题；
[0013] 2、涂胶机实现了自动化操作，降低了生产成本，节省人力，减轻了劳动强度；
[0014] 3、自动化程度高，生产效率成倍提高；
[0015] 4、改善了工作环境，减轻了胶黏剂、溶剂对操作人员身体健康带来的威胁以及对环境造成了污染。
附图说明
[0016] 图3是本发明的主视图，图I是图3的俯视图，图2是图3的左视图，图4是去掉横向移动装置，采用仿形结构图3的俯视图，图5是去掉横向移动装置，采用仿形结构图3 的左视图，图6是图2、图5的涂胶装置局部放大图，图7是图6刮片组件的左视图，图8是图6毛刷组件的左视图，图9是图6滚轮组件的左视图，图10是图4仿形结构的局部放大图，图11是图10的下视图，图12是10的左视图。
具体实施方式
[0017] 具体实施方式一：如图I、图2、图3、图6、图7、图8、图9所示，本实施方式所述的涂胶装置62由架体63、工作台61、导向工作台2、导向板3、网状工作台12、挡块13、辊轮组件9、毛刷组件10、刮片组件11、点胶头8、点胶头调节装置92、传感器A4、传感器B37、上牵引辊5、滑块59、下牵引辊60、调整手轮6、伺服电机C38、齿轮39、护罩40、支架41、牵引辊架42等固接在机架上成一体，其特征在于：工作台61固定在架体63上面，导向工作台2、网状工作台12固定在工作台61上面，导向板3安装在导向工作台2上面，导向板3的下面开有导向槽，形状、宽度和深度宽和工件I的尺寸相对应，导向板3和导向工作台2之间形成导向槽，工件I可以轻松地沿着导向槽移动，牵引装置94、网状工作台12固定在工作台61 上，网状工作台12的中部是空的，在空的部位布置有网98，多余的胶黏剂流到下面，不污染工件下表面，牵引装置94由伺服电机C38、一对传动齿轮39、护罩40、支架41、牵引辊架42、 上牵引辊5、下牵引辊60等组成，伺服电机C38和支架41连接，支架41固定在牵引辊架42 上，伺服电机C38的输出轴、齿轮39和下牵引辊60连成一体并同轴连接，上下一对齿轮39 分别套装在上牵引辊5和下牵引辊60的轴上，并形成传动关系，即伺服电机C38转动时带动下牵引辊60旋转，齿轮39带动上牵引辊5同时旋转，滑块59安装在牵引辊架42的滑道里，滑块59可以在牵引辊架42的滑道里上下移动，上牵引辊5的轴安装在两侧滑块59的轴承上，下牵引辊60的轴安装在牵引辊架42的轴承上，伺服电机C38转动时，带动上牵引辊5、下牵引辊60同时转动，转动调整手轮6可以调节滑块59位置，既可以调节上牵引辊5 和下牵引辊60之间的中心距，达到牵引不同厚度工件I的作用，当人工将工件I放入到导向板3的导向槽中，工件的前端接触到上牵引棍、下牵引辊时，传感器A4发出信号，伺服电机C38开始旋转，带动上牵引辊5和下牵引辊60逆向旋转并夹紧工件I运行，运行到传感器B37位置时，伺服电机C38、齿轮39、上牵引辊5、下牵引辊60停止旋转，工件I停止在出胶嘴57位置，点胶头8的胶黏剂经过出胶嘴57被挤出，滴到工件I的上表面前端的中间位置，工件I停顿一定时间后（可以不停顿），传感器B37再次发出信号使上牵引辊5和下牵引辊60旋转，工件I继续沿着导向板3的导向槽前进，经过辊轮组9时，涂胶轮子77将工件I上面的胶黏剂基本摊平，这时局部可能没有胶黏剂，继续运行到毛刷组件10、刮片组件11位置时，毛刷73和刮片70继续摊平工件I上面的胶黏剂，局部没有胶黏剂的部位全部涂上胶了，胶黏剂被准确、均匀涂刮到工件I上，工件I在左右导向块91的逼迫下强制沿着设定弧形轨迹向前运行。所示的点胶头调节装置92包括手轮A34、丝杠A33、光杠A96、手轮 B35、丝杠B52、光杠B53、锁紧手柄A31、锁紧手柄B32、锁紧手柄C37等，点胶头调节装置92 底面固定在工作台61上，点胶头8固定在点胶头调节装置92的点胶头固定架54上，转动手轮A34或手轮B35可以方便调整点胶头固定架54的水平和垂直位置，作用是可以方便地调节点胶头8在X、Y、Z三个方向的位置。
[0018] 搬运装置64包括取工件装置50、横向移动装置16、纵向移动装置24，取工件装置 50由连接板83、气缸支架84、竖向气缸座86、竖向气缸85、竖向气缸杆87、横向气缸杆88、 横向气缸93等，特征是当工件I运行到横向气缸杆88上方时，横向气缸杆88顶出，竖向气缸杆87顶出，夹紧工件1，当工件I被搬运到指定位置时，横向气缸杆88和竖向气缸杆87 同时退回，工件I被松开，放到指定位置。横向移动装置16包括滚珠丝杠固定座A14、滚珠丝杠A15、直线导轨A17、丝母A18、连接板A19、联轴器A20、固定板A21、伺服电机A22等组成，纵向移动装置24由丝母B23、滚珠丝杠B25、固定板B28、伺服电机B29、直线导轨B30等组成，横向移动装置16和纵向移动装置24组成二维移动系统，使横向移动装置16可以沿着纵向移动装置24的直线导轨B30纵向移动的同时，横向移动装置16也可以沿着直线导轨A17横向移动，横向移动装置16的丝母A18、连接板A19带动取工件装置50沿着直线导轨A17横向移动，特征是当工件I刚要脱离上牵引辊5和下牵引辊60时，横向气缸杆88顶出，竖向气缸杆87下降，夹紧工件1，横向移动装置16和纵向移动装置24分别沿着横向和纵向移动，移动的轨迹即取工件装置50中的竖向气缸杆87的顶点移动轨迹，由工件I的形状确定，竖向气缸杆87的顶点继续沿着设定轨迹运动，完成工件I尾部的涂胶，挡块13固定在网状工作台12上，当工件I的后端撞到挡块13时，工件I绕着竖直气缸杆87的顶端逆时针转动，工件I被整齐地夹持在取工件装置50上，横向移动停止，纵向继续移动，取工件装置50中的横向气缸杆88和竖向气缸杆87同时退回,松开工件,把工件I放到传送装置 26的传送带48上第一个位置I，取工件装置50松开，工件I被放到指定位置，横向移动装置16和纵向移动装置24退回原位，拿取下一个工件1，把工件I再放到第二个位置II (图 I所示工件I在传送带48上有两个位置，图4所示工件I在传送带48上有三个位置，也可以根据工件I的大小，布置多个位置），有序排列一排后，传送带48带动工件I向右移动一定距离后停止，搬运装置64继续重复以上动作，工件I有序地排列在传送带48上，工件I 上面的胶黏剂自然流平、挥发、晾晒，工件I移动到传送带48的右端时，取下工件1，进入下道工序。
[0019] 所述的传送装置26还包括传送机架43、减速电机44、链轮45、链条46、导辊47、传送带48、支腿49等,减速电机44带动链轮45、链条46、导棍转动47等,减速电机44转动带动导辊47转动，传送带48横向移动。
[0020] 图6、图9所示的滚轮组件11包括轮子支架76、涂胶轮子77、压簧78、螺钉B、轴承 81等，轮子支架76固定在网状工作台12上，轴承81套装在涂胶轮子77两侧并且在轮子支架76的导槽里可以沿着导槽上下移动，压簧78压在轴承81上，使涂胶轮子77的大的轮廓始终和网状工作台12的网98接触，工件I的厚度为D，胶量厚度为hl，涂胶轮子77中间是凹形的，凹槽的深度为B，B = D+hl，工件I的宽度为W，涂胶轮子77和工件I的宽度相同，为了使涂胶均匀，hi > h2 > h3。图6、图8所示的毛刷组件10包括支架72、毛刷73、螺钉 A、毛刷轴75，支架72固定在网状工作台12上，毛刷轴75安装在支架72的水平孔中，位置调整好用螺钉A74固定，毛刷73装在毛刷轴75的开口中并用螺钉ClOO固定，毛刷73和固定在网状工作台12的夹角C可以通过转动毛刷轴75的角度调整，毛刷73的高度可以通过固定在支架72的三个孔的位置来调整，毛刷轴75的角度B可以改变毛刷73的弹性，如果胶量需要厚点，把毛刷73的角度C调小即可，达到调整胶量厚度的目的，胶量厚度为h2，毛刷73采用柔软的天然材料，合成材料均可，例如猪毛刷、尼龙毛刷等。图6、图7所示的刮片组件11包括刮片70、刮片轴71、支架72、螺钉A，支架72固定在网状工作台12上，刮片轴 71安装在支架72的水平孔中，位置调整好用螺钉A74固定，刮片70装在刮片轴71的开口中并用螺钉ClOO固定，刮片70和固定在网状工作台12的夹角可以通过转动刮片轴71的角度调整，刮片70的高度可以通过固定在支架72的三个孔的位置来调整，刮片轴71的角度B可以改变刮片70的弹性，如果胶量需要厚点，把刮片70的角度B调小即可，达到调整胶量厚度的目的，胶量厚度为h3，刮片70采用柔软的材料，可以是塑料、钢片、铜片等材料。 图I、图4所示滚轮组件11 (涂胶轮子77中心）、毛刷组件10 (毛刷轴75中心）和刮片组件11 (刮片轴71中心)的中心线要经过工件圆心7。
[0021] 图1-5所示的搬运装置64部分的实线和虚线分别表示：实线是横向移动装置和纵向移动装置的原始位置，虚线是横向移动装置和纵向移动装置搬运工件后的位置，图I、图 4所示的工件在涂胶装置部分中的实线和虚线分别表示：实线是工件插入导向板的原始位置，虚线是工件刚刚被取工件装置夹紧，准备搬运时的位置（搬运装置64的原始位置）。
[0022] 只要重复将工件I插入导向板3的导向槽中，推到上牵引辊5和下牵引辊60之间， 设备会自动重复以上的动作，即可连续不断地将工件I均匀、稳定的涂胶，设备的全部动作均由传感器发出信号，通过计算机或PLC实现自动控制，实现涂胶、搬运、传送全部自动化。 上牵引辊5、下牵引辊60的转速以及横向移动装置16、纵向移动装置24移动速度可以任意调整，实现无级调速，上牵引辊5和下牵引辊60转速范围在0-1000rpm/min，横向移动装置 16和纵向移动装置24移动速度范围在0-50m/min，并保证他们之间匹配，伺服电机A22、伺服电机B29、伺服电机C38的转数通常为0-4000rpm/min，以上伺服电机也可以选择步进电机、直流电机、交流电机、液压马达等。
[0023] 气动元件的气源气压通常控制在3-10Kg/cm2。
[0024] 具体实施方式二 ：如图4、图5、图10、图11、图12所示，是本发明图I将横向移动装置16去掉，增加仿形装置97，在纵向移动装置24的前端下面增加仿形板68，将取工件装置50固定在摆板65上的情形，从图10、图11、图12可以看出搬运装置64包括取工件装置 50、仿形装置97、纵向移动装置24，取工件装置50由连接板83、气缸支架84、竖向气缸座 86、竖向气缸85、竖向气缸杆87、横向气缸杆88、横向气缸93等组成，取工件装置50和纵向移动装置24其组成及连接关系与具体实施方式一相同，仿形装置97包括仿形板68、锁紧把手91、连扳69、摆板65、轴67、滚轮固定板89,滚轮90、拉簧固定板82、拉簧66并连接在一起，竖直连扳83和丝母23连接，连扳69用锁紧把手91固定在直连扳83上，连扳69和摆板65用轴67连接，摆板65可以绕着轴67转动，取工件装置50固定在摆板65上，仿形板 68固定在支腿49上，仿形板68的形状是由工件I的运动轨迹决定的，丝母23上安装了拉簧固定板82，拉簧66的两端分别安装在摆板65和拉簧固定板82上，摆板65的下端安装了滚轮固定板89，滚轮90固定在滚轮固定板89上，滚轮90可以转动，当纵向移动装置24的丝母23移动时，滚轮90绕着轴67转动并且滚轮90的外轮廓沿着仿形板68的轮廓滚动。 特征是当工件I运行到横向气缸杆88上方时，横向气缸杆88顶出，竖向气缸杆87顶出，夹紧工件1，工件I沿着纵向移动同时，滚轮90的外轮廓沿着仿形板68的轮廓滚动，工件I也沿着仿形板68移动，即工件I沿着设定的轨迹运行，挡块13固定在网状工作台12上，当工件I的后端撞到挡块13时，工件I绕着竖直气缸杆87的顶端逆时针转动，工件I被整齐地夹持在取工件装置50上，当工件I被搬运到指定位置时，横向气缸杆88和竖向气缸杆87 同时退回，工件I被松开，放到指定位置，纵向移动装置24和仿形装置97开始返回原位，滚轮90的外轮廓撞到仿形板68时，摆板65在拉簧66的作用下，使滚轮90靠近仿形板的轮廓，返回原位，图10-12是仿形装置97的原始位置，本发明的其他组成及连接关系与具体实施方式一相同。
[0025] 具体实施方式三：如图I、图2、图4、图5所示，本发明所示的导向块95去掉，其他组成及连接关系与具体实施方式一、具体实施方式二相同，这样要求工件I的运动轨迹更加精确，即竖向气缸杆87的顶点的轨迹或仿形板68的形状更加精确和工件I的运动轨迹—致。
[0026] 具体实施方式四：如图I、图2、图3、图4、图5所示，横向移动装置16和纵向移动装置24可以水平或者垂直安装，本发明的其他组成及连接关系与具体实施方式一、具体实施方式二、具体实施方式三相同。
[0027] 具体实施方式五：如图I、图2、图4、图5所示以上的具体实施方式，工件I都是圆弧形的，如果是直线形的片状工件1，只要把导向板3的导向槽改成直槽，直线形片状材料工件I的长边垂直于下牵引辊60的轴线，导向块95左右布置在工件I的两侧，可以将直线形片状材料工件I涂胶，其他组成及连接关系与采用具体实施方式一、具体实施方式二、具体实施方式三、具体实施方式四相同。
[0028] 具体实施方式六：如图I、图2、图4、图5所示的工件I都是圆弧形的，如果是曲线形片状材料工件I涂胶，可以采用具体实施方式一、具体实施方式二的方法，但是要将导向板3的导向距离改短，导向块95导向距离加长，这时导向块95要安装在上牵引辊5、下牵引辊60和滚轮组9之间，并且在网状工作台12上，取工件装置50的位置要靠近涂完胶的位置（刮片组件11的位置），保证竖向气缸杆87的顶点的轨迹和工件I的涂胶轨迹一致，这样有利于工件I的导向，其他组成及连接关系与具体实施方式一、具体实施方式二相同。
[0029] 具体实施方式七：如图1-12所示，可以将滚轮组件9、毛刷组件10、刮片组件11的位置互相更换，例如可以将毛刷组件10或刮片组件11更换到滚轮组件9的位置，也可以将滚轮组件9或毛刷组件10更换到刮片组件11的位置，也可以将滚轮组件9或刮片组件11 更换到毛刷组件10的位置，其他组成及连接关系与具体实施方式一、具体实施方式二、具体实施方式三、具体实施方式四、具体实施方式五、具体实施方式六相同。
[0030] 具体实施方式八：如图1-12所示，可以采取滚轮组件9、毛刷组件10、刮片组件11 三种涂胶方法的任意一种或两种组合涂胶，例如可以采用全部是滚轮组件9、或者全部是毛刷组件10、或者全部是刮片组件11、或者滚轮组件9和毛刷组件10组合、或者滚轮组件9 和刮片组件11组合、或者全部是毛刷组件10和刮片组件11组合等，并且他们之间的位置可以互相更换，其他组成及连接关系与以上具体实施方式一、具体实施方式二、具体实施方式三、具体实施方式四、具体实施方式五、具体实施方式六相同、具体实施方式七相同。
[0031] 工作原理：
[0032] 人工将工件放入到导向板的导向槽中，传感器A发出信号，伺服电机C带动上牵引辊、下牵引辊旋转并夹紧工件向前运行，工件运行到点胶头位置时，上牵引辊、下牵引辊停止旋转，工件停止在点胶头位置，点胶头的胶黏剂经过出胶嘴被挤出，滴到工件的上表面前端中间位置，工件停顿一定时间后，传感器B再次发出信号使上牵引辊、下牵引辊旋转， 工件继续沿着导向板的轨迹前进，工件经过涂胶轮子、毛刷和刮片三种方法涂胶，胶黏剂准确、均匀涂刮到工件上，横向移动装置（或仿形装置）和纵向移动装置组成二维移动系统， 将工件继续沿着设定轨迹运动，完成工件尾部的涂胶，并且把工件搬运到传送带上有序排列，排列一排后，传送带横向移动，工件移动一定距离后停止，只要不断地将工件插入到导向板的导向槽中，设备会自动地重复以上的动作，连续不断地将工件均匀、稳定的涂胶，工件移动到传送带的右端时，取下工件，进入下道工序。
[0033] 继续重复以上动作，工件移动到传送带的右端时，取下工件，进入下道工序。人工只要重复将工件插入导向板的导向槽中，并推到上牵引辊、下牵引辊之间，设备会自动重复以上的动作，将工件均匀、稳定涂胶，设备的全部动作均由计算机或PLC控制，实现涂胶、搬运、传送全部自动化，通用性较强，大大节省了人力，提高了生产效率，工件涂胶均匀，稳定性好，排除了人为因素影响质量等不利条件，操作环境明显改善。
[0034] 气动元件的气源气压通常应控制在O. 3-1. OMPa0
[0035] 伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C的转数通常为0-4000rpm/min，以上电机可以选择伺服电机、步进电机、液压马达等。
Claims (2)
1. 一种平面弧形片状工件自动涂胶机设备，它包括涂胶装置（62)、搬运装置（64)、传送装置（26)，通过涂胶装置（62)、搬运装置¢4)将工件表面涂胶，搬运装置¢4)还用于将工件移到传送装置（26)上；其特征在于：所述的涂胶装置（62)包括架体（63)、工作台（61)、导向工作台（2)、导向板（3)、网状工作台（12)、挡块（13)、辊轮组件（9)、毛刷组件（10)、刮片组件（11)、点胶头（8)、点胶头调节装置（92)、传感器A(4)、传感器B(37)、上牵引辊（5)、滑块（59)、下牵引辊（60)、调整手轮（6)、伺服电机C(38)、齿轮（39)、护罩（40)、支架(41)和牵引辊架（42)，工作台(61) 固定在架体（63)上面，导向工作台（2)、网状工作台（12)固定在工作台（61)上面，导向板(3)安装在导向工作台⑵上，导向板⑶的下面开有形状、宽度和深度宽和工件⑴的尺寸相对应的导向槽，导向板⑶和导向工作台⑵之间形成导向槽，工件⑴可沿着导向槽移动，牵引装置（94)、网状工作台（12)固定在工作台（61)上，网状工作台（12)的中部是空的，在所述空的部位布置有网（98)，牵引装置（94)由伺服电机C(38)、一对传动齿轮（39)、 护罩（40)、支架（41)、牵引辊架（42)、上牵引辊（5)、下牵引辊(60)组成，伺服电机C(38) 和支架（41)连接，支架（41)固定在牵引辊架（42)上，伺服电机C(38)的输出轴、齿轮（39) 和下牵引辊¢0)连成一体并同轴连接，上下一对齿轮（39)分别套装在上牵引辊（5)和下牵引辊（60)的轴上并形成传动关系，伺服电机C(38)转动时带动下牵引辊（60)旋转，齿轮(39)带动上牵引辊（5)同时旋转，滑块（59)安装在牵引辊架（42)的滑道里，滑块（59)在牵引辊架（42)的滑道里上下移动，上牵引辊（5)的轴安装在两侧滑块（59)的轴承上，下牵引辊（60)的轴安装在牵引辊架（42)的轴承上，伺服电机C(38)转动时，带动上牵引辊（5)、 下牵引辊¢0)同时转动；转动调整手轮（6)用于调节滑块（59)位置，调节上牵引辊（5)和下牵引辊¢0)之间的中心距，达到牵引不同厚度工件（I)的作用；所述的点胶头调节装置 (92)包括手轮A (34)、丝杠A (33)、光杠A (96)、手轮B (35)、丝杠B (52)、光杠B (53)、锁紧手柄A(31)、锁紧手柄B(32)和锁紧手柄C(37)，点胶头调节装置（92)底面固定在工作台（61) 上，点胶头（8)固定在点胶头调节装置（92)的点胶头固定架（54)上，转动手轮A (34)或手轮B (35)用于调整点胶头固定架（54)的水平和垂直位置，调节点胶头（8)在X、Y、Z三个方向的位置；搬运装置¢4)包括取工件装置（50)、横向移动装置（16)和纵向移动装置（24)，所述取工件装置（50)包括连接板（83)、气缸支架（84)、竖向气缸座（86)、竖向气缸（85)、竖向气缸杆（87)、横向气缸杆（88)和横向气缸（93);横向移动装置（16)包括滚珠丝杠固定座A(14)、滚珠丝杠A(15)、直线导轨A(17)、丝母A(18)、连接板A(19)、联轴器A(20)、固定板A(21)和伺服电机A(22)，纵向移动装置（24)包括丝母B(23)、滚珠丝杠B(25)、固定板 B(28)、伺服电机B(29)和直线导轨B(30)，横向移动装置（16)和纵向移动装置（24)组成二维移动系统，使横向移动装置（16)可以沿着纵向移动装置（24)的直线导轨B(30)纵向移动的同时，横向移动装置（16)也可以沿着直线导轨A(17)横向移动，横向移动装置（16)的丝母A(18)、连接板A(19)带动取工件装置（50)沿着直线导轨A(17)横向移动，当工件（I) 刚要脱离上牵引辊（5)和下牵引辊（60)时，横向气缸杆（88)顶出，竖向气缸杆（87)下降， 夹紧工件（I)、横向移动装置（16)和纵向移动装置（24)分别沿着横向和纵向移动，移动的轨迹即取工件装置（50)中的竖向气缸杆（87)的顶点移动轨迹，由工件（I)的形状确定，竖向气缸杆（87)的顶点继续沿着设定轨迹运动，完成工件（I)尾部的涂胶，挡块（13)固定在网状工作台（12)上，当工件（I)的后端撞到挡块（13)时，工件（I)绕着竖直气缸杆（87)的顶端逆时针转动，工件（I)被整齐地夹持在取工件装置（50)上，横向移动停止，纵向继续移动，取工件装置（50)中的横向气缸杆（88)和竖向气缸杆（87)同时退回,松开工件,把工件(I)放到传送装置（26)的传送带（48)上第一个位置（I)，取工件装置（50)松开，工件（I) 被放到指定位置，横向移动装置（16)和纵向移动装置（24)退回原位，拿取下一个工件（I)， 把工件（I)再放到第二个位置（II);有序排列一排后，传送带（48)带动工件（I)向右移动一定距离后停止，搬运装置¢4)继续重复以上动作，工件（I)有序地排列在传送带（48) 上，工件⑴移动到传送带（48)的右端时取下工件⑴；所述的传送装置（26)还包括传送机架(43)、减速电机(44)、链轮(45)、链条(46)、导辊(47)、传送带(48)和支腿（49)，减速电机（44)带动链轮（45)、链条（46)和导辊转动（47)，减速电机（44)转动带动导辊（47) 转动，传送带（48)横向移动；所述滚轮组件（11)包括轮子支架（76)、涂胶轮子（77)、压簧（78)、螺钉（B)和轴承 (81)，轮子支架（76)固定在网状工作台（12)上，轴承（81)套装在涂胶轮子（77)两侧并且在轮子支架（76)的导槽里可以沿着导槽上下移动，压簧（78)压在轴承（81)上，使涂胶轮子（77)的大的轮廓始终和网状工作台（12)的网（98)接触，涂胶轮子（77)中间是凹形的；所述毛刷组件（10)包括支架（72)、毛刷（73)、螺钉（A)和毛刷轴（75)，支架（72)固定在网状工作台（12)上，毛刷轴（75)安装在支架（72)的水平孔中，毛刷（73)装在毛刷轴(75)的开口中并用螺钉C(IOO)固定，毛刷（73)和固定在网状工作台（12)的夹角（C)可以通过转动毛刷轴（75)的角度调整，毛刷（73)的高度可以通过固定在支架（72)的三个孔的位置来调整，毛刷轴（75)的角度（B)用于改变毛刷（73)的弹性；所述刮片组件（11)包括刮片（70)、刮片轴（71)、支架（72)和螺钉（A)，支架（72)固定在网状工作台（12)上，刮片轴（71)安装在支架（72)的水平孔中，位置调整好用螺钉A(74)固定，刮片（70)装在刮片轴（71)的开口中并用螺钉C(IOO)固定，刮片（70)和固定在网状工作台（12)的夹角可以通过转动刮片轴（71)的角度调整，刮片（70)的高度可以通过固定在支架（72)的三个孔的位置来调整，刮片轴（71)的角度（B)用于改变刮片（70)的弹性；所述滚轮组件（11)的涂胶轮子（77)中心、毛刷组件（10)的毛刷轴（75)中心和刮片组件（11)的中心线要经过工件圆心(7)。
2.根据权利要求I所述的平面弧形片状工件自动涂胶机设备，其特征在于：将所述横向移动装置（16)替换为仿形装置（97)和仿形板（68)，在纵向移动装置（24)的前端下面增加仿形板（68)，将取工件装置（50)固定在摆板¢5)上，搬运装置¢4)包括取工件装置（50)、仿形装置（97)和纵向移动装置（24)，取工件装置（50)由连接板（83)、气缸支架 (84)、竖向气缸座（86)、竖向气缸（85)、竖向气缸杆（87)、横向气缸杆（88)、横向气缸(93) 组成，仿形装置（97)包括仿形板（68)、锁紧把手（91)、连扳（69)、摆板（65)、轴¢7)和滚轮固定板（89)，滚轮（90)、拉簧固定板（82)、拉簧¢6)并连接在一起，竖直连扳（83)和丝母（23)连接，连扳¢9)用锁紧把手（91)固定在直连扳（83)上，连扳¢9)和摆板¢5)用轴（67)连接，摆板¢5)可绕着轴¢7)转动，取工件装置（50)固定在摆板¢5)上，仿形板(68)固定在支腿（49)上，仿形板¢8)的形状是由工件（I)的运动轨迹决定的，丝母（23) 上安装了拉簧固定板（82)，拉簧（66)的两端分别安装在摆板（65)和拉簧固定板（82)上， 摆板¢5)的下端安装了滚轮固定板（89)，滚轮（90)固定在滚轮固定板（89)上，滚轮（90)可以转动，当纵向移动装置（24) (90)的外轮廓沿着仿形板(68)的丝母（23)移动时，滚轮（90)绕着轴(67)转动并且滚轮的轮廓滚动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: DALIAN HUAGONG INNOVATION TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: HAN YIJUN Effective date: 20131107 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20131107 Address after: 116037 Yao Bei Road, Ganjingzi District, Liaoning, Dalian, China (25-18) Applicant after: DALIAN HUAGONG INNOVATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 116037 Yao Bei Road, Ganjingzi District, Liaoning, Dalian, China (25-18) Applicant before: Han Yijun |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Automatic gluing machine equipment for plane arc sheet workpieces Effective date of registration: 20221025 Granted publication date: 20150225 Pledgee: Bank of China Limited Dalian Ganjingzi Sub branch Pledgor: DALIAN HUAGONG INNOVATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022980019702 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |