CN112623378A - 一种黄酒自动化生产线的封箱打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种黄酒自动化生产线的封箱打包机，包括传送支架，传送支架上设有多个沿传送支架长度方向上均匀分布的滚筒，所述滚筒上方设有两个可相互靠拢或远离的传送装置，所述滚筒上部设置有包装箱，所述包装箱位于两个传送装置之间且可沿传送装置的传送方向移动，所述传送支架宽度方向上的两侧分别固定有竖直向上的导向支架，所述导向支架内部沿其高度方向设有第二导轨，所述第二导轨内部设有可沿第二导轨滑动的第二导向块，两侧所述导向块通过第五支撑柱固定连接，所述封箱装置用于对包装箱进行封装。本发明通过第一连杆、导向杆和限位板的配合，使得包装箱无需进行压边处理就可以实现打包封箱，结构简单，效率高，实用性好。

Description

一种黄酒自动化生产线的封箱打包机

技术领域

本发明涉及黄酒生产设备领域，尤其是涉及一种黄酒自动化生产线的封箱打包机。

背景技术

黄酒在装箱后，需要对包装箱进行打包处理，现有的打包机在进行打包时需要将包装箱上的四个折边进行预压操作后才能进入打包机中打包，这就需要人工对包装箱进行压边处理，不仅降低了效率，而且当压边不充分时，容易导致胶带封装不均匀或封装失败，打包不良率高，因此急需对此进行改进。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种黄酒自动化生产线的封箱打包机，通过第一连杆、导向杆和限位板的配合，使得包装箱无需进行压边处理就可以实现打包封箱，结构简单，效率高，实用性好。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种黄酒自动化生产线的封箱打包机，包括打包机，所述打包机包括传送支架，所述传送支架上设有多个沿传送支架长度方向上均匀分布的滚筒，所述滚筒上方设有两个可相互靠拢或远离的传送装置，所述滚筒上部设置有包装箱，所述包装箱位于两个传送装置之间且可沿传送装置的传送方向移动，所述传送支架宽度方向上的两侧分别固定有竖直向上的导向支架，所述导向支架内部沿其高度方向设有第二导轨，所述第二导轨内部设有可沿第二导轨滑动的第二导向块，两侧所述导向块通过第五支撑柱固定连接，所述第五支撑柱上固定有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架固定连接，所述第一支架内部固定有封箱装置，所述封箱装置用于对包装箱进行封装；

所述包装箱包括第一翻折面、第二翻折面、第三翻折面和第四翻折面，所述第二支架远离第五支撑柱的一侧设有遮挡架，所述第二支架上部铰接有气缸，所述气缸的伸缩端铰接有第一连杆，所述遮挡架设有连接遮挡架前后表面的第一连接轴，所述第一连杆套设在第一连接轴上，所述第一连杆通过气缸以第一连接轴为轴心做圆弧运动以接近或远离第三翻折面，所述第二支架下部固定有限位板，所述限位板位于第五支撑住和第一连杆之间，所述限位板下部抵接第一翻折面，所述第二支架下部设有导向杆，所述导向杆分别位于限位板下方两侧，两个所述导向杆之间的距离沿传送装置的传送方向逐渐减小，所述第二翻折面和第四翻折面通过限位板隔开且分别位于限位板和导向杆之间。

所述封箱装置包括上下两端为开口的框架所述框架与第一支架通过螺栓固定，所述框架内壁向上延伸设有支撑块，所述支撑块靠近框架的一侧设有垂直支撑块的支撑轴，所述支撑轴上套设有胶带套管，所述胶带套管套设有胶带，所述框架内部沿胶带的传送方向一次设有多个传动轮和第一压轮，所述框架内壁沿包装箱传送方向铰接有第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第二连杆下部铰接第一压轮，所述第三连杆和第四连杆共同铰接有第五连杆，所述第五连杆的铰接点位于第三连杆与框架的铰接点下方且位于第四连杆与框架的铰接点下方，所述第三连杆下部固定有切割刀，所述第四连杆下部铰接有第二压轮，所述第一压轮、切割刀和第二压轮的最低点均低于框架下表面，所述框架内部还固定有第二拉簧和第三拉簧，所述第二拉簧的另一端固定在第二连杆上，所述第三拉簧另一端固定在第四连杆顶部。

所述支撑轴外部还套设有固定套管，所述固定套管与胶带套管外侧，所述固定套管与支撑轴通过螺栓固定。

所述传送装置包括第二传送带，所述第二传送带分别抵接包装箱两侧。

所述传送装置下部向下延伸设有多个第四支撑柱，所述第四支撑柱从相邻两个滚筒之间穿过，所述第四支撑柱下部固定有第五支撑座，所述第五支撑座下部向下延伸设有螺杆，所述传送支架沿其宽度方向设置有第二导向座，所述第二导向座设有导向孔，所述第五支撑座抵接第二导向座上部，所述螺杆贯穿导向孔，所述螺杆与第二导向座通过螺母固定连接，所述传送装置位于传送方向上的首端的一侧设有导向片，所述导向片朝传送装置外侧倾斜，所述第五支撑座下部设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的转轴连接第二传送带。

两个所述导向支架通过第六支撑架连接，所述第六支撑架两端分别设有竖直向下穿入第二导轨中的第四导向柱和第三丝杆，所述第四导向柱贯穿同侧的第二导向块且与该侧第二导向块间隙配合，所述第三丝杆贯穿同侧的第二导向块且与该侧第二导向块螺纹连接，所述第三丝杆)上部连接有第一调节杆，所述第一调节杆位于第六支撑架上方。

所述第一连杆靠近包装箱的一侧设有挡块，所述挡块与包装箱接触面为弧形。

所述限位板下部与远离第五支撑柱一侧之间通过圆弧过渡。

一侧所述传送装置上部位于第一支架的一侧设有沿传送装置长度方向分布的第三导轨，所述第三导轨上设有可沿第三导轨移动的L型连接块，所述L型连接块上设置有计数器，所述计数器感应部位正对另一侧的传送装置。

一侧所述传送装置上部位于第二支架的一侧设有沿传送装置长度方向分布的第四导轨，所述第四导轨上套设有可沿第四导轨移动的滑块，所述滑块与第四导轨通过第二调节杆固定，所述滑块上部设有朝向另一侧的传送装置的第二感应器。

本发明的有益效果是：1.通过第一连杆、导向杆和限位板的配合，使得包装箱无需进行压边处理就可以实现打包封箱，结构简单，效率高，实用性好；2.两个传送装置902可通过导向孔9013移动接近或远离，通过旋转第一调节杆9035带动第三丝杆9034旋转，第五支撑柱904沿着第四导向柱9033上下移动调节与包装箱13之间的距离，可以适用于多种不同尺寸包装箱的打包，结构简单，实用性好。

附图说明

图1为本发明的生产流程示意图；

图2为冲瓶机的结构示意图；

图3为图2在A处的放大图；

图4为冲瓶机的主视图；

图5为图4在B处的放大图；

图6为冲瓶机的仰视图；

图7为图6在C处的放大图；

图8为钳手装置的结构示意图；

图9为翻转导轨的结构示意图；

图10为翻转导轨的左视图；

图11为灌装机的结构示意图；

图12为灌装机的局部爆炸图；

图13为酒瓶未进行灌装时的局部剖视图；

图14为酒瓶正在灌装时的局部剖视图；

图15为阀芯的结构示意图；

图16为压盖机的结构示意图；

图17为压盖装置的结构示意图；

图18为压盖装置的剖视图；

图19为压盖装置压盖完成后的剖视图；

图20为图19在D处的放大图；

图21为压盖机的酒瓶传送的结构示意图；

图22为贴标机的结构示意图；

图23为贴标机俯视图的剖视图；

图24为图23在E处的放大图；

图25为贴标时酒瓶的固定结构示意图；

图26为贴标装置在第一视角的结构示意图；

图27为贴标装置在第二视角的结构示意图；

图28为贴标装置的主视图；

图29为贴标装置的俯视图；

图30为打包机的结构示意图；

图31为打包机的俯视图；

图32为打包机的主视图；

图33为打包机的仰视图；

图34为封箱装置的结构示意图；

图35为封箱装置的内部结构示意图。

图中：上料装置1、第一传送带2、冲瓶机3、第一支撑架301、第一连接部3011、储水装置302、进水管303、导向盘304、凸起3041、冲洗管305、冲洗喷头306、翻转导轨307、钳手装置308、旋转部3081、第二连接部3082、短钳臂3083、长钳臂3084、延伸筋3085、转动环3086、第一竖筋3087、第二竖筋3088、第一连接柱3089、第一拉簧309、第一导向装置310、第一伸缩柱3101、套环3102、第一支撑柱3103、干燥机4、热风枪401、灌装机5、第一支撑座501、第一转动盘502、第二伸缩柱5021、托盘5022、限位槽5023、第一转轴503、第二支撑架504、灌注管5041、储酒装置505、进酒管506、软管507、灌注口508、环形筋5081、止回阀509、壳体5091、阀芯5092、第一弹簧5093、阀盖5094、密封圈5095、第一密封垫5096、第一凸筋5097、第一导向柱5098、橡胶环510、密封筋5101、压盖机6、第二支撑座601、挡板6011、第三支撑架602、第二转轴603、压盖装置604、第一限位盘605、限位口6051、压杆606、上压盘607、下压盘608、通孔6081、第二连接柱609、第二弹簧610、插杆611、第一空腔612、压块613、凸台6131、导向缺口6132、封盖614、限位筋6141、第三弹簧615、导向筋616、转盘617、固定轴承618、贴标机7、第三支撑座701、支撑盘702、驱动齿轮7021、第一传动齿轮7022、第二传动齿轮7023、第二转动盘703、第二支撑柱7031、固定块7032、第三传动齿轮7033、第二空腔7034、支撑块7035、第四弹簧7036、第二凸筋7037、螺钉7038、驱动轴704、第四支撑架705、第二导向柱7051、第三伸缩柱7052、连接块7053、转接套7054、阻尼套管7055、标贴706、贴标装置707、第四支撑座708、第一导向座709、第五支撑座710、翻边711、支脚712、第一丝杆713、第一导向块714、第二丝杆715、第三导向柱716、第二限位盘717、标贴套管718、第三限位盘719、回料套管720、第一摆动杆721、第一张紧轴722、第二摆动杆723、第二张紧轴724、第三张紧轴725、第一导轨726、第一滑动块727、第一传动轴728、第二传动轴729、第二滑动块730、第三传动轴731、贴标板732、第四传动轴733、第五传动轴734、第六传动轴735、第五支撑架736、隔离条737、第一感应器738、第三支撑柱739、刮板740、调节盘741、第一驱动电机742、装箱处8、封箱机9、传送支架901、滚筒9011、第二导向座9012、导向孔9013、传送装置902、第二传送带9021、第四支撑柱9022、第五支撑座9023、螺杆9024、导向片9025、第二驱动电机9026、导向支架903、第六支撑架9031、第二导轨9032、第四导向柱9033、第三丝杆9034、第一调节杆9035、第五支撑柱904、第二导向块9041、第一支架905、第二支架906、遮挡架9061、气缸9062、第一连杆9063、挡块9064、限位板9065、导向杆9066、第一连接轴9067、第三导轨907、L型连接块9071、计数器9072、第四导轨908、滑块9081、第二感应器9082、第二调节杆9083、堆码处10、酒瓶11、瓶口1101、环形槽1102、瓶盖1103、第二密封垫1104、封箱装置12、框架1201、支撑杆1202、支撑块1203、胶带套管1204、传动轮1205、第二连杆1206、第三连杆1207、第四连杆1208、第五连杆1209、固定套管1210、第一压轮1211、切割刀1212、第二压轮1213、第二拉簧1214、第三拉簧1215、支撑轴1216、包装箱13、第一翻折面1301、第二翻折面1302、第三翻折面1303、第四翻折面1304、胶带14。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

在本说明书的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

如图30至图35所示，一种黄酒自动化生产线的封箱打包机，包括打包机9，所述打包机9包括传送支架901，所述传送支架901上设有多个沿传送支架901长度方向上均匀分布的滚筒9011，所述滚筒9011上方设有两个可相互靠拢或远离的传送装置902，具体为，所述传送装置902下部向下延伸设有多个第四支撑柱9022，所述第四支撑柱9022从相邻两个滚筒9011之间穿过，所述第四支撑柱9022下部固定有第五支撑座9023，所述第五支撑座9023下部向下延伸设有螺杆9024，所述传送支架901沿其宽度方向设置有第二导向座9012，所述第二导向座9012设有导向孔9013，所述第五支撑座9023抵接第二导向座9012上部，所述螺杆9024贯穿导向孔9013，所述螺杆9024与第二导向座9012通过螺母固定连接，所述第五支撑座9023下部设有第二驱动电机9026，所述第二驱动电机9026的转轴连接第二传送带9021，两个传送装置902可通过导向孔9013移动接近或远离，以满足不同宽度包装箱13的需求，结构简单，实用性好。

所述滚筒9011上部设置有包装箱13，所述包装箱13位于两个传送装置902之间且可沿传送装置902的传送方向移动，具体为，所述传送装置902包括第二传送带9021，所述第二传送带9021分别抵接包装箱13两侧，第二驱动电机9026为第二传送带9021提供动力，带动包装箱13沿着第二传送带9021的传送方向传送。

所述传送支架901宽度方向上的两侧分别固定有竖直向上的导向支架903，所述导向支架903内部沿其高度方向设有第二导轨9032，所述第二导轨9032内部设有可沿第二导轨9032滑动的第二导向块9041，具体为，两个所述导向支架903通过第六支撑架9031连接，所述第六支撑架9031固定在导向支架903顶部，所述第六支撑架9031两端分别设有竖直向下穿入第二导轨9032中的第四导向柱9033和第三丝杆9034，所述第四导向柱9033贯穿同侧的第二导向块9041且与该侧第二导向块9041间隙配合，所述第三丝杆9034贯穿同侧的第二导向块9041且与该侧第二导向块9041螺纹连接，所述第三丝杆9034上部连接有第一调节杆9035，所述第一调节杆9035位于第六支撑架9031上方，两侧所述导向块9041通过第五支撑柱904固定连接，所述第五支撑柱904上固定有第一支架905和第二支架906，所述第一支架905和第二支架906固定连接且分别位于第五支撑柱904两侧，通过旋转第一调节杆9035带动第三丝杆9034旋转，第五支撑柱904沿着第四导向柱9033上下移动调节与包装箱13之间的距离，以满足不同高度包装箱13的打包需求。

所述包装箱13包括第一翻折面1301、第二翻折面1302、第三翻折面1303和第四翻折面1304，所述第二支架906远离第五支撑柱904的一侧设有遮挡架9061，所述第二支架906上部铰接有气缸9062，所述气缸9062的伸缩端铰接有第一连杆9063，气缸9062的轴未伸长时，第一连杆9063位于遮挡架9061内部，所述遮挡架9061设有连接遮挡架9061前后表面的第一连接轴9067，所述第一连杆9063套设在第一连接轴9067上，所述第一连杆9063通过气缸9062以第一连接轴9067为轴心做圆弧运动以接近或远离第三翻折面1303，所述第二支架906下部固定有限位板9065，所述限位板9065位于第五支撑住904和第一连杆9063之间，所述限位板9065下部抵接第一翻折面1301，所述第二支架906下部设有导向杆9066，所述导向杆9066分别位于限位板9065下方两侧，两个所述导向杆9066之间的距离沿传送装置902的传送方向逐渐减小，其中，两个导向杆9066形成“Y”型结构，远离导向支架903一侧倾斜向下设置，靠近导向支架903的一侧与限位板9065下部平行，所述第二翻折面1302和第四翻折面1304通过限位板9065隔开且分别位于限位板9065和导向杆9066之间。

一侧所述传送装置902上部位于第二支架906的一侧设有沿传送装置902长度方向分布的第四导轨908，所述第四导轨908上套设有可沿第四导轨908移动的滑块9081，所述滑块9081与第四导轨908通过第二调节杆9083固定，所述滑块9081上部设有朝向另一侧的传送装置902的第二感应器9082。

包装箱13进入打包机中，根据包装箱13的宽度和高度，调整两个传送装置902之间的距离和调整第五支撑柱904与包装箱13顶部的距离，调整完成后通过第二传送带9021将包装箱13传送进入传送装置902中，第一翻折面1301与限位板9065接触，将第一翻折面1301向包装箱13内部翻折，当第二感应器9082感应到包装箱13经过时，控制气缸9062工作，推动第一连杆9063以第一连接轴9067为轴心做圆弧运动并敲打第三翻折面1303，将第三翻折面1303向包装箱13内部翻折，之后由于导向杆9066之间的距离沿传送装置902的传送方向逐渐减小，将第二翻折面1302和第四翻折面1304向包装箱13内部翻折，最后包装箱13传送到封箱装置12下方，进行封箱操作，通过第一连杆9063、导向杆9066和限位板9065的配合，使得包装箱13无需进行压边处理就可以实现打包封箱，结构简单，效率高，实用性好。

其中，所述第一支架905内部固定有封箱装置12，所述封箱装置12用于对包装箱13进行封装，所述封箱装置12包括上下两端为开口的框架1201所述框架1201与第一支架905通过螺栓固定，所述框架1201内壁向上延伸设有支撑块1203，所述支撑块1203靠近框架1201的一侧设有垂直支撑块1203的支撑轴1216，所述支撑轴1216上套设有胶带套管1204，所述胶带套管1204套设有胶带14，所述框架1201内部沿胶带14的传送方向一次设有多个传动轮1205和第一压轮1211，所述框架1201内壁沿包装箱13传送方向铰接有第二连杆1206、第三连杆1207和第四连杆1208，所述第二连杆1206下部铰接第一压轮1211，所述第三连杆1207和第四连杆1208共同铰接有第五连杆1209，所述第五连杆1209的铰接点位于第三连杆1207与框架1201的铰接点下方且位于第四连杆1208与框架1201的铰接点下方，所述第三连杆1207下部固定有切割刀1212，所述第四连杆1208下部铰接有第二压轮1213，所述第一压轮1211、切割刀1212和第二压轮1213的最低点均低于框架1201下表面，所述框架1201内部还固定有第二拉簧1214和第三拉簧1215，所述第二拉簧1214的另一端固定在第二连杆1206上，所述第三拉簧1215另一端固定在第四连杆1208顶部。

当包装箱13经过封箱装置12下方时，包装箱13位于第一翻折面1301的一侧先与第一压轮1211上的胶带14接触，胶带14粘附在包装箱13位于第一翻折面1301的一侧，包装箱13向前传动，包装箱13位于第一翻折面1301的一侧抵接并推动第一压轮1211以第二连杆1206铰接点旋转，并拉伸第二拉簧1214，使得第一压轮1211在包装箱13顶部滚动并将胶带14粘附在包装箱13顶部，当包装箱13向前传动且位于第一翻折面1301的一侧抵接第二压轮1213时，推动第二压轮1213以第四连杆1208的铰接点旋转并拉伸第三拉簧1215，同时通过第五连杆1209拉动第三连杆1207旋转接近包装箱13并通过切割刀1212,对包装箱13位于第三翻折面1303的一侧的胶带14进行切断，封箱完成，当包装箱13通过第一压轮1211后，第二拉簧1214回弹，第一压轮1211复位，当包装箱13传送出封箱装置12时，第三拉簧1215回弹，带动第二压轮1213和第三连杆1207复位。

作为优选，所述支撑轴1216外部还套设有固定套管1210，所述固定套管1210与胶带套管1204外侧，所述固定套管1210与支撑轴1216通过螺栓固定，通过固定套管1210可对胶带套管1204进行限位，防止胶带套管1204在工作过程中脱离支撑轴1216。

作为优选，所述传送装置902位于传送方向上的首端的一侧设有导向片9025，所述导向片9025朝传送装置902外侧倾斜，可以对进入传送装置902的包装箱13起到导向作用。

作为优选，所述第一连杆9063靠近包装箱13的一侧设有挡块9064，所述挡块9064与包装箱13接触面为弧形，防止第一连杆9063在敲击第三翻折面1303时损坏第三翻折面1303。

作为优选，所述限位板9065下部与远离第五支撑柱904一侧之间通过圆弧过渡，可以更好的对第一翻折面1301进行压边。

作为优选，一侧所述传送装置902上部位于第一支架905的一侧设有沿传送装置902长度方向分布的第三导轨907，所述第三导轨907上设有可沿第三导轨907移动的L型连接块9071，所述L型连接块9071上设置有计数器9072，所述计数器9072感应部位正对另一侧的传送装置902，可以记录包装箱13打包的数量。

如图1至图35所示，本发明还包括的一种黄酒自动化生产线，包括酒瓶11及沿第一传送带2传送方向依次设有上料装置1、冲瓶机3、干燥机4、灌装机5、压盖机6、贴标机7、装箱处8、封箱机9和堆码处10，所述装箱处8设有包装箱13用以盛装酒瓶11，所述干燥机4内部设有多个竖直向下的热风枪401，所述热风枪401正对酒瓶11,具体为，空酒瓶11从上料装置1上料，通过第一传送带2传送进入冲瓶机3中，对酒瓶11进行清洗杀菌，具体为，空酒瓶11是通过螺杆输送机构中的螺杆和星轮的配合从第一传送带2传送到冲瓶机3内，冲洗完成后再通过该机构传送出冲瓶机3，其中，螺杆输送机构为现有技术，图中未示出，完成后再传送出冲瓶机3并进入第一传送装置2中传送到干燥机4中，多个热风枪401正对酒瓶11吹热风，用以干燥酒瓶11，酒瓶11传送通过干燥机4后再传送进入灌装机5中，具体为，干燥后的酒瓶11是通过螺杆输送机构从第一传送带2传送到灌装机5内进行灌装，灌装完成后再通过该机构传送出灌装机5，黄酒通过灌装机5灌入酒瓶11内，灌装完成后将装有黄酒的酒瓶11通过第一传送带2传送进入压盖机6中，用以对酒瓶11进行压盖密封操作，具体为，灌装好的酒瓶11通过螺杆输送机构传送到第一传送带2上，在第一传送带2上通过瓶盖安装机构将瓶盖1103安装到酒瓶11上，然后再通过螺杆输送机构传送到压盖机6中进行压盖操作，其中，瓶盖安装机构为现有技术，图中未示出，当酒瓶11压盖完成后，再通过第一传送带2传送进入贴标机7内，对酒瓶11侧面进行双面贴标，具体为，压盖后的酒瓶11是通过螺杆输送机构从第一传送带2传送到贴标机7内进行贴标，双面贴标完成后再通过该机构传送出贴标机7，贴标完成后传送进入装箱处8，通过人工将酒瓶11装入包装箱13中，之后将装有酒瓶11的包装箱13传送进入封箱机9中，对包装箱进行封箱操作，完成后再进入堆码处10，将封装好后的包装箱13进行堆码，便于后期的物流运输。酒瓶11依次通过上料装置1、冲瓶机3、干燥机4、灌装机5、压盖机6、贴标机7、装箱处8、封箱机9和堆码处10，实现黄酒的自动化灌装、封盖、打包和堆码，实现了黄酒的自动化生产，减少了人力资源的浪费，大大提高了黄酒的生产效率，降低了成本。

如图2至图10所示，所述冲瓶机3包括第一支撑架301、储水装置302、连接外部水源的进水管303和翻转导轨307，所述第一支撑架301和储水装置302可沿其轴向旋转，即当冲瓶机3工作时，第一支撑架301和储水装置302同步旋转，所述第一支撑架301外侧固定多个头部朝上设置的冲洗喷头306和与冲洗喷头306对应的第一连接部3011，每个所述冲洗喷头306均连接有一根冲洗管305，所述冲洗管305另一段连接储水装置302，所述第一连接部3011铰接有钳手装置308，所述钳手装置308与翻转导轨307滑动连接，钳手装置308可沿着翻转导轨307移动，所述钳手装置308可用于夹取和放置酒瓶11，具体为，所述酒瓶11包括瓶口1101，所述钳手装置308夹取在瓶口1101外侧。

旋转所述第一支撑架301，所述钳手装置308带动酒瓶11沿着翻转导轨307滑动并翻转，所述钳手装置308的翻转角度在0°-180°之间，当所述酒瓶11开口朝下时正对冲洗喷头306，此时冲洗喷头306向上喷出液体进入酒瓶11内部，对酒瓶11内部进行清洁消毒，其中，用于消毒的液体可为加热后的纯水，酒瓶11经过冲洗后，先沿着翻转导轨307移动倒立一段时间，将酒瓶11内部残留的液体流出，再将酒瓶11翻转回来，使得酒瓶11朝上放置，冲瓶机3通过旋转、翻转酒瓶11进行传送冲洗，减小了设备尺寸，从而减小了占地面积；钳手装置308夹取酒瓶11，钳手装置308再沿着翻转导轨307移动并翻转酒瓶11，冲洗喷头306朝上设置，当酒瓶11的瓶口1101竖直向下正对冲洗喷头306时，冲洗喷头306喷出液体到酒瓶11里对酒瓶11进行冲洗，冲洗完成后废水通过重力作用下落，有效的防止液体残留在酒瓶11里，结构简单，效率高，实用性好。

所述第一支撑架301下方固定安装有导向盘304，所述导向盘304侧面设有凸起3041，当所述钳手装置308抵接凸起3041时，所述钳手装置308释放酒瓶11，具体为，所述钳手装置308包括旋转部3081和第一拉簧309，所述旋转部3081与第一连接部3011铰接，所述旋转部3081下部连接有第二连接部3082，所述第二连接部3082内部设有固定连接的短钳臂3083和铰接的长钳臂3084，所述短钳臂3083和长钳臂3084上部分别设有第一竖筋3087，所述第一拉簧309两端分别连接两个第一竖筋3087，第一拉簧309将短钳臂3083和长钳臂3084拉拢靠近，所述长钳臂3084远离钳口的一端向短钳臂3083一侧弯曲并延伸设有延伸筋3085，所述延伸筋3085下部铰接有转动环3086，所述转动环3086侧面抵接凸起3041侧面并可沿凸起3041旋转，钳手装置308沿着翻转导轨307移动，当转动环3086抵接凸起3041时，转动环3086沿着凸起3041侧面滚动，使得长钳臂3084远离短钳臂3083，第一拉簧309拉伸，打开钳口；当转动环3086脱离凸起3041时，第一拉簧309回缩拉动长钳臂3084靠近短钳臂3083，钳口闭合，这样即可实现酒瓶11的夹取和放置，

其中，所述第二连接部3082下部斜向下延伸设有第一连接柱3089，所述第一连接柱3089下方设有可沿第一连接柱3089伸缩和旋转的第一导向装置310，所述第一导向装置310包括第一伸缩柱3101，所述第一伸缩柱3101连接第一连接柱3089，所述第一伸缩柱3101下部设有套环3102，所述套环3102套设在翻转导轨307上且可沿翻转导轨307滑动，当钳手装置308沿着翻转导轨307移动翻转时，通过套环3102与翻转导轨307限位，防止钳手装置308脱离翻转导轨307，导向装置310通过第一连接柱3089连接，并可旋转和伸缩，大大提高了导向装置310的灵活性，而且翻转导轨307表面比较光滑，这样可以有效的解决了套环3102在沿着翻转导轨307移动时与翻转导轨307产生卡顿的现象，有利于翻转操作的进行，钳手装置308与导向盘304和翻转导轨307的配合，实现了对酒瓶11的自动夹取、翻转和释放，简化了结构，降低了成本。

作为优选，所述第一伸缩柱3101侧面向酒瓶11延伸设有第一支撑柱3103，所述第一支撑柱3103抵接酒瓶11侧面，通过第一支撑柱3103对酒瓶11侧面进行抵接，使得酒瓶11在翻转过程中更加平稳。

其中，所述翻转导轨307包括夹取和放置区a、翻转区b和冲洗干燥区c，所述翻转区b斜向上设置，所述冲洗干燥区c高于夹取和放置区a，当钳手装置308运动到放置区a时，对酒瓶11的夹取和放置；当钳手装置308运动到翻转区b时，对酒瓶11进行翻转；当钳手装置308运动到冲洗干燥区c时，对酒瓶11进行冲洗干燥，具体为，钳手装置308沿逆时针方向旋转，在放置区a中夹取酒瓶11；通过翻转区b对酒瓶11进行翻转，使得酒瓶11的瓶口1101朝下；进入冲洗干燥区c中对酒瓶11进行冲洗，冲洗完成后通过重力作用，冲洗的液体流出酒瓶11内部，进行干燥；再通过翻转区b，翻转酒瓶11使得瓶口1101朝上，最后进入放置区a中，打开钳口释放酒瓶11，酒瓶11通过第一传送带2传送进入干燥机4中干燥。

如图11至图15所示，清洁干燥后的酒瓶11通过第一传送带2传送进入灌装机5中进行灌装。所述灌装机5包括第一支撑座501，所述第一支撑座501上部设有可旋转的第一转动盘502，所述第一转动盘502上表面设有多个沿其轴向均匀分布的多个可沿竖直方向伸缩的第二伸缩柱5021，所述第二伸缩柱5021上部设有托盘5022，所述托盘5022上表面设有酒瓶11，所述第一转动盘502中间向上延伸设有可与第一转动盘502同步旋转的第一转轴503，所述第一转轴503上部设有第二支撑架504，所述第二支撑架504上部设有储酒装置505，所述储酒装置505上部设有连通储酒装置505的进酒管506，所述第二支撑架504下部设有与托盘5022一一对应的灌注管5041，所述灌注管5041上部超出第二支撑架504且超出部分与储酒装置505通过软管507连接，所述灌注管5041靠近托盘5022的一端连接有灌注口508，所述灌注口508与托盘5022始终对应，所述瓶口1101可插入或远离灌注口508，具体为，第一转动盘502旋转时，第二伸缩柱5021带动托盘5022上下运动，当托盘5022上升时，带动酒瓶11向上运动，使得瓶口1101插入灌注口508中，对酒瓶11进行灌装，灌装完成后托盘5022向下运动，使得瓶口1011脱离灌注口508，黄酒灌装完成，灌装机5通过旋转式灌装设计，结构简单，效率高，占地面积小，实用性好。

所述灌注口508内壁向内延伸设有环形筋5081，所述环形筋5081上部抵接有止回阀509，所述灌注管5041下部抵接止回阀509上部，所述瓶口1101上部抵接或远离止回阀509，具体为，黄酒通过软管507进入灌注管5041中，并通过止回阀509，防止黄酒流出，当瓶口1011不与止回阀509接触时，止回阀509呈闭合状态，可以防止黄酒渗漏，当托盘5022向上运动，瓶口1101插入灌注口508内并向上挤压止回阀509，止回阀509被打开，黄酒通过止回阀509流入酒瓶11中，结构简单合理，安全可靠，灌装效率高。

其中，所述止回阀509包括壳体5091，所述壳体5091外侧与灌注口508内壁通过密封圈5095密封，所述壳体5091上部盖合有阀盖5094，所述阀盖5094可连通壳体5091内外，所述壳体5091内部设有阀芯5092，所述阀芯5092上表面向上延伸设有第一导向柱5098，所述第一导向柱5098外侧套设有第一弹簧5093，所述第一弹簧5093上端抵接阀盖5094下部且下端抵接阀芯5092上部，所述壳体5091下部内表面设有第一密封垫5096，所述阀芯5092下部抵接或远离第一密封垫5096，所述阀芯5092下表面设有第一凸筋5097，所述瓶口1101上端抵接或远离第一凸筋5097，具体为，阀芯5092下部平面抵接或远离第一密封垫5096，当瓶口1101抵接第一凸筋5097后再继续向上运动，第一弹簧5093压缩，阀芯5092脱离第一密封垫5096，此时止回阀509打开，黄酒从第一凸筋5097的缝隙中流入瓶口1101中，实现黄酒灌装，灌装完成后，瓶口1101脱离阀芯5092，通过第一弹簧5093的作用，使得阀芯5092下部平面抵接第一密封垫5096，止回阀509闭合，阻挡黄酒流出，壳体5091与灌注口508内壁通过密封圈5095密封，阀芯5092与壳体5091通过第一密封垫5091密封，结构简单，密封可靠。

作为优选，所述环形筋5081下部抵接有橡胶环510，所述橡胶环510环形外侧紧贴灌注口508环形内侧且通过胶水连接固定，所述橡胶环510内壁向内延伸设有多条密封筋5101，当所述瓶口1101插入灌注口508内时，所述密封筋5101抵接瓶口1101侧面并密封，所述灌注管5041与灌注口508通过螺纹密封连接，橡胶环510与瓶口1101通过多条密封筋5101密封，在保证密封牢靠的前提下还可以减少橡胶环510与瓶口1101的接触面积，不仅可以防止黄酒在灌装过程中从瓶口1101与灌注口508之间的缝隙中渗漏，而且还可以减小酒瓶11在灌装完成后脱离灌注口508时阻力，灌注管5041与灌注口508通过密封螺纹连接，连接可靠且可有效的防止黄酒渗漏。

如图16至图21所示，灌装完成后的酒瓶11通过第一传送带2传送进入压盖机6中进行压盖操作。所述压盖机6包括可转动的第二支撑座601，所述第二支撑座601中心设有竖直向上的第二转轴603，所述第二转轴603侧面固定有第一限位盘605，所述第一限位盘605侧面设有多个均匀分布的限位口6051，所述酒瓶11位于第二支撑座601上且通过限位口6051限位，所述酒瓶11的瓶口1101外套设有瓶盖1103，所述第二转轴603上部设有与第二支撑座601同步旋转的第三支撑架602，所述第三支撑架602下部设有与限位口6051对应且可上下升降和旋转的压盖装置604，升降所述压盖装置604，所述瓶口1101插入或脱离压盖装置604，具体为，第二支撑座601旋转将带有瓶盖1103的酒瓶11传送进入压盖机6内并通过限位口6051限位，当酒瓶11位于限位口6051中时，压盖装置604下降，当压盖装置604下降到位时，旋转压盖装置604，对酒瓶11进行压盖操作，压盖完成后通过第二支撑座601将酒瓶11传送出压盖机6，第一限位口6051沿第一限位盘605的轴向均匀分布，通过第一限位口6051的限位，可以防止酒瓶11在旋转压盖过程中带动酒瓶11旋转，从而影响压盖操作。

所述压盖装置604包括可伸缩的压杆606，所述压杆606上端插入第三支撑架602内部，所述压杆606下部固定有上压盘607，所述上压盘607正下方设有下压盘608，所述下压盘608可接近或远离上压盘607，所述上压盘607和下压盘608通过第二连接柱609连接，其中，第二连接柱609数量为四个，沿压杆606轴向均匀分布，使得上压盘607在下压时能够受力均匀，而且第二连接柱609，还可以起到导向作用，便于上压盘607下压，所述第二连接柱609外侧套设有第二弹簧610，所述第二弹簧610上端抵接上压盘607下部且下端抵接下压盘608上部，所述下压盘608侧面设有连通下压盘608内外表面的第一空腔612，所述瓶口1101插入下压盘608内，所述瓶口1101环形侧面设有环形槽1102，所述第一空腔612内设有可移动接近或远离瓶口1101的压块613，所述压块613正对环形槽1102，具体为，所述压块613靠近瓶盖1103的一侧设有凸台6131，所述凸台6131正对环形槽1102且抵接瓶盖1103侧面，所述第一空腔612位于下压盘608环形外侧的一端盖合有封盖614，所述封盖614与压块613之间设有第三弹簧615，所述第三弹簧615两端分别抵接压块613和封盖614，所述下压盘608设有连通下压盘608上表面及第一空腔612的通孔6081，所述上压盘607下部向下延伸设有贯穿通孔6081的插杆611，所述插杆611下部抵接压块613，所述压块613抵接瓶盖1103，所述下压盘608内部顶面设有转盘617，所述瓶盖1103上部抵接转盘617，所述转盘617通过固定轴承618与下压盘608连接，所述压块613上部设有导向缺口6132，所述导向缺口6132下端截面小于上端截面，所述插杆611与导向缺口6132的接触面为斜面且斜面位置位于靠近瓶盖1103的一侧，瓶盖1103与下压盘608通过转盘617隔离，使得压盖装置604带动下压盘608旋转时，不会带动瓶盖1103旋转，便于压盖作业。

当酒瓶11在进行压盖操作时，压杆606伸长，使得瓶口1101插入下压盘608内，瓶盖1103上部抵接转盘617，此时凸台6131正对环形槽1102，同时压盖装置604旋转且压杆606继续伸长，上压盘607压缩第二弹簧610，插杆611下降插入导向缺口6132中，通过插杆611与导向缺口6132的接触面为斜面配合，带动压块613朝瓶盖1103移动，使得第三弹簧615拉伸，凸台6131挤压瓶盖1103侧面，使得瓶盖1103侧面向环形槽1102处凹陷，通过旋转压盖装置604，使得瓶盖1103侧面均匀的朝环形槽1102处凹陷，结构简单合理，效率高，实用性好；当酒瓶11压盖完成后，压杆606回缩，第二弹簧610回弹带动上压盘607远离下压盘608，插杆611回缩，脱离导向缺口6132，此时，第三弹簧615回缩压块613远离瓶盖1103，压盖装置604上升，酒瓶11脱离压盖装置604。

作为优选，所述凸台6131与瓶盖1103接触部分为弧形，所述凸台6131横截面小于或等于环形槽1102的截面，通过弧面接触，可以有效的减少在压盖作业时凸台6131与瓶盖1103应力集中，防止在压盖过程中损坏瓶盖1103。

作为优选，所述第一空腔612上下表面设有导向筋616，导向筋616起到导向作用，使得压块613移动更加顺滑。

作为优选，所述封盖614内侧设有限位筋6141，所述第三弹簧615套设在限位筋6141外侧，限位筋614起到限位作用，防止第三弹簧615在压缩和伸长过程中产生偏位，影响压块613移动和复位。

作为优选，所述瓶盖1103内部顶面设有第二密封垫1104，所述第二密封垫1104下部抵接酒瓶11的瓶口1101上部，通过第二密封垫1104可以防止酒瓶11在压盖完成后，内部的黄酒渗漏。

如图22至图29所示，酒瓶11通过压盖操作后，经第一传送带2传送进入贴标机7中，对酒瓶11进行双面贴标作业。所述贴标机7包括第三支撑座701、驱动轴704和贴标装置707，所述第三支撑座701上部中间固定设置有支撑盘702，所述支撑盘702与驱动轴704同轴，当驱动轴704旋转时，不会带动支撑盘702旋转，所述驱动轴704上部设有可与驱动轴704同步旋转的第四支撑架705，所述驱动轴704环形侧面固定有第二转动盘703，所述第二转动盘703下部抵接支撑盘702上部，当第二转动盘703旋转时与支撑盘702产生滑动摩擦，所述第二转动盘703包括沿其轴向均匀分布的多个第二支撑柱7031，其中，第二支撑柱7031与第二转动盘703紧配但可沿其轴向旋转，可以防止第二转动盘703在旋转传送过程中，第二支撑柱7031在不受力的情况下产生自转，而导致贴标失败，所述第二支撑柱7031上部固定有固定块7032，所述固定块7032内部中间设有可上下移动的支撑块7035，所述支撑块7035上部抵接酒瓶11下部，具体为，所述固定块7032内部设有开口朝上的第二空腔7034，所述支撑块7035设置在第二空腔7034内，所述支撑块7035下部连接有第四弹簧7036，所述第四弹簧7036下端抵接第二空腔7034下部，所述支撑块7035上表面与固定块7032上表面齐平或低于固定块7032上表面，当支撑块7035上表面不放置酒瓶11时，支撑块7035上表面与固定块7032上表面齐平，当酒瓶11放置在支撑块7035时，通过酒瓶11的重力，使得第四弹簧7036压缩，支撑块7035下降，支撑块7035上表面低于固定块7032上表面，从而能够对酒瓶11进行限位，防止酒瓶11在贴标过程中发生偏移，提高了贴标精度，所述固定块7032下部向下延伸设有第二凸筋7037，所述第二凸筋7037插入第二支撑柱7031内，所述第二支撑柱7031侧面设有螺钉7038，所述螺钉7038从侧面将第二支撑柱7031与第二凸筋7037固定，结构简单合理，固定牢靠，同时又方便拆卸；

所述第四支撑架705下部向下延伸设有与第二支撑柱7031一一对应的第二导向柱7051，所述第二导向柱7051内部设有可上下伸缩的第三伸缩柱7052，所述第三伸缩柱7052下部一体成型有连接块7053，所述连接块7053下部固定有转接套7054，所述连接块7053和转接套7054通过螺纹连接，所述转接套7054可抵接或远离瓶口1101，具体为，当酒瓶11传送至贴标机7中，并进行贴标作业时，酒瓶11放置在支撑块7035上，第三伸缩柱7052伸长，带动转接套7054下降，使得瓶口1101插入转接套7054内部并抵接转接套7054，此时转接套7054继续下降一段距离，使得支撑块7035向下运动压缩第四弹簧7036，有效的对酒瓶11进行限位，方便贴标操作；

所述支撑盘702内部设有与驱动轴704同轴且可共同旋转的驱动齿轮7021，所述驱动齿轮7021外侧啮合有第一传动齿轮7022和第二传动齿轮7023，其中，第一传动齿轮7022和第二传动齿轮7023固定在第三支撑座701上且结构一致、相互不接触，所述第二支撑柱7031下部环形侧面固定有第三传动齿轮7033，所述第三传动齿轮7033依次与第一传动齿轮7022和第二传动齿轮7023啮合，当所述酒瓶11传送经过第一传动齿轮7022和第二传动齿轮7023旋转180°，所述贴标装置707数量为两个且位于第三支撑座701上部，每个所述贴标装置707上设置有标贴706，所述贴标装置707正对酒瓶11侧面，两个所述贴标装置707之间间隔有第一传动齿轮7022和第二传动齿轮7023，两个所述贴标装置707分别对酒瓶11进行贴标作业，具体为，酒瓶11通过第二转动盘703旋转传送，通过第一个贴标装置707对酒瓶11的其中一面进行贴标作业后，传送经过第一传动齿轮7022和第二传动齿轮7023，使得酒瓶11旋转180°，使得未贴标的一侧朝向另一个贴标装置707，当酒瓶11传送经过该贴标装置707时，对酒瓶11未贴标的一面进行贴标作业，从而实现酒瓶11的双面贴标，通过驱动齿轮7021、第一传动齿轮7022、第二传动齿轮7023和第三传动齿轮7033的传动，实现酒瓶11的自动旋转，进行双面贴标操作，结构简单，效率高，精度高。

所述贴标装置707包括第四支撑座708、第五支撑座710和支脚712，所述第四支撑座708朝第三支撑座701延伸设有第一导向座709，所述支脚712固定在第三支撑座701上部，支脚712和第三支撑座701可通过螺栓固定或通过磁吸固定，所述支脚712上部向上延伸设有第一丝杆713，所述第一丝杆713贯穿第五支撑座710表面且与第五支撑座710螺纹连接，通过调节第一丝杆713可以实现对贴标装置707的高度和角度调节，满足不同形状的酒瓶11的贴标作业，调节角度时，只需调整其中一侧第一丝杆713的高度就可实现贴标装置707的角度调节，所述第四支撑座708与第一导向座709下部均设有竖直向下的第一导向块714，所述第五支撑座710沿第一导向座709长度方向上的两侧向上延伸设有翻边711，靠近所述第三支撑座701一侧的翻边711轴承连接有第二丝杆715，所述第二丝杆715贯穿远离第三支撑座701一侧的翻边711且与该侧翻边采用间隙配合，所述第二丝杆715两侧分别设有与第二丝杆715平行的第三导向柱716，所述第三导向柱716固定在翻边711上且贯穿翻边711，所述第一导向块714套设在第三导向柱716上且与第二丝杆715螺纹连接，即转动第二丝杆715，第一导向块714可沿第三导向柱716移动，从而带动所述第一导向座709接近或远离酒瓶11，满足不同形状的酒瓶11的贴标作业；

所述第四支撑座708和第一导向座709上部沿标贴706传送方向依次设置有标贴套管718、第一传动轴728、第一张紧轴722、第二传动轴729、第三传动轴731、贴标板732、第四传动轴733、第五传动轴734、第二张紧轴724、第六传动轴735、第三张紧轴725和回料套管720；

所述第四支撑座708上部设有可转动的第二限位盘717和第三限位盘719，所述第二限位盘717和第三限位盘719位于第一导向座709两侧，所述标贴套管718位于第一限位盘719上部且可沿其轴向旋转，所述标贴706套设在标贴套管718外侧，所述第二限位盘717下方设有第一摆动杆721，所述第一摆动杆721与第四支撑座708铰接，所述第一摆动杆721另一端竖直向上设有可旋转的第一张紧轴722，所述第三限位盘719的下方设有第二摆动杆723，所述第二摆动杆723与第四支撑座708铰接，所述第二张紧轴724和第三张紧轴725固定在第二摆动杆723上部，具体为，所述第一摆动杆721与第四支撑座708为弹性铰接，所述第二摆动杆723与第四支撑座708为弹性铰接，即当第一摆动杆721或第二摆动杆723受力时可沿其铰接点活动，当力消除时，第一摆动杆721或第二摆动杆723恢复到原来的初始位置，从而实现第一摆动杆721和第二摆动杆723的摆动。

所述第一传动轴728、第二传动轴729、第三传动轴731、贴标板732、第四传动轴733、第五传动轴734和第六传动轴735分别安装在第一导向座709上部，所述第四支撑座708下部设有第一驱动电机742，所述第一驱动电机742的轴与第三限位盘719连接，所述贴标板732可抵接或远离酒瓶11侧面，所述贴标板732与酒瓶11接触端为尖角，当标贴706通过第一驱动电机742运动到贴标板732的尖端时，标贴706上面的标签起翘，此时贴标板732接触酒瓶11侧面，从而标签起翘的部位粘附在酒瓶11侧面，当酒瓶11旋转传送时，可将标签从标贴706上转移到酒瓶11上，实现酒瓶11的贴标，贴标完成后废弃的标贴706传送到回料套管720中收卷。

作为优选，所述第一导向座709位于第二限位盘717的一侧设有竖直向上的第三支撑柱739，所述第三支撑柱739侧面固定有刮板740，所述刮板740一端靠近贴标板732且可抵接或远离酒瓶11侧面，所述刮板740与第三支撑柱739采用螺钉固定，所述刮板740可沿第三支撑柱739上下移动调节高度，当标签起翘的部位粘附在酒瓶11侧面时，刮板740可抵接标签，将标签压紧在酒瓶11侧面，使得标签粘附更加牢靠。

作为优选，所述第一导向座709上部固定有两个第一滑动块727和一个第二滑块730，所述第一传动轴728和第二传动轴729共同固定在一个第一滑动块727上，所述第五传动轴734和第六传动轴735共同固定在另一个第一滑动块727上，所述第三传动轴731和第四传动轴733共同固定在一个第二滑块730上；所述第一导向座709上表面设有两条沿第一导向座709长度方向分布的第一导轨726，所述第一传动轴728和第二传动轴729下的第一滑动块727固定在靠近第二限位盘717一侧的第一导轨726且可沿第一导轨726移动，所述第五传动轴734和第六传动轴735下的第一滑动块727固定在靠近第三限位盘719一侧的第一导轨726上且可沿第一导轨726移动，所述第二滑动块730分别固定在两条第一导轨726上且可沿第一导轨726移动，第一滑动块727和第二滑动块730沿着第一导轨726移动可以调节第一传动轴728、第二传动轴729、第三传动轴731、第四传动轴733、第五传动轴734和第六传动轴735的位置，使得标贴706传送更加顺畅。

作为优选，所述第一导向座709上部设有第五支撑架736，所述第五支撑架736通过螺钉与第一导向座709固定，所述第五支撑架736中间设有竖直向上的隔离条737，两条所述第一导轨726沿隔离条737对称分布，所述标贴706分别经过隔离条737两侧，通过隔离条737隔离，可以防止标贴706在传送过程中产生干涉，提高标贴706传送质量，所述第五支撑架736侧面设有第一感应器738，所述第一感应器738正对标贴706表面，通过第一感应器738可以记录标贴706的贴标数量。

作为优选，所述第二导向柱7051内部下端固定有阻尼套管7055，所述阻尼套管7055套设在第三伸缩柱7052外侧，通过阻尼套管7055可以减小第三伸缩柱7052在上下伸缩过程中产生偏位，提高精准度。

作为优选，所述第二丝杆715远离第三支撑座701的一侧设有调节盘741，有助于调节第二丝杆715。

酒瓶11在经过双面贴标操作后，通过第一传送带2传送进入装箱处8进行包装，包装完成后再通过打包机9进行封箱打包。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种黄酒自动化生产线的封箱打包机，包括打包机(9)，其特征在于：所述打包机(9)包括传送支架(901)，所述传送支架(901)上设有多个沿传送支架(901)长度方向上均匀分布的滚筒(9011)，所述滚筒(9011)上方设有两个可相互靠拢或远离的传送装置(902)，所述滚筒(9011)上部设置有包装箱(13)，所述包装箱(13)位于两个传送装置(902)之间且可沿传送装置(902)的传送方向移动，所述传送支架(901)宽度方向上的两侧分别固定有竖直向上的导向支架(903)，所述导向支架(903)内部沿其高度方向设有第二导轨(9032)，所述第二导轨(9032)内部设有可沿第二导轨(9032)滑动的第二导向块(9041)，两侧所述导向块(9041)通过第五支撑柱(904)固定连接，所述第五支撑柱(904)上固定有第一支架(905)和第二支架(906)，所述第一支架(905)和第二支架(906)固定连接，所述第一支架(905)内部固定有封箱装置(12)，所述封箱装置(12)用于对包装箱(13)进行封装；

所述包装箱(13)包括第一翻折面(1301)、第二翻折面(1302)、第三翻折面(1303)和第四翻折面(1304)，所述第二支架(906)远离第五支撑柱(904)的一侧设有遮挡架(9061)，所述第二支架(906)上部铰接有气缸(9062)，所述气缸(9062)的伸缩端铰接有第一连杆(9063)，所述遮挡架(9061)设有连接遮挡架(9061)前后表面的第一连接轴(9067)，所述第一连杆(9063)套设在第一连接轴(9067)上，所述第一连杆(9063)通过气缸(9062)以第一连接轴(9067)为轴心做圆弧运动以接近或远离第三翻折面(1303)，所述第二支架(906)下部固定有限位板(9065)，所述限位板(9065)位于第五支撑住(904)和第一连杆(9063)之间，所述限位板(9065)下部抵接第一翻折面(1301)，所述第二支架(906)下部设有导向杆(9066)，所述导向杆(9066)分别位于限位板(9065)下方两侧，两个所述导向杆(9066)之间的距离沿传送装置(902)的传送方向逐渐减小，所述第二翻折面(1302)和第四翻折面(1304)通过限位板(9065)隔开且分别位于限位板(9065)和导向杆(9066)之间。

2.如权利要求1所述一种黄酒自动化生产线的封箱打包机，其特征在于：所述封箱装置(12)包括上下两端为开口的框架(1201)所述框架(1201)与第一支架(905)通过螺栓固定，所述框架(1201)内壁向上延伸设有支撑块(1203)，所述支撑块(1203)靠近框架(1201)的一侧设有垂直支撑块(1203)的支撑轴(1216)，所述支撑轴(1216)上套设有胶带套管(1204)，所述胶带套管(1204)套设有胶带(14)，所述框架(1201)内部沿胶带(14)的传送方向一次设有多个传动轮(1205)和第一压轮(1211)，所述框架(1201)内壁沿包装箱(13)传送方向铰接有第二连杆(1206)、第三连杆(1207)和第四连杆(1208)，所述第二连杆(1206)下部铰接第一压轮(1211)，所述第三连杆(1207)和第四连杆(1208)共同铰接有第五连杆(1209)，所述第五连杆(1209)的铰接点位于第三连杆(1207)与框架(1201)的铰接点下方且位于第四连杆(1208)与框架(1201)的铰接点下方，所述第三连杆(1207)下部固定有切割刀(1212)，所述第四连杆(1208)下部铰接有第二压轮(1213)，所述第一压轮(1211)、切割刀(1212)和第二压轮(1213)的最低点均低于框架(1201)下表面，所述框架(1201)内部还固定有第二拉簧(1214)和第三拉簧(1215)，所述第二拉簧(1214)的另一端固定在第二连杆(1206)上，所述第三拉簧(1215)另一端固定在第四连杆(1208)顶部。

3.如权利要求2所述一种黄酒自动化生产线的封箱打包机，其特征在于：所述支撑轴(1216)外部还套设有固定套管(1210)，所述固定套管(1210)与胶带套管(1204)外侧，所述固定套管(1210)与支撑轴(1216)通过螺栓固定。

4.如权利要求1所述一种黄酒自动化生产线的封箱打包机，其特征在于：所述传送装置(902)包括第二传送带(9021)，所述第二传送带(9021)分别抵接包装箱(13)两侧。

5.如权利要求1所述一种黄酒自动化生产线的封箱打包机，其特征在于：所述传送装置(902)下部向下延伸设有多个第四支撑柱(9022)，所述第四支撑柱(9022)从相邻两个滚筒(9011)之间穿过，所述第四支撑柱(9022)下部固定有第五支撑座(9023)，所述第五支撑座(9023)下部向下延伸设有螺杆(9024)，所述传送支架(901)沿其宽度方向设置有第二导向座(9012)，所述第二导向座(9012)设有导向孔(9013)，所述第五支撑座(9023)抵接第二导向座(9012)上部，所述螺杆(9024)贯穿导向孔(9013)，所述螺杆(9024)与第二导向座(9012)通过螺母固定连接，所述传送装置(902)位于传送方向上的首端的一侧设有导向片(9025)，所述导向片(9025)朝传送装置(902)外侧倾斜，所述第五支撑座(9023)下部设有第二驱动电机(9026)，所述第二驱动电机(9026)的转轴连接第二传送带(9021)。

6.如权利要求1所述一种黄酒自动化生产线的封箱打包机，其特征在于：两个所述导向支架(903)通过第六支撑架(9031)连接，所述第六支撑架(9031)两端分别设有竖直向下穿入第二导轨(9032)中的第四导向柱(9033)和第三丝杆(9034)，所述第四导向柱(9033)贯穿同侧的第二导向块(9041)且与该侧第二导向块(9041)间隙配合，所述第三丝杆(9034)贯穿同侧的第二导向块(9041)且与该侧第二导向块(9041)螺纹连接，所述第三丝杆(9034)上部连接有第一调节杆(9035)，所述第一调节杆(9035)位于第六支撑架(9031)上方。

7.如权利要求1所述一种黄酒自动化生产线的封箱打包机，其特征在于：所述第一连杆(9063)靠近包装箱(13)的一侧设有挡块(9064)，所述挡块(9064)与包装箱(13)接触面为弧形。

8.如权利要求1所述一种黄酒自动化生产线的封箱打包机，其特征在于：所述限位板(9065)下部与远离第五支撑柱(904)一侧之间通过圆弧过渡。

9.如权利要求1所述一种黄酒自动化生产线的封箱打包机，其特征在于：一侧所述传送装置(902)上部位于第一支架(905)的一侧设有沿传送装置(902)长度方向分布的第三导轨(907)，所述第三导轨(907)上设有可沿第三导轨(907)移动的L型连接块(9071)，所述L型连接块(9071)上设置有计数器(9072)，所述计数器(9072)感应部位正对另一侧的传送装置(902)。

10.如权利要求1所述一种黄酒自动化生产线的封箱打包机，其特征在于：一侧所述传送装置(902)上部位于第二支架(906)的一侧设有沿传送装置(902)长度方向分布的第四导轨(908)，所述第四导轨(908)上套设有可沿第四导轨(908)移动的滑块(9081)，所述滑块(9081)与第四导轨(908)通过第二调节杆(9083)固定，所述滑块(9081)上部设有朝向另一侧的传送装置(902)的第二感应器(9082)。

Images