CN220196861U - 一种静脉输液针循环进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种静脉输液针循环进料装置，涉及医疗器械生产设备技术领域，静脉输液针循环进料装置包括机架，机架的顶部设置有工作台，工作台的顶面设置有胎具移动轨道，胎具移动轨道上设置有转移胎具；胎具移动轨道的左部后侧、右部前侧均设置有与转移胎具相配合的胎具推送装置；胎具移动轨道的左部、右部均设置有胎具输送装置，胎具输送装置沿纵向设置于工作台上；胎具移动轨道的下方前部、下方后部均设置有胎具横移装置；本实用新型的静脉输液针循环进料装置设置有转移胎具，通过转移胎具存放并循环运输静脉输液针，使得上一工位与下一工位的组装工作可独立进行，提高了一次性输液器的生产效率，保证了一次性输液器的正常组装生产。

Description

一种静脉输液针循环进料装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种静脉输液针循环进料装置。

背景技术

一次性输液器是一种常见的医疗耗材，经过无菌处理，建立静脉与药液之间通道，用于静脉输液。一次性输液器一般由静脉针、针头护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、空气过滤器等组件连接组成。静脉针与输液软管及针座构成静脉输液针，在一次性输液器的组装生产中通过自动化生产线将静脉输液针输送到下一工位处将静脉输液针的针座与药液过滤器进行组装。现有技术中在进行静脉输液针的进料时通常采用链条传送的方式将静脉输液针从上一工位输送至下一工位进行组装，这使得上一工位与下一工位的操作需要进行关联以实现两个工位的配合工作，如果其中一个工位停机则整个生产线都要停机，这种进料方式对一次性输液器的生产效率造成不利影响，影响了一次性输液器的正常组装生产。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种静脉输液针循环进料装置，包括机架，机架的顶部设置有工作台，工作台的顶面设置有胎具移动轨道，胎具移动轨道上设置有转移胎具；胎具移动轨道的左部后侧、右部前侧均设置有与转移胎具相配合的胎具推送装置；胎具移动轨道的左部、右部均设置有胎具输送装置，胎具输送装置沿纵向设置于工作台上；胎具移动轨道的下方前部、下方后部均沿横向设置有胎具横移装置。

进一步的，胎具移动轨道包括纵向轨道、横向轨道，纵向轨道包括一号纵向轨道条、二号纵向轨道条，一号纵向轨道条与二号纵向轨道条相平行地间隔设置于工作台的左部、右部；横向轨道包括一号横向轨道条、二号横向轨道条，一号横向轨道条与二号横向轨道条相平行地间隔设置于工作台的前部、后部；一号横向轨道条的左端与一号纵向轨道条的前端相连接；二号横向轨道条的右端与二号纵向轨道条的后端相连接。

进一步的，转移胎具包括移动胎底板、转移胎具夹管板、转移胎具针座固定板，转移胎具夹管板为两个，两个转移胎具夹管板前后间隔设置；两个转移胎具夹管板分别通过移动胎立板固定于移动胎底板上；转移胎具针座固定板设置于位于后侧的转移胎具夹管板的后方，且转移胎具针座固定板固定于移动胎立板的顶部。

进一步的，胎具推送装置包括推胎气缸、推送联接板，推胎气缸沿纵向设置且推胎气缸的输出端朝向工作台，推送联接板与推胎气缸的输出端相连接；推胎气缸通过推缸固定板设置于工作台上，推缸固定板的左侧、右侧沿纵向设置有推送导向杆。

进一步的，胎具输送装置包括电机、双皮带轮输送机构，电机的输出端与皮带传送链轮相联接；双皮带轮输送机构包括皮带主动转轮、皮带从动转轮、皮带传输动力轴，皮带传输动力轴的两端均设置有皮带主动转轮，皮带主动转轮通过皮带与对应设置的皮带从动转轮相联接；皮带传输动力轴的端部设置有主动链轮，主动链轮通过链条与皮带传送链轮相联接。

进一步的，胎具横移装置包括胎具横移气缸、胎具转移安装底板，胎具转移安装底板设置于工作台的底面，胎具横移气缸沿横向设置于胎具转移安装底板的下方；胎具转移安装底板的底面上沿横向设置有滑轨；

胎具横移气缸的输出端连接有胎具横移气缸推板，胎具横移气缸推板与滑台固定块固定连接，滑台固定块上连接有与滑轨相配合的滑块；滑台固定块的端部沿竖向固定设置有单向推动组件。

进一步的，单向推动组件包括单向推块联接板、单向推块，单向推块联接板呈“Z”形，单向推块联接板的一端与滑台固定块固定相连，单向推块固定设置于单向推块联接板的另一端。

进一步的，工作台上还设置有升降限位装置，升降限位装置位于胎具输送装置起始端的一侧；升降限位装置包括升降限位气缸、升降限位光轴，升降限位气缸沿竖向设置于工作台的下方，升降限位气缸通过升降限位座板与工作台相连接；升降限位气缸的输出端与升降限位光轴相连接，升降限位光轴的上端穿过工作台后设置有限位轴承。

本实用新型的静脉输液针循环进料装置与现有技术相比，具有以下有益效果：本实用新型的静脉输液针循环进料装置设置有转移胎具，通过转移胎具存放并循环运输静脉输液针，使得上一工位与下一工位的组装工作可以独立进行，其中一个工位的停机不会影响另一个工位的组装工作，大大提高了一次性输液器的生产效率，保证了一次性输液器的正常组装生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的静脉输液针循环进料装置的结构示意图。

图2为图1的仰视图。

图3为胎具移动轨道的位置分布示意图。

图4为转移胎具的结构示意图。

图5为胎具推送装置的结构示意图。

图6为胎具推送装置的爆炸图。

图7为胎具输送装置的结构示意图。

图8为胎具输送装置的爆炸图。

图9为胎具横移装置的结构示意图。

图10为胎具横移装置的爆炸图。

图11为升降限位装置的结构示意图。

图中符号说明：

1、机架；2、工作台；3、胎具移动轨道；4、转移胎具；5、胎具推送装置；6、胎具输送装置；7、胎具横移装置；8、升降限位装置；9、光电检测组件；10、静脉针；11、输液软管；12、针座；301、一号纵向轨道条；302、二号纵向轨道条；303、一号横向轨道条；304、二号横向轨道条；401、移动胎底板；402、转移胎具夹管板；403、转移胎具针座固定板；404、移动胎立板；405、软管容纳凹槽；406、针座容纳凹槽；501、推胎气缸；502、推送联接板；503、推送防撞垫板；504、推缸固定板；505、推送导向杆；506、直线轴承；507、护罩；601、电机；602、双皮带轮输送机构；603、皮带传送链轮；604、皮带从动转轮；605、皮带传输动力轴；606、皮带；607、主动链轮；608、电机固定板；609、皮带主动转轮；701、胎具横移气缸；702、胎具转移安装底板；703、滑轨；704、胎具横移气缸推板；705、滑台固定块；706、滑块；707、单向推动组件；708、单向推块联接板；709、单向推块；710、横向移动槽；801、升降限位气缸；802、升降限位光轴；803、升降限位座板；804、限位轴承；A、起始放料位置；B、取料位置。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现对本实用新型实施例提供的静脉输液针循环进料装置进行说明。如图1、图2所示，一种静脉输液针循环进料装置，包括机架1，机架1的顶部设置有工作台2，工作台2的顶面设置有胎具移动轨道3，胎具移动轨道3上设置有转移胎具4，转移胎具4用于存放静脉输液针。

胎具移动轨道3的右部前侧为起始放料位置A，胎具移动轨道3的左部后侧为取料位置B，起始放料位置A、取料位置B处均设置有与转移胎具4相配合的胎具推送装置5，胎具推送装置5用于推动转移胎具4。

胎具移动轨道3的左部、右部均设置有胎具输送装置6，胎具输送装置6沿纵向设置于工作台2上；胎具推送装置5将转移胎具4推送到胎具输送装置6上后，由胎具输送装置6将转移胎具输送至指定位置。胎具移动轨道3的下方前部、下方后部均沿横向设置有胎具横移装置7，胎具横移装置用于推动转移胎具4进行横向移动。工作台2上设置有多个光电检测组件9，用于检测转移胎具4的位置。

胎具推送装置5将位于起始放料位置A处的转移胎具4推动至胎具输送装置6上，转移胎具4在胎具输送装置6的输送作用下以及胎具横移装置7的横向推动作用下移动至取料位置B处，由下一工位的取料装置将转移胎具4上的静脉输液针取走；然后胎具推送装置5将位于取料位置B处的转移胎具4推动至胎具输送装置6上，转移胎具4在胎具输送装置6的输送作用下以及胎具横移装置7的横向推动作用下回到起始放料位置A处，实现转移胎具4沿着胎具移动轨道3进行逆时针方向的循环取料放料过程。

如图3所示，胎具移动轨道3包括纵向轨道、横向轨道，纵向轨道与横向轨道的配合设置起到了限制转移胎具4运动轨迹的作用。纵向轨道包括一号纵向轨道条301、二号纵向轨道条302，一号纵向轨道条301与二号纵向轨道条302相平行地间隔设置于工作台2的左部、右部；横向轨道包括一号横向轨道条303、二号横向轨道条304，一号横向轨道条303与二号横向轨道条304相平行地间隔设置于工作台2的前部、后部；一号横向轨道条303的左端与一号纵向轨道条301的前端相连接；二号横向轨道条304的右端与二号纵向轨道条302的后端相连接。

如图4所示，转移胎具4包括移动胎底板401、转移胎具夹管板402、转移胎具针座固定板403，转移胎具夹管板402上设置有用于放置输液软管11的软管容纳凹槽405，转移胎具夹管板402为两个，两个转移胎具夹管板402前后间隔设置；两个转移胎具夹管板402分别通过移动胎立板404固定于移动胎底板401上；转移胎具针座固定板403设置于位于后侧的转移胎具夹管板402的后方，且转移胎具针座固定板403固定于移动胎立板404的顶部；转移胎具针座固定板403上设置有用于放置针座12的针座容纳凹槽406；上一工位的放料装置将组装好的静脉输液针放置于转移胎具4内时针座12、输液软管11分别落于针座容纳凹槽406、软管容纳凹槽405内，完成转移胎具4对静脉输液针的存放。

如图5、图6所示，胎具推送装置5包括推胎气缸501、推送联接板502，推胎气缸501沿纵向设置且推胎气缸501的输出端朝向工作台2，推送联接板502与推胎气缸501的输出端相连接，推胎气缸501用于带动推送联接板502移动从而推动转移胎具4.推送联接板502的外侧设置有推送防撞垫板503，推送防撞垫板503的设置用于避免推送联接板502推动转移胎具4时二者发生碰撞。推胎气缸501通过推缸固定板504设置于工作台2上，推缸固定板504的左侧、右侧沿纵向设置有推送导向杆505。推缸固定板504上设置有直线轴承506，推送导向杆505插置于直线轴承506内，直线轴承506与推送导向杆505相配合在推送联接板502的移动过程中起到了导向作用。推胎气缸501、推送导向杆505的外部罩设有护罩507，护罩507用于保护推胎气缸501和推送导向杆505。

如图7、图8所示，胎具输送装置6用于带动转移胎具4沿纵向运动，胎具输送装置6包括电机601、双皮带轮输送机构602，电机601通过电机固定板608设置于工作台2的底面上。电机601的输出端与皮带传送链轮603相联接；双皮带轮输送机构602包括皮带主动转轮609、皮带从动转轮604、皮带传输动力轴605，皮带传输动力轴605的两端均设置有皮带主动转轮609，皮带主动转轮609通过皮带606与对应设置的皮带从动转轮604相联接；皮带传输动力轴605的端部设置有主动链轮607，主动链轮607通过链条与皮带传送链轮603相联接。电机601启动带动皮带传送链轮603转动，皮带传送链轮603通过链条带动主动链轮607转动，主动链轮607带动皮带传输动力轴605动力轴转动，从而带动同轴设置的皮带主动转轮609转动，实现通过皮带606带动转移胎具4进行纵向运动。

如图9、图10所示，胎具横移装置7用于推动转移胎具4横向运动，胎具横移装置7包括胎具横移气缸701、胎具转移安装底板702，胎具转移安装底板702设置于工作台2的底面，胎具横移气缸701沿横向设置于胎具转移安装底板702的下方；胎具转移安装底板702的底面上沿横向设置有滑轨703。

胎具横移气缸701的输出端连接有胎具横移气缸推板704，胎具横移气缸推板704与滑台固定块705固定连接，滑台固定块705上连接有与滑轨703相配合的滑块706；滑台固定块705的端部沿竖向固定设置有单向推动组件707。胎具横移气缸701启动带动单向推动组件707移动从而推动转移胎具4，实现转移胎具4的横向移动。

单向推动组件707包括单向推块联接板708、单向推块709，单向推块联接板708呈“Z”形，单向推块联接板708的一端与滑台固定块705固定相连，单向推块709固定设置于单向推块联接板708的另一端。工作台2上开设有与单向推动组件707相配合的横向移动槽710，单向推块联接板708的顶部从横向移动槽710穿出工作台2后，单向推块709与转移胎具4的移动胎底板401端部相接触，通过单向推块709推动转移胎具4。

工作台2上还设置有升降限位装置8，升降限位装置8用于限制转移胎具4的位置。升降限位装置8为两组，两组升降限位装置8分别设置于起始放料位置A、取料位置B处，且升降限位装置8位于胎具输送装置6起始端的一侧。如图11所示，升降限位装置8包括升降限位气缸801、升降限位光轴802，升降限位气缸801沿竖向设置于工作台2的下方，升降限位气缸801通过升降限位座板803与工作台2相连接；升降限位气缸801的输出端与升降限位光轴802相连接，升降限位光轴802的上端穿过工作台2后设置有限位轴承804。升降限位气缸801启动带动限位轴承804升起，可以挡住转移胎具4使得转移胎具4无法沿纵向移动。

本实用新型的静脉输液针循环进料装置的工作方法为：转移胎具4位于起始放料位置A处，此时位于起始放料位置A处的升降限位装置8升起，挡住转移胎具4使得转移胎具4无法沿纵向移动；上一工位的放料装置将组装好的静脉输液针放置于转移胎具4内，然后位于起始放料位置A处的升降限位装置8缩回解除对转移胎具4的限位；位于起始放料位置A处胎具推送装置5启动将转移胎具4推动到对应设置的胎具输送装置6上，胎具输送装置6将转移胎具4沿纵向向后方输送至指定位置后，胎具横移装置7启动将转移胎具4沿横向向左推动至取料位置B处，此时位于取料位置B处的升降限位装置8升起，挡住转移胎具4使得转移胎具4无法沿纵向移动；由下一工位的取料装置将转移胎具4上的静脉输液针取走，然后位于取料位置B处的升降限位装置8缩回解除对转移胎具4的限位；位于取料位置B处胎具推送装置5启动将转移胎具4推动到对应设置的胎具输送装置6上，胎具输送装置6将转移胎具4沿纵向向前方输送至指定位置后，胎具横移装置7启动将转移胎具4沿横向向右推动回到起始放料位置A处，完成转移胎具4的一个循环动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种静脉输液针循环进料装置，包括机架，机架的顶部设置有工作台，其特征在于：所述工作台的顶面设置有胎具移动轨道，胎具移动轨道上设置有转移胎具；所述胎具移动轨道的左部后侧、右部前侧均设置有与转移胎具相配合的胎具推送装置；所述胎具移动轨道的左部、右部均设置有胎具输送装置，胎具输送装置沿纵向设置于工作台上；所述胎具移动轨道的下方前部、下方后部均沿横向设置有胎具横移装置。

2.如权利要求1所述的静脉输液针循环进料装置，其特征在于：所述胎具移动轨道包括纵向轨道、横向轨道，纵向轨道包括一号纵向轨道条、二号纵向轨道条，一号纵向轨道条与二号纵向轨道条相平行地间隔设置于工作台的左部、右部；所述横向轨道包括一号横向轨道条、二号横向轨道条，一号横向轨道条与二号横向轨道条相平行地间隔设置于工作台的前部、后部；所述一号横向轨道条的左端与一号纵向轨道条的前端相连接；所述二号横向轨道条的右端与二号纵向轨道条的后端相连接。

3.如权利要求1所述的静脉输液针循环进料装置，其特征在于：所述转移胎具包括移动胎底板、转移胎具夹管板、转移胎具针座固定板，转移胎具夹管板为两个，两个转移胎具夹管板前后间隔设置；两个转移胎具夹管板分别通过移动胎立板固定于移动胎底板上；所述转移胎具针座固定板设置于位于后侧的转移胎具夹管板的后方，且转移胎具针座固定板固定于移动胎立板的顶部。

4.如权利要求1所述的静脉输液针循环进料装置，其特征在于：所述胎具推送装置包括推胎气缸、推送联接板，推胎气缸沿纵向设置且推胎气缸的输出端朝向工作台，推送联接板与推胎气缸的输出端相连接；所述推胎气缸通过推缸固定板设置于工作台上，推缸固定板的左侧、右侧沿纵向设置有推送导向杆。

5.如权利要求1所述的静脉输液针循环进料装置，其特征在于：所述胎具输送装置包括电机、双皮带轮输送机构，电机的输出端与皮带传送链轮相联接；所述双皮带轮输送机构包括皮带主动转轮、皮带从动转轮、皮带传输动力轴，皮带传输动力轴的两端均设置有所述皮带主动转轮，皮带主动转轮通过皮带与对应设置的所述皮带从动转轮相联接；所述皮带传输动力轴的端部设置有主动链轮，主动链轮通过链条与皮带传送链轮相联接。

6.如权利要求1所述的静脉输液针循环进料装置，其特征在于：所述胎具横移装置包括胎具横移气缸、胎具转移安装底板，胎具转移安装底板设置于工作台的底面，胎具横移气缸沿横向设置于胎具转移安装底板的下方；所述胎具转移安装底板的底面上沿横向设置有滑轨；

所述胎具横移气缸的输出端连接有胎具横移气缸推板，胎具横移气缸推板与滑台固定块固定连接，滑台固定块上连接有与滑轨相配合的滑块；所述滑台固定块的端部沿竖向固定设置有单向推动组件。

7.如权利要求6所述的静脉输液针循环进料装置，其特征在于：所述单向推动组件包括单向推块联接板、单向推块，单向推块联接板呈“Z”形，单向推块联接板的一端与滑台固定块固定相连，所述单向推块固定设置于单向推块联接板的另一端。

8.如权利要求1所述的静脉输液针循环进料装置，其特征在于：所述工作台上还设置有升降限位装置，升降限位装置位于胎具输送装置起始端的一侧；所述升降限位装置包括升降限位气缸、升降限位光轴，升降限位气缸沿竖向设置于工作台的下方，升降限位气缸通过升降限位座板与工作台相连接；所述升降限位气缸的输出端与升降限位光轴相连接，升降限位光轴的上端穿过工作台后设置有限位轴承。