CN215546609U - 一种用于输液器组装机的中转补料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于输液器组装机的中转补料装置，其解决了现有输液器组装机中缺少补料装置的技术问题。其设有工作台，工作台上设有进料轨道、出料轨道和补料轨道，进料轨道和出料轨道上设有传送组件，传送组件包括设在工作台底部的电机，电机的输出端连接有传送带，进料轨道、出料轨道和补料轨道的一端共同设有中转部，中转部靠近进料轨道设有第一移送机构，中转部靠近出料轨道设有第二移送机构，补料轨道和出料轨道的上方设有补料部，第一移送机构的上方设有送料部，出料轨道上设有挡料机构，进料轨道上的传送带向靠近中转部转动，出料轨道上的传送带向远离中转部转动。本实用新型可广泛用于组装机中转补料装置技术领域。

Description

一种用于输液器组装机的中转补料装置

技术领域

本申请属于组装机中转补料装置技术领域，更具体地说，是涉及一种用于输液器组装机的中转补料装置。

背景技术

输液器是主要用于静脉输液的一种常见的医疗耗材，它是经过无菌处理而建立在静脉与药液之间的一种连通管道。一般由静脉针、护帽、导管、过滤器、流速调节器等连接组成，在输液器的组装中，由于部分零件组装不良产生次品，在后续人工或机械检测中被剔除，剔除的零件会在载具上产生空缺，影响后续的组装工作，现有的输液器组装机中缺少补料装置，从而降低了输液器组装机的组装效率。

发明内容

本实用新型针对现有输液器组装机中缺少补料装置的技术问题，提供一种带有补料装置的用于输液器组装机的中转补料装置。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种用于输液器组装机的中转补料装置，其设有工作台，工作台上设有进料轨道、出料轨道和补料轨道，进料轨道和出料轨道上设有传送组件，传送组件包括设在工作台底部的电机，电机的输出端连接有传送带，进料轨道、出料轨道和补料轨道的一端共同设有中转部，中转部靠近进料轨道设有第一移送机构，中转部靠近出料轨道设有第二移送机构，补料轨道与出料轨道之间靠近中转部的一侧设有第一检测组件，补料轨道和出料轨道的上方共同设有补料部，补料部的一侧设有第二检测组件，第一移送机构的上方设有送料部，出料轨道上设有挡料机构，进料轨道上的传送带向靠近中转部转动，出料轨道上的传送带向远离中转部转动。

优选地，第一移送机构包括设在工作台底部的第一气缸和第一滑轨，第一气缸的输出端连接有第一连接板，第一滑轨与第一连接板滑动连接，第一连接板向上穿过工作台连接有第一移送板，工作台上设有与第一连接板配合的滑槽。

优选地，第二移送机构包括设在工作台上的第二气缸，第二气缸的输出端连接有第二移送板，第二移送板正对出料轨道设置。

优选地，送料部包括第一机架，第一机架上设有驱动机构和第二滑轨，驱动机构包括固定板，固定板上连接有第三气缸和第一导轨，第三气缸的输出端连接有第二连接板，第二连接板与第一导轨滑动连接，第二滑轨上滑动连接有第一送料板和第二送料板，第二连接板与第一送料板连接，第一送料板与第二送料板通过第二导轨连接，第一送料板与第二送料板的下方均连接有夹取组件。

优选地，夹取组件包括第四气缸，第四气缸的输出端连接有第三连接板，第三连接板的前后两侧均连接有夹爪组件，夹爪组件包括第五气缸，第五气缸的输出端连接有夹爪。

优选地，补料部包括推送机构和补料机构，推送机构包括设在工作台上的第六气缸，第六气缸的输出端连接有第三移送板，第三移送板正对补料轨道设置，第六气缸的缸径与第三移送板到补料机构的距离相同。

优选地，补料机构包括第二机架，第二机架上设有第三滑轨和第七气缸，第七气缸的输出端连接有第四连接板，第四连接板与第三滑轨滑动连接，第四连接板下方连接有夹取组件。

优选地，挡料机构包括设在工作台底部的挡料气缸，挡料气缸的输出端可以穿过工作台并延伸到工作台的上方。

优选地，第一检测组件和第二检测组件均选用光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置送料部，可以将上一工位的输液器组件运送到从进料轨道进入中转部的空载具上，通过第一移送机构和第二移送机构的配合，使中转部内的载具始终处于移动状态；设置第一检测组件可以检测中转部中的载具内是否缺料，一旦检测到缺料就会产生信号，并将信号传给挡料气缸，挡料气缸输出端升起以挡住出料轨道内的载具，再并通过补料机构进行补料，从而保证从出料轨道运送到下一工位的载具上不存在缺料问题；设置第二检测组件可以检测处在补料轨道内的载具是否有料，当补料轨道内的载具无料时，通过推送机构将中转部中的一个载具推送到补料轨道内的补料机构的正下方，以保证补料机构下方的载具始终有料。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型送料部的结构示意图；

图4为本实用新型补料机构的结构示意图；

图5为本实用新型夹取组件的结构示意图；

图6为本实用新型第一移送机构的结构示意图；

图7为本实用新型挡料机构的结构示意图；

图8为图7的俯视结构示意图。

图中符号说明：

1.工作台；2.进料轨道；3.出料轨道；4.补料轨道；5.电机；6.传送带；7.第一检测组件；8.第二检测组件；9.第一气缸；10.第一滑轨；11.第一连接板；12.第一移送板；13.滑槽；14.第二气缸；15.第二移送板；16.第一机架；17.第二滑轨；18.固定板；19.第三气缸；20.第一导轨；21.第二连接板；22.第一送料板；23.第二送料板；24.第二导轨；25.第四气缸；26.第三连接板；27.第五气缸；28.夹爪；29.第六气缸；30.第三移送板；31.第二机架；32.第三滑轨；33.第七气缸；34.第四连接板；35.挡料气缸。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种用于输液器组装机的中转补料装置，其设有工作台1，工作台1上设有进料轨道2、出料轨道3和补料轨道4，进料轨道2和出料轨道3上设有传送组件，传送组件包括设在工作台1底部的电机5，电机5的输出端连接有传送带6，进料轨道2、出料轨道3和补料轨道4的一端共同设有中转部，中转部靠近进料轨道2设有第一移送机构，中转部靠近出料轨道3设有第二移送机构，补料轨道4与出料轨道3之间靠近中转部的一侧设有第一检测组件7，补料轨道4和出料轨道3的上方共同设有补料部，补料部的一侧设有第二检测组件8，第一移送机构的上方设有送料部，出料轨道3上设有挡料机构，进料轨道2上的传送带6向靠近中转部转动，出料轨道3上的传送带6向远离中转部转动。

通过电机5带动传送带6在进料轨道2内运动，将空载具从进料轨道2运送到中转部；送料部用于将从上一工位送来的输液器组件运送到刚进入中转部的空载具中；第一移送机构用于将中转部中已经被送料部上料的载具向出料轨道3方向推动，以方便下一个空载具进入中转部；第二移送机构用于将对准出料轨道3的载具推入出料轨道3；第一检测组件7用于检测中转部中已经上料的载具上是否存在缺料，并将缺料信号传递给补料部和挡料部；补料部用于对第一检测组件7检测出的缺料载具进行补料工作；第二检测组件8用于检测补料部中是否有料；挡料机构可以挡住处在出料轨道3内缺料的载具，以便补料部对缺料的载具进行补料；进料轨道2的传送带6向靠近中转部转动，可以将处在进料轨道2中的空载具运送到中转部中，出料轨道3上的传送带6向远离中转部转动，可以在第二移送机构的作用下，将已经上料的载具运送到下一个工位中。

如图1和图6所示，第一移送机构包括设在工作台1底部的第一气缸9和第一滑轨10，第一气缸9的输出端连接有第一连接板11，第一滑轨10与第一连接板11滑动连接，第一连接板11向上穿过工作台1连接有第一移送板12，工作台1上设有与第一连接板11配合的滑槽13。第一气缸9可以带动第一连接板11在第一滑轨10上移动，从而带动第一移送板12沿第一滑轨10方向移动，进而使第一移送板12推动中转部中的载具移动。

如图2所示，第二移送机构包括设在工作台1上的第二气缸14，第二气缸14的输出端连接有第二移送板15，第二移送板15正对出料轨道3设置。第二气缸14可以带动第二移送板15移动，从而使第二移送板15将中转部中的载具推到出料轨道3内，使载具在出料轨道3内随第二移送机构移动到下一工位。

如图3所示，送料部包括第一机架16，第一机架16上设有驱动机构和第二滑轨17，驱动机构包括固定板18，固定板18上连接有第三气缸19和第一导轨20，第三气缸19的输出端连接有第二连接板21，第二连接板21与第一导轨20滑动连接，第二滑轨17上滑动连接有第一送料板22和第二送料板23，第二连接板21与第一送料板22连接，第一送料板22与第二送料板23通过第二导轨24连接，第一送料板22与第二送料板23的下方均连接有夹取组件。第三气缸19可以带动第二连接板21沿第一导轨20移动，从而使第二连接板21带动第一送料板22和第二送料板23沿第一导轨20移动，夹取组件用于夹取载具上的输液器组件，在本实施例中，第一送料板22和第二送料板23通过第二导轨24可调节连接，所以可以调整第二送料板23在第二导轨24的连接位置，从而调整第一送料板22和第二送料板23之间的距离，以适应不同距离的等距搬运工作。

如图5所示，夹取组件包括第四气缸25，第四气缸25的输出端连接有第三连接板26，第三连接板26的前后两侧均连接有夹爪组件，夹爪组件包括第五气缸27，第五气缸27的输出端连接有夹爪28。第四气缸25可以带动第三连接板26上下移动，从而带动夹爪组件上下移动，第五气缸27可以带动夹爪28夹住输液器组件，从而完成向下夹取输液器组件再上升的工作过程。

如图2所示，补料部包括推送机构和补料机构，推送机构包括设在工作台1上的第六气缸29，第六气缸29的输出端连接有第三移送板30，第三移送板30正对补料轨道4设置，第六气缸29的缸径与第三移送板30到补料机构的距离相同。第六气缸29可以推动第三移送板30移动，第六气缸29的缸径与第三移送板30到补料机构的距离相同，从而使第三移动板将中转部中的载具推送到补料机构的正下方，以方便补料机构将输液器组件补送到出料轨道3中缺料的载具上。

如图4所示，补料机构包括第二机架31，第二机架31上设有第三滑轨32和第七气缸33，第七气缸33的输出端连接有第四连接板34，第四连接板34与第三滑轨32滑动连接，第四连接板34下方连接有夹取组件。第七气缸33可以推动第四连接板34在第三滑轨32上移动，从而带动夹取组件沿第三滑轨32移动，夹取组件可以夹起处在补料机构正下方载具内的输液器组件，并随第四连接板34沿第三滑轨32移动，将输液器组件补送到出料轨道3中缺料的载具上。

如图7和图8所示，挡料机构包括设在工作台1底部的挡料气缸35，挡料气缸35的输出端可以穿过工作台1并延伸到工作台1的上方。挡料气缸35可以使输出端穿过工作台1并延伸到工作台1上方，从而挡住被第一检测组件7检测出缺料的载具，以方便补料部进行对缺料的载具进行补料工作。

如图1和图2所示，第一检测组件7和第二检测组件8均选用光电传感器。光电传感器可以在非接触的情况下进行检测，并且当检测到载具缺料时，可以快速产生和传递信号，以保证及时对缺料的载具进行补料工作。

本实用新型在使用时，进料轨道2将空的载具送入中转部中并且处在送料部的下方，送料部上第一送料板22和第二送料板23下方的夹取机构同时向下将载具上的输液器组件夹起，并通过驱动机构带动第一送料板22和第二送料板23一同向中转部方向移动，直到第二送料板23移动到中转部中空载具的正上方，此时第一送料板22处在移动前第二送料板23的位置，然后夹取机构向下将输液器组件放到下方的载具中，随后驱动机构带动第一送料板22和第二送料板23回到原始位置，然后重复上述过程，可以一直将输液器组件运输到中转部中的空载具内，实现送料部的送料过程；第一移送机构和第二移送机构配合工作，第二移送机构将载具推送到出料轨道3上，第一移送机构将载具向第二移送机构方向推动，然后第二移送机构继续将载具推送到出料轨道3上，一直重复上述过程；当第一检测组件7检测到中转部中的载具存在缺料问题时，发出信号启动挡料气缸35，挡料气缸35的输出端穿过工作台1并延伸到工作台1上方，从而挡住处在出料轨道6中被第一检测组件7检测出缺料的载具，然后通过第七气缸33带动第四连接板34移动，从而带动夹取组件移动，将补料机构下方载具中的输液器组件补送到出料轨道3中缺料的载具上；第二检测组件8用于检测处在补料机构下方的载具中是否有料，当补料机构下方的载具中没有料时，发出信号启动推送机构，使推送机构将中转部中的载具推送到补料轨道4内，并且推送到补料机构的正下方，原来处在补料机构正下方的载具就被后来推送来的载具推走；当补料完成以后挡料气缸35收回，补料完成的载具在出料轨道3中随传送带6移动到下一工位。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于输液器组装机的中转补料装置，其设有工作台，其特征在于，所述工作台上设有进料轨道、出料轨道和补料轨道，所述进料轨道和所述出料轨道上设有传送组件，所述传送组件包括设在所述工作台底部的电机，所述电机的输出端连接有传送带，所述进料轨道、所述出料轨道和所述补料轨道的一端共同设有中转部，所述中转部靠近所述进料轨道设有第一移送机构，所述中转部靠近所述出料轨道设有第二移送机构，所述补料轨道与所述出料轨道之间靠近所述中转部的一侧设有第一检测组件，所述补料轨道和所述出料轨道的上方共同设有补料部，所述补料部的一侧设有第二检测组件，所述第一移送机构的上方设有送料部，所述出料轨道上设有挡料机构，所述进料轨道上的所述传送带向靠近所述中转部转动，所述出料轨道上的所述传送带向远离所述中转部转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于输液器组装机的中转补料装置，其特征在于，所述第一移送机构包括设在所述工作台底部的第一气缸和第一滑轨，所述第一气缸的输出端连接有第一连接板，所述第一滑轨与所述第一连接板滑动连接，所述第一连接板向上穿过所述工作台连接有第一移送板，所述工作台上设有与所述第一连接板配合的滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于输液器组装机的中转补料装置，其特征在于，所述第二移送机构包括设在所述工作台上的第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有第二移送板，所述第二移送板正对所述出料轨道设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于输液器组装机的中转补料装置，其特征在于，所述送料部包括第一机架，所述第一机架上设有驱动机构和第二滑轨，所述驱动机构包括固定板，所述固定板上连接有第三气缸和第一导轨，所述第三气缸的输出端连接有第二连接板，所述第二连接板与所述第一导轨滑动连接，所述第二滑轨上滑动连接有第一送料板和第二送料板，所述第二连接板与所述第一送料板连接，所述第一送料板与所述第二送料板通过第二导轨连接，所述第一送料板与所述第二送料板的下方均连接有夹取组件。

5.根据权利要求4所述的一种用于输液器组装机的中转补料装置，其特征在于，所述夹取组件包括第四气缸，所述第四气缸的输出端连接有第三连接板，所述第三连接板的前后两侧均连接有夹爪组件，所述夹爪组件包括第五气缸，所述第五气缸的输出端连接有夹爪。

6.根据权利要求5所述的一种用于输液器组装机的中转补料装置，其特征在于，所述补料部包括推送机构和补料机构，所述推送机构包括设在所述工作台上的第六气缸，所述第六气缸的输出端连接有第三移送板，所述第三移送板正对所述补料轨道设置，所述第六气缸的缸径与所述第三移送板到所述补料机构的距离相同。

7.根据权利要求6所述的一种用于输液器组装机的中转补料装置，其特征在于，所述补料机构包括第二机架，所述第二机架上设有第三滑轨和第七气缸，所述第七气缸的输出端连接有第四连接板，所述第四连接板与所述第三滑轨滑动连接，所述第四连接板下方连接有所述夹取组件。

8.根据权利要求1所述的一种用于输液器组装机的中转补料装置，其特征在于，所述挡料机构包括设在所述工作台底部的挡料气缸，所述挡料气缸的输出端可以穿过所述工作台并延伸到所述工作台的上方。

9.根据权利要求1所述的一种用于输液器组装机的中转补料装置，其特征在于，所述第一检测组件和所述第二检测组件均选用光电传感器。

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