CN216660614U - 一种集瓶器的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集瓶器的驱动装置，包括机架、平移驱动和升降驱动，平移驱动设于机架上，平移驱动包括平移同步带和用于驱动平移同步带运转的平移电机，升降驱动包括立架、升降同步带和用于驱动升降同步带运转的升降电机，机架上设有平移导轨，立架可移动的设于平移导轨上并与平移同步带连接，升降电机和升降同步带均设于立架上，立架上设有升降导轨，升降导轨上设有升降座，升降座与升降同步带连接，集瓶器安装在升降座上。本实用新型采用同步带结合导轨的机械结构，使得集瓶器移动精确且运行平稳，大大提高了集瓶器运行的稳定性、可靠性和安全性。

Description

一种集瓶器的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及食品医药包装技术领域，尤其涉及一种集瓶器的驱动装置。

背景技术

制药设备末端一般采用的是人工用接瓶盘接瓶，这种接瓶模式使得每个接瓶盘内的瓶子杂乱无章，且每个接瓶盘内数量不一致，导致不好统计生产数量，为解决这个问题，整列机的技术就是通过集瓶器将瓶子根据接瓶盘的大小整列后推入接瓶盘内，确保每个接瓶盘内瓶子数量是一样的，便于统计数量。集瓶器的动作为后退与进瓶通道对接，然后前进带着整列的瓶子进入接瓶盘，之后集瓶器上升、再后退离开接瓶盘，最后回到初始位置。现有技术中集瓶器的驱动存在控制不精准，运行不稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种同步带结合导轨的机械结构，大大提高了集瓶器运行的稳定性、可靠性和安全性的集瓶器的驱动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种集瓶器的驱动装置，包括机架、平移驱动和升降驱动，所述平移驱动设于机架上，所述平移驱动包括平移同步带和用于驱动平移同步带运转的平移电机，所述升降驱动包括立架、升降同步带和用于驱动升降同步带运转的升降电机，所述机架上设有平移导轨，所述立架可移动的设于平移导轨上并与平移同步带连接，所述升降电机和升降同步带均设于立架上，所述立架上设有升降导轨，所述升降导轨上设有升降座，所述升降座与升降同步带连接，所述集瓶器安装在升降座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有平移主动带轮和平移从动带轮，所述平移同步带绕设在平移主动带轮和平移从动带轮上，所述平移电机输出端与平移主动带轮连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移主动带轮的带轮轴通过轴承座安装在机架上，所述平移电机的输出轴与带轮轴连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有调节平移从动带轮位置的平移张紧机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述立架上设有升降主带轮和升降从带轮，所述升降同步带绕设在升降主带轮和升降从带轮上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述立架上设有调节升降从带轮的升降张紧机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移导轨为两个平移滑轴，所述立架滑设于两个平移滑轴上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降导轨为两个升价滑轴，所述升降座滑设于两个升降滑轴上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移电机和升降电机均为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的集瓶器的驱动装置，通过平移电机驱动平移同步带水平运转，进而带着立架沿平移导轨前后往复移动，实现立架上集瓶器的前后往复移动，集瓶器移动至从而实现集瓶器推瓶前进和后退的功能，同时通过升降电机驱动升降同步带上下运转，进而带着升降座上的集瓶器上升或下降，同步带结合导轨的机械结构，移动精确且运行平稳，大大提高了集瓶器运行的稳定性、可靠性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型的集瓶器的驱动装置的主视图。

图2是本实用新型的集瓶器的驱动装置的立体结构示意图。

图3是本实用新型的集瓶器在使用状态示意图。

图中各标号表示：

1、机架；2、平移同步带；21、平移主动带轮；22、平移从动带轮；23、带轮轴；24、轴承座；25、平移张紧机构；3、平移电机；4、立架；5、升降同步带；51、升降主带轮；52、升降从带轮；53、升降张紧机构；6、升降电机；61、电机安装座；71、平移导轨；72、升降导轨；721、升降座；8、集瓶器；81、条形槽；91、进瓶通道；92、接瓶盘。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实施例的集瓶器的驱动装置，包括机架1、平移驱动和升降驱动，平移驱动设于机架1上，平移驱动包括平移同步带2和用于驱动平移同步带2运转的平移电机3，升降驱动包括立架4、升降同步带5和用于驱动升降同步带5运转的升降电机6，机架1上设有平移导轨71，立架4可移动的设于平移导轨71上并与平移同步带2连接，升降电机6和升降同步带5均设于立架4上，立架4上设有升降导轨72，升降导轨72上设有升降座721，升降座721与升降同步带5连接，集瓶器8安装在升降座721上。集瓶器8上有条形槽81。条形槽81用来容纳瓶子。

使用时，机架1置于工作台上，如图3所示，工作台设有进瓶通道91和接瓶盘92，进瓶通道91的瓶子需要拨到接瓶盘92上，进而需要集瓶器8往复移动，由于集瓶器8上条形槽81的设置，集瓶器8需要上升避开瓶子并下降套住瓶子，这样集瓶器8需要升降运动。

具体过程为：通过平移电机3驱动平移同步带2水平运转，进而带着立架4沿平移导轨71前后往复移动，集瓶器8移动至进瓶通道91的上方，然后，升降电机6驱动升降同步带5运转，集瓶器8下降，条形槽81套住进瓶通道91上的多个瓶子，接着，平移同步带2带着集瓶器8移动至接瓶盘92处，将进瓶通道91的瓶子拨到接瓶盘92上，此后，升降同步带5带着集瓶器8上升脱离瓶子，并又由平移同步带2带着集瓶器8移动至进瓶通道91的上方，如此反复，直到接瓶盘92上瓶子数量达到设定后停止。

该集瓶器的驱动装置，通过平移电机3驱动平移同步带2水平运转，进而带着立架4沿平移导轨71前后往复移动，实现立架4上集瓶器8的前后往复移动，集瓶器8移动至从而实现集瓶器8推瓶前进和后退的功能，同时通过升降电机6驱动升降同步带5上下运转，进而带着升降座721上的集瓶器8上升或下降，同步带结合导轨的机械结构，移动精确且运行平稳，大大提高了集瓶器运行的稳定性、可靠性和安全性。

本实施例中，平移电机3和升降电机6均为伺服电机，伺服电机可以精准的控制同步带移动位置，从而提高了集瓶器8移动位置的精准性。

本实施例中，机架1上设有平移主动带轮21和平移从动带轮22，平移同步带2绕设在平移主动带轮21和平移从动带轮22上，平移主动带轮21的带轮轴23通过轴承座24安装在机架1上，平移电机3的输出轴与带轮轴23连接。机架1上设有调节平移从动带轮22位置的平移张紧机构25，从而实现平移同步带2的张紧。

本实施例中，立架4的下端设有电机安装座61，升降电机6安装在电机安装座61上，平移导轨71为两个平移滑轴，电机安装座61滑设在两个平移滑轴上。立架4上设有升降主带轮51和升降从带轮52，升降同步带5绕设在升降主带轮51和升降从带轮52上。升降导轨72为两个升价滑轴，升降座721滑设于两个升降滑轴上。立架4上设有调节升降从带轮52的升降张紧机构53，从而实现升降同步带5的张紧。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种集瓶器的驱动装置，其特征在于：包括机架(1)、平移驱动和升降驱动，所述平移驱动设于机架(1)上，所述平移驱动包括平移同步带(2)和用于驱动平移同步带(2)运转的平移电机(3)，所述升降驱动包括立架(4)、升降同步带(5)和用于驱动升降同步带(5)运转的升降电机(6)，所述机架(1)上设有平移导轨(71)，所述立架(4)可移动的设于平移导轨(71)上并与平移同步带(2)连接，所述升降电机(6)和升降同步带(5)均设于立架(4)上，所述立架(4)上设有升降导轨(72)，所述升降导轨(72)上设有升降座(721)，所述升降座(721)与升降同步带(5)连接，所述集瓶器(8)安装在升降座(721)上。

2.根据权利要求1所述的集瓶器的驱动装置，其特征在于：所述机架(1)上设有平移主动带轮(21)和平移从动带轮(22)，所述平移同步带(2)绕设在平移主动带轮(21)和平移从动带轮(22)上，所述平移电机(3)输出端与平移主动带轮(21)连接。

3.根据权利要求2所述的集瓶器的驱动装置，其特征在于：所述平移主动带轮(21)的带轮轴(23)通过轴承座(24)安装在机架(1)上，所述平移电机(3)的输出轴与带轮轴(23)连接。

4.根据权利要求2所述的集瓶器的驱动装置，其特征在于：所述机架(1)上设有调节平移从动带轮(22)位置的平移张紧机构(25)。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的集瓶器的驱动装置，其特征在于：所述立架(4)上设有升降主带轮(51)和升降从带轮(52)，所述升降同步带(5)绕设在升降主带轮(51)和升降从带轮(52)上。

6.根据权利要求5所述的集瓶器的驱动装置，其特征在于：所述立架(4)上设有调节升降从带轮(52)的升降张紧机构(53)。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的集瓶器的驱动装置，其特征在于：所述平移导轨(71)为两个平移滑轴，所述立架(4)滑设于两个平移滑轴上。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的集瓶器的驱动装置，其特征在于：所述升降导轨(72)为两个升价滑轴，所述升降座(721)滑设于两个升降滑轴上。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的集瓶器的驱动装置，其特征在于：所述平移电机(3)和升降电机(6)均为伺服电机。

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