CN113246484B - 输液器导管与三通管的组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械生产设备技术领域，公开了输液器导管与三通管的组装装置，包括固定底板、第一移动部件、第二移动部件、夹持部件、三通管上料部件、牵引部件、支撑部件、切割部件和下料部件。本发明优点在于：通过支撑部件给予导管内部一个支撑力，使得导管在夹持过程中不会发生形变，从而提高了三通管与导管的组装质量，再通过第一移动部件、第二移动部件、夹持部件、三通管上料部件、牵引部件、切割部件和下料部件相配合，完成导管与三通管的自动上下料，提高了装置的实用性，降低了员工的劳动强度。

Description

输液器导管与三通管的组装装置

技术领域

本发明涉及医疗器械生产设备技术领域，尤其涉及输液器导管与三通管的组装装置。

背景技术

输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材，其通常由静脉针、导管、三通管、导管、过滤器、流速调节器、输液长管、滴斗、插瓶针和护套等连接组成，其中三通管的连接端需要连接导管，但是导管的端部较为柔软，三通管的连接端不易插入导管中。

中国专利号ZL201821860485.1公开了输液导管与三通管的组装装置，属于医疗器械生产设备技术领域。它解决了现有输液器导管与三通管组装精度不佳的问题。该输液器导管与三通管的组装装置包括两道平行设置的滑轨座，滑轨座的顶部固连有上滑轨，上滑轨上设有上平移板，滑轨座的底部固连有下滑轨，下滑轨上设有下平移板，上平移板上固连有升降气缸一，升降气缸一连接有机械爪一，机械爪一用于夹持导管，下平移板朝向机械爪一的端部连接有用于夹持三通管的机械爪二，下平移板由平移气缸带动实现沿下滑轨位移，上平移板上固连有升降气缸二，升降气缸二连接有机械爪三，机械爪三用于夹持导管的端部。该实用新型能实现导管与三通管组装且组装精度高。

该实用新型虽然能实现导管与三通管的组装，都是通过气缸和夹爪进行固定组装，这种夹持组装的方式在组装过程中无法较好的控制夹持的力度，导致导管容易发生形变，而且无法实现导管与三通管的自动上下料，从而提高了工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明实施例提供输液器导管与三通管的组装装置，包括固定底板，还包括第一移动部件、第二移动部件、夹持部件、三通管上料部件、牵引部件、支撑部件、切割部件和下料部件，所述固定底板的顶部设有若干个竖直设置的支撑杆，若干所述支撑杆之间设有两个水平对称设置的滑轨，所述第一移动部件和第二移动部件结构相同，并且第一移动部件和第二移动部件间隔滑动设置在两个滑轨上，两个所述滑轨的顶部均安装有与第一移动部件和第二移动部件相配合的第一齿条，所述夹持部件设置在第一移动部件的两侧，所述三通管上料部件设置在第二移动部件的顶部，所述牵引部件、支撑部件、切割部件和下料部件间隔设置在固定底板的顶部，所述固定底板的顶部安装有第一传送带、第二传送带和储料盒，并且第一传送带的顶部设有若干个间隔设置的放置块，每个所述放置块的顶部均开设有用于放置三通管的凹槽。

进一步的，所述第一移动部件和第二移动部件均包括第一电机、第一转动杆、第一支撑板、两个第一齿轮和两个第一滑动块，两个所述第一滑动块分别设置在两个滑轨的顶部，并且每个第一滑动块均与相对应的滑轨的两侧滑动连接，所述第一支撑板呈水平状设置在两个第一滑动块之间，并且第一支撑板与两个第一滑动块固定连接，所述第一转动杆的一端依次穿过一个第一滑动块和第一支撑板并延伸至另一个第一滑动块内，并且第一支撑板和两个第一滑动块均与第一转动杆转动连接，所述第一电机安装在一个第一滑动块的一侧，并且第一电机的输出端穿过第一滑动块并与第一转动杆的另一端固定连接，两个所述第一齿轮间隔套设在第一转动杆上，并且两个第一齿轮分别与两个第一齿条相啮合。

进一步的，所述夹持部件包括第一气缸、第二支撑板、两个第一气动夹爪、两个伸缩杆、两个第一固定块和两个第一限位块，所述第一气缸安装在第一支撑板的底部，所述第二支撑板呈水平状安装在第一气缸的输出端上，两个所述第一气动夹爪间隔安装在第二支撑板的顶部，并且每个第一气动夹爪的输出端均穿过第二支撑板后延伸至第二支撑板的底部，两个所述第一固定块对称安装在第一支撑板的两侧，两个所述伸缩杆均呈竖直状且分别设置在两个第一固定块的顶部，每个所述伸缩杆的底部均穿过对应的第一固定块并与第二支撑板的顶部固定连接，两个所述第一限位块分别安装在对应伸缩杆的顶部。

进一步的，所述三通管上料部件包括第二电机、第三电机、第二齿轮、第三齿轮、第二转动杆、第二齿条、承托块、第二限位块、口型框、第二气动夹爪和转动板，所述第二电机安装在第一支撑板的顶部，并且第二电机的输出端与第二齿轮固定连接，所述承托块呈竖直状安装在第一支撑板的一侧，所述第二齿条滑动设置在承托块内，并且第二齿条的顶部穿过承托块与第二限位块固定连接，所述第二齿条的底部穿过承托块与口型框的顶部固定连接，所述第二齿条的输出端穿过承托块并与第二齿轮相啮合，所述第二转动杆呈竖直状转动设置在口型框内，所述第三电机安装在口型框的顶部，并且第三电机的输出端穿过口型框顶部与第二转动杆的顶部固定连接，所述第三齿轮套设在第二转动杆上，所述转动板转动设置在口型框的内底部，并且转动板的外侧壁上开设有与第三齿轮相啮合的外齿槽，所述第二气动夹爪安装在转动板的顶部，并且第二气动夹爪的输出端依次穿过转动板和口型框后延伸至口型框的底部。

进一步的，所述牵引部件包括第一冂型框、第二冂型框、第三冂型框、第三转动杆、第四电机、第二气缸、第三气动夹爪、第二滑动块、第一推动板和两个牵引轮，所述第一冂型框、第二冂型框和第三冂型框依次间隔安装在固定底板的顶部，所述第三转动杆呈竖直状转动设置在第一冂型框的顶部，两个所述牵引轮对称转动设置在第二冂型框的顶部，所述第四电机安装在第二冂型框的内顶部，并且第四电机的输出端穿过第二冂型框与一个牵引轮固定连接，所述第二滑动块滑动设置在第三冂型框的内顶部，所述第三气动夹爪和第一推动板间隔安装在第二滑动块的底部，并且第三气动夹爪的输出端依次穿过第二滑动块和第三冂型框后延伸至第三冂型框的顶部，所述第三冂型框上开设有与第三气动夹爪滑动配合的第一滑动槽，所述第二气缸安装在第三冂型框的一侧，并且第二气缸的输出端穿过第三冂型框与第一推动板固定连接。

进一步的，所述支撑部件包括第四冂型框、第三气缸、第二固定块、导料管、第二推动板、存料罐和两个固定脚，所述第四冂型框和两个固定脚间隔安装在固定底板的顶部，所述存料罐安装在两个固定脚的顶部，所述导料管安装在第二固定块和存料罐之间，并且导料管与存料罐内部相连通，所述第二固定块安装在第四冂型框的顶部，并且第二固定块内开设有与导料管相连通的第二滑动槽，所述第二推动板滑动设置在第二滑动槽内，所述第三气缸安装在第二固定块的一端，并且第三气缸的输出端与第二推动板固定连接。

进一步的，所述切割部件包括第五冂型框、第四气缸、切割刀片、第三滑动块、第三固定块、抵触块、两个第四滑动块、两个固定杆、两个铰接块和两个第四固定块，所述第五冂型框安装在固定底板的顶部，所述第三滑动块和两个第四滑动块滑动设置在第五冂型框的底部，并且第三滑动块的顶部穿过第五冂型框延伸设置，所述切割刀片安装在延伸至第五冂型框顶部外的第三滑动块一侧，所述第四气缸安装在第五冂型框的一侧，所述第四气缸的输出端穿过第五冂型框并与第三滑动块另一侧固定连接，两个所述第四滑动块的顶部穿过第五冂型框并与抵触块固定连接，所述抵触块上开设有与切割刀片相配合的切割槽，所述第三固定块呈水平状安装在第三滑动块的底部，两个所述第四固定块呈水平状且分别安装在两个第四滑动块的底部，两个所述固定杆呈竖直状间隔安装在第五冂型框和固定底板之间，两个所述铰接块分别套设在两个固定杆上，并且每个铰接块的两端均分别与第三固定块和对应第四固定块铰接。

进一步的，所述下料部件包括第五电机、第四转动杆、导料板和两个第五固定块，两个所述第五固定块间隔安装在固定底板的顶部，并且两个第五固定块位于第二传送带的两侧，所述第四转动杆转动设置在两个第五固定块之间，所述第五电机安装在一个第五固定块的一侧，并且第五电机的输出端穿过第五固定块与第四转动杆固定连接，所述导料板套设在第四转动杆上。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，通过驱动第三气缸工作带动第二推动板在第二滑动槽内滑动，第二推动板推动第二滑动槽内的支撑管塞入导管内，使得两个第一气动夹爪夹持导管时不会使导管发生形变，从而提高了三通管与导管的组装质量。

其二，组装时，首先将成盘的导管放置于第三转动杆上，再将导管的一端穿过两个牵引轮之间的间隙，驱动第四电机工作带动一个牵引轮转动，带动导管朝向第三气动夹爪方向移动，然后驱动第二气缸工作带动第二推动板移动，既而带动第三气动夹爪移动至将导管的一端夹持，再驱动第二气缸复位带动导管移动，再将三通管放置于放置块顶部的凹槽内，驱动第一传送带工作带动放置块移动，随后驱动两个第一电机工作分别带动两个第一转动杆转动，第一转动杆带动两个第一齿轮转动，通过第一齿轮与第一齿条相啮合带动两个第一支撑板沿两个滑轨的长度方向分别移动至导管和三通管的顶部，随后驱动第一气缸工作带动第二支撑板下降，驱动两个第一气动夹爪夹持导管，然后驱动第四气缸工作带动第三滑动块移动，带动与第三固定块两侧铰接的两个铰接块分别以两个固定杆的轴线为圆心转动，既而带动两个第四固定块朝向第三固定块方向移动，第四固定块移动带动抵触块同步移动，使得切割刀片和抵触块相对移动至将导管切断，同时驱动第二电机工作带动第二齿轮转动，通过第二齿轮与第二齿条相啮合带动口型框下降，接着驱动第二气动夹爪将三通管夹持固定，完成三通管与导管的自动上料，降低了员工的劳动强度。

其三，组装完成时，驱动第五电机工作带动第四转动杆转动，带动导料板转动至倾斜状，再松开组装完成的三通管，使得三通管沿导料板的倾斜面滑落至第二传送带的顶部，驱动第二传送带工作带动三通管移动下料，进一步降低了员工的劳动强度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明第一移动部件的立体结构示意图；

图3为本发明夹持部件的立体结构示意图；

图4为本发明三通管上料部件的立体结构示意图；

图5为本发明牵引部件的局部立体结构剖视示意图；

图6为本发明支撑部件的局部立体结构剖视示意图；

图7为本发明切割部件的立体结构示意图；

图8为本发明下料部件的立体结构示意图；

图9为本发明导管和三通管的拆分示意图。

图中：1、固定底板；2、第一移动部件；21、第一电机；22、第一转动杆；23、第一支撑板；24、第一齿轮；25、第一滑动块；3、第二移动部件；4、夹持部件；41、第一气缸；42、第二支撑板；43、第一气动夹爪；44、伸缩杆；45、第一固定块；46、第一限位块；5、三通管上料部件；51、第二电机；52、第三电机；53、第二齿轮；54、第三齿轮；55、第二转动杆；56、第二齿条；57、承托块；58、第二限位块；59、口型框；60、第二气动夹爪；61、转动板；62、外齿槽；7、牵引部件；71、第一冂型框；72、第二冂型框；73、第三冂型框；74、第三转动杆；75、第四电机；76、第二气缸；77、第三气动夹爪；78、第二滑动块；79、第一推动板；80、牵引轮；81、第一滑动槽；9、支撑部件；91、第四冂型框；92、第三气缸；93、第二固定块；94、导料管；95、第二推动板；96、存料罐；97、固定脚；98、第二滑动槽；10、切割部件；101、第五冂型框；102、第四气缸；103、切割刀片；104、第三滑动块；105、第三固定块；106、抵触块；107、第四滑动块；108、固定杆；109、铰接块；110、第四固定块；111、切割槽；12、下料部件；121、第五电机；122、第四转动杆；123、导料板；124、第五固定块；13、支撑杆；14、滑轨；15、第一齿条；16、第一传送带；17、第二传送带；18、储料盒；19、放置块；20、凹槽；1001、导管；1002、三通管。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

本实施例，如图1至图9所示，输液器导管与三通管的组装装置，包括固定底板1，还包括第一移动部件2、第二移动部件3、夹持部件4、三通管上料部件5、牵引部件7、支撑部件9、切割部件10和下料部件12，所述固定底板1的顶部设有若干个竖直设置的支撑杆13，若干所述支撑杆13之间设有两个水平对称设置的滑轨14，所述第一移动部件2和第二移动部件3结构相同，并且第一移动部件2和第二移动部件3间隔滑动设置在两个滑轨14上，两个所述滑轨14的顶部均安装有与第一移动部件2和第二移动部件3相配合的第一齿条15，所述夹持部件4设置在第一移动部件2的两侧，所述三通管上料部件5设置在第二移动部件3的顶部，所述牵引部件7、支撑部件9、切割部件10和下料部件12间隔设置在固定底板1的顶部，所述固定底板1的顶部安装有第一传送带16、第二传送带17和储料盒18，并且第一传送带16的顶部设有若干个间隔设置的放置块19，每个所述放置块19的顶部均开设有用于放置三通管1002的凹槽20。

如图2所示，具体的，所述第一移动部件2和第二移动部件3均包括第一电机21、第一转动杆22、第一支撑板23、两个第一齿轮24和两个第一滑动块25，两个所述第一滑动块25分别设置在两个滑轨14的顶部，并且每个第一滑动块25均与相对应的滑轨14的两侧滑动连接，所述第一支撑板23呈水平状设置在两个第一滑动块25之间，并且第一支撑板23与两个第一滑动块25固定连接，所述第一转动杆22的一端依次穿过一个第一滑动块25和第一支撑板23并延伸至另一个第一滑动块25内，并且第一支撑板23和两个第一滑动块25均与第一转动杆22转动连接，所述第一电机21安装在一个第一滑动块25的一侧，并且第一电机21的输出端穿过第一滑动块25并与第一转动杆22的另一端固定连接，两个所述第一齿轮24间隔套设在第一转动杆22上，并且两个第一齿轮24分别与两个第一齿条15相啮合，通过驱动第一电机21带动第一转动杆22转动，同步带动两个第一齿轮24转动，既而通过第一齿轮24与第一齿条15相啮合带动两个第一滑动块25和第一支撑板23沿两个滑轨14的长度方向往复滑动，提高了装置的实用性。

如图3所示，具体的，所述夹持部件4包括第一气缸41、第二支撑板42、两个第一气动夹爪43、两个伸缩杆44、两个第一固定块45和两个第一限位块46，所述第一气缸41安装在第一支撑板23的底部，所述第二支撑板42呈水平状安装在第一气缸41的输出端上，两个所述第一气动夹爪43间隔安装在第二支撑板42的顶部，并且每个第一气动夹爪43的输出端均穿过第二支撑板42后延伸至第二支撑板42的底部，两个所述第一固定块45对称安装在第一支撑板23的两侧，两个所述伸缩杆44均呈竖直状且分别设置在两个第一固定块45的顶部，每个所述伸缩杆44的底部均穿过对应的第一固定块45并与第二支撑板42的顶部固定连接，两个所述第一限位块46分别安装在对应的伸缩杆44的顶部，通过两个伸缩杆44对第二支撑板42进行限位，防止第二支撑板42的位置发生偏斜，而且通过两个第一限位块46分别对两个伸缩杆44进行限位，防止两个伸缩杆44与两个第一固定块45分离。

如图4所示，具体的，所述三通管上料部件5包括第二电机51、第三电机52、第二齿轮53、第三齿轮54、第二转动杆55、第二齿条56、承托块57、第二限位块58、口型框59、第二气动夹爪60和转动板61，所述第二电机51安装在第一支撑板23的顶部，并且第二电机51的输出端与第二齿轮53固定连接，所述承托块57呈竖直状安装在第一支撑板23的一侧，所述第二齿条56滑动设置在承托块57内，并且第二齿条56的顶部穿过承托块57与第二限位块58固定连接，所述第二齿条56的底部穿过承托块57与口型框59的顶部固定连接，所述第二齿条56的输出端穿过承托块57并与第二齿轮53相啮合，所述第二转动杆55呈竖直状转动设置在口型框59内，所述第三电机52安装在口型框59的顶部，并且第三电机52的输出端穿过口型框59顶部与第二转动杆55的顶部固定连接，所述第三齿轮54套设在第二转动杆55上，所述转动板61转动设置在口型框59的内底部，并且转动板61的外侧壁上开设有与第三齿轮54相啮合的外齿槽62，所述第二气动夹爪60安装在转动板61的顶部，并且第二气动夹爪60的输出端依次穿过转动板61和口型框59后延伸至口型框59的底部，通过第二限位块58对第二齿条56进行限位，防止第二齿条56移动幅度过大以致与承托块57分离。

如图5所示，具体的，所述牵引部件7包括第一冂型框71、第二冂型框72、第三冂型框73、第三转动杆74、第四电机75、第二气缸76、第三气动夹爪77、第二滑动块78、第一推动板79和两个牵引轮80，所述第一冂型框71、第二冂型框72和第三冂型框73依次间隔安装在固定底板1的顶部，所述第三转动杆74呈竖直状转动设置在第一冂型框71的顶部，两个所述牵引轮80对称转动设置在第二冂型框72的顶部，所述第四电机75安装在第二冂型框72的内顶部，并且第四电机75的输出端穿过第二冂型框72与一个牵引轮80固定连接，所述第二滑动块78滑动设置在第三冂型框73的内顶部，所述第三气动夹爪77和第一推动板79间隔安装在第二滑动块78的底部，并且第三气动夹爪77的输出端依次穿过第二滑动块78和第三冂型框73后延伸至第三冂型框73的顶部，所述第三冂型框73上开设有与第三气动夹爪77滑动配合的第一滑动槽81，所述第二气缸76安装在第三冂型框73的一侧，并且第二气缸76的输出端穿过第三冂型框73与第一推动板79固定连接，通过两个牵引轮80对导管1001的位置起导向作用，防止导管1001位置偏移。

如图6所示，具体的，所述支撑部件9包括第四冂型框91、第三气缸92、第二固定块93、导料管94、第二推动板95、存料罐96和两个固定脚97，所述第四冂型框91和两个固定脚97间隔安装在固定底板1的顶部，所述存料罐96安装在两个固定脚97的顶部，所述导料管94安装在第二固定块93和存料罐96之间，并且导料管94与存料罐96内部相连通，所述第二固定块93安装在第四冂型框91的顶部，并且第二固定块93内开设有与导料管94相连通的第二滑动槽98，所述第二推动板95滑动设置在第二滑动槽98内，所述第三气缸92安装在第二固定块93的一端，并且第三气缸92的输出端与第二推动板95固定连接，通过驱动第三气缸92工作带动第二推动板95在第二滑动槽98内滑动，第二推动板95推动第二滑动槽98内的支撑管塞入导管1001内，使得两个第一气动夹爪43夹持导管1001时不会使导管1001发生形变，从而提高了三通管1002与导管1001的组装质量。

如图7所示，具体的，所述切割部件10包括第五冂型框101、第四气缸102、切割刀片103、第三滑动块104、第三固定块105、抵触块106、两个第四滑动块107、两个固定杆108、两个铰接块109和两个第四固定块110，所述第五冂型框101安装在固定底板1的顶部，所述第三滑动块104和两个第四滑动块107滑动设置在第五冂型框101的底部，并且第三滑动块104的顶部穿过第五冂型框101延伸设置，所述切割刀片103安装在延伸至第五冂型框101顶部外的第三滑动块104一侧，所述第四气缸102安装在第五冂型框101的一侧，所述第四气缸102的输出端穿过第五冂型框101并与第三滑动块104另一侧固定连接，两个所述第四滑动块107的顶部穿过第五冂型框101并与抵触块106固定连接，所述抵触块106上开设有与切割刀片103相配合的切割槽111，所述第三固定块105呈水平状安装在第三滑动块104的底部，两个所述第四固定块110呈水平状且分别安装在两个第四滑动块107的底部，两个所述固定杆108呈竖直状间隔安装在第五冂型框101和固定底板1之间，两个所述铰接块109分别套设在两个固定杆108上，并且每个铰接块109的两端均分别与第三固定块105和对应第四固定块110铰接，驱动第四气缸102工作带动第三滑动块104移动，带动与第三固定块105两侧铰接的两个铰接块109分别以两个固定杆108的轴线为圆心转动，既而带动两个第四固定块110朝向第三固定块105方向移动，第四固定块110移动带动抵触块106同步移动，通过切割刀片103与切割槽111相配合，使得导管1001的切割面更加平滑。

如图8所示，具体的，所述下料部件12包括第五电机121、第四转动杆122、导料板123和两个第五固定块124，两个所述第五固定块124间隔安装在固定底板1的顶部，并且两个第五固定块124位于第二传送带17的两侧，所述第四转动杆122转动设置在两个第五固定块124之间，所述第五电机121安装在一个第五固定块124的一侧，并且第五电机121的输出端穿过第五固定块124与第四转动杆122固定连接，所述导料板123套设在第四转动杆122上，组装完成时，驱动第五电机121工作带动第四转动杆122转动，带动导料板123转动至倾斜状，再松开组装完成的三通管1002，使得三通管1002沿导料板123的倾斜面滑落至第二传送带17的顶部，驱动第二传送带17工作带动三通管1002移动，完成自动下料。

本发明实施例的工作原理：组装时，首先将成盘的导管1001放置于第三转动杆74上，再将导管1001的一端穿过两个牵引轮80之间的间隙，驱动第四电机75工作带动一个牵引轮80转动，带动导管1001朝向第三气动夹爪77方向移动，然后驱动第二气缸76工作带动第二推动板95移动，既而带动第三气动夹爪77移动至将导管1001的一端夹持，再驱动第二气缸76复位带动导管1001移动，然后驱动第三气缸92工作带动第二推动板95在第二滑动槽98内滑动，推动第二滑动槽98内的支撑管塞入导管1001内，防止导管1001在夹持组装过程中发生形变导致组装质量下降，再将三通管1002放置于放置块19顶部的凹槽20内，驱动第一传送带16工作带动放置块19移动，随后驱动两个第一电机21工作分别带动两个第一转动杆22转动，第一转动杆22带动两个第一齿轮24转动，通过第一齿轮24与第一齿条15相啮合带动两个第一支撑板23沿两个滑轨14的长度方向分别移动至导管1001和三通管1002的顶部，随后驱动第一气缸41工作带动第二支撑板42下降，驱动两个第一气动夹爪43夹持导管1001，然后驱动第四气缸102工作带动第三滑动块104移动，带动与第三固定块105两侧铰接的两个铰接块109分别以两个固定杆108的轴线为圆心转动，既而带动两个第四固定块110朝向第三固定块105方向移动，第四固定块110移动带动抵触块106同步移动，使得切割刀片103和抵触块106相对移动至将导管1001切断，同时驱动第二电机51工作带动第二齿轮53转动，通过第二齿轮53与第二齿条56相啮合带动口型框59下降，接着驱动第二气动夹爪60将三通管1002夹持固定，再驱动两个第一电机21工作分别带动导管1001和三通管1002相对移动至将三通管1002的一端插入导管1001内，待三通管1002插接完成后将导管1001内的支撑管挤出一段，然后驱动一个第一气动夹爪43夹持露出的一段支撑管，将支撑管取出放置于储料盒18内，同理，再驱动两个第一气动夹爪43工作夹持新的导管1001上料，驱动第三电机52工作带动第二转动杆55和第三齿轮54转动，通过第三齿轮54与外齿槽62相啮合带动三通管1002转动至三通管1002的另一端与新的导管1001相对，然后再将新的导管1001插接至新的导管1001内，直至三通管1002与导管1001的组装完成，此时驱动第五电机121工作带动第四转动杆122转动，带动导料板123转动至倾斜状，再松开组装完成的三通管1002，使得三通管1002沿导料板123的倾斜面滑落至第二传送带17的顶部，驱动第二传送带17工作带动三通管1002移动下料。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.输液器导管与三通管的组装装置，包括固定底板（1），其特征在于：还包括第一移动部件（2）、第二移动部件（3）、夹持部件（4）、三通管上料部件（5）、牵引部件（7）、支撑部件（9）、切割部件（10）和下料部件（12），所述固定底板（1）的顶部设有若干个竖直设置的支撑杆（13），若干所述支撑杆（13）之间设有两个水平对称设置的滑轨（14），所述第一移动部件（2）和第二移动部件（3）结构相同，并且第一移动部件（2）和第二移动部件（3）间隔滑动设置在两个滑轨（14）上，两个所述滑轨（14）的顶部均安装有与第一移动部件（2）和第二移动部件（3）相配合的第一齿条（15），所述夹持部件（4）设置在第一移动部件（2）的两侧，所述三通管上料部件（5）设置在第二移动部件（3）的顶部，所述牵引部件（7）、支撑部件（9）、切割部件（10）和下料部件（12）间隔设置在固定底板（1）的顶部，所述固定底板（1）的顶部安装有第一传送带（16）、第二传送带（17）和储料盒（18），并且第一传送带（16）的顶部设有若干个间隔设置的放置块（19），每个所述放置块（19）的顶部均开设有用于放置三通管（1002）的凹槽（20）；所述牵引部件（7）包括第一冂型框（71）、第二冂型框（72）、第三冂型框（73）、第三转动杆（74）、第四电机（75）、第二气缸（76）、第三气动夹爪（77）、第二滑动块（78）、第一推动板（79）和两个牵引轮（80），所述第一冂型框（71）、第二冂型框（72）和第三冂型框（73）依次间隔安装在固定底板（1）的顶部，所述第三转动杆（74）呈竖直状转动设置在第一冂型框（71）的顶部，两个所述牵引轮（80）对称转动设置在第二冂型框（72）的顶部，所述第四电机（75）安装在第二冂型框（72）的内顶部，并且第四电机（75）的输出端穿过第二冂型框（72）与一个牵引轮（80）固定连接，所述第二滑动块（78）滑动设置在第三冂型框（73）的内顶部，所述第三气动夹爪（77）和第一推动板（79）间隔安装在第二滑动块（78）的底部，并且第三气动夹爪（77）的输出端依次穿过第二滑动块（78）和第三冂型框（73）后延伸至第三冂型框（73）的顶部，所述第三冂型框（73）上开设有与第三气动夹爪（77）滑动配合的第一滑动槽（81），所述第二气缸（76）安装在第三冂型框（73）的一侧，并且第二气缸（76）的输出端穿过第三冂型框（73）与第一推动板（79）固定连接；所述支撑部件（9）包括第四冂型框（91）、第三气缸（92）、第二固定块（93）、导料管（94）、第二推动板（95）、存料罐（96）和两个固定脚（97），所述第四冂型框（91）和两个固定脚（97）间隔安装在固定底板（1）的顶部，所述存料罐（96）安装在两个固定脚（97）的顶部，所述导料管（94）安装在第二固定块（93）和存料罐（96）之间，并且导料管（94）与存料罐（96）内部相连通，所述第二固定块（93）安装在第四冂型框（91）的顶部，并且第二固定块（93）内开设有与导料管（94）相连通的第二滑动槽（98），所述第二推动板（95）滑动设置在第二滑动槽（98）内，所述第三气缸（92）安装在第二固定块（93）的一端，并且第三气缸（92）的输出端与第二推动板（95）固定连接。

2.根据权利要求1所述的输液器导管与三通管的组装装置，其特征在于：所述第一移动部件（2）和第二移动部件（3）均包括第一电机（21）、第一转动杆（22）、第一支撑板（23）、两个第一齿轮（24）和两个第一滑动块（25），两个所述第一滑动块（25）分别设置在两个滑轨（14）的顶部，并且每个第一滑动块（25）均与相对应的滑轨（14）的两侧滑动连接，所述第一支撑板（23）呈水平状设置在两个第一滑动块（25）之间，并且第一支撑板（23）与两个第一滑动块（25）固定连接，所述第一转动杆（22）的一端依次穿过一个第一滑动块（25）和第一支撑板（23）并延伸至另一个第一滑动块（25）内，并且第一支撑板（23）和两个第一滑动块（25）均与第一转动杆（22）转动连接，所述第一电机（21）安装在一个第一滑动块（25）的一侧，并且第一电机（21）的输出端穿过第一滑动块（25）并与第一转动杆（22）的另一端固定连接，两个所述第一齿轮（24）间隔套设在第一转动杆（22）上，并且两个第一齿轮（24）分别与两个第一齿条（15）相啮合。

3.根据权利要求2所述的输液器导管与三通管的组装装置，其特征在于：所述夹持部件（4）包括第一气缸（41）、第二支撑板（42）、两个第一气动夹爪（43）、两个伸缩杆（44）、两个第一固定块（45）和两个第一限位块（46），所述第一气缸（41）安装在第一支撑板（23）的底部，所述第二支撑板（42）呈水平状安装在第一气缸（41）的输出端上，两个所述第一气动夹爪（43）间隔安装在第二支撑板（42）的顶部，并且每个第一气动夹爪（43）的输出端均穿过第二支撑板（42）后延伸至第二支撑板（42）的底部，两个所述第一固定块（45）对称安装在第一支撑板（23）的两侧，两个所述伸缩杆（44）均呈竖直状且分别设置在两个第一固定块（45）的顶部，每个所述伸缩杆（44）的底部均穿过对应的第一固定块（45）并与第二支撑板（42）的顶部固定连接，两个所述第一限位块（46）分别安装在对应伸缩杆（44）的顶部。

4.根据权利要求2所述的输液器导管与三通管的组装装置，其特征在于：所述三通管上料部件（5）包括第二电机（51）、第三电机（52）、第二齿轮（53）、第三齿轮（54）、第二转动杆（55）、第二齿条（56）、承托块（57）、第二限位块（58）、口型框（59）、第二气动夹爪（60）和转动板（61），所述第二电机（51）安装在第一支撑板（23）的顶部，并且第二电机（51）的输出端与第二齿轮（53）固定连接，所述承托块（57）呈竖直状安装在第一支撑板（23）的一侧，所述第二齿条（56）滑动设置在承托块（57）内，并且第二齿条（56）的顶部穿过承托块（57）与第二限位块（58）固定连接，所述第二齿条（56）的底部穿过承托块（57）与口型框（59）的顶部固定连接，所述第二齿条（56）的输出端穿过承托块（57）并与第二齿轮（53）相啮合，所述第二转动杆（55）呈竖直状转动设置在口型框（59）内，所述第三电机（52）安装在口型框（59）的顶部，并且第三电机（52）的输出端穿过口型框（59）顶部与第二转动杆（55）的顶部固定连接，所述第三齿轮（54）套设在第二转动杆（55）上，所述转动板（61）转动设置在口型框（59）的内底部，并且转动板（61）的外侧壁上开设有与第三齿轮（54）相啮合的外齿槽（62），所述第二气动夹爪（60）安装在转动板（61）的顶部，并且第二气动夹爪（60）的输出端依次穿过转动板（61）和口型框（59）后延伸至口型框（59）的底部。

5.根据权利要求1所述的输液器导管与三通管的组装装置，其特征在于：所述切割部件（10）包括第五冂型框（101）、第四气缸（102）、切割刀片（103）、第三滑动块（104）、第三固定块（105）、抵触块（106）、两个第四滑动块（107）、两个固定杆（108）、两个铰接块（109）和两个第四固定块（110），所述第五冂型框（101）安装在固定底板（1）的顶部，所述第三滑动块（104）和两个第四滑动块（107）滑动设置在第五冂型框（101）的底部，并且第三滑动块（104）的顶部穿过第五冂型框（101）延伸设置，所述切割刀片（103）安装在延伸至第五冂型框（101）顶部外的第三滑动块（104）一侧，所述第四气缸（102）安装在第五冂型框（101）的一侧，所述第四气缸（102）的输出端穿过第五冂型框（101）并与第三滑动块（104）另一侧固定连接，两个所述第四滑动块（107）的顶部穿过第五冂型框（101）并与抵触块（106）固定连接，所述抵触块（106）上开设有与切割刀片（103）相配合的切割槽（111），所述第三固定块（105）呈水平状安装在第三滑动块（104）的底部，两个所述第四固定块（110）呈水平状且分别安装在两个第四滑动块（107）的底部，两个所述固定杆（108）呈竖直状间隔安装在第五冂型框（101）和固定底板（1）之间，两个所述铰接块（109）分别套设在两个固定杆（108）上，并且每个铰接块（109）的两端均分别与第三固定块（105）和对应第四固定块（110）铰接。

6.根据权利要求1所述的输液器导管与三通管的组装装置，其特征在于：所述下料部件（12）包括第五电机（121）、第四转动杆（122）、导料板（123）和两个第五固定块（124），两个所述第五固定块（124）间隔安装在固定底板（1）的顶部，并且两个第五固定块（124）位于第二传送带（17）的两侧，所述第四转动杆（122）转动设置在两个第五固定块（124）之间，所述第五电机（121）安装在一个第五固定块（124）的一侧，并且第五电机（121）的输出端穿过第五固定块（124）与第四转动杆（122）固定连接，所述导料板（123）套设在第四转动杆（122）上。

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