CN216722421U - 一种真姬菇自动取环装置 - Google Patents
一种真姬菇自动取环装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216722421U CN216722421U CN202220376543.3U CN202220376543U CN216722421U CN 216722421 U CN216722421 U CN 216722421U CN 202220376543 U CN202220376543 U CN 202220376543U CN 216722421 U CN216722421 U CN 216722421U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mushroom
- ring
- bottle
- conveying mechanism
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种真姬菇自动取环装置，包括主体支架和设置在主体支架上且相互平行的第一传送机构和第二传送机构以及用于传送菇瓶的菇瓶传送带，第一传送机构和第二传送机构处于菇瓶传送带的上方，菇瓶传送带的一端设置有用于限制菇瓶上下移动的压瓶机构，第一传送机构设置有用于夹持菇环使具有真姬菇的菇环从菇瓶分离的环夹持装置，第二传送机构设置有用于夹取环夹持装置所运输真姬菇的柔性夹爪，主体支架上还设置有可转动的旋转顶杆，旋转顶杆处于柔性夹爪的下方，用于插入菇环并旋转使菇环与真姬菇分离，本实用新型能提高取环的工作效率，也降低了工人发生关节风湿等职业病的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及菇类种植工具技术领域，具体涉及一种真姬菇自动取环装置。
背景技术
目前，瓶装工厂化真姬菇生产中有半数采用套环栽培模式，其真姬菇采收过程中均采取人工采收模式，即人工从瓶子上取下菇和环，然后再将菇和环分离，这种人工采收模式的效率低下，人均每小时的处理量不足400瓶，另外，为了保证真姬菇的质量，菇房的温度低且湿度高，工人一直处于低温高湿环境中，他们的劳动强度非常大，一般要工作8～12个小时，长期以往的话，工人易发生关节风湿等职业病等危害。
实用新型内容
目的在于提供一种真姬菇自动取环装置，解决了在真姬菇生产过程中，采用人工将菇和环从瓶子上分离，效率低下的技术问题。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种真姬菇自动取环装置，包括主体支架和设置在主体支架上且相互平行的第一传送机构和第二传送机构以及用于传送菇瓶的菇瓶传送带，所述第一传送机构和第二传送机构处于菇瓶传送带的上方；
所述菇瓶传送带的一端设置有用于限制菇瓶上下移动的压瓶机构，所述第一传送机构设置有用于夹持菇环使具有真姬菇的菇环从菇瓶分离的环夹持装置；
所述第二传送机构设置有用于夹取环夹持装置所运输真姬菇的柔性夹爪，所述主体支架上还设置有可转动的旋转顶杆，所旋转顶杆处于柔性夹爪的下方，用于插入菇环并旋转使菇环与真姬菇分离。
进一步的，还包括电机，所述电机设置在主体支架上，电机主轴连接有旋转轴，所述旋转轴上垂直设置有多个旋转顶杆。
进一步的，所述环夹持装置包括环右夹具、环左夹具和气动手指，所述环右夹具和环左夹具呈对称活动设置在气动手指上，所述气动手指可驱动所述环右夹具和环左夹具分开或闭合。
进一步的，所述第一传送机构包括第一横向导向座、第一竖向导向座和第一支撑部，所述第二传送机构包括第二横向导向座、第二竖向导向座和第二支撑部；
所述第一竖向导向座可滑动连接在第一横向导向座上，所述第一支撑部可滑动连接在第一竖向导向座上，所述环夹持装置设置在第一支撑部上；
所述第二竖向导向座可滑动连接在第二横向导向座上，所述第二支撑部可滑动连接在第二竖向导向座上，所述柔性夹爪设置在第二支撑部上。
进一步的，所述第二传送机构与菇瓶传送带之间设有刮菇根空心柱体，所述刮菇根空心柱体的侧面与菇瓶传送带连接，刮菇根空心柱体的一端设有供菇根进入的缺口。
进一步的，所述菇瓶传送带上还设置有压菇装置，所述压菇装置包括压菇支撑架、气缸和柔性压板，所述压菇支撑架固定连接在菇瓶传送带上，所述气缸设置在压菇支撑架上，所述气缸的主轴与柔性压板连接。
进一步的，所述压瓶机构包括菇瓶限位杆、限位杆固定架和用于限制环夹持装置移动的位移限位杆，所述限位杆固定架固定连接在菇瓶传送带上，多个菇瓶限位杆呈线性间隔设置在限位杆固定架上，所述位移限位杆在空间上垂直设置在菇瓶限位杆上方。
进一步的，所述柔性夹爪下方设置有用于运输成品菇的第一传送带和用于运输菇环和菇根的第二传送带。
进一步的，所述第一传送带和第二传送带的两侧连接有挡板。
进一步的，所述第一传送带和第二传送带的外侧挡板上设置有门。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
当菇环与菇瓶结合太紧时，采用人工需要耗费大量的体力才能将菇环分离，在本实用新型中，菇瓶传送带将菇瓶传递至压瓶机构内，压瓶机构限制菇瓶上下移动，环夹持装置在第一传送机构的作用下将菇环牢固地夹持并向上移动，从而使具有真姬菇的菇环与菇瓶分离，这样的设置方式不会损坏真姬菇，还能快速地将菇环从菇瓶上分离，提高了工作效率，也节省了体力；第一传送机构将具有多个真姬菇的菇环移动至柔性夹爪的下方，多个柔性夹爪夹持住真姬菇，并向下移动使菇环穿过旋转顶杆，旋转顶杆转动，使菇环与真姬菇分离，这样的设置方式，可以同时对分离多个菇环，提高了取环效率；工人也不用在低温高湿环境下进行长时间且高强度的作业，从而降低了患关节风湿等职业病的风险。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型的立体结构正面图；
图2为本实用新型C处的放大图；
图3为本实用新型的立体结构侧面图；
图4为本实用新型未安装柔性夹爪的立体结构图；
图5为本实用新型A处的放大图；
图6为本实用新型未安装环夹持装置的立体结构图；
图7为本实用新型B处的放大图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-环夹持装置，2-旋转顶杆，3-旋转轴，4-柔性夹爪,6-第一传送机构，61-第一竖向导向座，62-第一支撑部，63-第一横向导向座，7-第二传送机构，71-第二横向导向座，72-第二竖向导向座，73-第二支撑部，8-压菇装置，81-压菇支撑架，82-气缸，83-柔性压板，9-压瓶机构，91-位移限位杆，92-菇瓶限位杆,93-限位杆固定架，10-菇瓶传送带，16-门，17-挡板，18-第二传送带，19-第一传送带，23-缺口，24-刮菇根空心柱体。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
本实施例中提供了一种真姬菇自动取环装置，如图1-图7所示，包括主体支架和设置在主体支架上且相互平行的第一传送机构6和第二传送机构7以及用于传送菇瓶的菇瓶传送带10，第一传送机构6和第二传送机构7处于菇瓶传送带10的上方，菇瓶传送带10的一端设置有用于限制菇瓶上下移动的压瓶机构9，第一传送机构6设置有用于夹持菇环使具有真姬菇的菇环从菇瓶分离的环夹持装置1，第二传送机构7设置有用于夹取环夹持装置1所运输真姬菇的柔性夹爪4，主体支架上还设置有可转动的旋转顶杆2，旋转顶杆2处于柔性夹爪4的下方，用于插入菇环并旋转使菇环与真姬菇分离。
对上述实施例的进一步优化，还包括电机，电机设置在主体支架上，电机主轴连接有旋转轴3，旋转轴3上垂直设置有多个旋转顶杆2，可以同时将多个菇环与真姬菇分离，提高工作效率，其中，旋转顶杆2背离旋转轴3的一端呈圆锥台设置，与圆柱体的旋转顶杆2相比，当柔性夹爪4向下移动，使旋转顶杆2处于菇环内部，然后随旋转轴3转动时，圆锥台的设置可以避免菇环在转动时滑落，从而确保菇环与真姬菇分离。
对上述实施例的进一步优化，环夹持装置1包括环右夹具、环左夹具和气动手指，环右夹具和环左夹具呈对称活动设置在气动手指上，气动手指可驱动环右夹具和环左夹具分开或闭合，气动手指在气动装置的作用下，控制环右夹具和环左夹具分开或闭合来实现对菇环的夹紧或松开。
对上述实施例的进一步优化，第一传送机构6包括第一横向导向座63、第一竖向导向座61和第一支撑部62，第二传送机构包括第二横向导向座71、第二竖向导向座72和第二支撑部73，第一竖向导向座61可滑动连接在第一横向导向座63上，第一支撑部62可滑动连接在第一竖向导向座61上，环夹持装置1设置在第一支撑部62上，第二竖向导向座72可滑动连接在第二横向导向座71上，第二支撑部73可滑动连接在第二竖向导向座72上，柔性夹爪4设置在第二支撑部73上，其中，可滑动的设置便于环夹持装置和柔性夹爪横向或竖向移动到指定位置。
对上述实施例的进一步优化，第二传送机构7与菇瓶传送带10之间设有刮菇根空心柱体24，刮菇根空心柱体24的侧面与菇瓶传送带10连接，刮菇根空心柱体24的一端设有供菇根进入的缺口23，环夹装置1将具有真姬菇的菇环移动进入刮菇根空心柱体24的缺口23，进而将多余的菇根刮掉，保持菇根部近似平整状态，最后停在柔性夹爪4的下方。
对上述实施例的进一步优化，压菇装置8包括压菇支撑架81、气缸82和柔性压板83，压菇支撑架81固定连接在菇瓶传送带10上，气缸82设置在压菇支撑架81上，气缸82的主轴与柔性压板83连接，在环夹装置1将具有真姬菇的菇环运走之前，气缸82带动柔性压板83，将真姬菇进行按压，使得真姬菇稳定地处于菇环上，在环夹装置1移动的时候，真姬菇不会脱落。
对上述实施例的进一步优化，压瓶机构9包括菇瓶限位杆92、限位杆固定架93和用于限制环夹持装置1移动的位移限位杆91，限位杆固定架93固定连接在菇瓶传送带10上，多个菇瓶限位杆92呈线性间隔设置在限位杆固定架93上，位移限位杆91在空间上垂直设置在菇瓶限位杆92上方，相邻两个菇瓶限位杆92的间隙小于菇瓶的瓶身直径，当环夹持装置1夹住菇环向上移动时，在菇瓶限位杆92的限制作用下，可以确保菇瓶和菇环分离，其中，位移限位杆91的设置能够限制环夹持装置1向下的位移，从而实现环夹持装置1地快速定位。
对上述实施例的进一步优化，柔性夹爪4下方设置有用于运输成品菇的第一传送带19和用于运输菇环和菇根的第二传送带18，第一传送带19和第二传送带18的两侧连接有挡板17，有挡板17的设置，可以确保菇环分离后，菇环不会飞出第二传送带18，并且能准确地落在第二传送带18上，同时也可以保证成品菇准确地落在第一传送带19上，第一传送带19和第二传送带18的外侧挡板17上设置有门16，当成品菇和菇环在第一传送带19和第二传送带18积压时，可以将门16打开，然后进行清理。
本实用新型的工作原理：将装有菇瓶的菇框放在菇瓶传送带上，当菇瓶处于压菇装置下时，压菇装置对真姬菇进行压紧，然后菇瓶处于菇瓶限位杆之间，环夹持装置将具有真姬菇的菇环夹起，然后运输至刮菇根空心柱体内，将多余的菇根刮掉，保持菇根部近似平整状态，刮掉的菇根通过刮菇根柱体落入到第二传送带上，环夹持装置停在柔性夹爪的下方，柔性夹爪夹住真姬菇，并向下移动，使得旋转顶杆插入菇环内，电机带动旋转轴转动，从而使菇环与真姬菇分离，菇环落在第二传送带上，柔性夹爪通过第二传送机构将分离的真姬菇运送到第一传送带上。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种真姬菇自动取环装置，其特征在于，包括主体支架和设置在主体支架上且相互平行的第一传送机构(6)和第二传送机构(7)以及用于传送菇瓶的菇瓶传送带(10)，所述第一传送机构(6)和第二传送机构(7)处于菇瓶传送带(10)的上方；
所述菇瓶传送带(10)的一端设置有用于限制菇瓶上下移动的压瓶机构(9)，所述第一传送机构(6)设置有用于夹持菇环使具有真姬菇的菇环从菇瓶分离的环夹持装置(1)；
所述第二传送机构(7)设置有用于夹取环夹持装置(1)所运输真姬菇的柔性夹爪(4)，所述主体支架上还设置有可转动的旋转顶杆(2)，所述旋转顶杆(2)处于柔性夹爪(4)的下方，用于插入菇环并旋转使菇环与真姬菇分离。
2.根据权利要求1所述的一种真姬菇自动取环装置，其特征在于，还包括电机，所述电机设置在主体支架上，电机主轴连接有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)上垂直设置有多个旋转顶杆(2)。
3.根据权利要求1所述的一种真姬菇自动取环装置，其特征在于，所述环夹持装置(1)包括环右夹具、环左夹具和气动手指，所述环右夹具和环左夹具呈对称活动设置在气动手指上，所述气动手指可驱动所述环右夹具和环左夹具分开或闭合。
4.根据权利要求1所述的一种真姬菇自动取环装置，其特征在于，所述第一传送机构(6)包括第一横向导向座(63)、第一竖向导向座(61)和第一支撑部(62)，所述第二传送机构(7)包括第二横向导向座(71)、第二竖向导向座(72)和第二支撑部(73)；
所述第一竖向导向座(61)可滑动连接在第一横向导向座(63)上，所述第一支撑部(62)可滑动连接在第一竖向导向座(61)上，所述环夹持装置(1)设置在第一支撑部(62)上；
所述第二竖向导向座(72)可滑动连接在第二横向导向座(71)上，所述第二支撑部(73)可滑动连接在第二竖向导向座(72)上，所述柔性夹爪(4)设置在第二支撑部(73)上。
5.根据权利要求4所述的一种真姬菇自动取环装置，其特征在于，所述第二传送机构(7)与菇瓶传送带(10)之间设有刮菇根空心柱体(24)，所述刮菇根空心柱体(24)的侧面与菇瓶传送带(10)连接，刮菇根空心柱体(24)的一端设有供菇根进入的缺口(23)。
6.根据权利要求1所述的一种真姬菇自动取环装置，其特征在于，所述菇瓶传送带(10)上还设置有压菇装置(8)，所述压菇装置(8)包括压菇支撑架(81)、气缸(82)和柔性压板(83)，所述压菇支撑架(81)固定连接在菇瓶传送带(10)上，所述气缸(82)设置在压菇支撑架(81)上，所述气缸(82)的主轴与柔性压板(83)连接。
7.根据权利要求1所述的一种真姬菇自动取环装置，其特征在于，所述压瓶机构(9)包括菇瓶限位杆(92)、限位杆固定架(93)和用于限制环夹持装置(1)移动的位移限位杆(91)，所述限位杆固定架(93)固定连接在菇瓶传送带(10)上，多个菇瓶限位杆(92)呈线性间隔设置在限位杆固定架(93)上，所述位移限位杆(91)在空间上垂直设置在菇瓶限位杆(92)上方。
8.根据权利要求1所述的一种真姬菇自动取环装置，其特征在于，所述柔性夹爪(4)下方设置有用于运输成品菇的第一传送带(19)和用于运输菇环和菇根的第二传送带(18)。
9.根据权利要求8所述的一种真姬菇自动取环装置，其特征在于，所述第一传送带(19)和第二传送带(18)的两侧连接有挡板(17)。
10.根据权利要求9所述的一种真姬菇自动取环装置，其特征在于，所述第一传送带(19)和第二传送带(18)的外侧挡板(17)上设置有门(16)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220376543.3U CN216722421U (zh) | 2022-02-23 | 2022-02-23 | 一种真姬菇自动取环装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220376543.3U CN216722421U (zh) | 2022-02-23 | 2022-02-23 | 一种真姬菇自动取环装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216722421U true CN216722421U (zh) | 2022-06-14 |
Family
ID=81920299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220376543.3U Active CN216722421U (zh) | 2022-02-23 | 2022-02-23 | 一种真姬菇自动取环装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216722421U (zh) |
-
2022
- 2022-02-23 CN CN202220376543.3U patent/CN216722421U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108184466B (zh) | 一种移栽与整排并行式穴盘苗嫁接一体机 | |
| CN107173073B (zh) | 蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置 | |
| CN208836710U (zh) | 金针菇大批量采收装置 | |
| CN111790121A (zh) | 一种羽毛球生产用球头插毛装置 | |
| CN104982231A (zh) | 嫁接夹整排自动输送装置 | |
| CN110754184A (zh) | 种苗移植装置 | |
| CN205341712U (zh) | 一种钢板自动化折弯系统 | |
| CN108033087B (zh) | 一种艾叶自动分离装置及使用方法 | |
| CN216722421U (zh) | 一种真姬菇自动取环装置 | |
| CN211466845U (zh) | 一种建筑用加气砖切割装置 | |
| CN211091303U (zh) | 一种用于芦花鸡养殖的自动化鸡蛋收取设备 | |
| CN209314474U (zh) | 一种瓶栽食用菌瓶盖脱除及搔菌系统 | |
| CN106425318A (zh) | 一种眼镜镜框加工设备 | |
| KR100930868B1 (ko) | 배양 트레이에 식재된 배양물을 자동 채취하는 장치 | |
| CN114431079B (zh) | 一种整筐式黑木耳固体菌种接种机 | |
| CN217184250U (zh) | 一种马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置 | |
| CN202623142U (zh) | 吊粒产品的注塑后自动化处置设备的牵引机构 | |
| CN103448208B (zh) | 吊粒产品的注塑后自动化处置工艺和设备 | |
| CN109220576A (zh) | 金针菇大批量采收设备及方法 | |
| CN115555440A (zh) | 一种自动化屏蔽环一体成型装置 | |
| CN214431480U (zh) | 一种红外加热式扇贝开壳取柱设备 | |
| CN212520703U (zh) | 一种板栗的自动切口设备 | |
| CN203679661U (zh) | 阀杆自动装配机 | |
| CN114313955A (zh) | 一种定植杯自动摆杯装置及定植杯夹具 | |
| CN206241577U (zh) | 一种眼镜镜框加工设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |