CN219881105U - 一种u型管自动胀管机的上下料辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及U型管自动胀管机技术领域，且公开了一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置，包括底板和支撑杆，所述底板上表面的外侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面固定套接有连接块，所述连接块的内侧面固定连接有安装框，所述安装框的外侧面活动插接有传动辊。该U型管自动胀管机的上下料辅助装置，通过控制固定杆带动限位板向内侧进行移动，直至移动到指定的位置，随后控制限位杆插进指定位置限位孔的内部，可对限位板进行固定，使得工作人员可对限位板内侧的间距进行调节，使得限位板实现对多种外径大小的U型管进行有效的限位，使得U型管在移动时不易出现掉落的现象发生，方便了工作人员的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及U型管自动胀管机技术领域，具体为一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置。
背景技术
经检索，中国专利号201620658065.X公开了U型管自动胀管机的上下料辅助装置，涉及U型管自动胀管机技术领域，具体为一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置，本实用新型通过夹持块协助机器人将夹具夹持住，胀杆对集管器内的U型管进行垂直向下胀管作业时所产生的冲击力可通过夹持块完全传递到机架上，从而避免了对机器人的直接冲击，因此，机器人在上下料时，可通过夹具持续拿住集管器，胀管完毕后，即时取出，省略了重新进入的步骤，上下料可节省至少2秒钟的时间。
现有技术下，部分U型管自动胀管机的上下料辅助装置结构较为简单，在对U型管进行上下料时，不易实现对多种外径大小的U型管进行有效的限位，使得U型管在移动时很容易出现掉落的现象发生，不方便工作人员的使用。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置，包括底板和支撑杆，所述底板上表面的外侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面固定套接有连接块，所述连接块的内侧面固定连接有安装框，所述安装框的外侧面活动插接有传动辊，所述传动辊的外表面设置有传送带，位于右上方传动辊的前端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的背面与位于上方安装框的正面固定连接，位于上方安装框的外侧面开设有移动槽，位于右下方传动辊的前端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的背面与位于下方安装框的正面固定连接，位于下方安装框上表面的外侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁固定连接有滑动杆，所述滑动杆的上表面开设有限位孔，所述滑动杆外侧面的外侧活动套接有滑动块，所述滑动块与滑动杆滑动连接，所述滑动块上表面的外侧活动插接有限位杆，所述限位杆与位于最外侧的限位孔活动插接，所述限位杆的外表面套接有复位弹簧，所述限位杆外表面的顶部固定连接有传动杆，所述滑动块上表面的内侧固定连接有固定杆，所述固定杆与移动槽滑动连接，所述固定杆外表面的内侧固定连接有限位板。
优选的，所述底板下表面的外侧设置有可转动的移动轮，移动轮的数量设置为四组。
优选的，所述支撑杆外表面的底部固定套接有固定环，固定环的下表面与底板的上表面固定连接。
优选的，所述移动槽的数量设置为两组，两组移动槽的内径均与固定杆的外径相适配。
优选的，所述固定杆外表面的底部固定套接有连接环，连接环的下表面与滑动块的上表面固定连接。
优选的，所述滑动槽的数量设置为两组，两组滑动槽的内径与滑动块的外径相适配。
优选的，所述复位弹簧的数量设置为四组，四组复位弹簧的制作材料均设置为硅锰弹簧钢。
优选的，所述连接块的外侧面固定连接有安装环，安装环与支撑杆固定套接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置，具备以下有益效果：
1、该U型管自动胀管机的上下料辅助装置，通过控制固定杆带动限位板向内侧进行移动，直至移动到指定的位置，随后控制限位杆插进指定位置限位孔的内部，可对限位板进行固定，使得工作人员可对限位板内侧的间距进行调节，使得限位板实现对多种外径大小的U型管进行有效的限位，使得U型管在移动时不易出现掉落的现象发生，方便了工作人员的使用。
2、该U型管自动胀管机的上下料辅助装置，通过复位弹簧被拉伸产生的收缩力，可持续性的向下对限位杆进行拉动，使得限位杆可穿过滑动块的上表面，最后牢牢的插进指定位置限位孔的内部，提高了滑动块和滑动杆之间的固定效果，间接性的保证了限位板在被使用时的稳定性，提高了该装置在被使用时的实用性。
3、该U型管自动胀管机的上下料辅助装置，通过四组移动轮的可转动性，使得该装置实现了可移动的功能，方便了工作人员将该装置推动到任意的工作位置，省时省力，间接性的减轻了工作人员的劳动强度，有效的提高了该装置在被使用时的便捷性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2、图3为本实用新型局部结构剖开示意图；
图4为本实用新型局部结构分解示意图。
图中：1、底板；2、支撑杆；3、连接块；4、安装框；5、传动辊；6、传送带；7、第一驱动电机；8、移动槽；9、第二驱动电机；10、滑动槽；11、滑动杆；12、限位孔；13、滑动块；14、限位杆；15、复位弹簧；16、传动杆；17、固定杆；18、限位板；19、移动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置，包括底板1和支撑杆2，底板1上表面的外侧固定连接有支撑杆2，支撑杆2的外表面固定套接有连接块3，连接块3的内侧面固定连接有安装框4，安装框4的外侧面活动插接有传动辊5，传动辊5的外表面设置有传送带6，位于右上方传动辊5的前端固定连接有第一驱动电机7，第一驱动电机7的背面与位于上方安装框4的正面固定连接，位于上方安装框4的外侧面开设有移动槽8，位于右下方传动辊5的前端固定连接有第二驱动电机9，第二驱动电机9的背面与位于下方安装框4的正面固定连接，位于下方安装框4上表面的外侧开设有滑动槽10，滑动槽10的内壁固定连接有滑动杆11，滑动杆11的上表面开设有限位孔12，滑动杆11外侧面的外侧活动套接有滑动块13，滑动块13与滑动杆11滑动连接，滑动块13上表面的外侧活动插接有限位杆14，限位杆14与位于最外侧的限位孔12活动插接，限位杆14的外表面套接有复位弹簧15，通过复位弹簧15被拉伸产生的收缩力，可持续性的向下对限位杆14进行拉动，使得限位杆14可穿过滑动块13的上表面，最后牢牢的插进指定位置限位孔12的内部，提高了滑动块13和滑动杆11之间的固定效果，间接性的保证了限位板18在被使用时的稳定性，提高了该装置在被使用时的实用性，限位杆14外表面的顶部固定连接有传动杆16，滑动块13上表面的内侧固定连接有固定杆17，通过控制固定杆17带动限位板18向内侧进行移动，直至移动到指定的位置，随后控制限位杆14插进指定位置限位孔的内部，可对限位板18进行固定，使得工作人员可对限位板18内侧的间距进行调节，使得限位板18实现对多种外径大小的U型管进行有效的限位，使得U型管在移动时不易出现掉落的现象发生，方便了工作人员的使用，固定杆17与移动槽8滑动连接，固定杆17外表面的内侧固定连接有限位板18。
本实用新型为了提高该装置在使用的便捷性，因此在底板1下表面的外侧设置有可转动的移动轮19，通过四组移动轮19的可转动性，使得该装置实现了可移动的功能，方便了工作人员将该装置推动到任意的工作位置，省时省力，间接性的减轻了工作人员的劳动强度，有效的提高了该装置在被使用时的便捷性，移动轮19的数量设置为四组，因为移动轮19的可转动性，使得该装置实现了可移动的功能，提高了该装置在使用的便捷性。
本实用新型为了提高支撑杆2和底板1之间连接的稳定性，因此在支撑杆2外表面的底部固定套接有固定环，固定环的下表面与底板1的上表面固定连接，固定环增大了支撑杆2和底板1之间的连接面积，提高了支撑杆2和底板1之间连接的稳定性。
本实用新型为了方便固定杆17沿着移动槽8的内部进行移动，因此将移动槽8的数量设置为两组，两组移动槽8的内径均与支撑杆2的外径相适配，方便了固定杆17沿着移动槽8的内部进行移动。
本实用新型为了提高固定杆17和滑动块13之间连接的稳定性，因此在固定杆17外表面的底部固定套接有连接环，连接环的下表面与滑动块13的上表面固定连接，连接环增大了固定杆17和滑动块13之间的连接面积，提高了固定杆17和滑动块13之间连接的稳定性。
本实用新型为了方便滑动块13沿着滑动杆11的外侧面在滑动槽10的内部进行移动，因此将滑动槽10的数量设置为两组，两组滑动槽10的内径与滑动块13的外径相适配，方便了滑动块13沿着滑动杆11的外侧面在滑动槽10的内部进行移动。
本实用新型为了延长两组复位弹簧15的使用寿命，因此将复位弹簧15的数量设置为四组，四组复位弹簧15的制作材料均设置为硅锰弹簧钢，硅锰弹簧钢制作的弹簧回位效果好，不易变形，延长了两组复位弹簧15的使用寿命。
本实用新型为了提高连接块3和支撑杆2之间连接的稳定性，因此在连接块3的外侧面固定连接有安装环，安装环与固定杆17固定套接，安装环增大了连接块3和支撑杆2之间的连接面积，提高了连接块3和支撑杆2之间连接的稳定性。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，因为移动轮19的可转动性，使得工作人员可将该装置推动到指定的工作位置，然后工作人员根据U型管外径的大小对限位板18内侧的间距进行调节，随后工作人员控制传动杆16带动限位杆14向上进行移动，同时限位杆14对复位弹簧15进行拉伸，直至将限位杆14拔出限位孔12的内部，解除滑动块13和滑动杆11之间的固定，随后控制固定杆17沿着移动槽8的内部带动滑动块13沿着滑动杆11的外侧面在滑动槽10的内部向内侧进行移动，同时固定杆17带动限位板18向内侧进行移动，直至移动到指定的位置，随后解除对传动杆16的控制，同时复位弹簧15被拉伸产生的收缩力可带动限位杆14向下进行移动，直至限位杆14穿过滑动块13的外侧面，最后牢牢的插进指定位置限位孔12的内部，至此完成对限位板18内侧间距的调节，随后工作人员同时启动第一驱动电机7和第二驱动电机9，使得第一驱动电机7的输出端带动位于上方的传动辊5和传送带6进行逆时针的转动，使得位于上方的传送带6可带动U型管向左侧进行移动，实现上料的功能，同时第二驱动电机9的输出端可带动位于下方的传动辊5和传送带6进行顺时针的转动，使得位于下方的传送带6可带动U型管向右侧进行移动，实现下料的功能，同时U型管在被传送带6带着移动时，限位板18可对移动中的U型管进行限位。
综上所述，该U型管自动胀管机的上下料辅助装置，通过控制固定杆17带动限位板18向内侧进行移动，直至移动到指定的位置，随后控制限位杆14插进指定位置限位孔的内部，可对限位板18进行固定，使得工作人员可对限位板18内侧的间距进行调节，使得限位板18实现对多种外径大小的U型管进行有效的限位，使得U型管在移动时不易出现掉落的现象发生，方便了工作人员的使用。
该U型管自动胀管机的上下料辅助装置，通过复位弹簧15被拉伸产生的收缩力，可持续性的向下对限位杆14进行拉动，使得限位杆14可穿过滑动块13的上表面，最后牢牢的插进指定位置限位孔12的内部，提高了滑动块13和滑动杆11之间的固定效果，间接性的保证了限位板18在被使用时的稳定性，提高了该装置在被使用时的实用性。
该U型管自动胀管机的上下料辅助装置，通过四组移动轮19的可转动性，使得该装置实现了可移动的功能，方便了工作人员将该装置推动到任意的工作位置，省时省力，间接性的减轻了工作人员的劳动强度，有效的提高了该装置在被使用时的便捷性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置，包括底板(1)和支撑杆(2)，其特征在于：所述底板(1)上表面的外侧固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的外表面固定套接有连接块(3)，所述连接块(3)的内侧面固定连接有安装框(4)，所述安装框(4)的外侧面活动插接有传动辊(5)，所述传动辊(5)的外表面设置有传送带(6)，位于右上方传动辊(5)的前端固定连接有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)的背面与位于上方安装框(4)的正面固定连接，位于上方安装框(4)的外侧面开设有移动槽(8)，位于右下方传动辊(5)的前端固定连接有第二驱动电机(9)，所述第二驱动电机(9)的背面与位于下方安装框(4)的正面固定连接，位于下方安装框(4)上表面的外侧开设有滑动槽(10)，所述滑动槽(10)的内壁固定连接有滑动杆(11)，所述滑动杆(11)的上表面开设有限位孔(12)，所述滑动杆(11)外侧面的外侧活动套接有滑动块(13)，所述滑动块(13)与滑动杆(11)滑动连接，所述滑动块(13)上表面的外侧活动插接有限位杆(14)，所述限位杆(14)与位于最外侧的限位孔(12)活动插接，所述限位杆(14)的外表面套接有复位弹簧(15)，所述限位杆(14)外表面的顶部固定连接有传动杆(16)，所述滑动块(13)上表面的内侧固定连接有固定杆(17)，所述固定杆(17)与移动槽(8)滑动连接，所述固定杆(17)外表面的内侧固定连接有限位板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置，其特征在于：所述底板(1)下表面的外侧设置有可转动的移动轮(19)，移动轮(19)的数量设置为四组。
3.根据权利要求1所述的一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置，其特征在于：所述支撑杆(2)外表面的底部固定套接有固定环，固定环的下表面与底板(1)的上表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置，其特征在于：所述移动槽(8)的数量设置为两组，两组移动槽(8)的内径均与固定杆(17)的外径相适配。
5.根据权利要求1所述的一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置，其特征在于：所述固定杆(17)外表面的底部固定套接有连接环，连接环的下表面与滑动块(13)的上表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置，其特征在于：所述滑动槽(10)的数量设置为两组，两组滑动槽(10)的内径与滑动块(13)的外径相适配。
7.根据权利要求1所述的一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置，其特征在于：所述复位弹簧(15)的数量设置为四组，四组复位弹簧(15)的制作材料均设置为硅锰弹簧钢。
8.根据权利要求1所述的一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置，其特征在于：所述连接块(3)的外侧面固定连接有安装环，安装环与支撑杆(2)固定套接。
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