CN220077749U - 一种砖坯自动浸泡生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及砖坯加工设备技术领域，具体为一种砖坯自动浸泡生产线，通过三轴机械手的设置，运输托排在三轴机械手的横向位移机构、顶升机构和推出机构的配合下，能够利用推出机构使得运输托排以插入滚筒间隙，随后顶升机构启动向上抬起并承载砖坯横向位移机构横移使得砖坯到达浸泡池上方，最后在浸泡池机械手的带动下将砖坯投入浸泡池，利用运输托排承载砖坯，一次性能够转移多个砖坯，且能够保持砖坯的左右依次排放，且在进料滚筒输送线的末端，通过设置限位机械手，能够使得待入浸泡池的砖坯等间距排列，也不用人工重新摆放，全程自动化处理，极大地提高了工作效率，安全实用。

Description

一种砖坯自动浸泡生产线

技术领域

本实用新型涉及砖坯加工设备技术领域，具体为一种砖坯自动浸泡生产线。

背景技术

砖被广泛用于市政、水利、公园、交通桥梁的各类建筑行业中。有的砖在生产或使用流程中，需要将砖投入浸泡池内进行浸泡，砖坯在浸泡池内左右相邻依次平铺，确保浸泡完全，以提高砖坯的韧性，提高其质量。砖坯需要由上一生工序投入浸泡池时有两种转移方式，一种是人工垒放，效率低劳动强度大；第二种是采用抓取机械手进行抓取后投入浸泡池中，但由于砖坯在浸泡池内浸泡时需要左右依次平铺，而抓取机械手一次性能抓取的数量仅为1个，因此抓取效率不是很理想，若想一次性能够抓取更多砖坯需要以上下罗列的方式进行抓取，随后还是会需要配合人工将砖坯在浸泡池左右依次铺开。因此，抓取机械手虽然方便，较人工效率有所提高，但单次拿取砖坯的效率依然很低，不能满足大批量、快速转移和投放砖坯的需要。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种砖坯自动浸泡生产线。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种砖坯自动浸泡生产线，包括依次设置的进料滚筒输送线和浸泡池，所述进料滚筒输送线用于传输砖坯；所述浸泡池的前侧设有三轴机械手，所述三轴机械手用于将进料滚筒输送线上的砖坯转移或取出于所述浸泡池内；所述三轴机械手包括横向位移机构，所述横向位移机构上设有顶升机构，所述顶升机构上设有推出机构，所述推出机构上设有运输托排，所述运输托排能够在横向位移机构、顶升机构和推出机构的配合下移送砖坯。

进一步地，所述横向位移机构包括滑动底座，所述滑动底座沿砖坯的输送方向分布；所述滑动底座上滑动连接有横向滑动框架，顶升机构和推出机构均位于横向滑动框架上；所述横向滑动框架能够通过横向位移驱动装置带动沿滑动底座滑动；所述横向滑动框架包括若干纵架和设于纵架上、下侧的若干横架。

进一步地，所述顶升机构包括竖直滑动设于横向滑动框架的纵架上的顶升底座，且所述顶升底座设于横向移动框架位于上侧的横架上方；所述顶升底座能够通过顶升驱动装置的带动沿所述横向滑动框架的纵架上下滑动。

进一步地，所述推出机构包括推出滑动架，所述运输托排固定于推出滑动架朝向浸泡池的一侧；所述推出滑动架滑动连接在所述顶升底座的上表面，使得推出滑动架能够相靠近或远离浸泡池；所述推出滑动架通过推出驱动装置的带动实现与顶升底座的相对滑动。

进一步地，所述运输托排由均匀地若干间隔排布的托辊组成，相邻两个所述托辊的间距等于进料滚筒输送线相邻滚筒之间的间距，使得所述托辊能过插入相邻的滚筒之间。

进一步地，所述浸泡池包括顶部敞口的池体，在所述池体上设有浸泡池机械手，所述浸泡池机械手能够用于将三轴机械手上的砖坯承接和投入池体内。

进一步地，所述浸泡池机械手包括机械手架体，所述机械手架体设于池体背离三轴机械手的一侧；所述机械手架体的下侧设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上固定连接有升降托架，所述升降托架能够在升降气缸的带动下伸入或提出所述池体内。

进一步地，所述升降托架包括托架杆，所述托架杆与所述升降气缸的活塞杆相固定；在所述托架杆上均匀地间隔排布有若干托架，且所述托架呈L形结构，使得托架具有一个竖直臂和一个水平臂；所述托架的竖直臂长度不小于池体的深度，所述托架的水平臂的长度小于所述池体的宽度。

进一步地，在所述进料滚筒输送线靠近浸泡池的一侧还设有限位机械手；所述限位机械手包括限位框架，所述限位框架的上方设有定轴，所述定轴上转动连接有若干间隔排布的限位挡板，相邻的所述限位挡板之间的距离大于砖坯的长度；所述限位挡板通过转动气缸带动进行旋转，转动气缸的缸体铰接在所述限位框架的下侧，转动气缸的活塞杆与所述限位挡板背离进料滚筒式输送线的一端相铰接。

进一步地，在所述进料滚筒输送线上位于限位机械手的前侧还设有脉冲除尘机构和喷胶机构；所述脉冲除尘机构和所述喷胶机构沿砖坯输送方向依次设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型所提供的一种砖坯自动浸泡生产线，通过三轴机械手的设置，运输托排在三轴机械手的横向位移机构、顶升机构和推出机构的配合下，能够利用推出机构使得运输托排以插入滚筒间隙，随后顶升机构启动向上抬起并承载砖坯横向位移机构横移使得砖坯到达浸泡池上方，最后在浸泡池机械手的带动下将砖坯投入浸泡池，利用运输托排承载砖坯，一次性能够转移多个砖坯，且能够保持砖坯的左右依次排放，且在进料滚筒输送线的末端，通过设置限位机械手，能够使得待入浸泡池的砖坯等间距排列，也不用人工重新摆放，全程自动化处理，极大地提高了工作效率，安全实用。

附图说明

图1为本实用新型的轴测结构示意图；

图2为本实用新型的上视结构示意图；

图3为本实用新型的正视结构示意图；

图4为本实用新型另一角度的轴测结构示意图；

图5为图1中A处的放大结构示意图；

图6为图4中B除的放大结构示意图；

图7为托架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型所提供的一种砖坯自动浸泡生产线，主要包括首尾相接依次设置的进料滚筒输送线1和浸泡池2，进料滚筒输送线1用于将砖坯输送至浸泡池2处，浸泡池2用于浸泡砖坯，以提高砖坯的使用性能。在浸泡池2的前侧面设有三轴机械手3，三轴机械手3用于将位于进料滚筒输送线1上的砖坯搬运和转移至浸泡池2内。

三轴机械手3包括横向位移机构、设于横向位移机构上的顶升机构，以及，设于顶升机构上的推出机构，推出机构上设于若干间隔排布的运输托排4，运输托排4用于承载和托送砖坯。在横向位移机构的带动下，运输拖排4能够水平移动至进料滚筒输送线1的位置处并分别插入进料滚筒输送线1相邻的滚筒之间，在顶升机构的带动下，运输托排4能够上升将砖坯托起使得砖坯与进料滚筒输送线1相分离，随后在横向位移机构的带动下能够将砖坯转带回至浸泡池2所对应的位置处，最后推出机构能够带动运输托排4将砖坯向浸泡池2的方向推出，使得砖坯能够被送入浸泡池2。

在本实用新型中，横向位移机构包括滑动底座5，滑动底座5沿砖坯的输送方向分布，滑动底座5上滑动连接有横向滑动框架6，顶升机构和推出机构均位于横向滑动框架6上。横向滑动框架6包括若干竖直设置的纵架601以及水平设于纵架601上、下侧的若干横架602，若干横架602和纵架601形成框体式结构。横向滑动框架6能够通过横向位移驱动装置7带动沿滑动底座5滑动。

横向位移驱动装置7可采用电机驱动的齿轮齿条式直线位移结构、电机驱动的螺杆螺母式直线位移机构，或还可采用气缸和液压缸及电动推杆等任何一个能够实现直线位移结构的机械装置。

在本实用新型中，横向位移驱动装置7包括电机8，电机8通过电机支座9与滑动底座5相固定，在电机8的输出轴上传动连接有齿轮(图中未示出)，齿轮的中轴线垂直于横向滑动框架6设置。在横向滑动框架6位于上侧的横架602上设有与齿轮相啮合的齿条(图中未示出)，使得电机8能够通过齿轮和齿条带动横向滑动框架6相对于滑动底座5水平滑动。

顶升机构包括竖直滑动设于横向滑动框架6的纵架601上的顶升底座10，顶升底座10设于横向移动框架6位于上侧的横架602的上方。顶升底座10通过顶升驱动装置11的带动沿横向滑动框架6的纵架601上下滑动。在本实用新型中，顶升驱动装置11为竖直设置的顶升气缸，顶升气缸的缸体底部固定于横向滑动框架6位于中间侧的横架601上，顶升气缸的活塞杆固定连接于顶升底座10上，使得顶升气缸在伸缩时能够带动顶升底座10沿横向滑动框架6上下滑动。

作为另一种可替换的实施方式，顶升驱动装置11还可为电机驱动的齿轮齿条式直线位移结构、电机驱动的螺杆螺母式直线位移机构，或还可采用液压缸及电动推杆等任何一个能够实现直线位移结构的机械装置。

为了使得顶升机构的运行更加稳定，顶升气缸为多个，并均匀地分布于顶升底座10的底面边缘处。

推出机构包括推出滑动架12，运输托排4固定于推出滑动架12朝向浸泡池2的一侧。推出滑动架12滑动连接在顶升底座10的上表面，使得推出滑动架12能够向靠近浸泡池2或远离浸泡池2的一侧进行位移。推出滑动架12通过推出驱动装置13实现与顶升底座10之间的滑动连接。

在本实施例中，推出驱动装置13为水平设置的推出气缸，推出气缸的缸体与顶升底座10之间通过固定板14相固定，推出气缸的活塞杆与推出滑动架12相固定。推出气缸为若干个，并沿推出滑动架12的长度方向均匀排布。

运输托排4由均匀地若干间隔排布的托辊401组成，相邻两个托辊401之间的距离等于进料滚筒输送线1相邻滚筒之间的间距，使得托辊401能过插入相邻的滚筒之间，便于通过插入后抬起的方式将砖坯转移至运输托排4上来。

为了使得砖坯能够成功地进入浸泡池2内，浸泡池2包括顶部敞口的池体15和设于池体15内并能够于池体15内上下移动的浸泡池机械手。池体15内设有浸泡液。浸泡池机械手能够将三轴机械手3上的砖坯承接过来并随后将砖坯投入池体15内，以使得砖坯成功地进入池体15。

在本实用新型中，浸泡池机械手包括机械手架体16，机械手架体16优选与池体15相固定，以提高作业稳定性。机械手架体16设于池体15背离三轴机械手3的一侧，机械手架体16的下侧固定设有竖直设置的升降气缸17，升降气缸17的活塞杆上固定连接有升降托架18，升降托架18用于承载并带动由推出机构传输而来的砖坯，并在升降气缸17的升降作用下，带动砖坯进入或移出池体15。

为了使得升降托架18能够将砖坯投入池体15底部，升降托架18包括托架杆19，托架杆19与升降气缸17的活塞杆相固定。在托架杆19上均匀地间隔排布有若干托架20，且托架20呈L形结构，使得托架20具有一个竖直臂2002和一个水平臂2001，托架20的竖直臂2002长度不小于池体15的深度，托架20的水平臂2001的长度小于池体15的宽度，以确保托架20能够顺利伸入池体15内。

作为可替换的实施方式，托架20可为1个并呈L形的板状，托架20上设有用于漏液的镂空。

作为优选的实施方式，托架20的竖直臂2002顶端通过一体成型的过渡架2003与托架杆19相连接。

为了使得升降托架18的上下运行更加稳定，托架杆19的两侧与机械手架体16竖直滑动连接。升降气缸17为两个，分别位于托架杆19的两侧。

作为可替换的实施方式，为了使得砖坯能够由顺利经由三轴机械手3进入浸泡池2的池体15内，运输托排4还可被设为可转动倾斜式，用于实现托排倾斜的装置可采用气缸与运输托排4相铰接，使得气缸伸缩时能够带动运输托排4转动倾斜，使得砖坯利用重力下落，或还可其他任何能够带动运输托排4转动的机械装置均可。

在本实用新型中，为了将进料滚筒输送线1上输送的砖坯进行等间距排列，在进料滚筒输送线1靠近浸泡池2的一侧还设有限位机械手21，便于砖坯后续运输，提高浸泡处理时的稳定性。限位机械手21包括限位框架22，限位框架22的上方固定设有定轴23，在定轴23上通过轴承转动连接有若干间隔排布的限位挡板24，限位挡板24伸至进料滚筒输送线1的位置处，相邻的限位挡板24之间的距离大于砖坯的长度，使得每个相邻的限位挡板24之间均能够容纳一个砖坯，实现砖坯的等距排列。

限位挡板24通过转动气缸25带动进行旋转，以便在一个砖坯经过某个限位挡板24后，能够立即通过转动气缸25带动此限位挡板24转动至水平位置，实现对已通过的砖坯的单个隔离和限位。

转动气缸24的缸体底部铰接在限位框架22的下侧，转动气缸25的活塞杆与限位挡板24背离进料滚筒式输送线1的一端相铰接，以便在转动气缸25伸缩时，能够带动限位挡板24以定轴23为轴进行转动。

作为优选，在进料滚筒输送线1上位于限位机械手21的前侧，沿砖坯输送方向还依次设有脉冲除尘机构26和喷胶机构27，以依次实现对砖坯的除尘和表面喷胶处理。

在浸泡池2背离进料滚筒输送线1的另一侧还设有一个下料滚筒输送线28，三轴机械手3的横跨进料滚筒输送线1和下料滚筒输送线28设置，使得下料滚筒输送线28也处在三轴机械手3的作业范围内，以便在浸泡完成后，利用三轴机械手3将浸泡后的砖坯搬运至下料滚筒输送线28上，完成下料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种砖坯自动浸泡生产线，其特征在于：包括依次设置的进料滚筒输送线和浸泡池，所述进料滚筒输送线用于传输砖坯；所述浸泡池的前侧设有三轴机械手，所述三轴机械手用于将进料滚筒输送线上的砖坯转移或取出于所述浸泡池内；所述三轴机械手包括横向位移机构，所述横向位移机构上设有顶升机构，所述顶升机构上设有推出机构，所述推出机构上设有运输托排，所述运输托排能够在横向位移机构、顶升机构和推出机构的配合下移送砖坯。

2.根据权利要求1所述的砖坯自动浸泡生产线，其特征在于：所述横向位移机构包括滑动底座，所述滑动底座沿砖坯的输送方向分布；所述滑动底座上滑动连接有横向滑动框架，顶升机构和推出机构均位于横向滑动框架上；所述横向滑动框架能够通过横向位移驱动装置带动沿滑动底座滑动；所述横向滑动框架包括若干纵架和设于纵架上、下侧的若干横架。

3.根据权利要求2所述的砖坯自动浸泡生产线，其特征在于：所述顶升机构包括竖直滑动设于横向滑动框架的纵架上的顶升底座，且所述顶升底座设于横向移动框架位于上侧的横架上方；所述顶升底座能够通过顶升驱动装置的带动沿所述横向滑动框架的纵架上下滑动。

4.根据权利要求3所述的砖坯自动浸泡生产线，其特征在于：所述推出机构包括推出滑动架，所述运输托排固定于推出滑动架朝向浸泡池的一侧；所述推出滑动架滑动连接在所述顶升底座的上表面，使得推出滑动架能够相靠近或远离浸泡池；所述推出滑动架通过推出驱动装置的带动实现与顶升底座的相对滑动。

5.根据权利要求1或4所述的砖坯自动浸泡生产线，其特征在于：所述运输托排由均匀地若干间隔排布的托辊组成，相邻两个所述托辊的间距等于进料滚筒输送线相邻滚筒之间的间距，使得所述托辊能过插入相邻的滚筒之间。

6.根据权利要求1所述的砖坯自动浸泡生产线，其特征在于：所述浸泡池包括顶部敞口的池体，在所述池体上设有浸泡池机械手，所述浸泡池机械手能够用于将三轴机械手上的砖坯承接和投入池体内。

7.根据权利要求6所述的砖坯自动浸泡生产线，其特征在于：所述浸泡池机械手包括机械手架体，所述机械手架体设于池体背离三轴机械手的一侧；所述机械手架体的下侧设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上固定连接有升降托架，所述升降托架能够在升降气缸的带动下伸入或提出所述池体内。

8.根据权利要求7所述的砖坯自动浸泡生产线，其特征在于：所述升降托架包括托架杆，所述托架杆与所述升降气缸的活塞杆相固定；在所述托架杆上均匀地间隔排布有若干托架，且所述托架呈L形结构，使得托架具有一个竖直臂和一个水平臂；所述托架的竖直臂长度不小于池体的深度，所述托架的水平臂的长度小于所述池体的宽度。

9.根据权利要求1所述的砖坯自动浸泡生产线，其特征在于：在所述进料滚筒输送线靠近浸泡池的一侧还设有限位机械手；所述限位机械手包括限位框架，所述限位框架的上方设有定轴，所述定轴上转动连接有若干间隔排布的限位挡板，相邻的所述限位挡板之间的距离大于砖坯的长度；所述限位挡板通过转动气缸带动进行旋转，转动气缸的缸体铰接在所述限位框架的下侧，转动气缸的活塞杆与所述限位挡板背离进料滚筒式输送线的一端相铰接。

10.根据权利要求1所述的砖坯自动浸泡生产线，其特征在于：在所述进料滚筒输送线上位于限位机械手的前侧还设有脉冲除尘机构和喷胶机构；所述脉冲除尘机构和所述喷胶机构沿砖坯输送方向依次设置。