CN216425906U - 循环式育苗传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了循环式育苗传送装置，包括升降组件和传送组件，所述升降组件包括升降支架，所述升降支架上设置有升举托盘、控制机构和推动机构；所述传送组件包括设置多层结构的传送支架，每层均设置有用于水平传送育苗盘的传送机构，所述传送机构传动连接有驱动机构，使得所述传送支架上偶数层与奇数层的传送方向相反，所述传送支架两侧设置有将育苗盘从上层移动至下层的单向旋转机构，所述传送支架靠近升降支架的最下层安装有推进机构，所述推进机构用于将育苗盘从传送支架上推送至升降支架上的升举托盘上，使得育苗盘在传送组件上上下循环移动。本实用新型能够使育苗盘在传送支架上持续循环运动，提高了培育效率。

Description

循环式育苗传送装置

技术领域

本实用新型属于育苗技术领域，具体涉及循环式育苗传送装置。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，在进行农业种植时，常常需要进行育苗，现有技术育苗过程，对于平面式育苗方式，其占用的土地面积大，且育苗数量有限，育苗效率低下，对于立体式的育苗方式，现有技术中一般采用固定式的支架，将育苗放置在支架上，固定位置培育，但该方式放置和拆卸育苗耗时耗力，且不同位置的育苗受到的光照、温度、湿度不一致；对于移动式的结构，其只能向某个方向单向传送，在一次循环结束后，需要人工操作，将育苗搬运至下一个循环的起点，无法实现整体循环培育。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供循环式育苗传送装置，旨在解决现有技术中固定式的支架，无法最佳的模拟实际环境，包括光照、温度、湿度等等；以及只能向某个方向单向传送，在一次循环结束后，需要人工操作，将育苗搬运至下一个循环的起点，无法实现整体循环培育的问题。

本实用新型采取以下技术方案实现：

循环式育苗传送装置，包括升降组件和传送组件，所述升降组件包括升降支架，所述升降支架上设置有可上下循环移动的升举托盘，所述升降支架上安装有控制升举托盘上下循环移动的控制机构，以及将升举托盘上育苗盘推送至传送组件上的推动机构；

所述传送组件包括多层结构的传送支架，每层所述传送支架上设置有用于传送育苗盘的传送机构，所述传送机构传动连接有驱动机构，使得所述传送支架上偶数层与奇数层的传送机构的传送方向相反，所述传送支架两侧设置有将育苗盘从上层移动至下层的单向旋转机构，所述传送支架靠近升降支架的最下层安装有推进机构，所述推进机构用于将育苗盘从传送支架上推送至升降支架上的升举托盘上，使得育苗盘在传送组件上持续上下循环移动。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

进一步地，所述升降支架上内部两侧竖直平面内对称安装有一对循环移动机构，所述循环移动机构之间设置有多个放置育苗盘的升举托盘，所述控制机构与循环移动机构连接。

进一步地，所述循环移动机构包括循环链条和多个定滑轮组件，所述循环链条与定滑轮组件传动连接，所述定滑轮组件对称设置在升降支架同侧的上下两端，使得循环链条通过定滑轮组件在竖直平面内循环移动，所述升举托盘与循环链条转动连接，使得升举托盘在重力作用下始终保持水平状态，所述定滑轮组件与控制机构连接。

进一步地，所述控制机构包括双轴驱动电机、驱动轴、主驱动齿轮、副驱动齿轮和驱动链条，所述双轴驱动电机固定在升降支架上，所述双轴驱动电机通过联轴器与驱动轴连接，所述主驱动齿轮设置在驱动轴远离双轴驱动电机的一侧，所述副驱动齿轮设置在定滑轮组件上，所述主驱动齿轮和副驱动齿轮之间通过驱动链条转动连接。

进一步地，所述升降支架下端设置有置物架，所述置物架的高度与升举托盘位于最低位置时平行。

进一步地，所述推动机构包括水平设置的气缸套、气缸和推动板，所述气缸套固定安装在升降支架上方，所述气缸设置在气缸套内，所述气缸的输出端设置有推动板，所述气缸的推送方向朝向升降支架。

进一步地，所述推进机构设置在传送支架下端，所述推进机构包括安装座、第一推进气缸、第二推进气缸和推杆，所述安装座与传送支架固定连接，所述推杆水平固定设置在第一推进气缸的输出端，所述第二推进气缸输出端与第一推进气缸连接，所述第二推进气缸与第一推进气缸呈垂直分布。

进一步地，所述推杆为水平放置的L型结构。

本实用新型的有益效果：

相比现有技术而言，本实用新型的循环式育苗传送装置，通过升降支架内的循环移动机构带动升举托盘上下循环运动，快速高效的将培育盘输送至传送支架的起点处，利用传送支架多层的结构布局，结合传送支架上传送机构和单向旋转机构的配合，使得育苗盘可以在传送支架上由上至下单向S形传送培育，同时当育苗盘一次循环结束后，通过推进机构将育苗盘再次推送至升举托盘上，并移动至传送支架的起点再次循环，实现育苗盘在传送支架上的持续循环培育，直至培育结束，高了培育效率。

附图说明

图1是本实用新型循环式育苗传送装置的结构示意图。

图2是本实用新型图1中传送支架的俯视图。

图3是本实用新型图1中升降组件的结构示意图。

图4是本实用新型图2中A部分的结构示意图。

图5是本实用新型图1中部分传送支架的结构示意图。

图6是本实用新型图5中部分传送支架的俯视图。

图7是本实用新型图5中B部分的结构示意图。

图8是本实用新型图5中C部分的结构示意图。

附图标记为：

升降组件100、升降支架110、循环移动机构120、定滑轮组件121、固定座1211、转轴1212、转盘1213、循环链条122、升举托盘123、T型连接杆124、控制机构130、双轴驱动电机131、驱动轴132、主驱动齿轮133、驱动链条134、副驱动齿轮135、推动机构140、气缸套141、气缸142、推动板143、置物架150、

传送组件200、传送支架210、连接件220、传送机构230、传送轴231、传送件232、齿轮2321、传送链条2322、支撑件233、支撑板2331、固定连杆2332；

正向驱动机构240、正向传送齿轮241、正向从驱动链条242、正向传送电机243、正向主动齿轮244、正向从动齿轮245、正向主驱动链条246；

逆向驱动机构250、逆向传送齿轮251、逆向从驱动链条252、逆向传送电机253、逆向主动齿轮254、逆向从动齿轮255、逆向主驱动链条25、张紧轮260、

育苗盘300

单向旋转机构400、旋转支撑件410、矩形框411、L型尾托412、活动滚轴413、旋转推动件420、缓冲件430、过度件500

推进机构600、安装座610、第一推进气缸620、第二推进气缸630、推杆640。

具体实施方式

为了阐明本实用新型的技术方案和工作原理，下面结合附图于具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实用新型提供的循环式育苗传送装置与升降组件100相互配合，通过升降组件100用于将待培育的育苗盘300输送至传送组件200上，然后使育苗盘300在传送组件200上循环移动实现循环培育，从而形成一个完整的持续循环培育过程。

所述升降组件100包括升降支架110、一对循环移动机构120、驱动循环移动机构120运行的控制机构130、推动机构140和置物架150，所述循环移动机构120设置在升降支架110内部，所述控制机构130与循环移动机构120连接，所述推动机构140设置在升降支架110上部，用于将育苗盘300推送至传送组件200上。

所述升降支架110由多个横杆和竖杆组成，形成矩形的立体结构，便于观察升降支架110内部循环移动机构120和控制机构130的工作情况，在升降支架110下端和升降支架110上端对角处分别形成入口和出口，入口处用于将待培育的育苗盘300送入循环移动机构120，然后通过出口处将育苗盘300送入传送组件200。

一对所述循环移动机构120分别对称设置在升降支架110内部左右两侧，每个所述循环移动机构120均包括多个位于同一竖直平面内的定滑轮组件121和连接定滑轮组件121的循环链条122，所述定滑轮组件121对称分布在升降支架110的上端和下端，该定滑轮组件121的数量不限，可以根据实际使用需要进行具体的设定，本实施例中每个所述循环移动机构120包括四个定滑轮组件121，所述升降支架110上端和下端均安装两个定滑轮组件121且相互对称；每个所述定滑轮组件121均包括固定座1211，所述固定座1211固定安装在升降支架110上，所述固定座1211上穿插有水平的转轴1212，所述转轴1212与固定座1211轴承连接，使得转轴1212可相对固定座1211转动，所述转轴1212上靠近升降支架110内侧的一端套设有转盘1213，所述转盘1213上设置有凸齿，同一个循环移动机构120的各个定滑轮组件121的转盘1213均与同一条循环链条122齿轮啮合，通过转盘1213的旋转带动循环链条122上下循环运动。在升降支架110两端的循环链条122之间设置有多个水平方向的升举托盘123，所述举升托盘123等距间隔分布，其举升托盘123具体设置的数量和间距根据循环链条122的移动速度和循环链条122传送的高度来设定，其分布距离的间隔满足以下状态：当第一个举升托盘123移动至靠近升降支架110出口处时，最后一个举升托盘123处于升降支架110装载育苗盘300的入口处，所述升举托盘123通过一对T型连接杆124固定连接在循环链条122上，在循环链条122带动升举托盘123上下移动过程中，升举托盘123始终保持水平状态，使得放置在升举托盘123上的育苗盘300始终保持稳定状态，不会出现倾倒等情况。

所述控制机构130包括双轴驱动电机131，所述双轴驱动电机131固定安装在升降支架110上，所述双轴驱动电机131的输出轴通过联轴器与驱动轴132连接，所述驱动轴132远离双轴驱动电机131的一端设置有主驱动齿轮133，所述主驱动齿轮133通过驱动链条134连接副驱动齿轮135，所述副驱动齿轮135分别套设在两个循环移动机构120相对应位置的两个定滑轮组件121的转轴1212上，其中副驱动齿轮135所套设的定滑轮组件121不限于升降支架110上方或下方的定滑轮组件121，本实施例中，副驱动齿轮135所套设的定滑轮组件121选择升降支架110上方的定滑轮组件121。可以理解为：通过双轴驱动电机131使得两个循环移动机构120移动速度保持一致，可以确保在移动过程中使得升举托盘123始终保持水平状态，提高了稳定性。

所述升降支架110顶端靠近出口处安装有多个推动机构140，所述推动机构140平行等距间隔分布，所述推动机构140包括气缸套141、气缸142和推动板143，所述气缸套141固定安装在升降支架110上方的横杆上，所述气缸142设置在气缸套141内，所述推动板143设置在气缸142的输出端，当升举托盘123移动至升降支架110出口处且与推动机构140位置齐平时，所述气缸142推动育苗盘300从升降支架110的出口处移动至传送组件200上。

所述升降支架110下端入口处设置有置物架150，所述置物架150与升举托盘123位于最低位置时平行，用于预先放置下一个待培育的育苗盘300，当升举托盘123移动靠近置物架150时，便于将育苗盘300推送至升举托盘123上。

所述传送组件200包括多段多层结构的传送支架210，所述传送支架210通过连接件220连接固定，多个所述传送支架210之间线性排列且依次可拆卸连接，其中最右端的所述传送支架210的一端靠近升降支架110的出口端。

所述传送支架210包括多层结构，每层所述传送支架210包括前支撑杆和后支撑杆，连接件220包括前连接杆和后连接杆，所述前连接杆上下串联所述前支撑杆，所述后连接杆上下串联所述后支撑杆，所述前支撑杆和后支撑杆之间设置有用于传送育苗盘300的传送机构230。

所述传送机构230包括一对相同的传送轴231，所述传送轴231分别位于传送支架210两侧，所述传送轴231一端与前支撑杆211转动连接，所述传送轴231另一端与后支撑杆212转动连接，所述传送轴231之间设置有传送育苗盘300的传送件232，每层所述传送件232包括多个齿轮2321，多个所述齿轮2321分布在一对传送轴231上，所述齿轮2321间啮合有传送链条2322，所述传送链条2322之间设置有支撑传送链条2322保持水平状态的支撑件233，所述支撑件233包括支撑板2331，所述支撑板2331设置在传送链条2322之间，所述支撑板2331上穿插有定位支撑板2331的固定连杆2332，所述固定连杆2332一端与前支撑杆211固定连接，所述固定连杆2432另一端与后支撑杆212固定连接，所述支撑板2331的宽度大于传送链条2322的宽度，所述固定连杆2332的杆径小于传送轴231的杆径。可以理解为：通过固定连杆2332将支撑板2331固定，使得支撑板2331可以用于支撑传送链条2322始终保持在水平状态，可以稳定的传送育苗盘300，降低了传送链条2322和齿轮2321的磨损，提高了使用寿命。所述传送链条2322在两个传送轴231之间循环移动，用于传送育苗盘300。

所述传送支架210上偶数层的传送轴231均与正向驱动机构240传动连接，所述传送支架210上奇数层的传送轴231均与逆向驱动机构250传动连接，使得偶数层的传送轴231传送方向相同，奇数层的传送轴231传送方向相同。

所述正向驱动机构240包括正向传送齿轮241、正向从驱动链条242、正向传送电机243、正向主动齿轮244、正向从动齿轮245、正向主驱动链条246；每一个所述传送支架210上同一竖直平面内偶数层的同侧所述传送轴231上设置有正向传送齿轮241，上下相邻偶数层所述正向传送齿轮241上齿轮啮合有正向驱动链条242，由此通过正向驱动链条242，使得偶数层的传送轴231同步同向转动，所述正向传送电机243设置在传送支架210上方，所述正向传动电机243的输出端设置有正向主动齿轮244，靠近所述正向传送电机243偶数层的传送轴231上设置有正向从动齿轮245，所述正向主驱动链条246与正向主动齿轮244、正向从动齿轮245齿轮啮合，从而通过正向传动电机243带动相邻的传送轴231转动，然后利用正向从驱动链条242依次向下传递驱动力，最终使得所有偶数层的传送轴231同步同方向转动。

所述逆向驱动机构250包括逆向传送齿轮251、逆向从驱动链条252、逆向传送电机253、逆向主动齿轮254、逆向从动齿轮255、逆向主驱动链条256；每一个所述传送支架210上同一竖直平面内奇数层的同侧所述传送轴231上设置有逆向传送齿轮251，上下相邻奇数层所述逆向传送齿轮251上齿轮啮合有逆向驱动链条252，由此通过逆向驱动链条252，使得奇数层的传送轴231同步同向转动，所述逆向传送电机253设置在传送支架210上方，所述逆向传动电机253的输出端设置有逆向主动齿轮254，靠近所述逆向传送电机253奇数层的传送轴231上设置有逆向从动齿轮255，所述逆向主驱动链条256与逆向主动齿轮254、逆向从动齿轮255齿轮啮合，从而通过逆向传动电机253带动相邻的传送轴251转动，然后利用逆向从驱动链条252依次向下传递驱动力，最终使得所有奇数层的传送轴231同步同方向转动。所述传送支架210上还设置有多个张紧轮260，所述张紧轮260分别对正向从驱动链条242和逆向从驱动链条252进行张紧。可以理解为：从而通过逆向传动电机243带动相邻的传送轴231转动，然后利用逆向从驱动链条242依次向下传递驱动力，最终使得所有奇数层的传送轴231同步同方向转动，调节正向传动电机243和逆向传动电机243的转动方向相反，使得传送机构230整体形成一个S型的传送路径。

位于左右两端的传送支架210上传送机构230的外侧均设置有用于传送育苗盘300并缓解其下滑速度的单向旋转机构400，使得同侧上下相邻的单向旋转机构400在竖直方向间隔分布，即每层均设置有一个单向旋转机构400，分布在左右两端的传送支架210上的外侧，配合传送机构230形成的S型传送路径，使得育苗盘300在传送机构230上由上至下S型单向循环运动。

所述单向旋转机构400一端转动连接在传送支架210上，所述单向旋转机构400另一端可向下单向旋转并抵靠在下一层传送机构230上，所述单向旋转机构400包括旋转支撑件410、旋转推动件420和缓冲件430，所述旋转支撑件410的固定端转动连接在传送支架210上，所述旋转支撑件410的移动端可相对固定端转动，所述旋转支撑件410上安装有推动旋转支撑件410的移动端旋转的旋转推动件420，所述缓冲件430固定安装在旋转支撑件410的移动端。

所述旋转支撑件410包括矩形框411，所述矩形框411的一端通过L型尾托412与传送支架210转动连接，所述矩形框411的宽度与传送机构230的宽度一致，所述矩形框411内轴承连接有多个活动滚轴413，所述活动滚轴413沿着矩形框411的宽度方向平行设置，且活动滚轴413的周向直径大于矩形框411的厚度；

所述旋转推动件420采用电动推杆，所述旋转推动件420固定端安装在矩形框411下方对应的传送支架210上，所述旋转推动件420推动端与旋转支撑件410固定连接，所述缓冲件430一端固定安装在矩形框411下端，所述缓冲件430另一端向上弯折至与活动滚轴413上端平行，所述缓冲件430弯折的高度大于传送机构230的厚度，当所述矩形框411抵靠在下一层传送机构230上时，所述缓冲件430穿插在传送机构230的间隙内。当矩形框411处于水平状态时，育苗盘300通过传送链条2322传送至矩形框411内的活动滚轴413上，此时通过旋转推动件420控制矩形框411向下旋转，将育苗盘300从当前培育层移送至下一培育层，同时在育苗盘300从活动滚轴413上移动至下一层传送机构230上时，利用缓冲件430进行导向和缓冲，使得育苗盘300可以平稳的传送至下一层的传送链条2322上。

在两个相邻的传送机构230相邻的传送轴231之间均设置有与传送轴231平行的过度件500，所述过度件500采用过度转轴，所述过度件410与对应的传送支架210转动连接，过度件410与相邻的传送轴231之间的间隔相等，且该间隔小于育苗盘300的长度，用于在传送育苗盘300时起辅助支撑的作用，提高了传送的效率。

靠近所述升降支架的传送支架下端设置有推进机构600，用于将单次循环结束的育苗盘推送至升举托盘123上，再次参将培育循环直至培育结束。所述推进机构600包括安装座610、第一推进气缸620、第二推进气缸630和推杆640，所述安装座610与传送支架210固定连接，所述推杆640水平固定设置在第一推进气缸620的输出端，所述第二推进气缸630输出端与第一推进气缸620连接，所述第二推进气缸630与第一推进气缸620呈垂直分布，所述推杆640为水平放置的L型结构。

本实用新型的工作原理为：

首先将第一个升举托盘123移动至靠近升降支架110下端入口处的置物架150，且与置物架150平行，然后将预先放置在置物架150上的育苗盘300移动至升举托盘123上，然后控制双轴驱动电机131通过循环链条122带动升举托盘123向上移动，在第二个升举托盘123移动至置物架150处时，将下一个育苗盘300再次移动至第二个升举托盘123上，当升举托盘123移动至靠近升降支架110上端出口处，且与推动机构140平行时，通过气缸142将升举托盘123上的育苗盘300推送至靠进升降支架一侧的传送支架210上，然后育苗盘300在多个传送支架210之间依次传送，当育苗盘300移动至最左端传送支架210上的传送机构230上时，通过单向旋转机构400将育苗盘300旋转移送至下一层的传送机构230上，同时通过缓冲件430降低育苗盘下滑的速度，使得传送平稳；然后育苗盘300进行反向传输，从最左侧的传送支架210依次移动至最右侧的传送支架210上，然后到达最右侧传送支架210上的单向旋转机构400时，通过该单向旋转机构400将育苗盘300再次移送至再下一层的传送支架210上，按照该传输方式将育苗盘300从上至下逐层依次传送，其中传送支架210的数量，以及每个传送支架210的层数均根据实际培育需要进行设定，本实施例中传送支架采用三个传送支架相互螺栓连接，每个传送支架采用10层结构；当育苗盘300移动至传送支架210最下端靠近升降支架110时，通过第一推进气缸620向上运动，将推杆640移动至与育苗盘300平行的位置，然后第二推进气缸630向靠近升降支架110的一侧推动，将育苗盘300推送至升举托盘123上，然后再次通过升降支架110移动至第一传送支架211的上端再次进行循环培育，直至培育完成，通过升降支架110的升举托盘123将育苗盘300移动至升降支架110下端入口处并移出。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.循环式育苗传送装置，其特征在于：包括升降组件和传送组件，

所述升降组件包括升降支架，所述升降支架上设置有可上下循环移动的升举托盘，所述升降支架上安装有控制升举托盘上下循环移动的控制机构，以及将升举托盘上育苗盘推送至传送组件上的推动机构；所述推动机构包括水平设置的气缸套、气缸和推动板，所述气缸套固定安装在升降支架上方，所述气缸设置在气缸套内，所述气缸的输出端设置有推动板，所述气缸的推送方向朝向升降支架；

所述传送组件包括多层结构的传送支架，每层所述传送支架上设置有用于传送育苗盘的传送机构，所述传送机构传动连接有驱动机构，使得所述传送支架上偶数层与奇数层的传送机构的传送方向相反，所述传送支架两侧设置有将育苗盘从上层移动至下层的单向旋转机构，所述传送支架靠近升降支架的最下层安装有推进机构，所述推进机构设置在传送支架下端，所述推进机构包括安装座、第一推进气缸、第二推进气缸和推杆，所述安装座与传送支架固定连接，所述推杆水平固定设置在第一推进气缸的输出端，所述第二推进气缸输出端与第一推进气缸连接，所述第二推进气缸与第一推进气缸呈垂直分布，所述推进机构用于将育苗盘从传送支架上推送至升降支架上的升举托盘上，使得育苗盘在传送组件上持续上下循环移动。

2.根据权利要求1所述的循环式育苗传送装置，其特征在于：所述升降支架上内部两侧竖直平面内对称安装有一对循环移动机构，所述循环移动机构之间设置有多个放置育苗盘的升举托盘，所述控制机构与循环移动机构连接。

3.根据权利要求2所述的循环式育苗传送装置，其特征在于：所述循环移动机构包括循环链条和多个定滑轮组件，所述循环链条与定滑轮组件传动连接，所述定滑轮组件对称设置在升降支架同侧的上下两端，使得循环链条通过定滑轮组件在竖直平面内循环移动，所述升举托盘与循环链条转动连接，使得升举托盘在重力作用下始终保持水平状态，所述定滑轮组件与控制机构连接。

4.根据权利要求3所述的循环式育苗传送装置，其特征在于：所述控制机构包括双轴驱动电机、驱动轴、主驱动齿轮、副驱动齿轮和驱动链条，所述双轴驱动电机固定在升降支架上，所述双轴驱动电机通过联轴器与驱动轴连接，所述主驱动齿轮设置在驱动轴远离双轴驱动电机的一侧，所述副驱动齿轮设置在定滑轮组件上，所述主驱动齿轮和副驱动齿轮之间通过驱动链条转动连接。

5.根据权利要求1所述的循环式育苗传送装置，其特征在于：所述升降支架下端设置有置物架，所述置物架的高度与升举托盘位于最低位置时平行。

6.根据权利要求1所述的循环式育苗传送装置，其特征在于：所述推杆为水平放置的L型结构。

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