CN220277483U - 一种管体外表面自动喷涂粉末装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管体外表面自动喷涂粉末装置，涉及喷涂设备技术领域，包括机头组件、中部支撑组件、喷涂组件、加粉组件和晾晒组件；机头组件设有两个，两个机头组件能够分别夹持管体的两端；中部支撑组件位于两个机头组件之间，中部支撑组件包括若干个中部支撑限位滚轮；喷涂组件位于两个机头组件的一侧，喷涂组件包括喷胶组件、撒粉组件和喷涂导轨，喷胶组件和撒粉组件均能够在喷涂导轨上移动；加粉组件位于喷涂导轨的一端，加粉组件包括加粉料仓，加粉料仓内盛有粉料；晾晒组件设有多个，多个晾晒组件用于支撑管体。本实用新型无需人工喷涂，从而提高管体外表面的喷涂效率，并且能够对管体的中部进行有效的支撑作用。

Description

一种管体外表面自动喷涂粉末装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，特别是涉及一种管体外表面自动喷涂粉末装置。

背景技术

目前管体外表面喷涂粉末的方法是采用人工的方式进行加工，没有自动化的解决办法，人工方式是将管体的两端固定在两个支撑架上，人工通过手动的方式对管体的外表面进行喷涂胶水之后再对管体的外表面撒上粉末，重复此步骤若干次后晾干，在管体外表面形成一层粉末涂层。

但是现有的管体外表面喷涂粉末由于采用人工的方式进行，对于产品的质量存在很多的不确定性，与工人的加工水平有很大的关系，生产环境开放，会对周围环境造成污染，且人工生产效率很低。由于管体是两端固定，管体的中间位置会向下弯曲，管体越长中间位置的下垂量越大，这样并不利于对管体进行喷涂。

因此，市场上急需一种管体外表面自动喷涂粉末装置，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管体外表面自动喷涂粉末装置，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，可以有效的提高喷涂效率，并且能够对管体的中部进行有效的支撑作用，防止其下垂。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型公开了一种管体外表面自动喷涂粉末装置，包括机头组件、中部支撑组件、喷涂组件、加粉组件和晾晒组件；

所述机头组件设有两个，所述机头组件包括夹持装置，两个所述机头组件能够分别夹持管体的两端；

所述中部支撑组件位于两个所述机头组件之间，所述中部支撑组件包括若干个中部支撑限位滚轮，若干个所述中部支撑限位滚轮能够分别夹持于管体的上下两侧；

所述喷涂组件位于两个所述机头组件的一侧，所述喷涂组件包括喷胶组件、撒粉组件和喷涂导轨，所述喷胶组件和所述撒粉组件均能够在所述喷涂导轨上移动，所述喷胶组件包括喷胶仓，所述喷胶仓内设有喷胶喷头，所述撒粉组件包括从上至下依次设置的粉末储料仓、粉末振动装置和粉末回收仓；

所述加粉组件位于所述喷涂导轨的一端，所述加粉组件包括加粉料仓，所述加粉料仓内盛有粉料；

所述晾晒组件设有多个，多个所述晾晒组件均布于所述机头组件远离所述喷涂组件的一侧，多个所述晾晒组件用于支撑管体。

优选的，所述机头组件包括机头底座，所述机头底座上滑动连接有机头横移架，所述机头横移架上滑动连接有机头纵移架，所述机头纵移架上滑动连接有机头拉紧座；

所述夹持装置为夹爪卡盘，所述夹爪卡盘固定于所述机头拉紧座上，两个所述机头组件中的所述夹爪卡盘分别用于夹持管体的两端；

所述机头纵移架的上端固定有拉紧气缸，所述拉紧气缸的伸缩端与所述机头拉紧座固定连接。

优选的，所述机头底座的上表面两侧分别固定有一个横移架滑轨，所述机头横移架的两侧分别设有若干个横移架滑块，所述横移架滑块滑动连接于所述横移架滑轨上；

所述机头底座的上表面中部设有一个横移架驱动齿条，所述机头横移架上设有横移架驱动电机，所述横移架驱动电机的输出轴上固定有横移架驱动齿轮，所述横移架驱动齿轮和所述横移架驱动齿条啮合；

所述机头横移架的上表面两侧分别固定有纵移架滑轨，所述机头纵移架的两侧分别设有若干个纵移架滑块，所述纵移架滑块滑动连接于所述纵移架滑轨上；

两个所述纵移架滑轨的相邻侧上均固定有一个纵移架驱动齿条，所述机头纵移架的下端固定有一个双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上分别连接有一个纵移架驱动齿轮，两个所述纵移架驱动齿轮分别与两个所述纵移架驱动齿条啮合；

机头纵移架的上端两侧分别固定有一个拉紧座滑轨，所述机头拉紧座的两侧分别设有若干个拉紧座滑块，所述拉紧座滑块滑动连接于所述拉紧座滑轨上。

优选的，所述机头拉紧座上设有两个轴承座，两个所述轴承座上设有一个旋转管，所述夹爪卡盘固定于所述旋转管的一端，所述机头拉紧座上还设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴上设有主动链轮，所述旋转管上设有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条传动连接；

所述拉紧气缸与所述机头拉紧座的连接处设有拉力传感器；

所述机头纵移架的一侧固定有机头支撑气缸，所述机头支撑气缸的伸缩端固定有支撑块。

优选的，所述中部支撑组件包括中部支撑机架，所述中部支撑机架上固定有中部支撑升降气缸，所述中部支撑升降气缸的伸缩端固定有中部支撑升降机架，所述中部支撑升降机架的上端固定有中部支撑横向板，所述中部支撑横向板上固定有中部支撑横向气缸，所述中部支撑横向气缸的伸缩端固定有中部支撑推出板，所述中部支撑推出板和所述中部支撑机架上均设有若干个所述中部支撑限位滚轮，所述中部支撑推出板和所述中部支撑机架上所述中部支撑限位滚轮分别用于夹持管体的上下两侧。

优选的，所述中部支撑机架上设有中部支撑升降滑轨，所述中部支撑升降机架上设有中部支撑升降滑块，所述中部支撑升降滑块滑动连接于所述中部支撑升降滑轨上；

所述中部支撑横向板上设有中部支撑横向滑轨，所述中部支撑推出板上设有中部支撑横向滑块，所述中部支撑横向滑块滑动连接于所述中部支撑横向滑轨上。

优选的，所述喷胶组件包括喷胶小车，所述喷胶小车的上表面滑动连接有喷胶横移底板，所述喷胶小车的上表面设有喷胶横移滑轨，所述喷胶横移底板的下表面设有喷胶横移滑块，所述喷胶横移滑块滑动连接于所述喷胶横移滑轨上，所述喷胶小车上设有喷胶横移驱动气缸，所述喷胶横移驱动气缸的伸缩端与所述喷胶横移底板固定连接；

所述喷胶横移底板上固定有喷胶支架，所述喷胶支架上滑动连接有所述喷胶仓，所述喷胶支架上设有喷胶竖移滑轨，所述喷胶仓上设有喷胶竖移滑块，所述喷胶竖移滑块滑动连接于所述喷胶竖移滑轨上，所述喷胶支架上固定有喷胶竖移驱动气缸，所述喷胶竖移驱动气缸的伸缩端与所述喷胶仓相连接；

所述喷胶仓内的所述喷胶喷头通过喷胶管连接有胶源；

所述喷胶仓内还设有抽气回收装置，所述抽气回收装置包括抽气管，所述抽气管的一端位于所述喷胶仓内，所述抽气管上连接有负压泵，所述抽气管的另一端用于连接收集水箱；

所述喷涂导轨的下端设有喷涂驱动齿条，所述喷胶小车的下端设有喷胶驱动电机，所述喷胶驱动电机的输出轴上设有喷胶驱动齿轮，所述喷胶驱动齿轮与所述喷涂驱动齿条啮合。

优选的，所述撒粉组件包括撒粉小车，所述撒粉小车上滑动连接有撒粉横移底板，所述撒粉小车的上表面设有撒粉横移滑轨，所述撒粉横移底板的下表面设有撒粉横移滑块，所述撒粉横移滑块滑动连接于所述撒粉横移滑轨上，所述撒粉小车上设有撒粉横移驱动气缸，所述撒粉横移驱动气缸的伸缩端与所述撒粉横移底板固定连接；

所述撒粉横移底板上固定有撒粉支架，所述撒粉支架上滑动连接有撒粉固定架，所述撒粉支架上设有撒粉竖移滑轨，所述撒粉固定架上设有撒粉竖移滑块，所述撒粉竖移滑块滑动连接于所述撒粉竖移滑轨上，所述撒粉支架上固定有撒粉竖移驱动气缸，所述撒粉竖移驱动气缸的伸缩端与所述撒粉固定架相连接；

所述撒粉固定架上从上至下依次设有所述粉末储料仓、所述粉末振动装置和粉末收集漏斗，所述粉末振动装置包括粉末容器，所述粉末容器的上端开口，所述粉末容器的侧壁上设置振动器，所述粉末储料仓的下端通过输粉管与粉末容器的上端相连通，所述粉末容器的下端设有漏粉缝隙，所述粉末收集漏斗的直径从上至下逐渐缩小；

所述喷涂导轨的下端设有喷涂驱动齿条，所述撒粉小车的下端设有撒粉驱动电机，所述撒粉驱动电机的输出轴上设有撒粉驱动齿轮，所述撒粉驱动齿轮与所述喷涂驱动齿条啮合。

优选的，所述加粉组件包括加粉机架，所述加粉机架上滑动连接有加粉升降支架，所述加粉料仓固定于所述加粉升降支架上；

所述加粉机架上设有加粉升降滑轨，所述加粉升降支架上设有加粉升降滑块，所述加粉升降滑块滑动连接于所述加粉升降滑轨上；

加粉机架上固定有绞盘和加粉定滑轮，所述绞盘中的线缆绕过所述加粉定滑轮后与所述加粉升降支架连接。

优选的，所述晾晒组件包括晾晒机架，所述晾晒机架上固定有晾晒顶升器，所述晾晒顶升器的伸缩端上固定有晾晒升降架，所述晾晒升降架的上表面固定有若干个晾晒横移滑块，若干个所述晾晒横移滑块上滑动连接有一个晾晒横移滑轨，所述晾晒横移滑轨固定于晾晒横移架上，所述晾晒横移架上固定有动支撑条，所述晾晒机架上还固定有静支撑条，所述动支撑条和所述静支撑条上均设有多个V形卡槽；

所述晾晒机架上固定有晾晒驱动气缸，所述晾晒驱动气缸的输出端固定于所述晾晒横移架上。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型中设有机头组件、中部支撑组件、喷涂组件、加粉组件和晾晒组件等设备，并且利用这些设备实现管体外表面的粉末喷涂，全程无需工人手动参与，降低人工劳动强度。并且，由于机械喷涂，所以喷涂效率也会有所提高。此外，喷涂精度也会有所提高，从而降低了原材料的浪费。

进一步的，由于增设了中部支撑组件，所以可以有效的对管体的中间部分进行支撑作用，防止其发生下垂的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一管体外表面自动喷涂粉末装置的整体结构示意图；

图2为实施例一管体外表面自动喷涂粉末装置中机头组件的侧视图；

图3为实施例一管体外表面自动喷涂粉末装置中机头组件的背面示意图；

图4为实施例一管体外表面自动喷涂粉末装置的中部支撑组件的结构示意图；

图5为实施例一管体外表面自动喷涂粉末装置中喷涂组件的正面示意图；

图6为实施例一管体外表面自动喷涂粉末装置中喷涂组件的背面示意图；

图7为实施例一管体外表面自动喷涂粉末装置中加粉组件的结构示意图；

图8为实施例一管体外表面自动喷涂粉末装置中晾晒组件的结构示意图；

图中：100-机头组件；101-机头底座；102-横移架滑轨；103-横移架滑块；104-机头横移架；105-横移架驱动齿条；106-横移架驱动电机；107-横移架驱动齿轮；108-纵移架滑块；109-纵移架滑轨；110-纵移架驱动齿条；111-机头纵移架；112-拉紧气缸；113-拉紧座滑轨；114-拉紧座滑块；115-机头拉紧座；116-旋转驱动电机；117-旋转管；118-轴承座；119-拉力传感器；120-夹爪卡盘；121-机头支撑气缸；122-支撑块；

200-中部支撑组件；201-中部支撑机架；202-中部支撑升降气缸；203-中部支撑升降机架；204-中部支撑升降滑轨；205-中部支撑升降滑块；206-中部支撑横向板；207-中部支撑推出板；208-中部支撑横向滑轨；209-中部支撑横向滑块；210-中部支撑横向气缸；211-中部支撑限位滚轮；

300-喷涂组件；310-喷胶组件；3101-喷胶小车；3102-喷胶仓；3103-喷胶横移底板；3104-喷胶横移滑轨；3105-喷胶横移滑块；3106-喷胶支架；3107-喷胶竖移滑轨；3108-喷胶竖移滑块；320-撒粉组件；3201-撒粉小车；3202-粉末储料仓；3203-粉末振动装置；3204-粉末收集漏斗；3205-粉末回收仓；3206-撒粉横移底板；3207-撒粉横移滑轨；3208-撒粉横移滑块；3209-撒粉支架；3210-撒粉竖移滑轨；3211-撒粉竖移滑块；330-喷涂导轨；340-喷涂驱动齿条；

400-加粉组件；401-加粉机架；402-加粉料仓；403-加粉升降支架；404-加粉升降滑块；405-加粉升降滑轨；406-加粉定滑轮；

500-晾晒组件；501-晾晒机架；502-晾晒顶升器；503-晾晒升降架；504-晾晒横移滑轨；505-晾晒横移滑块；506-晾晒横移架；507-动支撑条；508-静支撑条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种管体外表面自动喷涂粉末装置，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，可以有效的提高喷涂效率，并且能够对管体的中部进行有效的支撑作用，防止其下垂。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一、

如图1-图8所示，本实施例提供了一种管体外表面自动喷涂粉末装置，包括机头组件100、中部支撑组件200、喷涂组件300、加粉组件400和晾晒组件500，各个结构的分布位置如图1所示，并且机头组件100、中部支撑组件200、喷涂组件300、加粉组件400和晾晒组件500均固定于地面上。

其中，机头组件100设有两个，机头组件100包括夹持装置，两个机头组件100中的夹持装置能够分别夹持管体的两端。

中部支撑组件200位于两个机头组件100之间，一般位于两个机头组件100的中间位置处。中部支撑组件200包括若干个中部支撑限位滚轮211，中部支撑限位滚轮211分为上下两部分，若干个中部支撑限位滚轮211能够分别夹持于管体的上下两侧，利用中部支撑限位滚轮211既能够对管体进行有效的支撑作用，并且还不会损坏管体的外表面。

喷涂组件300位于两个机头组件100的一侧，喷涂组件300包括喷胶组件310、撒粉组件320和喷涂导轨330，喷涂导轨330设有两个，两个喷涂导轨330通过导轨支座固定于地面上，喷胶组件310和撒粉组件320均能够在两个喷涂导轨330上移动。喷胶组件310包括喷胶仓3102，喷胶仓3102的一侧开口，便于管体伸入，喷胶仓3102内设有喷胶喷头，撒粉组件320包括从上至下依次设置的粉末储料仓3202、粉末振动装置3203和粉末回收仓3205，粉末振动装置3203和粉末回收仓3205之间用于穿过管体。

加粉组件400位于喷涂导轨330的一端，加粉组件400包括加粉料仓402，加粉料仓402内盛有粉料，加粉料仓402中的粉料能够向粉末储料仓3202进行补充。

晾晒组件500设有多个，多个晾晒组件500均布于机头组件100远离喷涂组件300的一侧，多个晾晒组件500用于支撑管体。

在实际使用时，两个机头组件100能够通过夹持装置对中间的管件进行夹持作用。喷胶组件310和撒粉组件320能够沿着喷涂导轨330移动，在移动的过程中还能够对管体进行喷胶和撒粉的工作。当撒粉组件320中的粉末储料仓3202中没有粉料时，可以沿着喷涂导轨330移动到加粉组件400的位置处，将加粉组件400中的加粉料仓402中的粉末倒入到撒粉组件320的粉末储料仓3202中。当喷胶和撒粉的工作完成后，将管件移至晾晒组件500上进行晾晒即可。

于本实施例中，机头组件100包括机头底座101，机头底座101通过螺栓固定于地面上。机头底座101上滑动连接有机头横移架104，机头横移架104能够在机头底座101上横向移动，机头横移架104的移动方向与管体的轴线方向相垂直。机头横移架104上滑动连接有机头纵移架111，机头纵移架111能够相对于机头横移架104进行纵向移动，机头纵移架111的纵向移动方向和管体的轴线方向相平行。机头纵移架111上滑动连接有机头拉紧座115，机头拉紧座115的滑动方向与机头纵移架111的滑动方向相平行。

夹持装置采用市场上常见的夹爪卡盘120即可，夹爪卡盘120固定于机头拉紧座115上，两个机头组件100中的夹爪卡盘120分别用于夹持管体的两端。之所以设置机头横移架104、机头纵移架111和机头拉紧座115，其目的是为了能够调整两个夹爪卡盘120的相对位置，使二者与管体共线，从而能够准确的夹持住位于中间的管体。

机头纵移架111的上端固定有拉紧气缸112，拉紧气缸112的伸缩端与机头拉紧座115固定连接。通过两个机头组件100中的拉紧气缸112，能够分别将两个机头组件100中的机头拉紧座115向相互远离的方向拉动，从而拉紧中间的管体，使其处于绷直的状态。

于本实施例中，机头底座101的上表面两侧分别固定有一个横移架滑轨102，机头横移架104的两侧分别设有若干个横移架滑块103，具体为每侧设有两个横移架滑块103，每侧的两个横移架滑块103滑动连接于一侧的横移架滑轨102上。

为了能够驱动机头横移架104移动，机头底座101的上表面中部设有一个横移架驱动齿条105，横移架驱动齿条105与两个横移架滑轨102相互平行，并且均与管体的轴向方向垂直。机头横移架104上设有横移架驱动电机106，横移架驱动电机106的输出轴上固定有横移架驱动齿轮107，横移架驱动齿轮107和横移架驱动齿条105啮合。

工作时，仅需开启横移架驱动电机106，横移架驱动电机106的输出轴带动横移架驱动齿轮107转动，由于横移架驱动齿轮107和横移架驱动齿条105啮合，机头底座101固定于地面上本身不会移动，从而能够驱动机头横移架104沿横移架驱动齿条105的长度方向移动。

同理的，机头横移架104的上表面两侧分别固定有一个纵移架滑轨109，纵移架滑轨109的长度方向与管体的轴向方向平行，机头纵移架111的两侧分别设有若干个纵移架滑块108，具体为每侧设有两个纵移架滑块108，每侧的两个纵移架滑块108滑动连接于与之对应的纵移架滑轨109上。

为了能够驱动机头纵移架111移动，两个纵移架滑轨109的相邻侧(内侧)上均固定有一个纵移架驱动齿条110，纵移架驱动齿条110与纵移架滑轨109相平行，机头纵移架111的下端固定有一个双轴电机，双轴电机的两个输出轴上分别连接有一个纵移架驱动齿轮，两个纵移架驱动齿轮分别与两个纵移架驱动齿条110啮合。

工作时，仅需开启双轴电机，双轴电机的两个输出轴分别带动两个纵移架驱动齿轮转动，由于两个纵移架驱动齿轮分别和两个纵移架驱动齿条110啮合，从而能够驱动机头纵移架111沿纵移架驱动齿条110的长度方向移动。

同理的，机头纵移架111的上端两侧分别固定有一个拉紧座滑轨113，机头拉紧座115的两侧分别设有若干个拉紧座滑块114，具体为每侧设有两个拉紧座滑块114，位于一侧的两个拉紧座滑块114滑动连接于与之对应的拉紧座滑轨113上。

在实际使用时，通过拉紧气缸112拉紧机头拉紧座115，使得机头拉紧座115能够沿着拉紧座滑轨113的长度方向移动，从而驱动夹爪卡盘120移动，最终实现拉紧管体的技术效果。

于本实施例中，机头拉紧座115上设有两个轴承座118，两个轴承座118上设有一个旋转管117，夹爪卡盘120固定于旋转管117的一端，机头拉紧座115上还设有旋转驱动电机116，旋转驱动电机116的输出轴上设有主动链轮，旋转管117上设有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条传动连接。

在实际使用时，通过旋转驱动电机116转动来带动主动链轮转动，由于主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，从而带动旋转管117和夹爪卡盘120同步转动，最终可以实现管体转动，以此来对管体的各个面进行喷涂的技术效果。

拉紧气缸112与机头拉紧座115的连接处设有拉力传感器119，通过拉力传感器119来实时监测拉紧气缸112对管体施加的拉力大小。在此需要说明的是，还可以增设一个控制器，控制器可以选用现有的PLC控制器、单片机控制器或工控机等均可，控制器能够与拉力传感器119以及各个电机以及各个气缸等电控设备电连接，以实现工作人员的远程监控。

机头纵移架111的一侧固定有机头支撑气缸121，机头支撑气缸121位于夹爪卡盘120的下方，机头支撑气缸121的伸缩端能够上下移动，机头支撑气缸121的伸缩端固定有支撑块122，支撑块122的上端有支撑槽。当两个夹爪卡盘120夹持固定住管体后，将机头支撑气缸121伸出，使支撑块122上的支撑槽抵住管体的下端，对管体起到支撑限位的作用。

于本实施例中，中部支撑组件200包括中部支撑机架201，中部支撑机架201上固定有中部支撑升降气缸202，中部支撑升降气缸202的伸缩端固定有中部支撑升降机架203，中部支撑升降气缸202能够带动中部支撑升降机架203上下移动。中部支撑升降机架203的上端固定有中部支撑横向板206，中部支撑横向板206上固定有中部支撑横向气缸210，中部支撑横向气缸210的伸缩端固定有中部支撑推出板207，中部支撑横向气缸210能够带动中部支撑推出板207横向移动，从而将中部支撑推出板207推出。中部支撑推出板207和中部支撑机架201上均设有若干个中部支撑限位滚轮211，具体为，中部支撑机架201上设有两个中部支撑限位滚轮211，中部支撑推出板207上设有两个中部支撑限位滚轮211，通过中部支撑升降气缸202和中部支撑横向气缸210的伸缩作用，来调整中部支撑推出板207上的两个中部支撑限位滚轮211的具体位置，不同管体的直径大小不同使得中部支撑推出板207和中部支撑机架201上的中部支撑限位滚轮211间距不同，最终中部支撑推出板207和中部支撑机架201上中部支撑限位滚轮211分别用于夹持管体的上下两侧。

在实际使用时，可以根据管体的直径大小来调整中部支撑推出板207上的两个中部支撑限位滚轮211的具体位置，通过中部支撑升降气缸202可以调整中部支撑推出板207上的中部支撑限位滚轮211的高低位置，通过中部支撑横向气缸210可以调整中部支撑推出板207上的中部支撑限位滚轮211的水平位置，直至其与管体的外壁贴合。通过中部支撑限位滚轮211来对管体进行支撑作用，既能够减少摩擦，还不易对管体的外侧壁造成损伤。

于本实施例中，中部支撑机架201上设有中部支撑升降滑轨204，中部支撑升降机架203上设有中部支撑升降滑块205，中部支撑升降滑块205滑动连接于中部支撑升降滑轨204上。通过中部支撑升降气缸202可以带动中部支撑升降机架203上下移动，并且中部支撑升降机架203上的中部支撑升降滑块205能够沿着中部支撑机架201上的中部支撑升降滑轨204上下滑动。

同理的，中部支撑横向板206上设有中部支撑横向滑轨208，中部支撑推出板207上设有中部支撑横向滑块209，中部支撑横向滑块209滑动连接于中部支撑横向滑轨208上。通过中部支撑横向气缸210可以带动中部支撑推出板207横向移动，并且中部支撑推出板207上的中部支撑横向滑块209能够沿着中部支撑横向板206上的中部支撑横向滑轨208横向滑动。

于本实施例中，喷胶组件310包括喷胶小车3101，喷胶小车3101的上表面滑动连接有喷胶横移底板3103，喷胶小车3101的上表面设有喷胶横移滑轨3104，喷胶横移底板3103的下表面设有喷胶横移滑块3105，喷胶横移滑块3105滑动连接于喷胶横移滑轨3104上，喷胶小车3101上设有喷胶横移驱动气缸，喷胶横移驱动气缸的伸缩端与喷胶横移底板3103固定连接。通过喷胶横向驱动气缸可以驱动喷胶横移底板3103相对于喷胶小车3101做横向移动，喷胶横移滑块3105与喷胶横移滑轨3104之间的滑动连接可以减少喷胶横移底板3103和喷胶小车3101之间的摩擦。

同理的，喷胶横移底板3103上固定有喷胶支架3106，喷胶支架3106上滑动连接有喷胶仓3102，喷胶支架3106上设有喷胶竖移滑轨3107，喷胶仓3102上设有喷胶竖移滑块3108，喷胶竖移滑块3108滑动连接于喷胶竖移滑轨3107上，喷胶支架3106上固定有喷胶竖移驱动气缸，喷胶竖移驱动气缸的伸缩端与喷胶仓3102相连接。通过喷胶竖移驱动气缸可以驱动喷胶仓3102相对于喷胶支架3106做竖向移动，喷胶竖移滑块3108与喷胶竖移滑轨3107之间的滑动连接可以减少喷胶仓3102和喷胶支架3106之间的摩擦。

通过喷胶横移驱动气缸和喷胶竖移驱动气缸可以有效的调整喷胶仓3102的具体位置，使得管体能够伸入到喷胶仓3102内，并利用喷胶喷头对其进行喷胶作业。

喷胶仓3102内的喷胶喷头通过喷胶管连接有胶源，喷胶管上还可以设置输送泵，为其提供输送动力。

喷胶仓3102内还设有抽气回收装置，抽气回收装置包括抽气管，抽气管的一端位于喷胶仓3102内，抽气管上连接有负压泵，抽气管的另一端用于连接收集水箱。使用时，负压泵可以为抽气管提供吸力，可以将喷胶仓3102内多余的胶液进行回收，并输送至收集水箱内。

喷胶小车3101的下端设有两列喷胶行走轮，每列设有两个喷胶行走轮，喷胶行走轮能够在喷涂导轨330上滑动。喷涂导轨330的下端设有喷涂驱动齿条340，喷胶小车3101的下端设有喷胶驱动电机，喷胶驱动电机的输出轴上设有喷胶驱动齿轮，喷胶驱动齿轮与喷涂驱动齿条340啮合。在此需要说明的是，喷涂驱动齿条340和喷胶驱动齿轮既可以均设置一个，此时仅需在一个喷涂导轨330上设置喷涂驱动齿条340即可，并且喷胶驱动电机仅设置一个输出轴即可；当然也可以将喷涂驱动齿条340和喷胶驱动齿轮分别设置两个，此时两个喷涂导轨330上分别设置一个喷涂驱动齿条340，喷胶驱动电机设有两个输出轴，且两个输出轴上分别设有一个喷胶驱动齿轮。通过启动喷胶驱动电机为喷胶小车3101提供驱动力，使喷胶小车3101能够沿喷涂导轨330移动。

于本实施例中，撒粉组件320包括撒粉小车3201，撒粉小车3201上滑动连接有撒粉横移底板3206，撒粉小车3201的上表面设有撒粉横移滑轨3207，撒粉横移底板3206的下表面设有撒粉横移滑块3208，撒粉横移滑块3208滑动连接于撒粉横移滑轨3207上，撒粉小车3201上设有撒粉横移驱动气缸，撒粉横移驱动气缸的伸缩端与撒粉横移底板3206固定连接。通过撒粉横移驱动气缸可以驱动撒粉横移底板3206相对于撒粉小车3201做横向移动，撒粉横移滑块3208和撒粉横移滑轨3207之间的滑动连接可以减少撒粉横移底板3206和撒粉小车3201之间的摩擦。

同理的，撒粉横移底板3206上固定有撒粉支架3209，撒粉支架3209上滑动连接有撒粉固定架，撒粉支架3209上设有撒粉竖移滑轨3210，撒粉固定架上设有撒粉竖移滑块3211，撒粉竖移滑块3211滑动连接于撒粉竖移滑轨3210上，撒粉支架3209上固定有撒粉竖移驱动气缸，撒粉竖移驱动气缸的伸缩端与撒粉固定架相连接。通过撒粉竖移驱动气缸可以驱动撒粉固定架相对于撒粉支架3209做竖向移动，撒粉竖移滑块3211和撒粉竖移滑轨3210之间的滑动连接可以减少撒粉固定架和撒粉支架3209之间的摩擦。

通过撒粉横移驱动气缸和撒粉竖移驱动气缸可以有效的撒粉固定架的具体位置，使得管体能够伸入到粉末振动装置3203的正下方，并利用粉末振动装置3203对管体进行撒粉作业。

撒粉固定架上从上至下依次设有粉末储料仓3202、粉末振动装置3203、粉末收集漏斗3204和粉末回收仓3205。其中，粉末振动装置3203包括粉末容器，粉末容器的上端开口，粉末容器的侧壁上设置振动器。粉末储料仓3202的下端通过输粉管与粉末容器的上端相连通，输粉管上设有输粉阀门，输粉阀门可以控制输粉管的流通。粉末容器的下端设有漏粉缝隙，当启动振动器时，粉末容器中的粉末就会从漏粉缝隙中向下掉出，并且位于其下方的管体进行撒粉作业。粉末收集漏斗3204的直径从上至下逐渐缩小，这样能够收集多余的粉末，并将其输送至粉末回收仓3205中。

撒粉小车3201的下端设有两列撒粉行走轮，每列设有两个撒粉行走轮，撒粉行走轮能够在喷涂导轨330上滑动。喷涂导轨330的下端设有喷涂驱动齿条340，撒粉小车3201的下端设有撒粉驱动电机，撒粉驱动电机的输出轴上设有撒粉驱动齿轮，撒粉驱动齿轮与喷涂驱动齿条340啮合。在此需要说明的是，喷涂驱动齿条340和撒粉驱动齿轮既可以均设置一个，此时仅需在一个喷涂导轨330上设置喷涂驱动齿条340即可，并且撒粉驱动电机仅设置一个输出轴即可；当然也可以将喷涂驱动齿条340和撒粉驱动齿轮分别设置两个，此时两个喷涂导轨330上分别设置一个喷涂驱动齿条340，撒粉驱动电机设有两个输出轴，且两个输出轴上分别设有一个撒粉驱动齿轮。通过启动撒粉驱动电机为撒粉小车3201提供驱动力，使撒粉小车3201能够沿喷涂导轨330移动。

于本实施例中，加粉组件400包括加粉机架401，加粉机架401上滑动连接有加粉升降支架403，加粉料仓402固定于加粉升降支架403上。当需要对撒粉小车3201进行加粉时将加粉升降支架403放下，无需加粉时将加粉升降支架403拉起来。

进一步的，加粉机架401上设有加粉升降滑轨405，加粉升降支架403上设有加粉升降滑块404，加粉升降滑块404滑动连接于加粉升降滑轨405上，以此来降低加粉机架401与加粉升降支架403之间的摩擦。

为了带动加粉升降支架403升降，加粉机架401上固定有绞盘和加粉定滑轮406，加粉定滑轮406安装在加粉机架401的顶部，绞盘可以采用现有的电动绞盘即可，并且绞盘设置于加粉机架401的下端即可。绞盘中的线缆绕过加粉定滑轮406后与加粉升降支架403连接，通过绞盘对线缆的收放作用即可带动加粉升降支架403上下移动。

于本实施例中，晾晒组件500包括晾晒机架501，晾晒机架501上固定有晾晒顶升器502，晾晒顶升器502的伸缩端上固定有晾晒升降架503，晾晒顶升器502用于带动晾晒升降架503上下移动。晾晒升降架503的上表面固定有若干个晾晒横移滑块505，若干个晾晒横移滑块505上滑动连接有一个晾晒横移滑轨504，晾晒横移滑轨504上固定有晾晒横移架506，晾晒横移架506上固定动支撑条507，晾晒机架501上还固定有静支撑条508，动支撑条507和静支撑条508相互平行设置。动支撑条507和静支撑条508上均设有多个V形卡槽，V形卡槽用于卡住管体。

晾晒机架501上固定有晾晒驱动气缸，晾晒驱动气缸的输出端固定于晾晒横移架506上，晾晒驱动气缸用于带动晾晒横移架506以及动支撑条507横向移动，再结合晾晒顶升器502，最终可以实现动支撑条507的上下左右移动。

需要说明的是，如图1所示，晾晒组件500设有多个，并且多个晾晒组件500中的晾晒机架501均相互平行设置，以此来实现多个动支撑条507和静支撑条508共同对管体进行支撑晾晒。

工作时，动支撑条507由晾晒顶升器502驱动随晾晒升降架503一起下降到最低位置，此时动支撑条507低于静支撑条508，管体全部由静支撑条508支撑。动支撑条507由晾晒驱动气缸驱动向前移动一个V形卡槽的间距，此时动支撑条507的前端第二个V形卡槽的位置与静支撑条508的第一个V形卡槽的位置对齐，机头组件100能够将管体放置到动支撑条507的第一个V形卡槽上。晾晒顶升器502驱动晾晒升降架503与动支撑条507上升，此时所有管体由动支撑条507向上顶起到最高位置，此时动支撑条507高于静支撑条508，且动支撑条507的第一个V形卡槽位置为空状态，等待机头组件100将管体放置在此处。待管体放置完成后，晾晒驱动气缸驱动动支撑条507向后运动一次V形卡槽的间距，晾晒顶升器502驱动晾晒升降架503与动支撑条507下降，管体被放置于静支撑条508上，以此循环完成对管体的移动与晾干流程。

实施例二、

本实施例提供了一种管体外表面自动喷涂粉末装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤一、管体在进行表面喷涂前需要将配套的连接杆固定在管体的两端，两个机头组件100的夹持机构的夹爪卡盘120打开，人工将管体两端的连接杆分别放入两侧的已经打开的夹爪卡盘120中，两个夹爪卡盘120对管体进行夹持固定。中间支撑组件的位置由人工将管体放置于中部支撑机架201上面的两个中部支撑限位滚轮211上，通过中部支撑升降气缸202和中部支撑横向气缸210来调整中部支撑推出板207，最终中部支撑推出板207和中部支撑机架201上中部支撑限位滚轮211分别用于夹持管体的上下两侧。然后机头组件100中的拉紧气缸112将机头拉紧座115及固定在其上的夹爪卡盘120向后拉，通过控制拉紧气缸112的拉力可将管体的弯曲量控制在一个合理的范围之内。

步骤二、在拉紧动作完成之后，由两个机头组件100的旋转驱动电机116带动旋转管117及固定在旋转管117上面的夹爪卡盘120一起旋转，从而带动管体也以相同的速度开始旋转，等待喷涂组件300对管体进行喷涂。

步骤三、管体开始旋转后，喷涂组件300的喷胶小车3101开始移动，移动到喷涂管体的起始端部后将喷胶小车3101的喷胶仓3102推出到管体的位置，开始进行喷胶动作与抽气动作，此时喷胶小车3101开始保持以恒定的速度前进，一直到管体的另一端完成喷胶动作后将喷胶小车3101中的喷胶仓3102收回，继续向前运动一段距离后停止。

步骤四、喷涂组件300的撒粉小车3201在喷胶小车3101的喷胶动作开始后开始移动，移动到喷涂管体的起始端部后将撒粉小车3201中的撒粉固定架及固定在其上面的粉末储料仓3202、粉末振动装置3203、粉末收集漏斗3204和粉末回收仓3205推出到管体的位置，控制打开粉末储料仓3202的输粉阀门，控制粉末振动装置3203的振动频率，以固定的粉量开始撒粉动作。此时撒粉小车3201开始保持以恒定的速度前进，一直到管体的另一端完成撒粉动作后将撒粉小车3201的撒粉固定架及固定在其上面的粉末储料仓3202、粉末振动装置3203、粉末收集漏斗3204和粉末回收仓3205收回，完成对管体的撒粉。

步骤五、完成一次喷涂后喷涂组件300的喷胶小车3101与撒粉小车3201回到起点，如果程序判断撒粉小车3201需要进行加粉，撒粉小车3201会运动到加粉组件400位置进行自动加粉。

步骤六、重复以上步骤就可以实现多遍喷涂，直到完成设定喷涂遍数的管体喷涂流程。

步骤七、喷涂动作完成后，机头组件100的旋转驱动电机116停止带动管体进行旋转，中间支撑组件将中部支撑限位滚轮211打开并将其降到低点，两侧机头组件100同步带动管体移动到晾晒组件500中的动支撑条507伸出的第一个V形卡槽上，晾晒组件500的动支撑条507向前推出并升起，直到完全将管体托住，此时机头组件100的夹爪卡盘120松开，两侧机头组件100同时向后运动，完全与管体脱离，完成管体由机头组件100到晾晒组件500的转移。之后机头组件100回到初始位置，晾晒组件500的动支撑条507后移并降到低点，管体在晾晒组件500上完成移动。

步骤八、重复以上所有流程就可实现连续生产。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种管体外表面自动喷涂粉末装置，其特征在于：包括机头组件、中部支撑组件、喷涂组件、加粉组件和晾晒组件；

所述机头组件设有两个，所述机头组件包括夹持装置，两个所述机头组件能够分别夹持管体的两端；

所述中部支撑组件位于两个所述机头组件之间，所述中部支撑组件包括若干个中部支撑限位滚轮，若干个所述中部支撑限位滚轮能够分别夹持于管体的上下两侧；

所述喷涂组件位于两个所述机头组件的一侧，所述喷涂组件包括喷胶组件、撒粉组件和喷涂导轨，所述喷胶组件和所述撒粉组件均能够在所述喷涂导轨上移动，所述喷胶组件包括喷胶仓，所述喷胶仓内设有喷胶喷头，所述撒粉组件包括从上至下依次设置的粉末储料仓、粉末振动装置和粉末回收仓；

所述加粉组件位于所述喷涂导轨的一端，所述加粉组件包括加粉料仓，所述加粉料仓内盛有粉料；

所述晾晒组件设有多个，多个所述晾晒组件均布于所述机头组件远离所述喷涂组件的一侧，多个所述晾晒组件用于支撑管体。

2.根据权利要求1所述的管体外表面自动喷涂粉末装置，其特征在于：所述机头组件包括机头底座，所述机头底座上滑动连接有机头横移架，所述机头横移架上滑动连接有机头纵移架，所述机头纵移架上滑动连接有机头拉紧座；

所述夹持装置为夹爪卡盘，所述夹爪卡盘固定于所述机头拉紧座上，两个所述机头组件中的所述夹爪卡盘分别用于夹持管体的两端；

所述机头纵移架的上端固定有拉紧气缸，所述拉紧气缸的伸缩端与所述机头拉紧座固定连接。

3.根据权利要求2所述的管体外表面自动喷涂粉末装置，其特征在于：所述机头底座的上表面两侧分别固定有一个横移架滑轨，所述机头横移架的两侧分别设有若干个横移架滑块，所述横移架滑块滑动连接于所述横移架滑轨上；

所述机头底座的上表面中部设有一个横移架驱动齿条，所述机头横移架上设有横移架驱动电机，所述横移架驱动电机的输出轴上固定有横移架驱动齿轮，所述横移架驱动齿轮和所述横移架驱动齿条啮合；

所述机头横移架的上表面两侧分别固定有纵移架滑轨，所述机头纵移架的两侧分别设有若干个纵移架滑块，所述纵移架滑块滑动连接于所述纵移架滑轨上；

两个所述纵移架滑轨的相邻侧上均固定有一个纵移架驱动齿条，所述机头纵移架的下端固定有一个双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上分别连接有一个纵移架驱动齿轮，两个所述纵移架驱动齿轮分别与两个所述纵移架驱动齿条啮合；

机头纵移架的上端两侧分别固定有一个拉紧座滑轨，所述机头拉紧座的两侧分别设有若干个拉紧座滑块，所述拉紧座滑块滑动连接于所述拉紧座滑轨上。

4.根据权利要求2所述的管体外表面自动喷涂粉末装置，其特征在于：所述机头拉紧座上设有两个轴承座，两个所述轴承座上设有一个旋转管，所述夹爪卡盘固定于所述旋转管的一端，所述机头拉紧座上还设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴上设有主动链轮，所述旋转管上设有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条传动连接；

所述拉紧气缸与所述机头拉紧座的连接处设有拉力传感器；

所述机头纵移架的一侧固定有机头支撑气缸，所述机头支撑气缸的伸缩端固定有支撑块。

5.根据权利要求1所述的管体外表面自动喷涂粉末装置，其特征在于：所述中部支撑组件包括中部支撑机架，所述中部支撑机架上固定有中部支撑升降气缸，所述中部支撑升降气缸的伸缩端固定有中部支撑升降机架，所述中部支撑升降机架的上端固定有中部支撑横向板，所述中部支撑横向板上固定有中部支撑横向气缸，所述中部支撑横向气缸的伸缩端固定有中部支撑推出板，所述中部支撑推出板和所述中部支撑机架上均设有若干个所述中部支撑限位滚轮，所述中部支撑推出板和所述中部支撑机架上所述中部支撑限位滚轮分别用于夹持管体的上下两侧。

6.根据权利要求5所述的管体外表面自动喷涂粉末装置，其特征在于：所述中部支撑机架上设有中部支撑升降滑轨，所述中部支撑升降机架上设有中部支撑升降滑块，所述中部支撑升降滑块滑动连接于所述中部支撑升降滑轨上；

所述中部支撑横向板上设有中部支撑横向滑轨，所述中部支撑推出板上设有中部支撑横向滑块，所述中部支撑横向滑块滑动连接于所述中部支撑横向滑轨上。

7.根据权利要求1所述的管体外表面自动喷涂粉末装置，其特征在于：所述喷胶组件包括喷胶小车，所述喷胶小车的上表面滑动连接有喷胶横移底板，所述喷胶小车的上表面设有喷胶横移滑轨，所述喷胶横移底板的下表面设有喷胶横移滑块，所述喷胶横移滑块滑动连接于所述喷胶横移滑轨上，所述喷胶小车上设有喷胶横移驱动气缸，所述喷胶横移驱动气缸的伸缩端与所述喷胶横移底板固定连接；

所述喷胶横移底板上固定有喷胶支架，所述喷胶支架上滑动连接有所述喷胶仓，所述喷胶支架上设有喷胶竖移滑轨，所述喷胶仓上设有喷胶竖移滑块，所述喷胶竖移滑块滑动连接于所述喷胶竖移滑轨上，所述喷胶支架上固定有喷胶竖移驱动气缸，所述喷胶竖移驱动气缸的伸缩端与所述喷胶仓相连接；

所述喷胶仓内的所述喷胶喷头通过喷胶管连接有胶源；

所述喷胶仓内还设有抽气回收装置，所述抽气回收装置包括抽气管，所述抽气管的一端位于所述喷胶仓内，所述抽气管上连接有负压泵，所述抽气管的另一端用于连接收集水箱；

所述喷涂导轨的下端设有喷涂驱动齿条，所述喷胶小车的下端设有喷胶驱动电机，所述喷胶驱动电机的输出轴上设有喷胶驱动齿轮，所述喷胶驱动齿轮与所述喷涂驱动齿条啮合。

8.根据权利要求1所述的管体外表面自动喷涂粉末装置，其特征在于：所述撒粉组件包括撒粉小车，所述撒粉小车上滑动连接有撒粉横移底板，所述撒粉小车的上表面设有撒粉横移滑轨，所述撒粉横移底板的下表面设有撒粉横移滑块，所述撒粉横移滑块滑动连接于所述撒粉横移滑轨上，所述撒粉小车上设有撒粉横移驱动气缸，所述撒粉横移驱动气缸的伸缩端与所述撒粉横移底板固定连接；

所述撒粉横移底板上固定有撒粉支架，所述撒粉支架上滑动连接有撒粉固定架，所述撒粉支架上设有撒粉竖移滑轨，所述撒粉固定架上设有撒粉竖移滑块，所述撒粉竖移滑块滑动连接于所述撒粉竖移滑轨上，所述撒粉支架上固定有撒粉竖移驱动气缸，所述撒粉竖移驱动气缸的伸缩端与所述撒粉固定架相连接；

所述撒粉固定架上从上至下依次设有所述粉末储料仓、所述粉末振动装置和粉末收集漏斗，所述粉末振动装置包括粉末容器，所述粉末容器的上端开口，所述粉末容器的侧壁上设置振动器，所述粉末储料仓的下端通过输粉管与粉末容器的上端相连通，所述粉末容器的下端设有漏粉缝隙，所述粉末收集漏斗的直径从上至下逐渐缩小；

所述喷涂导轨的下端设有喷涂驱动齿条，所述撒粉小车的下端设有撒粉驱动电机，所述撒粉驱动电机的输出轴上设有撒粉驱动齿轮，所述撒粉驱动齿轮与所述喷涂驱动齿条啮合。

9.根据权利要求1所述的管体外表面自动喷涂粉末装置，其特征在于：所述加粉组件包括加粉机架，所述加粉机架上滑动连接有加粉升降支架，所述加粉料仓固定于所述加粉升降支架上；

所述加粉机架上设有加粉升降滑轨，所述加粉升降支架上设有加粉升降滑块，所述加粉升降滑块滑动连接于所述加粉升降滑轨上；

加粉机架上固定有绞盘和加粉定滑轮，所述绞盘中的线缆绕过所述加粉定滑轮后与所述加粉升降支架连接。

10.根据权利要求1所述的管体外表面自动喷涂粉末装置，其特征在于：所述晾晒组件包括晾晒机架，所述晾晒机架上固定有晾晒顶升器，所述晾晒顶升器的伸缩端上固定有晾晒升降架，所述晾晒升降架的上表面固定有若干个晾晒横移滑块，若干个所述晾晒横移滑块上滑动连接有一个晾晒横移滑轨，所述晾晒横移滑轨固定于晾晒横移架上，所述晾晒横移架上固定有动支撑条，所述晾晒机架上还固定有静支撑条，所述动支撑条和所述静支撑条上均设有多个V形卡槽；

所述晾晒机架上固定有晾晒驱动气缸，所述晾晒驱动气缸的输出端固定于所述晾晒横移架上。