CN219216468U - 一种电动滚筒生产用给料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动滚筒生产用给料装置，包括相配合使用的筒体运载机构以及筒体给料机构；所述筒体运载机构包括平行设置在地面上的两条固定导轨、运载车体，所述两条固定导轨的右端部均固定设置有一端挡板，所述端挡板的左侧设置有行程开关；所述筒体给料机构包括固定架以及给料机构；所述给料机构包括横移机构、纵移机构以及夹持机构；所述横移机构安装在所述固定架上端，所述纵移机构安装在所述横移机构上，所述夹持机构安装在所述纵移机构上。通过本申请中各机构的配合使用，能够实现自动给料，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动滚筒加工设备技术领域，尤其涉及一种电动滚筒生产用给料装置。
背景技术
电动滚筒由多个部件组成，电动滚筒的筒体为电动滚筒一种的重要组成部件。电动滚筒筒体的加工分为多个工序。随着技术的发展和进步，在电动滚筒筒体的每个工序中，基本实现了自动化加工。然而，每个工序的给料还采用人工的方式。比如人工将电动滚筒放入定位机构内，或人工将电动滚筒放置在传送带上等，以便后续能够自动对筒体进行加工。人工给料的方式，影响了加工的效率，也对操作人员的人身安全存在一定威胁。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电动滚筒生产用给料装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
一种电动滚筒生产用给料装置，包括相配合使用的筒体运载机构以及筒体给料机构；
所述筒体运载机构包括平行设置在地面上的两条固定导轨、运载车体，所述两条固定导轨的右端部均固定设置有一端挡板，所述端挡板的左侧设置有行程开关；
所述运载车体包括运载车架以及安装在运载车架下端的滚动轮，所述滚动轮在所述固定导轨上移动；
两条固定导轨的外侧分别设置一限位机构，所述限位机构包括摆动块和摆动伺服电机，所述摆动伺服电机纵向固定安装在地面上，其输出轴固定连接有摆动块；
所述运载车架上设置有垫板和筒体，所述垫板的上下端面位置对应设置有多个间隔均匀的弧形筒体槽，每层所述垫板上均放置一层筒体，相邻两层筒体之间均设置一层垫板，所述垫板的两侧对应设置有插孔；
所述筒体给料机构包括固定架以及给料机构；所述给料机构包括横移机构、纵移机构以及夹持机构；所述横移机构安装在所述固定架上端，所述纵移机构安装在所述横移机构上，所述夹持机构安装在所述纵移机构上。
其中，所述横移机构包括平行安装在固定架上的横向丝杠和横导向杆、横移伺服电机，所述横移伺服电机的输出轴与横向丝杠的一端固定连接，并带动所述横向丝杠旋转，所述横向丝杠和横导向杆均穿过横移动杆且分别螺纹连接和滑动连接。
其中，所述横移动杆上设置有纵向伺服电机，所述纵向伺服电机的输出轴连接有纵向丝杠并带动所述纵向丝杠旋转，所述横移动杆上设置有纵向导向杆，所述纵向导向杆与纵向丝杠均穿过升降块且分别滑动连接和螺纹连接，所述升降块与夹持机构连接。
其中，所述夹持机构包括电动推杆、锥形夹持块、连接块、n型框，所述升降块与连接块一端连接，所述连接块另一端与n型框连接，所述n型框两侧边上分别安装一个电动推杆，每个所述电动推杆上均连接一个锥形夹持块，使用时，锥形夹持块部分插入筒体的腔体内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过本申请中各机构的配合使用，能够实现自动给料，提高工作效率。在使用的时候，将装载有筒体的运载车体推至固定导轨上，运载车体的滚动轮在固定导轨上移动，当右侧的滚动轮接触的行程开关的时候，推送到位，摆动伺服电机带动摆动块向内侧摆动，对运载车架进行限位。筒体给料机构启动，从上层右侧开始，依次将筒体搬运至下一工序的工位(未画出)，当将一层筒体搬运完成后，则将下层的垫板搬离，然后，继续搬运下层的筒体，从改成右侧开始，继续搬运，直到全部搬完整个运载车体上的筒体，则完成搬运。利用本申请能够实现自动给料，大大提高加工的效率。
附图说明
图1为本申请实施例部分结构第一示意图；
图2为本申请实施例部分结构第二示意图；
图中，横移伺服电机1，横向丝杠2，横移动杆3，纵向伺服电机4，纵向丝杠5，纵向导向杆6，升降块7，横导向杆8，固定导轨9，摆动块10，摆动伺服电机11，筒体12，运载车架13，垫板14，端挡板15，行程开关16，电动推杆17，锥形夹持块18，连接块19，n型框20。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1-图2所示，本申请实施例提供的一种电动滚筒生产用给料装置，包括相配合使用的筒体运载机构以及筒体给料机构；
所述筒体运载机构包括平行设置在地面上的两条固定导轨9、运载车体，所述两条固定导轨9的右端部均固定设置有一端挡板15，所述端挡板15的左侧设置有行程开关16；
所述运载车体包括运载车架13以及安装在运载车架13下端的滚动轮，所述滚动轮在所述固定导轨9上移动，能实现定向移动；
两条固定导轨9的外侧均分别设置一限位机构，所述限位机构包括摆动块10和摆动伺服电机11，所述摆动伺服电机11纵向固定安装在地面上，其输出轴固定连接有摆动块10，能够带动摆动块10摆动；
所述运载车架13上设置有垫板14和筒体12，所述垫板14的上下端面位置对应设置有多个间隔均匀的弧形筒体槽，每层所述垫板14上均放置一层筒体12，相邻两层筒体12之间均设置一层垫板14，所述垫板14的两侧对应设置有插孔，能够利用夹持机构将垫板14搬离；
所述筒体给料机构包括固定架以及给料机构；
所述给料机构包括横移机构、纵移机构以及夹持机构；
所述横移机构安装在所述固定架上端，所述纵移机构安装在所述横移机构上，所述夹持机构安装在所述纵移机构上。
需要说明的是，通过本申请中各机构的配合使用，能够实现自动给料，提高工作效率。在使用的时候，将装载有筒体的运载车体推至固定导轨上，运载车体的滚动轮在固定导轨上移动，当右侧的滚动轮接触的行程开关的时候，推送到位，摆动伺服电机带动摆动块向内侧摆动，对运载车架进行限位。筒体给料机构启动，从上层右侧开始，依次将筒体搬运至下一工序的工位(未画出)，当将一层筒体搬运完成后，则将下层的垫板搬离，然后，继续搬运下层的筒体，从改成右侧开始，继续搬运，直到全部搬完整个运载车体上的筒体，则完成搬运。利用本申请能够实现自动给料，大大提高加工的效率。
具体地，所述横移机构包括平行安装在固定架上的横向丝杠2和横导向杆8、横移伺服电机1，所述横移伺服电机1的输出轴与横向丝杠2的一端固定连接，并带动所述横向丝杠2旋转，所述横向丝杠2和横导向杆8均穿过横移动杆3且分别螺纹连接和滑动连接。
具体地，所述横移动杆3上设置有纵向伺服电机4，所述纵向伺服电机4的输出轴连接有纵向丝杠5并带动所述纵向丝杠5旋转，所述横移动杆3上设置有纵向导向杆6，所述纵向导向杆6与纵向丝杠5均穿过升降块7且分别滑动连接和螺纹连接，所述升降块7与夹持机构连接。
具体地，所述夹持机构包括电动推杆17、锥形夹持块18、连接块19、n型框20，所述升降块7与连接块19一端连接，所述连接块19另一端与n型框20连接，所述n型框20两侧边上分别安装一个电动推杆17，每个所述电动推杆17上均连接一个锥形夹持块18，使用时，锥形夹持块18部分插入筒体12的腔体内，进行夹持。搬离垫板的时候，部分插入插孔内搬离。
需要说明的是，本申请中的所有电机、电动推杆、行程开关均与PLC控制器连接，通过PLC控制器控制能够实现自动工作，其控制原理等均采用现有技术，不再详述。
需要说明的是，本申请未详述的技术，均采用现有技术。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种电动滚筒生产用给料装置，其特征在于，包括相配合使用的筒体运载机构以及筒体给料机构；
所述筒体运载机构包括平行设置在地面上的两条固定导轨(9)、运载车体，所述两条固定导轨(9)的右端部均固定设置有一端挡板(15)，所述端挡板(15)的左侧设置有行程开关(16)；
所述运载车体包括运载车架(13)以及安装在运载车架(13)下端的滚动轮，所述滚动轮在所述固定导轨(9)上移动；
两条固定导轨(9)的外侧分别设置一限位机构，所述限位机构包括摆动块(10)和摆动伺服电机(11)，所述摆动伺服电机(11)纵向固定安装在地面上，其输出轴固定连接有摆动块(10)；
所述运载车架(13)上设置有垫板(14)和筒体(12)，所述垫板(14)的上下端面位置对应设置有多个间隔均匀的弧形筒体槽，每层所述垫板(14)上均放置一层筒体(12)，相邻两层筒体(12)之间均设置一层垫板(14)，所述垫板(14)的两侧对应设置有插孔；
所述筒体给料机构包括固定架以及给料机构；所述给料机构包括横移机构、纵移机构以及夹持机构；所述横移机构安装在所述固定架上端，所述纵移机构安装在所述横移机构上，所述夹持机构安装在所述纵移机构上。
2.根据权利要求1所述的一种电动滚筒生产用给料装置，其特征在于，所述横移机构包括平行安装在固定架上的横向丝杠(2)和横导向杆(8)、横移伺服电机(1)，所述横移伺服电机(1)的输出轴与横向丝杠(2)的一端固定连接，并带动所述横向丝杠(2)旋转，所述横向丝杠(2)和横导向杆(8)均穿过横移动杆(3)且分别螺纹连接和滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种电动滚筒生产用给料装置，其特征在于，所述横移动杆(3)上设置有纵向伺服电机(4)，所述纵向伺服电机(4)的输出轴连接有纵向丝杠(5)并带动所述纵向丝杠(5)旋转，所述横移动杆(3)上设置有纵向导向杆(6)，所述纵向导向杆(6)与纵向丝杠(5)均穿过升降块(7)且分别滑动连接和螺纹连接，所述升降块(7)与夹持机构连接。
4.根据权利要求3所述的一种电动滚筒生产用给料装置，其特征在于，所述夹持机构包括电动推杆(17)、锥形夹持块(18)、连接块(19)、n型框(20)，所述升降块(7)与连接块(19)一端连接，所述连接块(19)另一端与n型框(20)连接，所述n型框(20)两侧边上分别安装一个电动推杆(17)，每个所述电动推杆(17)上均连接一个锥形夹持块(18)，使用时，锥形夹持块(18)部分插入筒体(12)的腔体内。
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