CN111807209A - 一种轧辊生产用起重机构及其使用方法 - Google Patents

一种轧辊生产用起重机构及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种轧辊生产用起重机构及其使用方法，包括机架、气缸一、滑轨、气缸二、转动机构、夹紧机构，所述机架的顶部固定安装有两条平行设置的滑轨，其中，一条所述滑轨的一侧平行设置有气缸一，所述气缸一的活塞杆端部固定安装有安装板，所述安装板与滑轨滑动连接，所述安装板的顶部中心处固定安装有气缸二，本发明，便于固定不同直径的轧辊，并且通过弧形电磁铁二、橡胶头和弧形电磁铁一的设置，可以使得轧辊固定的更加紧固；避免输送的过程中轧辊脱落，造成安全事故；并且本设备自动化程度高，可以自行将轧辊进行夹紧固定，无需人工将轧辊进行固定，提高设备的安全性能。

Description

一种轧辊生产用起重机构及其使用方法
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种轧辊生产用起重机构及其使用方法。
背景技术
众所周知，轧辊生产用桥式起重机是一种用于将生产出的轧辊进行吊装移动的机械，其在起重机的领域中得到了广泛的使用；现有的轧辊生产用桥式起重机包括桥架、电动葫芦、左电动机、右电动机、左机箱和右机箱，电动葫芦设置于桥架底端，电动葫芦底部设置有吊钩，左机箱右端与桥架左端连接，右机箱左端与桥架右端连接，左电动机设置于左机箱内，右电动机设置于右机箱内，左机箱底端设置有左滚轮组，右机箱底端设置有右滚轮组，左电动机的输出端与左滚轮组连接，右电动机的输出端与右滚轮组连接；现有的轧辊生产用桥式起重机使用时，将轧辊用吊带固定，将吊带挂至吊钩，启动电动葫芦进行吊装即可。
在专利号为CN210084775U中公开了一种轧辊生产用桥梁式起重机，该设备可以同时输送多根轧辊，但是该设备不便于调节轧辊的放置角度，只能单一的水平或者垂直放置，放置之后还需要人工进行更改方向，浪费体力，降低工作效率；该设备不便于固定不同直径的轧辊，实用性差。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种轧辊生产用起重机构及其使用方法，通过启动气缸二带动活动板下降，活动板带动转动机构下降，转动机构带动夹紧机构下降，然后启动伺服电机一，通过减速器带动丝杆一转动，丝杆一带动L型板相对运动，进而将轧辊夹持住，然后通过弧形电磁铁一通电，将轧辊吸住，同时驱动伺服电机四工作，伺服电机四带动丝杆三转动，丝杆三带动两块移动架相对运动，然后驱动伺服电机三转动，伺服电机三带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合连接，进而带动大齿轮转动，大齿轮带动摇杆一转动，摇杆一推动摇杆二移动，摇杆二通过摇杆三推动推杆运动，推杆推动弧形电磁铁二将轧辊两侧固定，同时弧形电磁铁二通电，将其吸住；最后驱动伺服电机二，带动丝杆二转动，丝杆二带动L型连接杆下降，进而带动橡胶头与轧辊顶部接触固定；通过该设备的设置，便于固定不同直径的轧辊，并且通过弧形电磁铁二、橡胶头和弧形电磁铁一的设置，可以使得轧辊固定的更加紧固；避免输送的过程中轧辊脱落，造成安全事故；并且本设备自动化程度高，可以自行将轧辊进行夹紧固定，无需人工将轧辊进行固定，提高设备的安全性能；
驱动气缸二带动轧辊上升，然后启动气缸一推动安装板在滑轨上滑动，进而带动轧辊水平移动，进行输送，最后将轧辊放下，放下的过程中，启动旋转电机，带动移动转动机构转动，进而带动夹紧机构转动，调节轧辊的方向，同时可以启动气缸四，通过活塞杆推动连接架带动转动臂移动，进而将十字型轴插入夹紧外框架两侧开设的十字型孔中，然后启动气缸五，推动连接块移动，进而推动半齿轮转动，半齿轮与齿轮啮合连接，进而带动齿轮转，齿轮带动十字型轴转动，进而带动夹紧外框架转动一定角度，进而带动轧辊翻转一定角度，通过调节轧辊的角度，便于方便放置，适用不同情况下进行放置，避免现有的设备只能单一的水平或者垂直放置，放置之后还需要人工进行更改方向，浪费体力，降低工作效率；
机架的两侧均固定安装有气缸三，所述气缸三的活塞杆端部固定安装有插杆，所述插杆贯穿机架与活动板两侧开设的通孔适配，通过插杆和通孔的设置，便于在上料和下料的过程中，通过插杆将设备进行机械锁紧，避免设备脱落，造成安全事故。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种轧辊生产用起重机构，包括机架、气缸一、滑轨、气缸二、转动机构、夹紧机构，所述机架的顶部固定安装有两条平行设置的滑轨，其中，一条所述滑轨的一侧平行设置有气缸一，所述气缸一的活塞杆端部固定安装有安装板，所述安装板与滑轨滑动连接，所述安装板的顶部中心处固定安装有气缸二，所述气缸二的活塞杆贯穿安装板与旋转电机连接，所述旋转电机的固定安装有活动板的顶部，所述旋转电机的活塞杆贯穿活动板与转动机构连接，所述转动机构的底部安装有夹紧机构；
所述夹紧机构包括夹紧外框架，所述夹紧外框架为U型结构，所述夹紧外框架的顶部固定安装有气缸六，所述气缸六的活塞杆贯穿夹紧外框架与夹紧内框架连接，所述夹紧内框架为U型结构，所述夹紧内框架底部中心处固定安装有多个减速器，多个所述减速器的底部均固定安装有伺服电机一，所述减速器的两侧均转动连接有丝杆一，两条所述丝杆一上均套接有L型板，所述L型板的端部倾斜设置，两条所述L型板的内侧均设置有弧形电磁铁一。
作为本发明进一步的方案：所述夹紧内框架的顶部内壁上均匀设置有夹具，所述夹具与L型板交叉设置，所述夹具包括伺服电机四，所述伺服电机四固定安装在夹紧内框架的内壁一侧，所述伺服电机四的输出轴上固定安装有丝杆三，所述丝杆三上设置有两段相反的螺纹，所述丝杆三的另一端与夹紧内框架的内壁另一侧转动连接，所述丝杆三的上套接有两个移动架，两个所述移动架的内侧均竖直安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴上固定安装有丝杆二，所述丝杆二上螺纹连接有倒立L型连接杆，所述L型连接杆的底部固定安装有橡胶头。
作为本发明进一步的方案：所述移动架的底部一侧固定安装有伺服电机三，所述伺服电机三的输出轴贯穿移动架与小齿轮连接，所述小齿轮与大齿轮啮合连接，所述大齿轮转动安装在移动架上，所述大齿轮的另一侧活动连接有摇杆一，所述摇杆一的另一端活动连接有水平设置的摇杆二，所述摇杆二上活动连接有两个摇杆三，所述摇杆三的一端与移动架活动连接，所述摇杆三的另一端与水平设置的推杆连接，所述推杆的另一端固定安装有弧形电磁铁二。
作为本发明进一步的方案：所述转动机构包括转动横梁，所述转动横梁的顶部对称安装有两个气缸四，所述气缸四水平设置，所述气缸四的活塞杆端部固定安装有连接架，所述连接架套接在转动横梁上，所述连接架的底部固定安装有转动臂，所述转动臂的底部固定安装有转动箱，所述转动箱上开设有弧形槽，所述转动臂的依次倾斜设置有气缸五，所述气缸五的活塞杆上套接有连接块，所述连接块为L型结构，所述连接块的另一端通过转轴与转动箱内转动安装的半齿轮的偏心处连接，所述弧形槽与转轴适配，所述半齿轮与齿轮连接，所述齿轮的一端与转动箱的内壁一侧转动连接，所述齿轮的另一端固定安装有十字型轴，所述十字型轴的另一端延伸至转动箱外与夹紧外框架的两侧设置的十字型孔适配。
作为本发明进一步的方案：所述转动横梁的底部中心处竖直安装有U型连接杆，所述U型连接杆的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部通过转轴与夹紧外框架的顶部转动连接。
作为本发明进一步的方案：所述机架的两侧均固定安装有气缸三，所述气缸三的活塞杆端部固定安装有插杆，所述插杆贯穿机架与活动板两侧开设的通孔适配。
作为本发明进一步的方案：一种轧辊生产用起重机构的使用方法,包括以下步骤：
步骤一、启动气缸二带动活动板下降，活动板带动转动机构下降，转动机构带动夹紧机构下降，然后启动伺服电机一，通过减速器带动丝杆一转动，丝杆一带动L型板相对运动，进而将轧辊夹持住，然后通过弧形电磁铁一通电，将轧辊吸住，同时驱动伺服电机四工作，伺服电机四带动丝杆三转动，丝杆三带动两块移动架相对运动，然后驱动伺服电机三转动，伺服电机三带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合连接，进而带动大齿轮转动，大齿轮带动摇杆一转动，摇杆一推动摇杆二移动，摇杆二通过摇杆三推动推杆运动，推杆推动弧形电磁铁二将轧辊两侧固定，同时弧形电磁铁二通电，将其吸住；最后驱动伺服电机二，带动丝杆二转动，丝杆二带动L型连接杆下降，进而带动橡胶头与轧辊顶部接触固定；
步骤二、驱动气缸二带动轧辊上升，然后启动气缸一推动安装板在滑轨上滑动，进而带动轧辊水平移动，进行输送，最后将轧辊放下，放下的过程中，启动旋转电机，带动移动转动机构转动，进而带动夹紧机构转动，调节轧辊的方向，同时可以启动气缸四，通过活塞杆推动连接架带动转动臂移动，进而将十字型轴插入夹紧外框架两侧开设的十字型孔中，然后启动气缸五，推动连接块移动，进而推动半齿轮转动，半齿轮与齿轮啮合连接，进而带动齿轮转，齿轮带动十字型轴转动，进而带动夹紧外框架转动一定角度，进而带动轧辊翻转一定角度。
本发明的有益效果：启动气缸二带动活动板下降，活动板带动转动机构下降，转动机构带动夹紧机构下降，然后启动伺服电机一，通过减速器带动丝杆一转动，丝杆一带动L型板相对运动，进而将轧辊夹持住，然后通过弧形电磁铁一通电，将轧辊吸住，同时驱动伺服电机四工作，伺服电机四带动丝杆三转动，丝杆三带动两块移动架相对运动，然后驱动伺服电机三转动，伺服电机三带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合连接，进而带动大齿轮转动，大齿轮带动摇杆一转动，摇杆一推动摇杆二移动，摇杆二通过摇杆三推动推杆运动，推杆推动弧形电磁铁二将轧辊两侧固定，同时弧形电磁铁二通电，将其吸住；最后驱动伺服电机二，带动丝杆二转动，丝杆二带动L型连接杆下降，进而带动橡胶头与轧辊顶部接触固定；通过该设备的设置，便于固定不同直径的轧辊，并且通过弧形电磁铁二、橡胶头和弧形电磁铁一的设置，可以使得轧辊固定的更加紧固；避免输送的过程中轧辊脱落，造成安全事故；并且本设备自动化程度高，可以自行将轧辊进行夹紧固定，无需人工将轧辊进行固定，提高设备的安全性能；
驱动气缸二带动轧辊上升，然后启动气缸一推动安装板在滑轨上滑动，进而带动轧辊水平移动，进行输送，最后将轧辊放下，放下的过程中，启动旋转电机，带动移动转动机构转动，进而带动夹紧机构转动，调节轧辊的方向，同时可以启动气缸四，通过活塞杆推动连接架带动转动臂移动，进而将十字型轴插入夹紧外框架两侧开设的十字型孔中，然后启动气缸五，推动连接块移动，进而推动半齿轮转动，半齿轮与齿轮啮合连接，进而带动齿轮转，齿轮带动十字型轴转动，进而带动夹紧外框架转动一定角度，进而带动轧辊翻转一定角度，通过调节轧辊的角度，便于方便放置，适用不同情况下进行放置，避免现有的设备只能单一的水平或者垂直放置，放置之后还需要人工进行更改方向，浪费体力，降低工作效率；
机架的两侧均固定安装有气缸三，所述气缸三的活塞杆端部固定安装有插杆，所述插杆贯穿机架与活动板两侧开设的通孔适配，通过插杆和通孔的设置，便于在上料和下料的过程中，通过插杆将设备进行机械锁紧，避免设备脱落，造成安全事故。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明正视结构示意图；
图2是本发明整体结构示意图；
图3是本发明转动机构整体结构示意图；
图4是本发明转动箱内部结构示意图；
图5是本发明夹紧机构正视结构示意图；
图6是本发明夹具整体结构示意图；
图7是本发明移动架底部侧视结构示意图。
图中：1、机架；2、气缸一；3、滑轨；4、气缸二；5、转动机构；6、夹紧机构；7、安装板；8、旋转电机；9、气缸三；10、插杆；11、活动板；51、转动横梁；52、气缸四；53、连接架；54、转动臂；55、气缸五；56、弧形槽；57、转动箱；58、U型连接杆；59、连接板；510、连接块；511、齿轮；512、半齿轮；513、十字型轴；60、夹具；61、夹紧外框架；62、气缸六；63、夹紧内框架；64、丝杆一；65、伺服电机一；66、L型板；67、弧形电磁铁一；68、减速器；601、丝杆三；602、伺服电机二；603、丝杆二；604、橡胶头；605、摇杆一；606、摇杆二；607、摇杆三；608、推杆；609、弧形电磁铁二；610、伺服电机三；611、移动架；612、L型连接杆；613、伺服电机四；614、小齿轮；615、大齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，一种轧辊生产用起重机构，包括机架1、气缸一2、滑轨3、气缸二4、转动机构5、夹紧机构6，所述机架1的顶部固定安装有两条平行设置的滑轨3，其中，一条所述滑轨3的一侧平行设置有气缸一2，所述气缸一2的活塞杆端部固定安装有安装板7，所述安装板7与滑轨3滑动连接，所述安装板7的顶部中心处固定安装有气缸二4，所述气缸二4的活塞杆贯穿安装板7与旋转电机8连接，所述旋转电机8的固定安装有活动板11的顶部，所述旋转电机8的活塞杆贯穿活动板11与转动机构5连接，所述转动机构5的底部安装有夹紧机构6；
所述夹紧机构6包括夹紧外框架61，所述夹紧外框架61为U型结构，所述夹紧外框架61的顶部固定安装有气缸六62，所述气缸六62的活塞杆贯穿夹紧外框架61与夹紧内框架63连接，所述夹紧内框架63为U型结构，所述夹紧内框架63底部中心处固定安装有多个减速器68，多个所述减速器68的底部均固定安装有伺服电机一65，所述减速器68的两侧均转动连接有丝杆一64，两条所述丝杆一64上均套接有L型板66，所述L型板66的端部倾斜设置，两条所述L型板66的内侧均设置有弧形电磁铁一67。
所述夹紧内框架63的顶部内壁上均匀设置有夹具60，所述夹具60与L型板66交叉设置，所述夹具60包括伺服电机四613，所述伺服电机四613固定安装在夹紧内框架63的内壁一侧，所述伺服电机四613的输出轴上固定安装有丝杆三601，所述丝杆三601上设置有两段相反的螺纹，所述丝杆三601的另一端与夹紧内框架63的内壁另一侧转动连接，所述丝杆三601的上套接有两个移动架611，两个所述移动架611的内侧均竖直安装有伺服电机二602，所述伺服电机二602的输出轴上固定安装有丝杆二603，所述丝杆二603上螺纹连接有倒立L型连接杆612，所述L型连接杆612的底部固定安装有橡胶头604。
所述移动架611的底部一侧固定安装有伺服电机三610，所述伺服电机三610的输出轴贯穿移动架611与小齿轮614连接，所述小齿轮614与大齿轮615啮合连接，所述大齿轮615转动安装在移动架611上，所述大齿轮615的另一侧活动连接有摇杆一605，所述摇杆一605的另一端活动连接有水平设置的摇杆二606，所述摇杆二606上活动连接有两个摇杆三607，所述摇杆三607的一端与移动架611活动连接，所述摇杆三607的另一端与水平设置的推杆608连接，所述推杆608的另一端固定安装有弧形电磁铁二609。
所述转动机构5包括转动横梁51，所述转动横梁51的顶部对称安装有两个气缸四52，所述气缸四52水平设置，所述气缸四52的活塞杆端部固定安装有连接架53，所述连接架53套接在转动横梁51上，所述连接架53的底部固定安装有转动臂54，所述转动臂54的底部固定安装有转动箱57，所述转动箱57上开设有弧形槽56，所述转动臂54的依次倾斜设置有气缸五55，所述气缸五55的活塞杆上套接有连接块510，所述连接块510为L型结构，所述连接块510的另一端通过转轴与转动箱57内转动安装的半齿轮512的偏心处连接，所述弧形槽56与转轴适配，所述半齿轮512与齿轮511连接，所述齿轮511的一端与转动箱57的内壁一侧转动连接，所述齿轮511的另一端固定安装有十字型轴513，所述十字型轴513的另一端延伸至转动箱57外与夹紧外框架61的两侧设置的十字型孔适配。
所述转动横梁51的底部中心处竖直安装有U型连接杆58，所述U型连接杆58的底部固定安装有连接板59，所述连接板59的底部通过转轴与夹紧外框架61的顶部转动连接，便于夹紧外框架61转动。
所述机架1的两侧均固定安装有气缸三9，所述气缸三9的活塞杆端部固定安装有插杆10，所述插杆10贯穿机架1与活动板11两侧开设的通孔适配。
一种轧辊生产用起重机构的使用方法,包括以下步骤：
步骤一、启动气缸二4带动活动板11下降，活动板11带动转动机构5下降，转动机构5带动夹紧机构6下降，然后启动伺服电机一65，通过减速器68带动丝杆一64转动，丝杆一64带动L型板66相对运动，进而将轧辊夹持住，然后通过弧形电磁铁一67通电，将轧辊吸住，同时驱动伺服电机四613工作，伺服电机四613带动丝杆三601转动，丝杆三601带动两块移动架611相对运动，然后驱动伺服电机三610转动，伺服电机三610带动小齿轮614转动，小齿轮614与大齿轮615啮合连接，进而带动大齿轮615转动，大齿轮615带动摇杆一605转动，摇杆一605推动摇杆二606移动，摇杆二606通过摇杆三607推动推杆608运动，推杆608推动弧形电磁铁二609将轧辊两侧固定，同时弧形电磁铁二609通电，将其吸住；最后驱动伺服电机二602，带动丝杆二603转动，丝杆二603带动L型连接杆612下降，进而带动橡胶头604与轧辊顶部接触固定；
步骤二、驱动气缸二4带动轧辊上升，然后启动气缸一2推动安装板7在滑轨3上滑动，进而带动轧辊水平移动，进行输送，最后将轧辊放下，放下的过程中，启动旋转电机8，带动移动转动机构5转动，进而带动夹紧机构6转动，调节轧辊的方向，同时可以启动气缸四52，通过活塞杆推动连接架53带动转动臂54移动，进而将十字型轴513插入夹紧外框架61两侧开设的十字型孔中，然后启动气缸五55，推动连接块510移动，进而推动半齿轮512转动，半齿轮512与齿轮511啮合连接，进而带动齿轮511转，齿轮511带动十字型轴513转动，进而带动夹紧外框架61转动一定角度，进而带动轧辊翻转一定角度。
本发明的工作原理：启动气缸二4带动活动板11下降，活动板11带动转动机构5下降，转动机构5带动夹紧机构6下降，然后启动伺服电机一65，通过减速器68带动丝杆一64转动，丝杆一64带动L型板66相对运动，进而将轧辊夹持住，然后通过弧形电磁铁一67通电，将轧辊吸住，同时驱动伺服电机四613工作，伺服电机四613带动丝杆三601转动，丝杆三601带动两块移动架611相对运动，然后驱动伺服电机三610转动，伺服电机三610带动小齿轮614转动，小齿轮614与大齿轮615啮合连接，进而带动大齿轮615转动，大齿轮615带动摇杆一605转动，摇杆一605推动摇杆二606移动，摇杆二606通过摇杆三607推动推杆608运动，推杆608推动弧形电磁铁二609将轧辊两侧固定，同时弧形电磁铁二609通电，将其吸住；最后驱动伺服电机二602，带动丝杆二603转动，丝杆二603带动L型连接杆612下降，进而带动橡胶头604与轧辊顶部接触固定；通过该设备的设置，便于固定不同直径的轧辊，并且通过弧形电磁铁二609、橡胶头604和弧形电磁铁一67的设置，可以使得轧辊固定的更加紧固；避免输送的过程中轧辊脱落，造成安全事故；并且本设备自动化程度高，可以自行将轧辊进行夹紧固定，无需人工将轧辊进行固定，提高设备的安全性能；
驱动气缸二4带动轧辊上升，然后启动气缸一2推动安装板7在滑轨3上滑动，进而带动轧辊水平移动，进行输送，最后将轧辊放下，放下的过程中，启动旋转电机8，带动移动转动机构5转动，进而带动夹紧机构6转动，调节轧辊的方向，同时可以启动气缸四52，通过活塞杆推动连接架53带动转动臂54移动，进而将十字型轴513插入夹紧外框架61两侧开设的十字型孔中，然后启动气缸五55，推动连接块510移动，进而推动半齿轮512转动，半齿轮512与齿轮511啮合连接，进而带动齿轮511转，齿轮511带动十字型轴513转动，进而带动夹紧外框架61转动一定角度，进而带动轧辊翻转一定角度，通过调节轧辊的角度，便于方便放置，适用不同情况下进行放置，避免现有的设备只能单一的水平或者垂直放置，放置之后还需要人工进行更改方向，浪费体力，降低工作效率；
机架1的两侧均固定安装有气缸三9，所述气缸三9的活塞杆端部固定安装有插杆10，所述插杆10贯穿机架1与活动板11两侧开设的通孔适配，通过插杆10和通孔的设置，便于在上料和下料的过程中，通过插杆10将设备进行机械锁紧，避免设备脱落，造成安全事故。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种轧辊生产用起重机构，其特征在于，包括机架(1)、气缸一(2)、滑轨(3)、气缸二(4)、转动机构(5)、夹紧机构(6)，所述机架(1)的顶部固定安装有两条平行设置的滑轨(3)，其中，一条所述滑轨(3)的一侧平行设置有气缸一(2)，所述气缸一(2)的活塞杆端部固定安装有安装板(7)，所述安装板(7)与滑轨(3)滑动连接，所述安装板(7)的顶部中心处固定安装有气缸二(4)，所述气缸二(4)的活塞杆贯穿安装板(7)与旋转电机(8)连接，所述旋转电机(8)的固定安装有活动板(11)的顶部，所述旋转电机(8)的活塞杆贯穿活动板(11)与转动机构(5)连接，所述转动机构(5)的底部安装有夹紧机构(6)；
所述夹紧机构(6)包括夹紧外框架(61)，所述夹紧外框架(61)为U型结构，所述夹紧外框架(61)的顶部固定安装有气缸六(62)，所述气缸六(62)的活塞杆贯穿夹紧外框架(61)与夹紧内框架(63)连接，所述夹紧内框架(63)为U型结构，所述夹紧内框架(63)底部中心处固定安装有多个减速器(68)，多个所述减速器(68)的底部均固定安装有伺服电机一(65)，所述减速器(68)的两侧均转动连接有丝杆一(64)，两条所述丝杆一(64)上均套接有L型板(66)，所述L型板(66)的端部倾斜设置，两条所述L型板(66)的内侧均设置有弧形电磁铁一(67)。
2.根据权利要求1所述的一种轧辊生产用起重机构,其特征在于，所述夹紧内框架(63)的顶部内壁上均匀设置有夹具(60)，所述夹具(60)与L型板(66)交叉设置，所述夹具(60)包括伺服电机四(613)，所述伺服电机四(613)固定安装在夹紧内框架(63)的内壁一侧，所述伺服电机四(613)的输出轴上固定安装有丝杆三(601)，所述丝杆三(601)上设置有两段相反的螺纹，所述丝杆三(601)的另一端与夹紧内框架(63)的内壁另一侧转动连接，所述丝杆三(601)的上套接有两个移动架(611)，两个所述移动架(611)的内侧均竖直安装有伺服电机二(602)，所述伺服电机二(602)的输出轴上固定安装有丝杆二(603)，所述丝杆二(603)上螺纹连接有倒立L型连接杆(612)，所述L型连接杆(612)的底部固定安装有橡胶头(604)。
3.根据权利要求2所述的一种轧辊生产用起重机构,其特征在于，所述移动架(611)的底部一侧固定安装有伺服电机三(610)，所述伺服电机三(610)的输出轴贯穿移动架(611)与小齿轮(614)连接，所述小齿轮(614)与大齿轮(615)啮合连接，所述大齿轮(615)转动安装在移动架(611)上，所述大齿轮(615)的另一侧活动连接有摇杆一(605)，所述摇杆一(605)的另一端活动连接有水平设置的摇杆二(606)，所述摇杆二(606)上活动连接有两个摇杆三(607)，所述摇杆三(607)的一端与移动架(611)活动连接，所述摇杆三(607)的另一端与水平设置的推杆(608)连接，所述推杆(608)的另一端固定安装有弧形电磁铁二(609)。
4.根据权利要求1所述的一种轧辊生产用起重机构,其特征在于，所述转动机构(5)包括转动横梁(51)，所述转动横梁(51)的顶部对称安装有两个气缸四(52)，所述气缸四(52)水平设置，所述气缸四(52)的活塞杆端部固定安装有连接架(53)，所述连接架(53)套接在转动横梁(51)上，所述连接架(53)的底部固定安装有转动臂(54)，所述转动臂(54)的底部固定安装有转动箱(57)，所述转动箱(57)上开设有弧形槽(56)，所述转动臂(54)的依次倾斜设置有气缸五(55)，所述气缸五(55)的活塞杆上套接有连接块(510)，所述连接块(510)为L型结构，所述连接块(510)的另一端通过转轴与转动箱(57)内转动安装的半齿轮(512)的偏心处连接，所述弧形槽(56)与转轴适配，所述半齿轮(512)与齿轮(511)连接，所述齿轮(511)的一端与转动箱(57)的内壁一侧转动连接，所述齿轮(511)的另一端固定安装有十字型轴(513)，所述十字型轴(513)的另一端延伸至转动箱(57)外与夹紧外框架(61)的两侧设置的十字型孔适配。
5.根据权利要求4所述的一种轧辊生产用起重机构,其特征在于，所述转动横梁(51)的底部中心处竖直安装有U型连接杆(58)，所述U型连接杆(58)的底部固定安装有连接板(59)，所述连接板(59)的底部通过转轴与夹紧外框架(61)的顶部转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种轧辊生产用起重机构,其特征在于，所述机架(1)的两侧均固定安装有气缸三(9)，所述气缸三(9)的活塞杆端部固定安装有插杆(10)，所述插杆(10)贯穿机架(1)与活动板(11)两侧开设的通孔适配。
7.一种轧辊生产用起重机构的使用方法,其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、启动气缸二(4)带动活动板(11)下降，活动板(11)带动转动机构(5)下降，转动机构(5)带动夹紧机构(6)下降，然后启动伺服电机一(65)，通过减速器(68)带动丝杆一(64)转动，丝杆一(64)带动L型板(66)相对运动，进而将轧辊夹持住，然后通过弧形电磁铁一(67)通电，将轧辊吸住，同时驱动伺服电机四(613)工作，伺服电机四(613)带动丝杆三(601)转动，丝杆三(601)带动两块移动架(611)相对运动，然后驱动伺服电机三(610)转动，伺服电机三(610)带动小齿轮(614)转动，小齿轮(614)与大齿轮(615)啮合连接，进而带动大齿轮(615)转动，大齿轮(615)带动摇杆一(605)转动，摇杆一(605)推动摇杆二(606)移动，摇杆二(606)通过摇杆三(607)推动推杆(608)运动，推杆(608)推动弧形电磁铁二(609)将轧辊两侧固定，同时弧形电磁铁二(609)通电，将其吸住；最后驱动伺服电机二(602)，带动丝杆二(603)转动，丝杆二(603)带动L型连接杆(612)下降，进而带动橡胶头(604)与轧辊顶部接触固定；
步骤二、驱动气缸二(4)带动轧辊上升，然后启动气缸一(2)推动安装板(7)在滑轨(3)上滑动，进而带动轧辊水平移动，进行输送，最后将轧辊放下，放下的过程中，启动旋转电机(8)，带动移动转动机构(5)转动，进而带动夹紧机构(6)转动，调节轧辊的方向，同时可以启动气缸四(52)，通过活塞杆推动连接架(53)带动转动臂(54)移动，进而将十字型轴(513)插入夹紧外框架(61)两侧开设的十字型孔中，然后启动气缸五(55)，推动连接块(510)移动，进而推动半齿轮(512)转动，半齿轮(512)与齿轮(511)啮合连接，进而带动齿轮(511)转，齿轮(511)带动十字型轴(513)转动，进而带动夹紧外框架(61)转动一定角度，进而带动轧辊翻转一定角度。
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Pledgee: Anhui Ma'anshan Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: Ma'anshan Oukai New Material Technology Co.,Ltd.

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