CN210557943U - 一种高适应性旋转移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高适应性旋转移载机构，包括升降机构、旋转机构、位置调节机构和夹持机构，所述升降机构通过螺钉固定在待抓取物品之间，所述旋转机构设置在升降机构上方，所述旋转机构两侧分别设置有位置调节机构，所述位置调节机构上设置有夹持机构，所述升降机构包括升降安装板，所述升降安装板前端面与气缸固定板通过螺钉锁附连接，所述升降安装板与气缸固定板之间安装有加强筋A，所述气缸固定板前端面中部安装有升降气缸，结构合理，移载物品效率高，稳定性好，机构运行平稳，同时，可根据夹取物品位置与放置物品位置之间的距离变化调节使用，适应性高，更换物品只需更换夹持块A、夹持块B即可，进一步提高了适应性。

Description

一种高适应性旋转移载机构

技术领域

本实用新型涉及旋转移载机构技术领域，具体是一种高适应性旋转移载机构。

背景技术

工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类。2014年，中国工业生产总值达4万亿美元，超过美国成为世界头号工业生产国，随着工业的不断发展，越来越多的设备开始产生，众多的设备中大多都用到了物品旋转移载机构。

现有旋转移载机构结构不合理，移载物品效率低，稳定性差，机构运行不平稳，同时，可根据夹取物品位置与放置物品位置之间的距离变化后不可使用，适应性不高，更换物品后往往需要更换整个装置，造成资源浪费。

针对现有装置存在的弊端进行改进，现在提供一种高适应性旋转移载机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高适应性旋转移载机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高适应性旋转移载机构，包括升降机构、旋转机构、位置调节机构和夹持机构，所述升降机构通过螺钉固定在待抓取物品之间，所述旋转机构设置在升降机构上方，所述旋转机构两侧分别设置有位置调节机构，所述位置调节机构上设置有夹持机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降机构包括升降安装板，所述升降安装板前端面与气缸固定板通过螺钉锁附连接，所述升降安装板与气缸固定板之间安装有加强筋A，所述气缸固定板前端面中部安装有升降气缸，所述升降气缸上活塞杆末端与气缸连接头通过螺纹连接，所述气缸连接头与旋转安装板连接，所述旋转安装板上安装有液压缓冲器A、限位螺柱A，所述液压缓冲器A、限位螺柱A位于气缸固定板正上方，所述旋转安装板下端面与线轨安装板上端面通过螺钉固定连接，所述线轨安装板前端面与线轨A中的滑块通过螺钉锁附连接，所述线轨A中的线轨与气缸固定板通过螺钉锁附连接，所述线轨安装板与旋转安装板之间安装有加强筋B，所述气缸固定板后端面中部安装有限位挡板，所述线轨安装板后端面下方安装有缓冲安装板，所述缓冲安装板与液压缓冲器B通过螺纹连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转机构包括设置在旋转安装板上的中空旋转平台，所述中空旋转平台下方与减速器连接，所述减速器上安装有电机，所述中空旋转平台上端面与旋转调节板通过螺钉锁附连接，所述旋转调节板上端面中部与旋转板通过螺钉连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述位置调节机构包括安装在旋转板两端的两根线轨B，所述线轨B上端面安装有滑动安转板，所述滑动安转板侧端面安装有锁定板，所述滑动安转板前端面与夹持安装板通过螺钉锁附连接，所述夹持安装板与滑动安转板之间安装有加强筋C。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持机构包括安装在夹持安装板一侧的旋转气缸，所述旋转气缸上转动轴与驱动带轮连接，所述驱动带轮与惰性带轮通过同步带连接，所述惰性带轮与转轴通过卡簧连接，所述转轴通过螺钉锁附在夹持安装板另一侧，所述同步带上方右侧与夹持块A通过同步带夹板A连接，所述同步带下方左侧与夹持块B(通过同步带夹板B连接，所述驱动带轮与惰性带轮的中心线上安装有线轨C，所述线轨C采用双滑块设置，其中一个滑块与夹持块A连接，另一个滑块与夹持块B连接，所述同步带夹板A右侧安装有限位安装板，所述限位安装板与限位螺柱C通过螺纹连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降安装板上开有两个相互平行的腰型孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述线轨A设置有两根，分别设置在气缸固定板后端面两侧，所述线轨A采用双滑块线轨。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转调节板上端面中部开有限位槽，所述限位槽与旋转板采用间隙配合，所述旋转板上开有两个相互平行的腰型孔，所述旋转板通过螺钉穿过腰型孔锁附在旋转调节板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述锁定板前端面上方开有两个通孔，所述锁定板通过螺钉穿过通孔与滑动安转板锁附连接，所述锁定板前端面下方开有腰型孔，所述旋转板与腰型孔相对应的位置设置有数个均匀分布的螺纹孔，所述锁定板通过螺钉穿过腰型孔与螺纹孔连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：升降安装板上开有两个相互平行的腰型孔，方便整个机构在X轴方向位置调节，旋转调节板上端面中部开有限位槽，所述限位槽与旋转板采用间隙配合，旋转板上开有两个相互平行的腰型孔，旋转板通过螺钉穿过腰型孔锁附在旋转调节板上，夹取物品位置与放置物品位置不在旋转中心，方便本装置旋转中心位置调节，同时，夹取物品位置与放置物品位置之间的距离与两个夹持机构的距离不同时，可以通过滑动安转板调节距离，并通过锁定板固定，位置调整完毕后，升降气缸从上升初始位置到下降，液压缓冲器A、限位螺柱A对下降位置进行缓冲限位，结构合理，移载物品效率高，稳定性好，机构运行平稳，同时，可根据夹取物品位置与放置物品位置之间的距离变化调节使用，适应性高，更换物品只需更换夹持块A、夹持块B即可，进一步提高了适应性。

附图说明

图1为现有技术的轴侧结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的局部结构示意图。

图5为本实用新型的局部结构示意图。

其中：升降机构1、升降安装板101、气缸固定板102、加强筋A103、升降气缸104、气缸连接头105、旋转安装板106、液压缓冲器A107、限位螺柱A108、线轨安装板109、线轨A110、加强筋B111、限位挡板112、缓冲安装板113、液压缓冲器B114；

旋转机构2、中空旋转平台201、减速器202、电机203、旋转调节板204、旋转板205；

位置调节机构3、线轨B301、滑动安装板302、锁定板303、夹持安装板304、加强筋C305；

夹持机构4、旋转气缸401、驱动带轮402、惰性带轮403、同步带404、转轴405、同步带夹板A406、夹持块A407、线轨C408、同步带夹板B409、夹持块B410、限位安装板411、限位螺柱C412。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种高适应性旋转移载机构，包括升降机构1、旋转机构2、位置调节机构3和夹持机构4，所述升降机构1通过螺钉固定在待抓取物品之间，所述旋转机构2设置在升降机构1上方，所述旋转机构2两侧分别设置有位置调节机构3，所述位置调节机构3上设置有夹持机构4。

所述升降机构1包括升降安装板101，所述升降安装板101前端面与气缸固定板102通过螺钉锁附连接，所述升降安装板101与气缸固定板102之间安装有加强筋A103，加强筋A103的设置，增加了机构的强度，所述气缸固定板102前端面中部安装有升降气缸104，所述升降气缸104上活塞杆末端与气缸连接头105通过螺纹连接，所述气缸连接头105与旋转安装板106连接，所述旋转安装板106上安装有液压缓冲器A107、限位螺柱A108，所述液压缓冲器A107、限位螺柱A108位于气缸固定板102正上方，对升降机构1下降起到缓冲限位作用，所述旋转安装板106下端面与线轨安装板109上端面通过螺钉固定连接，所述线轨安装板109前端面与线轨A110中的滑块通过螺钉锁附连接，所述线轨A110中的线轨与气缸固定板102通过螺钉锁附连接，所述线轨安装板109与旋转安装板106之间安装有加强筋B111，所述加强筋B111的设置，增加了机构的强度，所述气缸固定板102后端面中部安装有限位挡板112，所述线轨安装板109后端面下方安装有缓冲安装板113，所述缓冲安装板113与液压缓冲器B114通过螺纹连接，对升降机构1上升起到缓冲作用。

所述旋转机构2包括设置在旋转安装板106上的中空旋转平台201，所述中空旋转平台201下方与减速器202连接，所述减速器202上安装有电机203，所述中空旋转平台201上端面与旋转调节板204通过螺钉锁附连接，所述旋转调节板204上端面中部与旋转板205通过螺钉连接。

所述位置调节机构3包括安装在旋转板205两端的两根线轨B301，所述线轨B301上端面安装有滑动安转板302，所述滑动安转板302侧端面安装有锁定板303，所述锁定板303的设置，便于位置的调节，所述滑动安转板302前端面与夹持安装板304通过螺钉锁附连接，所述夹持安装板304与滑动安转板302之间安装有加强筋C305，所述加强筋C305的设置，增强了机构的强度。

所述夹持机构4包括安装在夹持安装板304一侧的旋转气缸401，所述旋转气缸401上转动轴与驱动带轮402连接，所述驱动带轮402与惰性带轮403通过同步带404连接，所述惰性带轮403与转轴405通过卡簧连接，所述转轴405通过螺钉锁附在夹持安装板304另一侧，所述同步带404上方右侧与夹持块A407通过同步带夹板A406连接，所述同步带404下方左侧与夹持块B410通过同步带夹板B409连接，所述驱动带轮402与惰性带轮403的中心线上安装有线轨C408，所述线轨C408采用双滑块设置，其中一个滑块与夹持块A407连接，另一个滑块与夹持块B410连接，所述同步带夹板A406右侧安装有限位安装板411，所述限位安装板411与限位螺柱C412通过螺纹连接，对同步带夹板A406进行限位。

实施例2

所述升降安装板101上开有两个相互平行的腰型孔，方便整个机构在X轴方向位置调节。

所述线轨A110设置有两根，分别设置在气缸固定板102后端面两侧，所述线轨A110采用双滑块线轨，提供升降机构1滑动的稳定性。

所述旋转调节板204上端面中部开有限位槽，所述限位槽与旋转板205采用间隙配合，所述旋转板205上开有两个相互平行的腰型孔，所述旋转板205通过螺钉穿过腰型孔锁附在旋转调节板204上，夹取物品位置与放置物品位置不在旋转中心，方便位置调节。

所述锁定板303前端面上方开有两个通孔，所述锁定板303通过螺钉穿过通孔与滑动安转板302锁附连接，所述锁定板303前端面下方开有腰型孔，所述旋转板205与腰型孔相对应的位置设置有数个均匀分布的螺纹孔，所述锁定板303通过螺钉穿过腰型孔与螺纹孔连接，方便夹持机构位置调节。

本实用新型的工作原理是：工作时，将本装置放置在夹取物品位置与放置物品位置之间，升降安装板101上开有两个相互平行的腰型孔，方便整个机构在X轴方向位置调节，旋转调节板204上端面中部开有限位槽，所述限位槽与旋转板205采用间隙配合，旋转板205上开有两个相互平行的腰型孔，旋转板205通过螺钉穿过腰型孔锁附在旋转调节板204上，夹取物品位置与放置物品位置不在旋转中心，方便本装置旋转中心位置调节，同时，夹取物品位置与放置物品位置之间的距离与两个夹持机构4的距离不同时，可以通过滑动安转板302调节距离，并通过锁定板303固定，位置调整完毕后，升降气缸104从上升初始位置到下降，液压缓冲器A107、限位螺柱A108对下降位置进行缓冲限位，将夹持机构4下降至夹持物品位置，旋转气缸401顺时针转动，带动驱动带轮402、惰性带轮403、同步带404转动，从而实现夹持块A407与夹持块B410相对运动，夹持住物品，升降气缸104恢复初始位置，电机203启动，带动旋转板205转动，升降气缸104从上升初始位置到下降，将物品移载至放置物品位置，旋转气缸401逆时针转动，从而实现夹持块A407与夹持块B410相背运动，放下物品，同时，另一个夹持机构4重复上述动作，结构合理，移载物品效率高，稳定性好，机构运行平稳，同时，可根据夹取物品位置与放置物品位置之间的距离变化调节使用，适应性高，更换物品只需更换夹持块A407、夹持块B410即可，进一步提高了适应性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种高适应性旋转移载机构，包括升降机构(1)、旋转机构(2)、位置调节机构(3)和夹持机构(4)，其特征在于，所述升降机构(1)通过螺钉固定在待抓取物品之间，所述旋转机构(2)设置在升降机构(1)上方，所述旋转机构(2)两侧分别设置有位置调节机构(3)，所述位置调节机构(3)上设置有夹持机构(4)。

2.根据权利要求1所述的高适应性旋转移载机构，其特征在于，所述升降机构(1)包括升降安装板(101)，所述升降安装板(101)前端面与气缸固定板(102)通过螺钉锁附连接，所述升降安装板(101)与气缸固定板(102)之间安装有加强筋A(103)，所述气缸固定板(102)前端面中部安装有升降气缸(104)，所述升降气缸(104)上活塞杆末端与气缸连接头(105)通过螺纹连接，所述气缸连接头(105)与旋转安装板(106)连接，所述旋转安装板(106)上安装有液压缓冲器A(107)、限位螺柱A(108)，所述液压缓冲器A(107)、限位螺柱A(108)位于气缸固定板(102)正上方，所述旋转安装板(106)下端面与线轨安装板(109)上端面通过螺钉固定连接，所述线轨安装板(109)前端面与线轨A(110)中的滑块通过螺钉锁附连接，所述线轨A(110)中的线轨与气缸固定板(102)通过螺钉锁附连接，所述线轨安装板(109)与旋转安装板(106)之间安装有加强筋B(111)，所述气缸固定板(102)后端面中部安装有限位挡板(112)，所述线轨安装板(109)后端面下方安装有缓冲安装板(113)，所述缓冲安装板(113)与液压缓冲器B(114)通过螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的高适应性旋转移载机构，其特征在于，所述旋转机构(2)包括设置在旋转安装板(106)上的中空旋转平台(201)，所述中空旋转平台(201)下方与减速器(202)连接，所述减速器(202)上安装有电机(203)，所述中空旋转平台(201)上端面与旋转调节板(204)通过螺钉锁附连接，所述旋转调节板(204)上端面中部与旋转板(205)通过螺钉连接。

4.根据权利要求3所述的高适应性旋转移载机构，其特征在于，所述位置调节机构(3)包括安装在旋转板(205)两端的两根线轨B(301)，所述线轨B(301)上端面安装有滑动安转板(302)，所述滑动安转板(302)侧端面安装有锁定板(303)，所述滑动安转板(302)前端面与夹持安装板(304)通过螺钉锁附连接，所述夹持安装板(304)与滑动安转板(302)之间安装有加强筋C(305)。

5.根据权利要求4所述的高适应性旋转移载机构，其特征在于，所述夹持机构(4)包括安装在夹持安装板(304)一侧的旋转气缸(401)，所述旋转气缸(401)上转动轴与驱动带轮(402)连接，所述驱动带轮(402)与惰性带轮(403)通过同步带(404)连接，所述惰性带轮(403)与转轴(405)通过卡簧连接，所述转轴(405)通过螺钉锁附在夹持安装板(304)另一侧，所述同步带(404)上方右侧与夹持块A(407)通过同步带夹板A(406)连接，所述同步带(404)下方左侧与夹持块B(410)通过同步带夹板B(409)连接，所述驱动带轮(402)与惰性带轮(403)的中心线上安装有线轨C(408)，所述线轨C(408)采用双滑块设置，其中一个滑块与夹持块A(407)连接，另一个滑块与夹持块B(410)连接，所述同步带夹板A(406)右侧安装有限位安装板(411)，所述限位安装板(411)与限位螺柱C(412)通过螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的高适应性旋转移载机构，其特征在于，所述升降安装板(101)上开有两个相互平行的腰型孔。

7.根据权利要求2所述的高适应性旋转移载机构，其特征在于，所述线轨A(110)设置有两根，分别设置在气缸固定板(102)后端面两侧，所述线轨A(110)采用双滑块线轨。

8.根据权利要求3所述的高适应性旋转移载机构，其特征在于，所述旋转调节板(204)上端面中部开有限位槽，所述限位槽与旋转板(205)采用间隙配合，所述旋转板(205)上开有两个相互平行的腰型孔，所述旋转板(205)通过螺钉穿过腰型孔锁附在旋转调节板(204)上。

9.根据权利要求4所述的高适应性旋转移载机构，其特征在于，所述锁定板(303)前端面上方开有两个通孔，所述锁定板(303)通过螺钉穿过通孔与滑动安转板(302)锁附连接，所述锁定板(303)前端面下方开有腰型孔，所述旋转板(205)与腰型孔相对应的位置设置有数个均匀分布的螺纹孔，所述锁定板(303)通过螺钉穿过腰型孔与螺纹孔连接。

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