CN217345112U - 定位对中机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃自动化生产设备，公开了一种定位对中机构。包括安装板、能够固定玻璃板的真空吸附板、以及安装在所述安装板上能够对夹持的所述玻璃板进行定位对中的X轴夹持机构和Y轴夹持机构，所述真空吸附板通过支撑板安装在所述安装板上且位于所述X轴夹持机构和所述Y轴夹持机构上方，所述X轴夹持机构和所述Y轴夹持机构的布置方向相互垂直，所述X轴夹持机构和所述Y轴夹持机构分别设有两组夹持组件以及能够驱动两组所述夹持组件做相对运动的驱动结构，所述真空吸附板上还设有能够供所述夹持组件穿过的多个让位槽。本实用新型定位对中机构能够根据玻璃规格调节夹持长度，提高定位精度和结构刚度的同时降低成本。

Description

定位对中机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃自动化生产设备，具体地，涉及一种定位对中机构。

背景技术

定位对中机构在玻璃自动化生产过程中用途广泛，可以在丝印、贴合、镭码等加工工艺上使用，能使偏移的玻璃重新定位，具有较高的位置精度和重复定位精度，在加工中达到更高的良率。

目前较多的定位对中机构使用气缸、皮带、丝杆。在使用方面存在不易调节夹持长度、机构刚性不足、定位精度差、成本高等缺点。

因此，需要设计一种新型的定位对中机构，以克服或缓解上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种定位对中机构，该定位对中机构能够根据玻璃规格调节夹持长度，提高定位精度和结构刚度的同时降低成本。

为了实现上述技术问题，本实用新型提供一种定位对中机构，包括安装板、能够固定玻璃板的真空吸附板以及安装在所述安装板上对所述玻璃板进行定位对中的X轴夹持机构和Y轴夹持机构，所述真空吸附板通过支撑板安装在所述安装板上且位于所述X轴夹持结构和所述Y轴夹持机构上方，所述X轴夹持机构和所述Y轴夹持机构的布置方向相互垂直，所述X 轴夹持机构和所述Y轴夹持机构分别设有两组夹持组件以及能够驱动两组所述夹持组件做相对运动的驱动结构，所述真空吸附板上还设有能够供所述夹持组件穿过的多个让位槽。

优选地，所述真空吸附板上还阵列排布有用于吸附所述玻璃板的多个真空孔。

优选地，所述X轴夹持机构通过第一底板安装在所述安装板上，所述 Y轴夹持机构通过第二底板安装在所述安装板上，所述第二底板通过支撑块安装在所述安装板上。

优选地，所述驱动结构包括双向梯形丝杆、以及套装在所述双向梯形丝上的两个能够做相对运动的丝杆螺母，所述丝杆螺母外设有丝杆螺母固定块，所述双向梯形丝杆的一端套装有固定端轴承座，所述双向梯形丝杆的另一端套装有支撑端轴承座。

具体地，所述双向梯形丝杆套装有所述固定端轴承座的一端还设置有电动驱动组件。

更具体地，所述电动驱动组件包括电机、能够安装固定所述电机的电机固定座以及联轴器，所述电机通过所述联轴器与所述双向梯形丝杆驱动连接。

具体地，所述夹持组件包括能够穿插进所述让位槽的夹持杆以及能够将所述夹持杆安装在所述丝杆螺母固定块上的夹持杆固定板。

更具体地，所述驱动结构还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑块、滑轨以及滑块支撑块，所述滑块支撑块设置在所述丝杆螺母固定块的两侧，所述滑块支撑块的上端与所述夹持杆固定板连接，所述滑块设置在对应所述滑块支撑块的下方与所述滑轨滑动连接。

进一步地，所述安装板、所述支撑板、所述第一底板、所述第二底板以及所述支撑块均由碳钢材料制成。

进一步地，所述真空吸附板、所述滑块支撑块以及所述夹持杆固定板均由铝质材料制成。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供一种定位对中机构，包括安装板、真空吸附板、X轴夹持机构和Y轴夹持机构，X轴夹持机构和Y轴夹持机构安装在安装板上对玻璃板的X向与Y向进行定位，继而进行对中调整，并且X轴夹持机构与Y轴夹持机构的布置方向互相垂直，在X轴夹持机构和Y轴夹持机构中分别设置有两组夹持组件和驱动两组夹持组件做相对运动的驱动结构，在真空吸附板上设置有让位槽，夹持组件可以穿插进让位槽，驱动结构控制两组夹持组件在让位槽中做往复运动，可以调节夹持的长度，对不同规格的玻璃板进行夹持，定位精度高。

另外，本实用新型中的安装板、支撑板、第一底板、第二底板以及支撑块均由碳钢材料制成；真空吸附板、滑块支撑块以及夹持杆固定板均由铝质材料制成。提高了本实用新型的整体结构刚度。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型定位对中机构的具体实施方式的3D透视整体结构示意图；

图2是本实用新型定位对中机构的具体实施方式的整体结构示意图；

图3是本实用新型定位对中机构的具体实施方式的中外框架结构示意图；

图4是本实用新型定位对中机构的X轴夹持机构的具体实施方式的结构示意图；

图5是本实用新型定位对中机构的Y轴夹持机构的具体实施方式的结构示意图。

附图标记说明

1 安装板 102 支撑板

103 真空吸附板 104 让位槽

105 真空孔

2 X轴夹持机构 3 Y轴夹持机构

201 第一底板 202 滑轨

203 滑块支撑块 204 丝杆螺母固定块

205 丝杆螺母 206 双向梯形丝杆

207 夹持杆固定板 208 夹持杆

209 固定端轴承座 210 支撑端轴承座

211 联轴器 212 电机固定座

213 电机 214 滑块

301 第二底板 302 支撑块

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“设有”、“安装”、“连接”、“布置”、“套装”应做广义理解，例如，连接可以是直接连接，也可以是通过中间媒介进行间接的连接，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间连接件间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上方、下方”是以相应部件的上方和下方定义的，另外“两侧”是以定位对中机构使用的方向为基准定义的，并且“X轴、Y轴”是以本实用新型提供的螺栓固定器布置方向定义的，具体地在本实用新型提供的附图中，使用的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，所接触的仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；对于本实用新型的方位术语，应当结合实际安装状态进行理解。

参见图1，本实用新型主要提供一种供玻璃加工用的定位对中机构，主要用过对玻璃X轴方向和Y轴方向进行定位对中。本实用新型主要包括安装板1、真空吸附板103、X轴夹持机构2和Y轴夹持机构3，真空吸附板 103通过支撑板102安装在安装板1上，主要用于对玻璃进行固定，防止玻璃在定位过程中滑脱或出现位移；X轴夹持机构2安装在安装板1上，主要用于对玻璃的X轴方向进行夹持定位；Y轴夹持机构3安装在安装板1上，主要用于对玻璃Y轴方向进行夹持定位。其中，X轴夹持机构2和Y轴夹持机构3的布置方向是互相垂直的、在X轴夹持机构2和Y轴夹持机构3 中分别设置有两组夹持组件、驱动结构，驱动结构驱动夹持组件进行运动，真空吸附板103设置在X轴夹持机构2和Y轴夹持机构3的上方，在真空吸附板103上设置有多个让位槽104，夹持组件可以穿过对应的让位槽 104并且由驱动结构控制其在让位槽104内运动，继而调整夹持的距离。本实用新型通过设置X轴夹持机构2和Y轴夹持机构3对玻璃进行双向定位，通过驱动结构控制夹持组件在真空吸附板103上设置的让位槽104中运动，从而调节可加持的长度，可以适用于多种不同规格的玻璃，实用性强，结构简单，易于操作。可以理解的是，上述技术方案中的术语“布置方向”指X轴夹持机构2和Y轴夹持机构3布置在安装板1上的方向，需要说明的是，布置方向互相垂直可以为X轴夹持机构2布置在Y轴夹持机构3的一端，但是X轴夹持机构2的轴线与Y轴夹持机构3的轴线相垂直；或Y轴夹持机构3布置在X轴夹持机构2的一端，Y轴夹持机构3的轴线和X 轴夹持机构2的轴线相垂直；也可以为X轴夹持机构2直接布置在安装板1 上，Y轴夹持机构3通过支撑件布置在X轴夹持机构2的上方，X轴夹持机构2的轴线与Y轴夹持机构3的轴线相垂直。

具体地，参见图2，在本实用新型的真空吸附板103上设置有多个真空孔105，真空孔105呈阵列排布，用于吸附玻璃，是玻璃不会出现滑脱和位移。

参见图2，本实用新型中的X轴夹持机构2可以通过第一底板201安装在所述安装板1上，Y轴夹持机构3可以通过第二底板301安装在安装板1 上，第二底板301则用过支撑块302安装在安装板1上，可以理解的是，作为本实用新型的一种具体实施方式，使用底板对夹持机构以及安装板1进行理解，一方面提高了整体结构的稳定性，另一方面，在如图2所示的具体实施方式中，Y轴夹持机构3使位于X轴夹持机构2上方的，并且两者的轴线相垂直，为了不影响各自的驱动结构的运动，所以Y轴夹持机构3对应的第二底板301使用支撑块302安装在安装板1上。

需要说明的是，以上的具体实施方式只是本实用新型具体实施方式中的一种，对于X轴夹持机构2和Y轴夹持机构3的安装方式有很多种，可以直接安装在安装板1上也可以通过其他连接件进行安装，只要不影响驱动结构驱动夹持组件在真空吸附板103上设置的让位槽104中运动即可。

参见图4至图5，作为本实用新型中驱动结构的一种具体实施方式，本实用新型中的驱动结构包括双向梯形丝杆206、两个丝杆螺母205。两个丝杆螺母205套装在双向梯形丝杆206上，通过双向梯形丝杆206的转动在双向梯形丝杆206上做相对运动，两个丝杆螺母205的运动方向是相反的，在丝杆螺母205的外侧设置了丝杆螺母固定块204。为了将双向梯形丝杆206 可转动的安装在安装板1或底板上，在双向梯形丝杆206的一端套装有固定端轴承座209，另一端套装有支撑端轴承座210，双向梯形丝杆206的两端可转动的安装在对应的轴承座中，通过转动，使套装在双向梯形丝杆206上的两个丝杆螺母205进行相对运动。可以理解的是，此处的“相对运动”指两个丝杆螺母205在双向梯形丝杆206上的运动方向相反。

优选地，参见图4至图5为了实现机械自动化的要求，本实用新型中的双向梯形丝杆206靠近固定端轴承座209的一端还设置有电动驱动组件，电动驱动组件控制双向梯形丝杆206进行转动。

具体地，电动驱动组件包括电机213、电机固定座212以及联轴器 211。电机213通过联轴器211与双向梯形丝杆206驱动连接，启动电机 213，双向梯形丝杆206可以在电机213的驱动下进行转动，为了对电机213 进行固定和安装，对电机213还设置了电机固定座212将电机213安装在安装板1或者底板上。

参见图4至图5，作为本实用新型中的夹持组件的一种具体实施方式，本实用新型中的夹持组件包括夹持杆208和夹持杆固定板207，夹持杆固定板207安装在丝杆螺母固定块204上，夹持杆208安装在夹持杆固定板207 上，并且可以穿插进对应的让位槽104中。双向梯形丝杆206转动，带动套装在其上的两个丝杆螺母205做相对运动，从而带动丝杆螺母205上安装的夹持组件做相对运动，夹持杆208在此情况下，在对应的让位槽104中做相对运动。

需要说明的是，参见图4至图5，作为本实用新型的一种具体实施方式，本实用新型中的夹持杆208分为两组，每组两个。但夹持杆208的数量并不仅限于此，也可以为每组一个、三个或多个。只要满足对玻璃具有夹持作用即可。

参见图4至图5，在本实用新型的具体实施方式中，本实用新型的驱动结构中还设置有滑动组件，包括滑块214、滑轨202以及滑块支撑块203，滑块支撑块203设置在丝杆螺母固定块204的两侧，下方与滑块214连接，上方与夹持杆固定板207连接，将与滑块214对应的滑轨202设置安装在安装板1或者是底板上，滑轨202与滑块214互动连接。滑动组件的设置为本实用新型的驱动结构提高了结构的稳定性，通过滑块214与滑轨202的滑动连接对套装在双向梯形丝杆206上的两个做相对运动的丝杆螺母205进行加固，防止丝杆螺母205会随双向梯形丝杆206转动而一起转动。另外一方面也提供了导向作用。

具体地，本实用新型对部分部件的材料进行了选择与优化。作为本实用新型的一种具体实施方式，本实用新型中的安装板1、支撑板102、第一底板201、第二底板301均选用碳钢材料制成，即碳钢板加工而成，接着在表面进行镀铬处理，保证他们的刚性，提高了本实用新型的结构刚度。

本实用新型中的真空吸附板103、滑块支撑块203以及夹持杆固定板 207均选用铝质材料制成，在表面进行阳极处理加少了结构的重量。增强了结构的稳固性。

另外，本实用新型中的夹持杆208可以选用不锈钢材质制成，底部加工螺纹，螺纹连接在夹持杆固定板207上。

需要说明的是，除上述技术方案和一些具体实施方式中提及的连接方式，本实用新型中的各部件间的连接方式可选用螺栓连接，螺栓连接的优点在于方便拆卸和安装，为后期的安装与维护提供了便利。

以上通过具体实施例对本实用新型的定位对中机构进行了说明，可以理解的是，本实用新型定位对中机构的结构主体以及尺寸并不限于上述实施例所述的具体结构形式，也可以为其它结构形式，只要满足驱动结构驱动夹持组件在真空吸附板103上设置的让位槽104内运动，对玻璃进行夹持定位，能够根据玻璃规格调节夹持长度，提高定位精度和结构刚度，降低成本的同时具有较好的安装可靠性的目的即可。

其次，为了更好地理解本实用新型的技术方案以及使用方法，以下结合相对全面的优选技术特征对优选实施例进行说明。

参见图1至图5，本实用新型提供一种玻璃加工用的定位对中机构，作为本实用新型的最有实施方式，主要包括安装板1、真空吸附板103、X轴夹持机构2和Y轴夹持机构3。X轴夹持机构2通过第一底板201安装在安装板1上，在第一底板201上安装驱动结构，包括滑动组件、电动驱动组件、双向梯形丝杆206，套装在双向梯形丝杆206上的可以做相对运动的丝杆螺母205。双向梯形丝杆206通过套装在的两端的支撑端轴承座210和固定端轴承座209安装在第一底板201上，在双向梯形丝杆206套装有固定端轴承座209的一端设置了电动驱动组件，电动驱动组件主要包括通过联轴器 211与双向梯形丝杆206连接的电机213，还有将电机213安装在第一底板 201上的电机固定座212。在套装在双向梯形丝杆206上的两个做相对运动的丝杆螺母205上分别设置有各自对应的丝杆螺母固定块204，在丝杆螺母固定块204的上方设置了夹持杆固定板207，在丝杆螺母固定块204的两侧设置了滑块支撑块203，并且滑块支撑块203的上端与夹持杆固定板207连接，在夹持杆固定板207的上端螺旋插装有一对夹持杆208，在滑块支撑块 203的下方设置有滑块214，与滑块对应设置且滑动连接的滑轨202安装在第一底板201上。Y轴夹持机构3通过第二底板301安装在安装板1上，且第二底板301通过支撑块302设置在安装板1上且位于X轴夹持机构2的上方，X轴夹持机构2与Y轴夹持机构3的布置方向相垂直，在本最优实施方式中，X轴夹持机构2的中轴线与Y轴夹持机构3的中轴线想垂直，且两者的对角线交点在一根直线上。在Y轴夹持机构3上设置与X轴夹持机构2 上相同的驱动结构和夹持组件。然后使用支撑板102将真空吸附板103安装在X轴夹持机构2和Y轴夹持机构3的上方，在真空吸附板103上设置于多个让位槽104，让位槽104的位置与夹持杆208对应，且夹持杆208部分伸出让位槽104，在真空吸附板103上还阵列排布有多个真空孔105。使用本实用新型时，将玻璃放置在真空吸附板103上，开启电机对双向梯形丝杆 206进行驱动使其转动，双向梯形丝杆206带动套装在其上的丝杆螺母205 做相对运动，丝杆螺母通过丝杆螺母固定块204带动滑块214和夹持杆208 分别在滑轨202上和让位槽104内运动对玻璃进行夹持定位，进而移动玻璃进行定位对中。

其中需要说明的是，在本实用新型的最优实施方式中安装板1、支撑板 102、第一底板201、第二底板301均选用碳钢材料制成，即碳钢板加工而成，接着在表面进行镀铬处理，保证他们的刚性；真空吸附板103、滑块支撑块203以及夹持杆固定板207均选用铝质材料制成，在表面进行阳极处理，减少结构的重量；夹持杆208可以选用不锈钢材质制成，底部加工螺纹，螺纹连接在夹持杆固定板207上。

本实用新型结构简单，可以通过调节夹持杆208间的距离对不同规格的玻璃进行定位对中，并且使用电机驱动，操作方便。

在本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“一种具体实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种定位对中机构，其特征在于，包括安装板(1)、能够固定玻璃板的真空吸附板(103)、以及安装在所述安装板(1)上能够对夹持的所述玻璃板进行定位对中的X轴夹持机构(2)和Y轴夹持机构(3)，所述真空吸附板(103)通过支撑板(102)安装在所述安装板(1)上且位于所述X轴夹持机构(2)和所述Y轴夹持机构(3)上方，所述X轴夹持机构(2)和所述Y轴夹持机构(3)的布置方向相互垂直，所述X轴夹持机构(2)和所述Y轴夹持机构(3)分别设有两组夹持组件以及能够驱动两组所述夹持组件做相对运动的驱动结构，所述真空吸附板(103)上还设有能够供所述夹持组件穿过的多个让位槽(104)。

2.根据权利要求1所述的定位对中机构，其特征在于，所述真空吸附板(103)上还阵列排布有用于吸附所述玻璃板的多个真空孔(105)。

3.根据权利要求1所述的定位对中机构，其特征在于，所述X轴夹持机构(2)通过第一底板(201)安装在所述安装板(1)上，所述Y轴夹持机构(3)通过第二底板(301)安装在所述安装板(1)上，所述第二底板(301)通过支撑块(302)安装在所述安装板(1)上。

4.根据权利要求1所述的定位对中机构，其特征在于，所述驱动结构包括双向梯形丝杆(206)、以及套装在所述双向梯形丝杆(206)上的两个能够做相对运动的丝杆螺母(205)，所述丝杆螺母(205)外设有丝杆螺母固定块(204)，所述双向梯形丝杆(206)的一端套装有固定端轴承座(209)，所述双向梯形丝杆(206)的另一端套装有支撑端轴承座(210)。

5.根据权利要求4所述的定位对中机构，其特征在于，所述双向梯形丝杆(206)套装有所述固定端轴承座(209)的一端还设置有电动驱动组件。

6.根据权利要求5所述的定位对中机构，其特征在于，所述电动驱动组件包括电机(213)、能够安装固定所述电机(213)的电机固定座(212)以及联轴器(211)，所述电机(213)通过所述联轴器(211)与所述双向梯形丝杆(206)驱动连接。

7.根据权利要求4所述的定位对中机构，其特征在于，所述夹持组件包括能够穿插进所述让位槽(104)的夹持杆(208)以及能够将所述夹持杆(208)安装在所述丝杆螺母固定块(204)上的夹持杆固定板(207)。

8.根据权利要求7所述的定位对中机构，其特征在于，所述驱动结构还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑块(214)、滑轨(202)以及滑块支撑块(203)，所述滑块支撑块(203)设置在所述丝杆螺母固定块(204)的两侧，所述滑块支撑块(203)的上端与所述夹持杆固定板(207)连接，所述滑块(214)设置在对应所述滑块支撑块(203)的下方与所述滑轨(202)滑动连接。

9.根据权利要求3所述的定位对中机构，其特征在于，所述安装板(1)、所述支撑板(102)、所述第一底板(201)、所述第二底板(301)以及所述支撑块(302)均由碳钢材料制成。

10.根据权利要求8所述的定位对中机构，其特征在于，所述真空吸附板(103)、所述滑块支撑块(203)以及所述夹持杆固定板(207)均由铝质材料制成。

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