CN220389737U - 一种涂胶机 - Google Patents

Abstract

一种涂胶机，包括机架，上料平台，板材输送机构，下料平台，涂刷机构，注胶机构和上料机构。机架下部设置有集水槽；上料平台用于放置待涂胶板材；板材输送机构设置于集水槽上方，包括上下平行设置的上压辊和下压辊，两压辊转动夹持板材运移；下料平台设置于板材输送机构的下料侧；涂刷机构设置涂刷辊，涂刷辊设置于上压辊的进料侧，利用其转动将胶涂刷于板材表面；注胶机构用于向涂刷机构注胶；上料机构用于将上料平台上的板材送至板材输送机构，包括大臂，小臂和柔性机械手，大臂安装于机架上，能够沿机架水平移动，小臂安装于大臂前端，能够相对于大臂上下移动，柔性机械手安装于小臂末端，能够吸附抓取板材。

Description

一种涂胶机

技术领域

本实用新型涉及一种涂胶设备，具体为一种涂胶机。

背景技术

在木制品生产加工中，需要用到涂胶设备。目前市售的涂胶机在使用中存在以下几点缺陷：1）没有上料装置，一般为人工上料，工人劳动强度大，且专门设置一人上料，造成人力资源浪费；2）没有清洗设备，当涂胶机停机后，如果没有得到及时有效清洗，胶液经过长时间的凝固，会使胶辊粘结在一起，当下次开机使用时，如果操作不当，很容易将人卷入其中，造成生产事故；3）上料和下料不能够有效协调，造成设备空置或下料处产品堆积的情况；4）转动速度无法根据实际情况调节，造成涂刷辊磨损速度快。现在亟需实用新型一种涂胶机解决上述技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种涂胶机，该涂胶机设置自动上料设备，可以根据胶液的粘性自动调整其转速，设置自动清洗设备以及下料处的感应装置，实现安全、高效生产，降低涂刷辊磨损。

本实用新型采用的技术方案是：一种涂胶机，包括

机架，所述机架下部设置有集水槽；

上料平台，用于放置待涂胶板材；

板材输送机构，所述的板材输送机构设置于集水槽上方，包括上下平行设置的上压辊和下压辊，两压辊转动夹持板材运移；

下料平台，所述的下料平台设置于板材输送机构的下料侧；

涂刷机构，所述的涂刷机构设置涂刷辊，所述的涂刷辊设置于上压辊的进料侧，利用其转动将胶涂刷于板材表面；

注胶机构，所述注胶机构用于向涂刷机构注胶，其特征在于，还包括上料机构，

所述的上料机构，用于将上料平台上的板材送至板材输送机构，上料机构包括：

大臂，所述的大臂安装于机架上，能够沿机架水平移动；

小臂，所述的小臂安装于大臂前端，能够相对于大臂上下移动；

柔性机械手，所述柔性机械手安装于小臂末端，能够吸附抓取板材。

进一步的，所述的大臂包括支撑架、轨道机构和驱动装置一，所述的支撑架通过轨道机构与机架滑动配合安装，所述的驱动装置一用于驱动支撑架沿轨道水平移动。

进一步的，所述的驱动装置一可以为气动推杆、液压推杆或电动推杆等。

进一步的，所述的轨道机构包括安装于机架上的导轨和与支撑架连接的滑块，滑块与导轨滑动配合安装。

进一步的，所述的小臂包括驱动装置二、导杆和压杆；所述驱动装置二固定安装于支撑架的前端，其活动杆与支撑架滑动配合安装，且端部与压杆连接固定，所述压杆上安装有竖向导杆，所述导杆与设置于支撑架前端的导向孔滑动配合安装。

进一步的，所述的柔性机械手包括柔性吸盘、连接杆和负压装置，所述连接杆与压杆滑动配合安装，连接杆的底端安装柔性吸盘，柔性吸盘与压杆之间安装弹簧；所述柔性吸盘通过管路连接负压装置，通过负压装置实现柔性吸盘与板材表面之间的负压吸附。

进一步的，所述的上料平台为升降台，能够根据板材堆放的高度调节其高度，以适应上料机构的上料作业。

进一步的，所述的上料平台两侧设置有板材宽度限位杆。

进一步的，所述的板材输送机构和涂刷机构设置有驱动装置三，所述的驱动装置三通过传动机构传动板材输送机构的两个压辊，使两个压辊反方向同速转动；驱动装置三通过传动机构减速传动涂刷机构，使涂刷机构的涂刷辊和板材输送机构的上压辊相向转动，且涂刷辊的转速小于上压辊的转速。

进一步的，传动机构包括电机输出齿轮、上压辊齿轮、下压辊齿轮、涂刷辊齿轮和上压辊输出齿轮，所述的电机输出齿轮通过链条反方向同速传动上压辊齿轮和下压辊齿轮，上压辊输出齿轮和上压辊齿轮同轴设置，上压辊输出齿轮与涂刷辊齿轮啮合连接。

进一步的，所述的压辊和涂刷辊的轴分别通过轴承座与机架转动连接，所述的涂刷辊的轴承座采用单向轴承。

进一步的，所述的上压辊设置有调节其与下压辊之间间隙的竖向调距机构，涂刷辊设置有调节其与上压辊之间间隙的横向调距机构。

进一步的，所述的注胶机构，包括注胶喷嘴、注胶管、注胶泵以及储胶容器，注胶喷嘴安装于机架上，对应涂刷辊和上压辊之间形成的V形空间设置，注胶喷嘴通过注胶管依次连接注胶泵和储胶容器。

进一步的，注胶机构设有胶液监测装置，用于监测液面高度，当胶液的液面低于其设定的下限值时，开启注胶泵进行注胶。

进一步的，设置清洗装置，包括喷嘴、水管、水泵和水源，所述的喷嘴安装于机架上方，通过水管依次连接至水泵和水源。

进一步的，喷嘴在机架上可以采用可水平移动的方式，能够沿涂刷辊的长度移动。

进一步的，设置感应系统，用于控制涂胶机的工作部件的开停，包括用于监测板材输送机构出料口是否有板材的第三感应开关，所述第三感应开关与上料机构电连接，用于控制上料机构上料，即，如果没有板材输送机构出料口没有板材则继续上料，如果有板材存放，则停止上料。

本实用新型的有益效果是：设置上料机构，可以通过上料机构实现机器自动上料，节省人力，且可以根据下料平台上的板材是否被取走，来选择是否进行上料作业，防止下料平台板材堆积；

涂刷辊设置单向轴承，可以有效避免由于胶液过于粘稠时，上压辊与涂刷辊之间的摩擦力增大而导致的涂刷辊磨损严重的问题，即利用单向轴承可以使涂刷辊转动的时候，不会受到其齿轮的约束，减小摩擦，延长涂刷辊的使用寿命；

上料平台设置为升降台以及设置宽度限位杆，可以使板材堆放更整齐，以及能上下调节板材高度，方便通过上料机构进行精确上料；

设置注胶机构，相比现有产品直接人工向涂刷机构倒胶，节省了人力，设置胶液监测装置能够有效控制胶量；

设置清洗装置，能够在工作完成后及时将胶液清洗干净，防止残留的胶液将涂刷辊和压辊粘结在一起，避免开机作业事故的发生；

整个设备下面安装轮子，方便移动。

附图说明

图1为本实用新型的涂胶机实施例1板材被上料机构5吸附抬起状态下的结构示意图；

图2为本实用新型的涂胶机实施例1板材被上料机构5送至板材输送机构2的结构示意图；

图3为本实用新型的涂胶机实施例1板材从板材输送机构2下料侧下料的结构示意图；

图4为图1中的涂胶主体部的俯视示意图；

图5为本实用新型涂胶机的上料机构5的小臂向上抬起结构示意图；

图6为本实用新型涂胶机的上料机构5的小臂下移结构示意图；

图7为上压辊和涂刷辊的位置调节装置结构示意图；

图8为涂刷机构3和板材输送机构2的驱动机构示意图；

图9为清洗装置示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。

在第一种实施例中，一种涂胶机，包括机架1，板材输送机构2，涂刷机构3、上料平台4、上料机构5和下料平台6。一种涂胶机，包括机架1，板材输送机构2，涂刷机构3、上料平台4、上料机构5和下料平台6。

如图1所示，机架1的下部设置有集水槽11，机架的两侧分别设置托辊12，用于对板材走到一定的承托作用。板材输送机构2和涂刷机构3设置于集水槽11的上方；上料平台4设置于板材输送机构2的进料侧，下料平台6设置于板材输送送机构2的出料侧。

上料平台4上堆放有待涂胶板材。在本实施例中，上料平台4选用升降台，市售成熟产品可用。能够根据板材堆放的高度调节其自身高度，以适应上料机构5的上料作业。

为了使板材放置整齐，可以在上料平台4两侧设置限位挡杆41。

板材输送机构2包括两个上下平行设置的压辊，即上压辊21和下压辊22，上压辊21和下压辊22的轴通过轴承座与机架1转动安装，两压辊转动夹持板材运移。

涂刷机构3设置涂刷辊31，涂刷辊31的轴通过轴承座与机架1转动连接，涂刷辊31的轴承座采用单向轴承。所述的涂刷辊31设置于上压辊21的进料侧，两个辊体之间形成一个纵截面为V形的储胶槽，用于存储胶液，涂刷辊31利用其转动将胶液涂刷于板材表面。

所述的板材输送机构2和涂刷机构3设置设有驱动机构10，所述的驱动机构设置10有驱动装置三101和传动机构102。所述的驱动装置三101通过传动机构102传动板材输送机构2的上压辊21和下压辊22，使两个压辊反方向同速转动；驱动装置三101通过传动机构102减速传动涂刷机构3，使涂刷机构的涂刷辊31和板材输送机构2的上压辊21相向转动，且涂刷辊31的转速小于上压辊21的转速。

从图8中可以看出，传动机构102包括电机输出齿轮1021、上压辊齿轮1022、下压辊齿轮1023、涂刷辊齿轮1024、上压辊输出齿轮1025和张紧机构1026，所述的电机输出齿轮1021通过链条1027反方向同速传动上压辊齿轮1022和下压辊齿轮1023，上压辊输出齿轮1025和上压辊齿轮1022同轴设置，上压辊输出齿轮1025与涂刷辊齿轮1024啮合连接，并对其减速传动。张紧机构1026设有一平衡板，平衡板的中部与机架1转动安装，其一端通过轴承连接有张紧轮，另一端通过拉钩与机架1连接，链条1027通过张紧机构1026张紧。

上压辊21和涂刷辊31的轴承座设有调距机构，能够控制上压辊21上下移动，以及控制涂刷辊31左右移动，以调节上压辊21与下压辊22之间的间隙，涂刷辊31与上压辊21之间的间隙。

从图7中可以看出，上压辊21设有竖向调距机构91包括轨道一911、轴承座一912、螺杆一913、弹簧一914和手柄一915。在机架1的侧面开竖向槽，在竖向槽的两侧设置轨道一911，上压辊21的轴穿过竖向槽与轴承座一912转动安装，轴能够在竖向槽内上下移动，轴承座一912与轨道一911滑动配合安装，轴承座一912的顶部间隙配合安装螺杆一913，螺杆一913底端安装限位螺母；螺杆一913顶端穿过机架1顶部，且与机架1螺纹连接，螺杆一913的顶端连接手柄一915，螺杆一913和轴承座一912之间安装弹簧一914。转动手柄915使螺杆一913转动上移，带动轴承座一912沿轨道一911向上移动，使上压辊21和下压辊22之间的间隙加大，当反方向转动手柄一915，则螺杆一913下移，带动轴承座一912下移，上压辊21和下压辊22之间的间隙缩小，可以根据板材的厚度方便调节两者间的距离。在板材输送的过程，可以通过弹簧一914实现减震和缓冲。

涂刷辊31的横向调距机构92包括轨道二921、轴承座二922、螺杆二923和手柄二924。

在机架1的侧面开横向槽，在横向槽的上下侧设置轨道二921，涂刷辊31的轴穿过横向槽与轴承座二922转动安装，轴能够在横向槽内上下移动，轴承座二922与轨道二921滑动配合安装，轴承座二922间隙配合安装螺杆二923，螺杆二923与轴承座二922的连接处安装限位螺母；螺杆二923穿过机架1侧壁，且与机架1螺纹连接，螺杆一923的端部连接手柄二924。转动手柄二924使螺杆二923转动，带动轴承座二92沿轨道二921向远离上压辊21方向移动，使涂刷辊31和上压辊21之间的间隙加大，当反方向转动手柄二924，则螺杆二923带动轴承座二922向上压辊21方向移动，涂刷辊31和上压辊21之间的间隙缩小，可以根据胶液粘稠度调节两者间的距离。

本涂胶机还设置注胶机构7，用于向涂刷辊31和上压辊21之间形成V形储胶槽注胶，注胶机构包括注胶喷嘴71、注胶管72、注胶泵73以及储胶容器74，注胶喷嘴71安装于机架上，对应涂刷辊31和上压辊21之间形成的V形空间设置，注胶喷嘴71通过注胶管72依次连接注胶泵73和储胶容器74。

上料机构5包括大臂51，小臂52和柔性机械手53。

大臂51安装于机架1顶部，能够相对于机架1水平移动。大臂51包括支撑架511、轨道机构512和驱动装置一513，支撑架511通过轨道机构512滑动安装于机架1顶部。支撑架511的两侧安装有滑块，机架1两侧的顶部安装有导轨，且导轨向机架1前侧伸出一段长度，支撑511通过滑块与导轨滑动配合安装。驱动装置一513在此实施例中选用电动推杆，其主体部与机架1固定，活动杆的末端与支撑架511的中部连接。驱动装置一513作伸缩运动时，能够驱动支撑架511沿导轨水平移动。

小臂52安装于大臂51前端，能够相对于大臂51上下移动。小臂52包括驱动装置二521、导杆522和压杆523。驱动装置二521在本实施例中选用电动推杆，其主体部与支撑架511固定连接，其活动杆与支撑架滑动配合安装，且端部与压杆523连接固定，所述压杆523上安装有竖向导杆522，所述导杆522与设置于支撑架511前端的导向孔511-1滑动配合安装。驱动装置二521作伸缩运动时，能够带动压杆523相对于支撑架511上下移动。

柔性机械手53安装于小臂52末端，能够吸附抓取板材。

柔性机械手53包括柔性吸盘531、连接杆532、弹簧533和负压装置（图中省略），所述连接杆532与压杆523滑动配合安装，连接杆532的底端安装柔性吸盘531，柔性吸盘531与压杆532之间安装弹簧533；所述柔性吸盘531通过管路连接负压装置，通过负压装置实现柔性吸盘531与板材表面之间的负压吸附。

下料平台6位于板材输送机构2的下料侧，当板材完成涂胶作业，被输送至下料平台6上等待被取走，以完成下料工序。

当涂胶完成成，对涂胶机进行清洗，需要设置清洗装置8，如图9所示，包括喷嘴81、水管82、水泵83和水源84，所述的喷嘴81安装于机架1上方，通过水管82依次连接至水泵83和水源84。水源4根据现场实际情况，可以选储水容器，或者连接自来水管。清洗的废水落入机架1下方的集水槽11内。为了更好的完成清洗作业，可以使喷嘴81与机架1采用滑动配合的连接方式，人工推动或者用电动推杆等设备使其能够以涂刷辊的长度方向来回移动，达到更好的清洗效果，并且喷嘴可以采用旋转式喷头。

所述的驱动装置一513和驱动装置二521还可以为气动推杆或液压推杆等。

所述涂胶机设置轮子，方便移动。

如图1-3所示，涂胶机的工作过程为：在打开设备的情况下：

开启注胶机构7的注胶泵73，向涂刷辊31和上压辊21形成的V形槽注胶；同时，将板材放置到上料平台4上，并将上料平台4调节高度至所需位置；

注胶完成后，调节上压辊21和下压辊22之间的间隙，以适应板材的厚度，方便进料；

启动驱动装置一513，使大臂1带动小臂52以及柔性机械手53向上料平台4上方平移，至移动到设定位置，驱动装置513一停止工作；

启动驱动装置二521，使小臂52带动柔性机械手53向下平移，直到柔性吸盘531与板材贴合压紧；

开启负压装置，对柔性吸盘531抽真空，使其与板材之间形成负压吸附；

启动驱动装置二521，使其反向运行，将带动柔性机械手53向上移动，将板材向上抬起；

启动驱动装置一513，使其反向运行，将板材向板材输送机构的方向拖动，送入上压辊21和下压辊22之间；

负压装置关闭，柔性吸盘531将板材松开，板材在上下压辊的夹持下向下料平台6方向运行，在此过程，涂刷辊31将胶液均匀涂在板材表面；同时，驱动装置二521将柔性机械手向上收起；

启动驱动装置一513，使柔性机械手53向上料平台4上方平移，进入下一个工作流程；

全部工作完成后，开启清洗装置8的水泵82，对涂刷辊、上压辊和下压辊进行清洗，污水流入集水槽。

在上述工作过程中，上压辊21和下压辊22的转速大于涂刷辊31的转速。涂刷辊31设置单向轴承的目的是，当胶液粘稠，会使涂刷辊31和上压辊21之间的摩擦力增大，在此情况下，上压辊21会带动涂刷辊31转动，使涂刷辊31的转速大于设定的转速，即大于涂刷辊齿轮的转速，在此中情况下，单向轴承可以在涂刷辊快速转动的情况下，使涂刷辊齿轮不被影响带动，以减小涂刷辊和上压辊之间的摩擦力，防止涂刷辊磨损，延长涂刷辊使用寿命。

在另一种实施例中，设置感应系统11，用于控制涂胶机的工作部件的开停。包括：

第一感应开关111，设置于大臂51轨道机构的前端，用于监测大臂51的支撑架511的位置，当支撑架511被第一感应开关111感应到，证明此时小臂52和柔性机械手53达到其工作位置，此时第一感应开关111使驱动装置二工作，小臂52的压杆523带动柔性机械手53向下移动，当驱动装置二521运行的距离达到其设置的上限，则驱动装置二521的电路断开，此时，柔性机械手53与板材顶面贴合，压杆523沿连接杆532向下滑动压缩弹簧533，使连接杆532相对于压杆523向上伸出一段距离 ；

第二感应开关112，设置于压杆523上，用于监测连接杆532在竖直方向上的位置，常态下，连接杆532的顶端低于第二感应开关112的感应位置，在压杆523沿连接杆532向下移动的过程中，连接杆532向上伸出，被第二感应开关112感应到，从而启动负压装置，使柔性吸盘531对板材进行负压吸附，随后启动驱动装置二521反向运行，柔性机械手53抓取板材后在小臂52的作用下向上移动至对应板材输送机构2进料的高度；

第三感应开关113，设置于板材输送机构2的出料口，用于监测板材输送机构2的下料端是否有板材，如果没有，则上料机构5向板材输送机构2上料；即开启驱动装置一513，将小臂52和柔性机械手53水平移动至上料平台4的上方；当驱动装置一512运行的距离达到其设置的上限，驱动装置一512的电路断开；

第四感应开关114，设置于支撑架511的下方，用于监测压杆523的位置，当驱动装置二521将压杆523带到第四感应开关114的感应范围，则第四感应开关114控制驱动装置一513反向转动，将板材向板材输送机构2的进料口移动；

第五感应开关115，设置于机架1上，用于监测板材进料情况，当感应到有板材进入板材输送机构2，则控制负压装置使其放松对板材的抓取，随后启动驱动装置一513，将小臂52和柔性机械手53送到上料平台4上方，进入下一个工作循环。

如果第一感应开关111感应到板材输送机构2的出料口有板材，则柔性机构手53在完成对板材的吸附后，小臂52不工作，维持在对板材的压紧状态，直到出料口的板材被移走，才继续下一个工序。

第六感应开关116，安装在机架1上，用于感应胶液量，如果胶液量达到其设定的上限，则注胶泵73停止工作不再注胶，如果胶液达到其设定的下限，则开启注浆泵，向V形槽注浆。

第七感应开关117，用于监测上料平台4上位于最顶部的板材的位置，根据其位置控制上料平台4的升降装置的开关。

工作原理：

1）打开电源，启动驱动装置一513运行，将大臂51的支撑架511向前推动，将小臂52以及柔性机械手53送到上料平台4的上方；

2）支撑架511向前移动，触发第一感应开关111，控制驱动装置二521工作，使小臂52向下伸长，从而使小臂52的压杆523向下移动，进而带动柔性机械手53与板材紧密压合，柔性吸盘与板材之间形成密闭空间，在板材的反作用下，压杆523与连接杆532相向运动，压杆523压缩弹簧533，连接杆532顶端突出于压杆，此时，连接杆532被安装于压杆523上的第二感应开关112感应到，第二感应开关112控制负压装置工作，使柔性吸盘处于负压状态，实现对板材的牢固抓取；

3）第三感应开关113如果监测到出料口有板材，则维持上述步骤2）状态，直到板材被取走，第三感应开关113监测到出料口无板材，则启动驱动装置二，使小臂的压杆向上移动，将板材抬升到板材输送机构2的进料口高度；

4）当压杆523向上移动，进入第四感应开关114的感应范围，则控制驱动装置一513复位，使小臂以及柔性机械手抓取板材向板材输送机构的进料口水平移动，将板材送入上压辊21和下压辊22之间，上压辊和下压辊将板材向下料口方向输送，同时涂胶刷将胶均匀涂在板材表面；

5）第五感应开关115监测到上压辊21和下压辊22之间有板材进入，即启动负压装置，使其放气，使柔性吸盘松开对板材的吸附，随后驱动装置一513工作，将小臂52和柔性机械手53送回至上料平台4上方；

6）上述过程，当第四感应开关114感应到小臂52或柔性机械手53进入其感应范围，则立即向前伸出，使柔性机械手回到上料台4上方；板材向板材输送机构2的出料口移动，在其移动的过程中涂刷辊将其表面均匀涂覆一层胶；

7）当胶量逐渐减少到第六感应开关116设置的下限，则开启注胶泵进行注胶；

8）在工作过程中，上料平台4上的板材逐渐减少，当其高度达到第七感应117开关的位置时，则启动上料平台4的驱动装置四42，将上料平台向上抬长一定高度；

9）工作完成后，则可以打开清洗装置对涂刷辊31和上、下压辊进行清洗。

以上还可以设置PLC，将各感应开关分别连接至PLC，实现对各工作部件的控制。工作方法同上，并可以根据实际情况进行调整，PLC结合感应器进行控制已为成熟技术，此处不再赘述。

Claims (10)

1.一种涂胶机，包括

机架，所述机架下部设置有集水槽；

上料平台，用于放置待涂胶板材；

板材输送机构，所述的板材输送机构设置于集水槽上方，包括上下平行设置的上压辊和下压辊，两压辊转动夹持板材运移；

下料平台，所述的下料平台设置于板材输送机构的下料侧；

涂刷机构，所述的涂刷机构设置涂刷辊，所述的涂刷辊设置于上压辊的进料侧，利用其转动将胶涂刷于板材表面；

注胶机构，所述注胶机构用于向涂刷机构注胶，其特征在于，还包括上料机构，

所述的上料机构，用于将上料平台上的板材送至板材输送机构，上料机构包括：

大臂，所述的大臂安装于机架上，能够沿机架水平移动；

小臂，所述的小臂安装于大臂前端，能够相对于大臂上下移动；

柔性机械手，所述柔性机械手安装于小臂末端，能够吸附抓取板材。

2.根据权利要求1所述的一种涂胶机，其特征在于，所述的大臂包括支撑架、轨道机构和驱动装置一，所述的支撑架通过轨道机构与机架滑动配合安装，所述的驱动装置一用于驱动支撑架沿轨道水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种涂胶机，其特征在于，所述的小臂包括驱动装置二、导杆和压杆；所述驱动装置二固定安装于支撑架的前端，其活动杆与支撑架滑动配合安装，且端部与压杆连接固定，所述压杆上安装有竖向导杆，所述导杆与设置于支撑架前端的导向孔滑动配合安装。

4.根据权利要求1所述的一种涂胶机，其特征在于，所述的柔性机械手包括柔性吸盘、连接杆和负压装置，所述连接杆与压杆滑动配合安装，连接杆的底端安装柔性吸盘，柔性吸盘与压杆之间安装弹簧；所述柔性吸盘通过管路连接负压装置，通过负压装置实现柔性吸盘与板材表面之间的负压吸附。

5.根据权利要求1所述的一种涂胶机，其特征在于，所述的上料平台为升降台，能够根据板材堆放的高度调节其高度，以适应上料机构的上料作业。

6.根据权利要求5所述的一种涂胶机，其特征在于，所述的上料平台两侧设置有板材宽度限位杆。

7.根据权利要求1所述的一种涂胶机，其特征在于，所述的板材输送机构和涂刷机构设置有驱动装置三，所述的驱动装置三通过传动机构传动板材输送机构的两个压辊，使两个压辊反方向同速转动；驱动装置三通过传动机构减速传动涂刷机构，使涂刷机构的涂刷辊和板材输送机构的上压辊相向转动，且涂刷辊的转速小于上压辊的转速。

8.根据权利要求7所述的一种涂胶机，其特征在于，所述的压辊和涂刷辊的轴分别通过轴承座与机架转动连接，所述的涂刷辊的轴承座采用单向轴承。

9.根据权利要求1所述的一种涂胶机，其特征在于，还设有清洗装置，包括喷嘴、水管、水泵和水源，所述的喷嘴安装于机架上方，通过水管依次连接至水泵和水源。

10.根据权利要求1所述的一种涂胶机，其特征在于，设置感应系统，用于控制涂胶机的工作部件的开停。