CN110243750B - 一种采样器及应用该采样器的流式细胞仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采样器及应用该采样器的流式细胞仪，一种采样器包括支架，支架上设置有上转盘、下转盘，下转盘沿水平面的设置，下转盘的中部通过第一转轴转动连接支架，上转盘的中部通过第二转轴转动连接支架，下转盘的上表面设置有试管安装槽，第一驱动装置、第二驱动装置分别带动下转盘、上转盘旋转，支架上设置有气泵，气泵与采样针之间设置有换向装置，气泵通过管道连接换向装置，所处上转盘的底面设置有若干个采样针，若干个采样针分别通过管道连通换向装置，换向装置可导通任一个采样针与气泵，支架上设置有升降装置，升降装置驱动连接下转盘。本发明提供一种操作方便的采样器。

Description

一种采样器及应用该采样器的流式细胞仪

技术领域

本发明涉及一种检测设备，特别是一种采样器及应用该采样器的流式细胞仪。

背景技术

流式细胞仪(Flowcytometry)是对细胞进行自动分析和分选的装置。它可以快速测量、存贮、显示悬浮在液体中的分散细胞的一系列重要的生物物理、生物化学方面的特征参量，并可以根据预选的参量范围把指定的细胞亚群从中分选出来。

取样与进样在流式细胞仪中是一个重要的步骤，但是，在当前的流式细胞仪中，当需要对多个样品试管进行取样并进样到不同的样品试管中，而传统的流式细胞仪上是采用同一个采样针，因而在对不同的样品试管中进行取样液体的时候，完成一种的样品进样时需要对进样针进行完整的清洗后方可对其他的样品进行采样，因而，使用者在实际的操作中容易由于操作不当而导致不同试管之间的液体收到交叉污染的问题，此外，当具有多个装有不同液体的样品试管时，对不同的样品试管进行取样需要分成多次进行，因而操作不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决传统的取样器不能对多个不同的样品试管中进行取样、进样的问题，提供一种操作方便的采样器。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种采样器，包括支架，所述支架上设置有上转盘、下转盘，所述上转盘设置于所述下转盘的上方，所述上转盘平行所述下转盘，所述下转盘沿水平面的设置，所述下转盘的中部通过第一转轴转动连接所述支架，所述上转盘的中部通过第二转轴转动连接所述支架，所述第一转轴与所述第二转轴均沿竖直方向设置，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线之间具有间距，所述下转盘的上表面设置有若干个试管安装槽，若干个所述试管安装槽以所述第一转轴的轴线为中心圆周阵列设置，所述支架上设置有第一驱动装置、第二驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置分别带动所述下转盘、所述上转盘旋转，所处上转盘的底面设置有若干个采样针，若干个所述采样针以所述第二转轴的轴线为中心圆周阵列设置，所述支架上设置有气泵，所述气泵与所述采样针之间设置有换向装置，所述气泵通过管道连接所述换向装置，若干个所述采样针分别通过管道连通所述换向装置，所述换向装置可导通任一个采样针与所述气泵，所述支架上设置有升降装置，所述升降装置驱动连接所述下转盘，所述升降装置带动所述下转盘上下运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述换向装置为换向阀，所述换向阀固定设置有所述上转盘上，所述换向阀的通过管道连接所述气泵，若干个所述采样针分别通过管道连接所述换向阀，所述换向阀可导通任一个所述采样针与所述气泵。

作为上述技术方案的进一步改进，所述换向装置包括上座体、设置在所述上座体下方的下座体，所述下座体固定设置于所述上转盘的顶面，所述下转盘的表面开设有若干个通孔，所述采样针固定在所述通孔中，所述下座体上开设有若干条竖直的下通道，所述通孔与所述采样针一一对应设置，所述下座体的底面设置有若干个吸盘，每一个吸盘覆盖一个所述通孔，所述下通道与所述吸盘连通，所述下通道与所述吸盘一一对应设置，所述上座体固定连接所述支架，所述上座体与所述下座体分别套在所述第二转轴的上，所述上座体与所述第二转轴转动连接，若干个所述下通道以所述第二转轴的轴线为中心圆周阵列设置，所述上座体的底面与所述下座体的顶面相抵，所述上座体的顶面开设有一条上通道，所述上通道延伸至所述上座体的底面，所述上通道在所述上座体的底面形成一个开口，所述上通道通过管道连接所述气泵，所述下通道围成一个圆形轨迹，所述开口与所述圆形轨迹相交重合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述采样针包括依次连接的连接管、球形壳体、针头，所述连接管、针头均沿竖直方向设置，所述球形壳体内形成空腔，所述空腔的内径大于所述连接管、所述针头两者任一的内径，所述连接管、针头均连通所述空腔，所述连接管固定设置于所述通孔内，所述球形壳体设置于所述通孔下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动装置为第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴沿竖向设置，所述第一伺服电机通过皮带传动所述第一转轴，所述第一转轴的下端通过轴承转动连接所述支架，所述下转盘的中心开设有轴孔，所述轴孔的内壁设置有卡槽，所述第一转轴的侧面中部设置有凸起块，所述凸起块沿所述第一转轴的轴线方向延伸至所述第一转轴的上端，所述凸起块卡接所述卡槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置为气缸，所述气缸包括缸体与从缸体伸出的活塞杆，所述缸体与所述支架固定连接，所述活塞杆远离所述缸体的一端与所述下转盘的底面抵接，所述活塞杆的伸缩方向沿竖向设置，所述活塞杆带动所述下转盘在所述凸起块的上竖向往复运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二驱动装置为第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴沿竖向设置，所述第二伺服电机通过皮带传动所述第二转轴，所述第二转轴设置在所述支架上，所述第二转轴的一端转动连接所述支架，所述第二转轴的另一端固定连接所述上转盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支架包括底座、第一龙门架，所述第一龙门架包括两个竖向间隔设置的立柱、以及连接两个立柱顶端的横梁，两个所述立柱、所述横梁、所述底座之间围成避空空间，所述升降装置设置在所述底座上，所述第一驱动装置固定在所述底座，所述第一驱动装置设置于所述避空空间中，所述横梁连接所述第二转轴，所述第二驱动装置固定连接所述横梁，所述第二驱动装置设置有所述避空空间中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述采样针所述围成一个圆，所述试管安装槽围成另外一个圆，所述采样针围成的圆与所述试管安装槽所述围成的圆相切，所述采样针围成的圆与所述试管安装槽所述围成的圆的面积不同。

本发明还提供一种流式细胞仪，包括所述的一种采样器，还包括流式细胞仪主体，所述支架设置在所述流式细胞仪主体内部。

本发明的有益效果是：使用时，可在下转盘上的试管安装槽中摆放需要进样或者需要取样的试管，而上转盘上所设置的采样针可用于对摆放在试管安装槽上的试管进行进样或者取样，上转盘上设置若干个采样针，该升降装置带动下转盘进行升降运动，第一驱动装置、第二驱动装置分别带动所述下转盘、所述上转盘旋转，使用时，可通过第一驱动装置带动下转盘转动、通过第二驱动装置带动上转盘转动，使得其中的一个采样针对准其中一个试管安装槽上的试管，然后，通过升降装置带动下转盘向上运动，使得采样针插入到试管安装槽内的试管中，通过该换向装置、气泵的设置，利用换向装置导通其中的一个采样针与气泵，再利用气泵进行吸气或者鼓气，进而便捷的实现了取样或者进样，当还需要在对试管安装槽上的另外一个试管进行取样时，可控制升降装置带动下转盘下降复位，使第一驱动装置、第二驱动装置带动上转盘与下转盘旋转相应的角度，从而相应的使另外一个采样针与对应的一个样品试管对齐，此时，通过升降装置带动下转盘上升，使得采样针插入到样品试管中，从而实现采用另外一个采样针对另外一支试管进行取样，该操作简单方便，能够便捷的实现对多个不同的样品试管进行取样。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的侧面剖面示意图；

图2是本发明上座体、下座体、采样针、第二转轴剖面示意图；

图3是本发明的下转盘俯视示意图。

附图中：1-上转盘，2-下转盘，3-第一转轴，4-第二转轴，5-试管安装槽，6-第一驱动装置，7-第二驱动装置，8-气泵，9-气缸，10-上座体，11-下座体，12-上通道，13-下通道，14-吸盘，15-连接管，16-球形壳体，17-针头，18-凸起块，19-卡槽，20-横梁，21-立柱，22-底座。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图3，一种采样器，包括支架，所述支架上设置有上转盘1、下转盘2，所述上转盘1设置于所述下转盘2的上方，所述上转盘1平行所述下转盘2，所述下转盘2沿水平面的设置，所述下转盘2的中部通过第一转轴3转动连接所述支架，所述上转盘1的中部通过第二转轴4转动连接所述支架，所述第一转轴3与所述第二转轴4均沿竖直方向设置，所述第一转轴3的轴线与所述第二转轴4的轴线之间具有间距，所述下转盘2的上表面设置有若干个试管安装槽5，若干个所述试管安装槽5以所述第一转轴3的轴线为中心圆周阵列设置，所述支架上设置有第一驱动装置6、第二驱动装置7，所述第一驱动装置6、第二驱动装置7分别带动所述下转盘2、所述上转盘1旋转，所处上转盘1的底面设置有若干个采样针，若干个所述采样针以所述第二转轴4的轴线为中心圆周阵列设置，所述支架上设置有气泵8，所述气泵8与所述采样针之间设置有换向装置，所述气泵8通过管道连接所述换向装置，若干个所述采样针分别通过管道连通所述换向装置，所述换向装置可导通任一个采样针与所述气泵8，所述支架上设置有升降装置，所述升降装置驱动连接所述下转盘2，所述升降装置带动所述下转盘2上下运动。

在本实施例中，使用时，可在下转盘2上的试管安装槽5中摆放需要进样或者需要取样的试管，而上转盘1上所设置的采样针可用于对摆放在试管安装槽5上的试管进行进样或者取样，上转盘1上设置若干个采样针，该升降装置带动下转盘2进行升降运动，第一驱动装置6驱、第二驱动装置7分别带动所述下转盘2、所述上转盘1旋转，使用时，可通过第一驱动装置6带动下转盘2转动、通过第二驱动装置7带动上转盘1转动，使得其中的一个采样针对准其中一个试管安装槽5上的试管，然后，通过升降装置带动下转盘2向上运动，使得采样针插入到试管安装槽5内的试管中，通过该换向装置、气泵8的设置，利用换向装置导通其中的一个采样针与气泵8，再利用气泵8进行吸气或者鼓气，进而便捷的实现了取样或者进样，当还需要在对试管安装槽5上的另外一个试管进行取样时，可控制升降装置带动下转盘2下降复位，使第一驱动装置6、第二驱动装置7带动上转盘1与下转盘2旋转相应的角度，从而相应的使另外一个采样针与对应的一个样品试管对齐，此时，通过升降装置带动下转盘2上升，使得采样针插入到样品试管中，从而实现采用另外一个采样针对另外一支试管进行取样，该操作简单方便，能够便捷的实现对多个不同的样品试管进行取样。

进一步作为优选的实施方式，所述换向装置为换向阀，所述换向阀固定设置有所述上转盘1上，所述换向阀的通过管道连接所述气泵8，若干个所述采样针分别通过管道连接所述换向阀，所述换向阀可导通任一个所述采样针与所述气泵8。该结构简单、设置方便，通过该换向阀的设置，从而能够更加方便的实现导通任一个采样针与气泵8，进而通过气泵8的吸气或者鼓气而便捷的实现取样或者进样的功能。

进一步作为优选的实施方式，所述换向装置包括上座体10、设置在所述上座体10下方的下座体11，所述下座体11固定设置于所述上转盘1的顶面，所述下转盘2的表面开设有若干个通孔，所述采样针固定在所述通孔中，所述下座体11上开设有若干条竖直的下通道13，所述通孔与所述采样针一一对应设置，所述下座体11的底面设置有若干个吸盘14，每一个吸盘14覆盖一个所述通孔，所述下通道13与所述吸盘14连通，所述下通道13与所述吸盘14一一对应设置，所述上座体10固定连接所述支架，所述上座体10与所述下座体11分别套在所述第二转轴4的上，所述上座体10与所述第二转轴4转动连接，若干个所述下通道13以所述第二转轴4的轴线为中心圆周阵列设置，所述上座体10的底面与所述下座体11的顶面相抵，所述上座体10的顶面开设有一条上通道12，所述上通道12延伸至所述上座体10的底面，所述上通道12在所述上座体10的底面形成一个开口，所述上通道12通过管道连接所述气泵8，所述下通道13围成一个圆形轨迹，所述开口与所述圆形轨迹相交重合。该结构简单、设置方便，通过该上座体10、下座体11的、第二转轴4的设置，从而上座体10与下座体11之间可以发生相对转动，由于上座体10是固定连接支架的，而下座体11固定连接上转盘1，因而在第二驱动装置7带动第二转轴4转动而带动上转盘1转动时，下座体11则会与上座体10之间发生相对转动，在使用时，使用者或者本领域技术人员将会使在下座体11与上座体10发生相对转动到其中一条下通道13对准上通道12，从而气泵8在抽气时或者鼓气时，采样针、吸盘14、通孔、上通道12、下通道13可以形成一条连通的管路，以实现取样或者进样的功能。

所述采样针包括依次连接的连接管15、球形壳体16、针头17，所述连接管15、针头17均沿竖直方向设置，所述球形壳体16内形成空腔，所述空腔的内径大于所述连接管15、所述针头17两者任一的内径，所述连接管15、针头17均连通所述空腔，所述连接管15固定设置于所述通孔内，所述球形壳体16设置于所述通孔下方。该结构简单、设置方便，通过该球形腔体的设置，在使用时，通过气泵8抽气时，由于连接管15通过通孔与气泵8连通，所需要取样的液体通过针头17进入到空腔内存在，然后利用气泵8鼓气使得空腔内的液体流走，使得更加方便，通过该空腔的设置，能够有效的进行对从样品试管中抽出来的液体进行存在，提供了一个抽取液体的量的允许误差范围，避免抽取过多的液体而直接倒灌到气泵8。

进一步作为优选的实施方式，所述采样针设置三个。该结构简单、设置方便。

进一步作为优选的实施方式，所述第一驱动装置6为第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴沿竖向设置，所述第一伺服电机通过皮带传动所述第一转轴3，所述第一转轴3的下端通过轴承转动连接所述支架，所述下转盘2的中心开设有轴孔，所述轴孔的内壁设置有卡槽19，所述第一转轴3的侧面中部设置有凸起块18，所述凸起块18沿所述第一转轴3的轴线方向延伸至所述第一转轴3的上端，所述凸起块18卡接所述卡槽19。该结构简单、设置方便，在使用时，通过第一伺服电机的设置，本领域技术人员或者使用者可控制该第一伺服电机的转动角度，从而实现控制第一转轴3的转动角度，进而实现对下转盘2转动角度的控制，通过该凸起块18、卡槽19的设置，在第一转轴3转动时，能够带动下转盘2转动，进而实现对下转盘2转动角度的控制。

进一步作为优选的实施方式，所述升降装置为气缸9，所述气缸9包括缸体与从缸体伸出的活塞杆，所述缸体与所述支架固定连接，所述活塞杆远离所述缸体的一端与所述下转盘2的底面抵接。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，在使用时，能够更加方便的通过控制该气缸9而控制下转盘2的升降，使得气缸9在上行程末端于下行程末端时，下转盘2上的卡槽19均与凸起块18卡接，同时，通过凸起块18的限位，使得第一转轴3能够带动下转盘2转动。

进一步作为优选的实施方式，所述第二驱动装置7为第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴沿竖向设置，所述第二伺服电机通过皮带传动所述第二转轴4，所述第二转轴4设置在所述支架上，所述第二转轴4的一端转动连接所述支架，所述第二转轴4的另一端固定连接所述上转盘1。该结构简单、设置方便，在使用时，通过该第二伺服电机的设置，本领域的技术人员能够更加便捷的通过对第二伺服电机进行控制而控制第二伺服电机的转动角度，进而能够更加便捷的实现转动上转盘1的角度可控。

进一步作为优选的实施方式，所述支架包括底座22、第一龙门架，所述第一龙门架包括两个竖向间隔设置的立柱21、以及连接两个立柱21顶端的横梁20，两个所述立柱21、所述横梁20、所述底座22之间围成避空空间，所述升降装置设置在所述底座22上，所述第一驱动装置6固定在所述底座22，所述第一驱动装置6设置于所述避空空间中，所述横梁20连接所述第二转轴4，所述第二驱动装置7固定连接所述横梁20，所述第二驱动装置7设置有所述避空空间中。该结构简单、设置方便，通过该避空空间的设置，能够更加方便的安装第一驱动装置6、第二驱动装置7，从而更加的节省使用空间。

进一步作为优选的实施方式，所述采样针所述围成一个圆，所述试管安装槽5围成另外一个圆，所述采样针围成的圆与所述试管安装槽5所述围成的圆相切，所述采样针围成的圆与所述试管安装槽5所述围成的圆的面积不同。该结构简单、设置方便，所述采样针围成的圆与所述试管安装槽5所述围成的圆相切，从而，在使用时，能够便捷的实现通过采样针对准安装在试管安装槽5内的试管，进而能够准备的对试管安装槽5内的试管进行进样或者取样；所述采样针围成的圆与所述试管安装槽5所述围成的圆的面积不同，优选的，采样针围成的圆的面积小于试管安装槽5所围成的圆的面积，在实际使用的过程中，本领域技术人员能够更好的控制采样针，保证单次采样的时候有且只有一个采样针插入到一个试管安装槽5中的试管内。在实际使用中，优选的，所述采样针围成的圆与所述试管安装槽5所述围成的圆外切。

本发明还提供一种流式细胞仪，包括所述的一种采样器，还包括流式细胞仪主体，所述支架设置在所述流式细胞仪主体内部。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种采样器，包括支架，其特征在于：所述支架上设置有上转盘（1）、下转盘（2），所述上转盘（1）设置于所述下转盘（2）的上方，所述上转盘（1）平行所述下转盘（2），所述下转盘（2）沿水平面的设置，所述下转盘（2）的中部通过第一转轴（3）转动连接所述支架，所述上转盘（1）的中部通过第二转轴（4）转动连接所述支架，所述第一转轴（3）与所述第二转轴（4）均沿竖直方向设置，所述第一转轴（3）的轴线与所述第二转轴（4）的轴线之间具有间距，所述下转盘（2）的上表面设置有若干个试管安装槽（5），若干个所述试管安装槽（5）以所述第一转轴（3）的轴线为中心圆周阵列设置，所述支架上设置有第一驱动装置（6）、第二驱动装置（7），所述第一驱动装置（6）、第二驱动装置（7）分别带动所述下转盘（2）、所述上转盘（1）旋转，所处上转盘（1）的底面设置有若干个采样针，若干个所述采样针以所述第二转轴（4）的轴线为中心圆周阵列设置，所述支架上设置有气泵（8），所述气泵（8）与所述采样针之间设置有换向装置，所述气泵（8）通过管道连接所述换向装置，若干个所述采样针分别通过管道连通所述换向装置，所述换向装置可导通任一个采样针与所述气泵（8），所述支架上设置有升降装置，所述升降装置驱动连接所述下转盘（2），所述升降装置带动所述下转盘（2）上下运动，所述换向装置为换向阀，所述换向阀固定设置于所述上转盘（1）上，所述换向阀的通过管道连接所述气泵（8），若干个所述采样针分别通过管道连接所述换向阀，所述换向阀可导通任一个所述采样针与所述气泵（8），所述换向装置包括上座体（10）、设置在所述上座体（10）下方的下座体（11），所述下座体（11）固定设置于所述上转盘（1）的顶面，所述下转盘（2）的表面开设有若干个通孔，所述采样针固定在所述通孔中，所述下座体（11）上开设有若干条竖直的下通道（13），所述通孔与所述采样针一一对应设置，所述下座体（11）的底面设置有若干个吸盘（14），每一个吸盘（14）覆盖一个所述通孔，所述下通道（13）与所述吸盘（14）连通，所述下通道（13）与所述吸盘（14）一一对应设置，所述上座体（10）固定连接所述支架，所述上座体（10）与所述下座体（11）分别套在所述第二转轴（4）的上，所述上座体（10）与所述第二转轴（4）转动连接，若干个所述下通道（13）以所述第二转轴（4）的轴线为中心圆周阵列设置，所述上座体（10）的底面与所述下座体（11）的顶面相抵，所述上座体（10）的顶面开设有一条上通道（12），所述上通道（12）延伸至所述上座体（10）的底面，所述上通道（12）在所述上座体（10）的底面形成一个开口，所述上通道（12）通过管道连接所述气泵（8），所述下通道（13）围成一个圆形轨迹，所述开口与所述圆形轨迹相交重合，所述采样针围成一个圆，所述试管安装槽（5）围成另外一个圆，所述采样针围成的圆与所述试管安装槽（5）所述围成的圆相切，所述采样针围成的圆与所述试管安装槽（5）所述围成的圆的面积不同。

2.根据权利要求1所述的一种采样器，其特征在于：所述采样针包括依次连接的连接管（15）、球形壳体（16）、针头（17），所述连接管（15）、针头（17）均沿竖直方向设置，所述球形壳体（16）内形成空腔，所述空腔的内径大于所述连接管（15）、所述针头（17）两者任一的内径，所述连接管（15）、针头（17）均连通所述空腔，所述连接管（15）固定设置于所述通孔内，所述球形壳体（16）设置于所述通孔下方。

3.根据权利要求1所述的一种采样器，其特征在于：所述第一驱动装置（6）为第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴沿竖向设置，所述第一伺服电机通过皮带传动所述第一转轴（3），所述第一转轴（3）的下端通过轴承转动连接所述支架，所述下转盘（2）的中心开设有轴孔，所述轴孔的内壁设置有卡槽（19），所述第一转轴（3）的侧面中部设置有凸起块（18），所述凸起块（18）沿所述第一转轴（3）的轴线方向延伸至所述第一转轴（3）的上端，所述凸起块（18）卡接所述卡槽（19）。

4.根据权利要求3所述的一种采样器，其特征在于：所述升降装置为气缸（9），所述气缸（9）包括缸体与从缸体伸出的活塞杆，所述缸体与所述支架固定连接，所述活塞杆远离所述缸体的一端与所述下转盘（2）的底面抵接，所述活塞杆的伸缩方向沿竖向设置，所述活塞杆带动所述下转盘（2）在所述凸起块（18）的上竖向往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种采样器，其特征在于：所述第二驱动装置（7）为第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴沿竖向设置，所述第二伺服电机通过皮带传动所述第二转轴（4），所述第二转轴（4）设置在所述支架上，所述第二转轴（4）的一端转动连接所述支架，所述第二转轴（4）的另一端固定连接所述上转盘（1）。

6.根据权利要求1所述的一种采样器，其特征在于：所述支架包括底座（22）、第一龙门架，所述第一龙门架包括两个竖向间隔设置的立柱（21）、以及连接两个立柱（21）顶端的横梁（20），两个所述立柱（21）、所述横梁（20）、所述底座（22）之间围成避空空间，所述升降装置设置在所述底座（22）上，所述第一驱动装置（6）固定在所述底座（22），所述第一驱动装置（6）设置于所述避空空间中，所述横梁（20）连接所述第二转轴（4），所述第二驱动装置（7）固定连接所述横梁（20），所述第二驱动装置（7）设置有所述避空空间中。

7.一种流式细胞仪，其特征在于：包括如权利要求1所述的一种采样器，还包括流式细胞仪主体，所述支架设置在所述流式细胞仪主体内部。