CN113504080B - 一种疫苗试剂取样分装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种疫苗试剂取样分装装置，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部分别固定安装有收集罐和圆柱，所述圆柱的外壁上转动连接有圆形座，所述圆形座的顶部以圆柱的中心线为圆心呈环形设置有多个等间距设置的放置槽，所述圆形座的顶部固定安装有圆环，所述圆环上设置有对圆环进行制动的制动组件，本发明通过启动电动推杆可以使透明管插入西林瓶内，通过气源的压力，可以将西林瓶内的试剂压入收集罐内，通过定量盒可以实现定量取样，使得可以快速的将西林瓶内的试剂取出，且可以定量分装，且便于清洗，提高了取样速率，降低了检测人员的劳动强度，使用方便。

Description

一种疫苗试剂取样分装装置

技术领域

本发明涉及疫苗生产技术领域，尤其涉及一种疫苗试剂取样分装装置。

背景技术

疫苗是用各种病原微生物制作的，是用来预防疾病的药物，主要是通过注射的方式刺激自身免疫力，从而产生抗体。大多数的活疫苗都采用冷冻真空干燥的方式冻干保存，可延长疫苗的保存时间，保持疫苗的效价。冻干疫苗在使用时，须用稀释液稀释至一定倍数后进行注射。脑膜炎球菌疫苗是一种常见的冻干疫苗，疫苗成品包括冻干组分和稀释剂。

在疫苗出厂之前，需要对疫苗试剂(稀释剂或稀释液)进行检测，稀释剂一般装在西林瓶内，对一个批次的稀释剂进行检查时，通常需要抽取上千瓶样品进行检测，目前都是依靠人工打开西林瓶然后使用注射器一个一个进行抽取，每瓶抽取0.5mL，并汇集到到一个试剂瓶内，最后从这个试剂瓶内抽取一定的剂量，进行多个项目的检测，比如pH、硫酸盐、钙盐、不挥发物、重金属等项目，操作繁琐，由于需要使用多次注射器，因此注射器的针头会长时间暴露在空气中，容易污染疫苗试剂，会对检测的准确性造成影响，且需要多次抽取，增加了测试人员的劳动强度，且效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明为了解决现有技术的问题，提供一种疫苗试剂取样分装装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种疫苗试剂取样分装装置，包括底板，所述底板的顶部分别固定安装有收集罐和圆柱，所述圆柱的外壁上转动连接有圆形座，所述圆形座的顶部以圆柱的中心线为圆心呈环形设置有多个等间距设置的放置槽，所述圆形座的顶部固定安装有圆环，所述圆环上设置有对圆环进行制动的制动组件；

所述圆柱的一侧设置有矩形孔，所述矩形孔的两侧内壁滑动连接有同一个横板，所述横板的两端固定安装有同一个弧形板，所述弧形板的顶部以圆柱的中心线为圆心呈环形设置有多个等间距设置的圆孔，所述圆孔的内壁固定安装有圆筒，所述圆筒与放置槽一一对应，所述圆柱的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆贯穿圆柱延伸至矩形孔内并与横板的顶部固定连接；

所述圆筒内设置有用于取出试剂的取出组件，取出组件通过软管与收集罐连通。

优选的，所述制动组件包括贯穿滑动连接在圆环上的定位管，所述定位管的一端贯穿圆环并延伸至圆环的内侧，所述圆柱的外壁上以圆柱的中心线为圆心呈环形设置有多个等间距设置的定位孔，所述定位管的一端延伸至其中一个定位孔内，所述定位管的外壁上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与定位管的外壁和圆环的内壁固定连接。

优选的，所述定位管的头部为球头形，所述定位孔的外沿设置有坡度。

优选的，所述取出组件包括固定安装在圆筒内壁的密封板，所述密封板上密封滑动连接有空心管，所述空心管的顶端贯穿密封板和圆筒的顶部内壁并延伸至圆筒的上方，所述空心管的外壁上固定套设有活塞，所述活塞的外壁与圆筒的内壁相抵触，所述空心管的外壁上套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于密封板和活塞之间，所述空心管的底端固定安装有透明管，所述圆筒的底端固定安装有底部开口的锥形刺头，所述透明管的底端延伸至锥形刺头的开口处，多个空心管的顶部固定安装有同一个环形盒，所述空心管与环形盒相连通，所述环形盒的顶部设置有接口，所述软管与接口固定连接，所述弧形板的底部固定安装有环形气囊，所述圆筒的一侧位于活塞上方的位置固定安装有相连通的导管，所述导管的另一端贯穿弧形板和环形气囊并与环形气囊相连通，所述圆筒的一侧固定安装有快插接头。

优选的，所述锥形刺头的内壁固定安装有圆板，所述圆板的顶部设置有多个气孔，所述透明管的底端贯穿圆板并延伸至圆板的下方。

优选的，所述收集罐的底部设置有对试剂进行定量分装的分装组件；所述分装组件包括收集罐的底部固定安装的第五球阀，所述第五球阀的底端螺纹连接有定量盒，所述定量盒的底部螺纹连接有第六球阀。

优选的，所述收集罐的顶部分别固定安装有第一球阀、第二球阀、第四球阀、进液管，所述进液管的顶部固定安装有第三球阀，所述第三球阀的另一端与软管的一端固定连接。

优选的，所述矩形孔的两侧内壁均固定安装有导轨，所述横板的两侧均固定安装有滑块，所述滑块与导轨滑动连接。

优选的，所述收集罐的底部对称固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底部与底板的顶部固定连接。

优选的，所述底板的底部四角位置均固定安装有地脚。

优选的，所述底板的一侧分别设置有五轴机械手和传送带，所述传送带上安装有电动夹爪，所述圆形座的底部固定安装有大齿轮，所述大齿轮与圆柱转动连接，所述底板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相啮合，所述底板的顶部固定安装有收集盒。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明所公开的一种疫苗试剂取样分装装置，通过推动圆形座，圆形座可以带动圆环进行转动，圆环可以带动定位管进行转动，由于定位管的头部为球头形，且定位孔的外沿设置有坡度，则定位管可以沿着定位孔的内壁滑出，定位管会向远离圆柱的方向在圆环上进行滑动，同时会压缩第一弹簧，在定位管移动至另一个定位孔的位置时，在第一弹簧的作用下，定位管会卡入另一个定位孔内并对圆环和圆形座进行制动，则可以将空的放置槽移动至测试人员的前方，便于测试人员取放西林瓶。

2、本发明所公开的一种疫苗试剂取样分装装置，关闭第一球阀和第二球阀，开启第四球阀，启动电动推杆，电动推杆的活塞杆伸出，则可以带动横板向下移动，横板可以带动弧形板和环形气囊向下移动，弧形板可以带动圆筒和环形盒向下移动，圆筒在向下移动的过程中，会带动锥形刺头刺入西林瓶的胶塞内，在环形气囊持续向下移动的过程中，环形气囊会与圆环接触，由于环形气囊和圆环的间距越来越小，则环形气囊会被挤压并发生形变，则此时环形气囊内的空气会通过导管输送到圆筒内，则空气会推动活塞向下移动，活塞可以带动空心管向下移动，同时会压缩第二弹簧，另外空心管可以带动透明管向下移动，透明管会插入西林瓶内。

3、本发明所公开的一种疫苗试剂取样分装装置，在透明管的底端接触西林瓶的底部内壁时，关闭电动推杆，此时开启气源的阀，则气源依次通过快插接头、圆筒、气孔进入西林瓶内，西林瓶内的气压变大，则西林瓶内的试剂会依次通过透明管、空心管、环形盒、软管、第三球阀和进液管被压入收集罐内，收集罐内的空气通过第四球阀排出，在抽取完成后，关闭气源、第四球阀和第三球阀，启动电动推杆，使电动推杆的活塞杆缩回，则可以使弧形板和环形气囊复位，环形气囊会恢复形变，且在第二弹簧的作用下，活塞、空心管和透明管复位，则透明管会缩回到圆筒和锥形刺头内，减少其与外界空气的接触时间和面积。

4、本发明所公开的一种疫苗试剂取样分装装置，在需要分装时，根据需要检测的试剂量，选择相应规格的定量盒，关闭第六球阀，开启第一球阀和第五球阀，气体通入收集罐内，使收集罐内的气压增加，则可以使试剂快速的流入定量盒内，将取样瓶放置到圆形槽内，先关闭第五球阀，再开启第六球阀，则定量盒内的试剂可以流入取样瓶内，则可以实现定量取样。

5、本发明所公开的一种疫苗试剂取样分装装置，在收集罐内的试剂全部放出后，关闭第一球阀、第六球阀和第四球阀，开启第二球阀、进液管和第五球阀，并在放置槽内放入收集废液的收集瓶，则纯水可以进入收集罐内，最后在水压的作用下，纯水会依次通过进液管、第三球阀、软管、环形盒、空心管和透明管，最后流入收集瓶内，则可以完成整个装置的清洗，关闭第二球阀、第四球阀和第六球阀，开启第一球阀和第三球阀，开启气源的阀，则气源可以将纯水吹出，且气通过锥形刺头进入圆筒内，可以对透明管外壁上的试剂清理。

6、本发明所公开的一种疫苗试剂取样分装装置，在传送带上成列放置西林瓶，启动传送带，传送带可以向前输送西林瓶，启动五轴机械手，五轴机械手可以将电动夹爪移动至西林瓶的一侧，通过电动夹爪可以夹持西林瓶，在电动夹爪夹持西林瓶后，启动五轴机械手。利用五轴机械手将西林瓶移动至放置槽内，此时可以使电动夹爪松开，则西林瓶可以落入放置槽内，此时启动驱动电机，驱动电机带动小齿轮进行旋转，小齿轮可以带动大齿轮进行旋转，大齿轮可以带动圆形座旋转移动的角度，此时再利用五轴机械手和电动夹爪，将西林瓶放入另一个圆形座内，如此反复，可以完成西林瓶的上料，同理，可以利用五轴机械手和电动夹爪将空的西林瓶从放置槽取出并放入收集盒，进而可以实现自动化上下料。

本发明通过启动电动推杆可以使透明管插入西林瓶内，通过气源的压力，可以将西林瓶内的试剂压入收集罐内，通过定量盒可以实现定量取样，使得可以快速的将西林瓶内的试剂取出，且可以定量分装，且便于清洗，提高了取样速率，降低了检测人员的劳动强度，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种疫苗试剂取样分装装置的三维示意图；

图2为本发明提出的一种疫苗试剂取样分装装置的另一个视角的三维示意图；

图3为本发明提出的一种疫苗试剂取样分装装置的主视图；

图4为本发明提出的一种疫苗试剂取样分装装置的收集罐的主视图；

图5为本发明提出的一种疫苗试剂取样分装装置的俯视图；

图6为本发明提出的一种疫苗试剂取样分装装置的环形盒、环形板和圆形座的连接示意图；

图7为图6的主视图；

图8为图6的俯视图；

图9为图6的分解示意图；

图10为本发明提出的一种疫苗试剂取样分装装置的圆柱的三维示意图；

图11为本发明提出的一种疫苗试剂取样分装装置的圆筒的三维示意图；

图12为本发明提出的一种疫苗试剂取样分装装置的圆筒的剖视图；

图13为实施例二中一种疫苗试剂取样分装装置的三维示意图；

图14为实施例三中一种疫苗试剂取样分装装置的三维示意图；

图15为实施例三中一种疫苗试剂取样分装装置的另一个视角的三维示意图；

图16为实施例三中一种疫苗试剂取样分装装置的主视图。

图中标记：1、底板；2、收集罐；3、环形盒；4、弧形板；5、圆形座；6、圆环；7、圆筒；8、环形气囊；9、放置槽；10、第一球阀；11、第二球阀；12、第三球阀；13、第四球阀；14、进液管；15、软管；16、电动推杆；17、圆柱；18、矩形孔；19、定位孔；20、圆形槽；21、支撑柱；22、定量盒；23、第五球阀；24、第六球阀；25、导管；26、空心管；27、横板；28、定位管；29、第一弹簧；30、锥形刺头；31、快插接头；32、导轨；33、滑块；34、活塞；35、第二弹簧；36、密封板；37、圆板；38、气孔；39、透明管；40、地脚；41、接口；42、驱动电机；43、大齿轮；44、小齿轮；45、五轴机械手；46、电动夹爪；47、传送带；48、收集盒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细说明，但本发明并不局限于以下技术方案。

实施例1

参照图1-12，一种疫苗试剂取样分装装置，包括底板1，底板1的顶部分别固定安装有收集罐2和圆柱17，圆柱17的外壁上转动连接有圆形座5，圆形座5的顶部以圆柱17的中心线为圆心呈环形设置有多个等间距设置的放置槽9，圆形座5的顶部固定安装有圆环6，圆环6上设置有对圆环6进行制动的制动组件；

圆柱17的一侧设置有矩形孔18，矩形孔18的两侧内壁滑动连接有同一个横板27，横板27的两端固定安装有同一个弧形板4，弧形板4的顶部以圆柱17的中心线为圆心呈环形设置有多个等间距设置的圆孔，圆孔的内壁固定安装有圆筒7，圆筒7与放置槽9一一对应，圆柱17的顶部固定安装有电动推杆16，电动推杆16的活塞杆贯穿圆柱17延伸至矩形孔18内并与横板27的顶部固定连接；

圆筒7内设置有用于取出试剂的取出组件，取出组件通过软管15与收集罐2连通；

收集罐2的底部设置有对试剂进行定量分装的分装组件。

制动组件包括贯穿滑动连接在圆环6上的定位管28，定位管28的一端贯穿圆环6并延伸至圆环6的内侧，圆柱17的外壁上以圆柱17的中心线为圆心呈环形设置有多个等间距设置的定位孔19，两个定位孔19的间距是两个放置槽9的间距的整数倍，定位管28的一端延伸至其中一个定位孔19内，定位管28的外壁上套设有第一弹簧29，第一弹簧29的两端分别与定位管28的外壁和圆环6的内壁固定连接，定位管28的头部为球头形，定位孔19的外沿设置有坡度。

取出组件包括固定安装在圆筒7内壁的密封板36，密封板36上密封滑动连接有空心管26，空心管26的顶端贯穿密封板36和圆筒7的顶部内壁并延伸至圆筒7的上方，空心管26的外壁上固定套设有活塞34，活塞34的外壁与圆筒7的内壁相抵触，空心管26的外壁上套设有第二弹簧35，第二弹簧35位于密封板36和活塞34之间，空心管26的底端固定安装有透明管39，圆筒7的底端固定安装有底部开口的锥形刺头30，透明管39的底端延伸至锥形刺头30的开口处，多个空心管26的顶部固定安装有同一个环形盒3，空心管26与环形盒3相连通，环形盒3的顶部设置有接口41，软管15与接口41固定连接，弧形板4的底部固定安装有环形气囊8，圆筒7的一侧位于活塞34上方的位置固定安装有相连通的导管25，导管25的另一端贯穿弧形板4和环形气囊8并与环形气囊8相连通，圆筒7的一侧固定安装有快插接头31，锥形刺头30的内壁固定安装有圆板37，圆板37的顶部设置有多个气孔38，透明管39的底端贯穿圆板37并延伸至圆板37的下方。

分装组件包括收集罐2的底部固定安装的第五球阀23，第五球阀23的底端螺纹连接有定量盒22，定量盒22的底部螺纹连接有第六球阀24。

收集罐2的顶部分别固定安装有第一球阀10、第二球阀11、第四球阀13、进液管14，进液管14的顶部固定安装有第三球阀12，第三球阀12的另一端与软管15的一端固定连接，矩形孔18的两侧内壁均固定安装有导轨32，横板27的两侧均固定安装有滑块33，滑块33与导轨32滑动连接，收集罐2的底部对称固定安装有支撑柱21，支撑柱21的底部与底板1的顶部固定连接，底板1的底部四角位置均固定安装有地脚40。

实施例2

参照图13，本实施例与实施例1的区别在于：底板1的顶部设置有圆形槽20，圆形槽20位于收集罐2的正下方，圆形槽20的设置，便于放置取样瓶，起到定位的作用，防止取样瓶的位置放置的不准确而导致试剂不能滴入取样瓶内，造成浪费。

实施例3

参照图14-16，本实施例与实施例1的区别在于：底板1的一侧分别设置有五轴机械手45和传送带47，传送带47上安装有电动夹爪46，圆形座5的底部固定安装有大齿轮43，大齿轮43与圆柱17转动连接，底板1的顶部固定安装有驱动电机42，驱动电机42的输出轴固定安装有小齿轮44，小齿轮44与大齿轮43相啮合，底板1的顶部固定安装有收集盒48，在传送带47上成列放置西林瓶，启动传送带47，传送带47可以向前输送西林瓶，启动五轴机械手45，五轴机械手45可以将电动夹爪46移动至西林瓶的一侧，通过电动夹爪46可以夹持西林瓶，在电动夹爪46夹持西林瓶后，启动五轴机械手45。利用五轴机械手45将西林瓶移动至放置槽9内，此时可以使电动夹爪46松开，则西林瓶可以落入放置槽9内，此时启动驱动电机42，驱动电机42带动小齿轮44进行旋转，小齿轮44可以带动大齿轮43进行旋转，大齿轮43可以带动圆形座5旋转移动的角度，此时再利用五轴机械手45和电动夹爪46，将西林瓶放入另一个圆形座5内，如此反复，可以完成西林瓶的上料，同理，可以利用五轴机械手45和电动夹爪46将空的西林瓶从放置槽9取出并放入收集盒48，进而可以实现自动化上下料。

然而，如本领域技术人员所熟知的，五轴机械手45、电动夹爪46、传送带47、驱动电机42、电动推杆16、活塞34和环形气囊8的构造、工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

气源可以为氮气、二氧化碳，制备其的设备也是现有技术，其构造、工作原理，在本申请不再赘述。

工作原理：在使用时，先将快插接头31、第一球阀10通过气管与洁净且干燥的气源连接，将第二球阀11与纯水管路连接，将西林瓶的铝塑盖去除并将西林瓶放置在放置槽9内，推动圆形座5，圆形座5可以带动圆环6进行转动，圆环6可以带动定位管28进行转动，由于定位管28的头部为球头形，且定位孔19的外沿设置有坡度，则定位管28可以沿着定位孔19的内壁滑出，定位管28会向远离圆柱17的方向在圆环6上进行滑动，同时会压缩第一弹簧29，在定位管28移动至另一个定位孔19的位置时，在第一弹簧29的作用下，定位管28会卡入另一个定位孔19内并对圆环6和圆形座5进行制动，则可以将空的放置槽9移动至测试人员的前方，便于测试人员取放西林瓶，关闭第一球阀10和第二球阀11，开启第四球阀13，启动电动推杆16，电动推杆16的活塞34杆伸出，则可以带动横板27向下移动，横板27可以带动弧形板4和环形气囊8向下移动，弧形板4可以带动圆筒7和环形盒3向下移动，圆筒7在向下移动的过程中，会带动锥形刺头30刺入西林瓶的胶塞内，在环形气囊8持续向下移动的过程中，环形气囊8会与圆环6接触，由于环形气囊8和圆环6的间距越来越小，则环形气囊8会被挤压并发生形变，则此时环形气囊8内的空气会通过导管25输送到圆筒7内，则空气会推动活塞34向下移动，活塞34可以带动空心管26向下移动，同时会压缩第二弹簧35，另外空心管26可以带动透明管39向下移动，透明管39会插入西林瓶内，在透明管39的底端接触西林瓶的底部内壁时，关闭电动推杆16，此时开启气源的阀，则气源依次通过快插接头31、圆筒7、气孔38进入西林瓶内，西林瓶内的气压变大，则西林瓶内的试剂会依次通过透明管39、空心管26、环形盒3、软管15、第三球阀12和进液管14被压入收集罐2内，收集罐2内的空气通过第四球阀13排出，在抽取完成后，关闭气源、第四球阀13和第三球阀12，启动电动推杆16，使电动推杆16的活塞34杆缩回，则可以使弧形板4和环形气囊8复位，环形气囊8会恢复形变，且在第二弹簧35的作用下，活塞34、空心管26和透明管39复位，则透明管39会缩回到圆筒7和锥形刺头30内，减少其与外界空气的接触时间和面积，在需要分装时，根据需要检测的试剂量，选择相应规格的定量盒22，关闭第六球阀24，开启第一球阀10和第五球阀23，气体通入收集罐2内，使收集罐2内的气压增加，则可以使试剂快速的流入定量盒22内，将取样瓶放置到圆形槽20内，先关闭第五球阀23，再开启第六球阀24，则定量盒22内的试剂可以流入取样瓶内，则可以实现定量取样，在收集罐2内的试剂全部放出后，关闭第一球阀10、第六球阀24和第四球阀13，开启第二球阀11、进液管14和第五球阀23，并在放置槽9内放入收集废液的收集瓶，则纯水可以进入收集罐2内，最后在水压的作用下，纯水会依次通过进液管14、第三球阀12、软管15、环形盒3、空心管26和透明管39，最后流入收集瓶内，则可以完成整个装置的清洗，关闭第二球阀11、第四球阀13和第六球阀24，开启第一球阀10和第三球阀12，开启气源的阀，则气源可以将纯水吹出，且气通过锥形刺头30进入圆筒7内，可以对透明管39外壁上的试剂清理，使得可以快速的将西林瓶内的试剂取出，且可以定量分装，且便于清洗，提高了取样速率，降低了检测人员的劳动强度，使用方便。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种疫苗试剂取样分装装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部分别固定安装有收集罐(2)和圆柱(17)，所述圆柱(17)的外壁上转动连接有圆形座(5)，所述圆形座(5)的顶部以圆柱(17)的中心线为圆心呈环形设置有多个等间距设置的放置槽(9)，所述圆形座(5)的顶部固定安装有圆环(6)，所述圆环(6)上设置有对圆环(6)进行制动的制动组件；

所述圆柱(17)的一侧设置有矩形孔(18)，所述矩形孔(18)的两侧内壁滑动连接有同一个横板(27)，所述横板(27)的两端固定安装有同一个弧形板(4)，所述弧形板(4)的顶部以圆柱(17)的中心线为圆心呈环形设置有多个等间距设置的圆孔，所述圆孔的内壁固定安装有圆筒(7)，所述圆筒(7)与放置槽(9)一一对应，所述圆柱(17)的顶部固定安装有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的活塞杆贯穿圆柱(17)延伸至矩形孔(18)内并与横板(27)的顶部固定连接；

所述圆筒(7)内设置有用于取出试剂的取出组件，取出组件通过软管(15)与收集罐(2)连通；

所述取出组件包括固定安装在圆筒(7)内壁的密封板(36)，所述密封板(36)上密封滑动连接有空心管(26)，所述空心管(26)的顶端贯穿密封板(36)和圆筒(7)的顶部内壁并延伸至圆筒(7)的上方，所述空心管(26)的外壁上固定套设有活塞(34)，所述活塞(34)的外壁与圆筒(7)的内壁相抵触，所述空心管(26)的外壁上套设有第二弹簧(35)，所述第二弹簧(35)位于密封板(36)和活塞(34)之间，所述空心管(26)的底端固定安装有透明管(39)，所述圆筒(7)的底端固定安装有底部开口的锥形刺头(30)，所述透明管(39)的底端延伸至锥形刺头(30)的开口处，多个空心管(26)的顶部固定安装有同一个环形盒(3)，所述空心管(26)与环形盒(3)相连通，所述环形盒(3)的顶部设置有接口(41)，所述软管(15)与接口(41)固定连接，所述弧形板(4)的底部固定安装有环形气囊(8)，所述圆筒(7)的一侧位于活塞(34)上方的位置固定安装有相连通的导管(25)，所述导管(25)的另一端贯穿弧形板(4)和环形气囊(8)并与环形气囊(8)相连通，所述圆筒(7)的一侧固定安装有快插接头(31)。

2.根据权利要求1所述的一种疫苗试剂取样分装装置，其特征在于，所述制动组件包括贯穿滑动连接在圆环(6)上的定位管(28)，所述定位管(28)的一端贯穿圆环(6)并延伸至圆环(6)的内侧，所述圆柱(17)的外壁上以圆柱(17)的中心线为圆心呈环形设置有多个等间距设置的定位孔(19)，所述定位管(28)的一端延伸至其中一个定位孔(19)内，所述定位管(28)的外壁上套设有第一弹簧(29)，所述第一弹簧(29)的两端分别与定位管(28)的外壁和圆环(6)的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种疫苗试剂取样分装装置，其特征在于，所述定位管(28)的头部为球头形，所述定位孔(19)的外沿设置有坡度。

4.根据权利要求1所述的一种疫苗试剂取样分装装置，其特征在于，所述锥形刺头(30)的内壁固定安装有圆板(37)，所述圆板(37)的顶部设置有多个气孔(38)，所述透明管(39)的底端贯穿圆板(37)并延伸至圆板(37)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种疫苗试剂取样分装装置，其特征在于，所述收集罐(2)的底部设置有对试剂进行定量分装的分装组件；所述分装组件包括收集罐(2)的底部固定安装的第五球阀(23)，所述第五球阀(23)的底端螺纹连接有定量盒(22)，所述定量盒(22)的底部螺纹连接有第六球阀(24)。

6.根据权利要求1所述的一种疫苗试剂取样分装装置，其特征在于，所述收集罐(2)的顶部分别固定安装有第一球阀(10)、第二球阀(11)、第四球阀(13)、进液管(14)，所述进液管(14)的顶部固定安装有第三球阀(12)，所述第三球阀(12)的另一端与软管(15)的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种疫苗试剂取样分装装置，其特征在于，所述矩形孔(18)的两侧内壁均固定安装有导轨(32)，所述横板(27)的两侧均固定安装有滑块(33)，所述滑块(33)与导轨(32)滑动连接，所述收集罐(2)的底部对称固定安装有支撑柱(21)，所述支撑柱(21)的底部与底板(1)的顶部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种疫苗试剂取样分装装置，其特征在于，所述底板(1)的顶部设置有圆形槽(20)，所述圆形槽(20)位于收集罐(2)的正下方。

9.根据权利要求1所述的一种疫苗试剂取样分装装置，其特征在于，所述底板(1)的一侧分别设置有五轴机械手(45)和传送带(47)，所述传送带(47)上安装有电动夹爪(46)，所述圆形座(5)的底部固定安装有大齿轮(43)，所述大齿轮(43)与圆柱(17)转动连接，所述底板(1)的顶部固定安装有驱动电机(42)，所述驱动电机(42)的输出轴固定安装有小齿轮(44)，所述小齿轮(44)与大齿轮(43)相啮合，所述底板(1)的顶部固定安装有收集盒(48)。

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