CN205176041U - 一种粪便自动分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种粪便自动分析仪用于医疗领域的临床检测，所述的粪便自动分析仪包括标本进样子系统（101），标本取样子系统（102）、液路子系统（103）、数字图像处理分析子系统（104）、智能传动子系统（105）、计算机控制子系统（106）和软件管理系统。所述标本进样子系统（101），标本取样子系统（102）、液路子系统（103）、智能传动子系统（105）分别与计算机控制子系统（106）连接，软件管理系统及数字图像处理分析子系统（104）的程序存储在主控计算机（703）内。本实用新型成本低、操作简单、检测速度快、分析精度高、运行稳定、减轻检测员的劳动强度。

Description

一种粪便自动分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体地说是用于医院常规检测的一种粪便自动分析仪。

背景技术

在医疗系统中，粪便常规检查是临床常规检测中最普遍的常规项目，主要是检测消化道的疾病。现在医院主要是对粪便常规检测采用的都是手工法，由于标本量大，检测项目较多，要消耗较多的人力物力。人工检测时，标本会产生气味污染外部环境，还可能因为医生的疏忽造成结果的误判，由于结果是肉眼判别，有较多的人为因素，不具有可追溯性。本仪器的研发，可以对标本的检测做到检测判定标准一致，全部项目有图片可追溯，医生审核时也有记录，对有疑问的结果，可以多人一起判定，保证了粪便检测的自动化，节省了人力物力，排除人为误差和错判误判，检测过程可以追溯，能最大限度保证病人结果的准确。

发明内容

本实用新型提供了一种成本低、操作简单、检测速度快、分析精度高、运行稳定、减轻检测员的劳动强度的粪便自动分析仪。

一种粪便自动分析仪，包括箱体及箱体内的仪器主架，其特征在于：所述分析仪安装有标本进样子系统，标本取样子系统、液路子系统、数字图像处理分析子系统、智能传动子系统、计算机控制子系统和软件管理系统，所述标本进样子系统，标本取样子系统、液路子系统、智能传动子系统分别与计算机控制子系统连接，软件管理系统及数字图像处理分析子系统的程序存储在主控计算机内。

所述的标本进样子系统包括传动底板、托盘、托盘支架、右安装座、左安装座、竖推底板、横推底板、同步轮座、导轨固定座、送样推杆、进样推杆、推出推杆、电机支座、推出电机座、推杆轴、推出轴承座、皮带轮轴、送样导轨、取样导轨、送样电机，取样电机、推出电机和皮带轮；所述托盘由托盘支架安装于传动底板上方；所述右安装座和左安装座安装在传动底板右侧边沿和左侧边沿，所述右安装座与标本取样子系统后连接件右连接，所述左安装座与标本取样子系统后连接件左连接；所述送样推杆安装在送样导轨上可以做直线往返运动；所述送样导轨安装在导轨固定座上，所述导轨固定座安装在竖推底板上，所述竖推底板固定在传动底板上；所述进样推杆安装在取样导轨上可以做直线往返运动，所述取样导轨安装在横推底板上，所述横推底板固定在传动底板上；所述推出推杆有两个，一个安装在推出电机上可以旋转运动，另一个安装在推杆轴上由推出电机通过皮带带动，两个推杆同步旋转运动；所述推杆轴通过轴承安装在推出轴承座上，所述推出轴承座固定在传动底板上；所述送样电机安装在送样电机支座上，所述皮带轮安装在送样轮座，送样电机通过皮带与其连接，进而控制送样推杆运动；所述进样电机通过进样电机支座固定在传动底板上，所述皮带轮轴通过同步轮座上，同步轮座固定在横推底版上，进样电机通过皮带与其连接，进而控制进样推杆直线运动；所述推出电机固定在推出电机座上，所述推出电机座固定在传动底板上；所述推出电机与推杆轴通过皮带与其连接，进而控制推出推杆旋转运动。

所述的标本取样子系统包括主体箱底板、后连接件左、后连接件右、加样支座、加样座底板、转轴轴套、旋转轴、转轴挡圈盘、加样连接板、加样架、加样臂、加样针、搅拌电机座、搅拌轴座、搅拌连轴件、搅拌轴、直线电机、搅拌电机、旋转电机、直线电机导轨、清洗槽、旋转皮带；所述转轴轴套固定在加样座底板上，所述加样座底板固定在加样支座上；所述的加样支座、后连接件左和后连接件右固定在主体箱底板上；所述的搅拌电机安装在搅拌电机座上，并通过搅拌连轴件与搅拌轴相连；所述的加样针、搅拌轴座和搅拌电机座固定在加样臂上；所述加样臂固定在直线电机导轨的滑块上，所述直线电机安装在加样架上；所述直线电机带有丝杆，加样臂可以在丝杆旋转时进行上下运动；所述加样针和加样臂同步运动；所述加样架通过加样连接板固定在转轴挡圈盘上；所述转轴挡圈盘固定在旋转轴上；所述旋转轴通过轴承安装在转轴轴套内；所述旋转电机固定在加样座底板上；所述旋转电机通过旋转皮带带动旋转轴，进而实现加样臂的旋转运动。

所述的数字图像处理分析子系统包括生物显微镜、横推电机，纵推电机，调焦电机、电机安装板、计数池和CCD相机组成；所述横推电机和纵推电机安装在电机安装板上，通过带动皮带轮控制生物显微镜的载物台横推和纵推转轮，进而控制载物台横向和纵向运动；所述调焦电机，安装在生物显微镜的侧壁上，通过带动皮带轮控制生物显微镜的调焦转轮，进而调整显微镜焦距；所述计数池固定在生物显微镜的载物平台上，所述计数池包含两个独立的通道；所述CCD相机与生物显微镜的目镜连接，可以进行计数池图片采集。

所述的液路子系统包括液路支撑板、注水泵、废水泵、蠕动泵、前切换阀、后切换阀、注水阀、清洗阀、硅胶管、四通接头和三通接头；所述的注水泵、废水泵、蠕动泵、前切换阀、后切换阀、注水阀、清洗阀安装在液路支撑板上；所述废水泵的进口连接废液管路，其出口连接废液桶；所述清洗阀所控制管路一端连接三通接头的一个接口，另一端连接清洗槽；所述注水泵的进口连接稀释液，其出口与三通接头的一个接口连接；所述注水阀所控制管路一端连接三通接头的一个接口，另一端连接四通接头的一个接口；所述蠕动泵的出口连接金标滴样针，其进口连接四通接头的一个接口；所述后切换阀所控制的两根管路两个出口连接四通接头的两个接口，两根管路的进口连接计数池的两个出口；所述前切换阀所控制的两根管路两个出口连接计数池的两个入口，两根管路的进口通过加样针前的三通接头与加样针连接；所述连接管路为硅胶管。

所述智能传动子系统包括金标底板、金标台面、台面支架、金标电机、滴样电机、拍照电机、金标导轨滑台、滴样导轨滑台、拍照导轨滑台、金标推杆、滴样推杆、拍照推杆、金标座、金标滴样针、金标导轨滑台挡片、滴样导轨滑台挡片、拍照导轨滑台挡片左、拍照导轨滑台挡片右、导流槽、导轨支架、电磁铁、电磁铁支架、金标推杆支架、摄像头支架；所述金标导轨滑台、拍照导轨滑台和导流槽固定在金标底板上，所述金标台面通过台面支架安装于金标底板上方；所述金标电机固定在金标导轨滑台一端，所述金标电机带有丝杆可以带动导轨滑块直线运动，所述滴样电机固定在滴样导轨滑台一端，所述滴样电机带有丝杆可以带动导轨滑块直线运动，所述拍照电机固定在拍照导轨滑台一端，所述拍照电机带有丝杆可以带动导轨滑块直线运动；所述的金标推杆安装在金标推杆支架上，所述电磁铁固定在电磁铁支架上，所述金标推杆支架和电磁铁支架固定在金标导轨滑台的滑块上，所述拍照推杆固定在拍照导轨滑台的滑块上，所述的滴样推杆固定在滴样导轨滑台的滑块上，所述滴样导轨滑台通过导轨支架安装在金标台面上；所述金标滴样针、金标导轨滑台挡片、滴样导轨滑台挡片、拍照导轨滑台挡片左和拍照导轨滑台挡片右固定在金标台面上，所述金标滴样针为圆弧型，固定在滴样导轨滑台挡片和拍照导轨滑台挡片右之间，用于滴加标本液至金标卡中；所述的摄像头安装在摄像头支架上，所述的摄像头支架安装在金标台面上；所述金标卡存放于金标匣中，所述金标匣有个分别放置在金标座的插槽中，所述的金标座固定在金标台面上。

所述计算机控制子系统包括：主控计算机、单片机、通讯接口、标本进样子系统控制器、标本取样子系统控制器、液路子系统控制器、智能传动子系统控制器、数字图像处理分析子系统控制器、电源模块。所述单片机通过通讯接口与主控计算机连接，主控计算机按照通讯协议控制单片机；所述单片机的输出控制端口分别与标本进样子系统控制器、标本取样子系统控制器、液路子系统控制器、智能传动子系统控制器、数字图像处理分析子系统控制器；所述标本进样子系统控制器的输出端与送样电机、进样电机、推出电机的控制端连接；所述标本取样子系统控制器输出端与直线电机、搅拌电机、旋转电机控制端连接；所述智能传动子系统控制器输出端与金标电机、滴样电机、拍照电机控制端连接；所述数字图像处理分析子系统控制器输出端与横推电机、纵推电机、调焦电机控制端连接；所述液路子系统控制器输出端与注水泵、废水泵、蠕动泵、前切换阀、后切换阀、注水阀、清洗阀控制端口连接；所述条码枪通过通讯接口与主控计算机连接，用于读取包含病人信息的条码；所述传感器检测模块与单片机端口连接，用于检测各部件工作状态；所述电源模块为单片机、标本进样子系统控制器、标本取样子系统控制器、液路子系统控制器、智能传动子系统控制器、数字图像处理分析子系统控制器供电。

本实用新型根据粪便自动分析仪的特点针对性的采用了分块控制操作模式，对系统的任务进行了合理的分配，用主控计算机对各部分进行有效的控制，通过传感器检测各种状态经由单片机通过指令与主控计算机通讯，主控计算机在分析后发出执行指令交由计算机控制对应子系统进行工作。每个子系统按照单片机发出的控制指令执行相应的步骤，完成后传感器会检测部件状态返回单片机对应的信息，再进行依次进行下一步骤。各个子系统的工作时序由主控计算机处理，运行稳定，实现同一标本检测自动检测8种金标卡的目的，并且能够自动识别检测结果，检测精度高。

本实用新型的有益效果是整个控制系统自动化程度高、结构简单、运行稳定、成本低廉，解决了控制步骤复杂、时序冲突、软件编写较难、运行不稳定等问题。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是进样子系统正面结构示意图。

图3是进样子系统后面结构示意图。

图4是取样子系统结构示意图。

图5是液路子系统结构示意图。

图6是数字图像处理分析子系统结构示意图。

图7是智能传动子系统结构示意图。

图8是智能传动子系统正面结构示意图。

图9是标本盒主视图。

图10是标本盒俯视图。

图11是金标卡示意图。

图12是金标匣示意图。

图13是计算机控制子系统示意图。

图中101.标本进样子系统，102.标本取样子系统，103.液路子系统，104.数字图像处理分析子系统，105.智能传动子系统，106.计算机控制子系统，201.传动底板，202.托盘，203.托盘支架，204.右安装座，205.左安装座，206.竖推底板，207.横推底板，208.同步轮座，209.导轨固定座，210.送样推杆，211.进样推杆，212.推出推杆，213.送样电机支座，214.推出电机座，215.推杆轴，216.推出轴承座，217.皮带轮轴，218.送样导轨，219.取样导轨，220.送样电机，221.进样电机，222.推出电机，223.皮带轮，224.送样轮座，225.进样电机支座，301.主体箱底板，302.后连接件左，303.后连接件右，304.加样支座，305.加样座底板，306.转轴轴套，307.旋转轴，308.转轴挡圈盘，309.加样连接板，310.加样架，311.加样臂，312.加样针，313.搅拌电机座，314.搅拌轴座，315.搅拌连轴件，316.搅拌轴，317.直线电机，318.搅拌电机，319.旋转电机，320.直线电机导轨，321.清洗槽，322.旋转皮带，401.生物显微镜，402.横推电机，403.纵推电机，404.调焦电机，405.电机安装板，406.计数池，407.CCD相机，501.液路支撑板，502.注水泵，503.废水泵，504.蠕动泵，505.前切换阀，506.后切换阀，507.注水阀，508.清洗阀，509.硅胶管，510.四通接头，511.三通接头，601.金标底板，602.金标台面，603.台面支架，604.金标电机，605.滴样电机，606.拍照电机，607.金标导轨滑台，608.滴样导轨滑台，609.拍照导轨滑台，610.金标推杆，611.滴样推杆，612.拍照推杆，613.金标座，614.金标滴样针，615.金标导轨滑台挡片，616.滴样导轨滑台挡片，617.拍照导轨滑台挡片左，618.拍照导轨滑台挡片右，619.导流槽，620.导轨支架，621.电磁铁，622.电磁铁支架，623.金标推杆支架，624.摄像头支架，701.固定扫描仪，702.摄像头，703.主控计算机，704.单片机，705.通讯接口，706.条码枪，707.传感器检测模块，708.标本进样子系统控制器，709.标本取样子系统控制器，710.智能传动子系统控制器，711.数字图像处理分析子系统控制器，712.液路子系统控制器，713.电源模块，801.标本盒架，802.标本盒，803.标本盒盖，804.过滤网，805.搅拌取样器，806.旋转部件，807.取样口，808.金标卡，809.滴样窗，810.监视窗，811.金标匣。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。图1中，所述分析仪安装有标本进样子系统101，标本取样子系统102、液路子系统103、数字图像处理分析子系统104、智能传动子系统105、计算机控制子系统106和软件管理系统，所述标本进样子系统101，标本取样子系统102、液路子系统103、智能传动子系统105分别与计算机控制子系统106连接，软件管理系统及数字图像处理分析子系统104的程序存储在主控计算机703内。

在图2和图3中，所述的标本进样子系统101包括传动底板201、托盘202、托盘支架203、右安装座204、左安装座205、竖推底板206、横推底板207、同步轮座208、导轨固定座209、送样推杆210、进样推杆211、推出推杆212、电机支座213、推出电机座214、推杆轴215、推出轴承座216、皮带轮轴217、送样导轨218、取样导轨219、送样电机220，取样电机221、推出电机222和皮带轮223；所述托盘202由托盘支架203安装于传动底板201上方；所述右安装座204和左安装座205安装在传动底板201右侧边沿和左侧边沿，所述右安装座204与标本取样子系统102后连接件右303连接，所述左安装座205与标本取样子系统102后连接件左302连接；所述送样推杆210安装在送样导轨218上可以做直线往返运动；所述送样导轨218安装在导轨固定座209上，所述导轨固定座209安装在竖推底板206上，所述竖推底板206固定在传动底板201上；所述进样推杆211安装在取样导轨219上可以做直线往返运动，所述取样导轨219安装在横推底板207上，所述横推底板207固定在传动底板201上；所述推出推杆212有两个，一个安装在推出电机222上可以旋转运动，另一个安装在推杆轴215上由推出电机222通过皮带带动，两个推杆同步旋转运动；所述推杆轴215通过轴承安装在推出轴承座216上，所述推出轴承座216固定在传动底板201上；所述送样电机220安装在送样电机支座213上，所述皮带轮223安装在送样轮座224，送样电机220通过皮带与其连接，进而控制送样推杆210运动；所述进样电机221通过进样电机支座225固定在传动底板201上，所述皮带轮轴217通过同步轮座208上，同步轮座208固定在横推底版207上，进样电机221通过皮带与其连接，进而控制进样推杆211直线运动；所述推出电机222固定在推出电机座214上，所述推出电机座214固定在传动底板201上；所述推出电机222与推杆轴215通过皮带与其连接，进而控制推出推杆212旋转运动。

在图4中，所述的标本取样子系统102包括主体箱底板301、后连接件左302、后连接件右303、加样支座304、加样座底板305、转轴轴套306、旋转轴307、转轴挡圈盘308、加样连接板309、加样架310、加样臂311、加样针312、搅拌电机座313、搅拌轴座314、搅拌连轴件315、搅拌轴316、直线电机317、搅拌电机318、旋转电机319、直线电机导轨320、清洗槽321、旋转皮带322；所述转轴轴套306固定在加样座底板305上，所述加样座底板305固定在加样支座304上；所述的加样支座304、后连接件左302和后连接件右303固定在主体箱底板301上；所述的搅拌电机318安装在搅拌电机座313上，并通过搅拌连轴件315与搅拌轴316相连；所述的加样针312、搅拌轴座314和搅拌电机座313固定在加样臂311上；所述加样臂311固定在直线电机导轨320的滑块上，所述直线电机317安装在加样架310上；所述直线电机317带有丝杆，加样臂311可以在丝杆旋转时进行上下运动；所述加样针312和加样臂311同步运动；所述加样架310通过加样连接板309固定在转轴挡圈盘308上；所述转轴挡圈盘308固定在旋转轴307上；所述旋转轴307通过轴承安装在转轴轴套306内；所述旋转电机319固定在加样座底板305上；所述旋转电机319通过旋转皮带322带动旋转轴307，进而实现加样臂311的旋转运动。

在图5中，所述的数字图像处理分析子系统104包括生物显微镜401、横推电机402，纵推电机403，调焦电机404、电机安装板405、计数池406和CCD相机407组成；所述横推电机402和纵推电机403安装在电机安装板405上，通过带动皮带轮控制生物显微镜401的载物台横推和纵推转轮，进而控制载物台横向和纵向运动；所述调焦电机404，安装在生物显微镜401的侧壁上，通过带动皮带轮控制生物显微镜401的调焦转轮，进而调整显微镜焦距；所述计数池406固定在生物显微镜401的载物平台上，所述计数池406包含两个独立的通道；所述CCD相机407与生物显微镜401的目镜连接，可以进行计数池图片采集。

在图6中，所述的液路子系统103包括液路支撑板501、注水泵502、废水泵503、蠕动泵504、前切换阀505、后切换阀506、注水阀507、清洗阀508、硅胶管509、四通接头510和三通接头511；所述的注水泵502、废水泵503、蠕动泵504、前切换阀505、后切换阀506、注水阀507、清洗阀508安装在液路支撑板501上；所述废水泵503的进口连接废液管路，其出口连接废液桶；所述清洗阀508所控制管路一端连接三通接头511的一个接口，另一端连接清洗槽321；所述注水泵502的进口连接稀释液，其出口与三通接头511的一个接口连接；所述注水阀507所控制管路一端连接三通接头511的一个接口，另一端连接四通接头510的一个接口；所述蠕动泵504的出口连接金标滴样针614，其进口连接四通接头510的一个接口；所述后切换阀506所控制的两根管路两个出口连接四通接头510的两个接口，两根管路的进口连接计数池404的两个出口；所述前切换阀505所控制的两根管路两个出口连接计数池404的两个入口，两根管路的进口通过加样针312前的三通接头与加样针312连接；所述连接管路为硅胶管509。

在图7和图8中，所述智能传动子系统105包括金标底板601、金标台面602、台面支架603、金标电机604、滴样电机605、拍照电机606、金标导轨滑台607、滴样导轨滑台608、拍照导轨滑台609、金标推杆610、滴样推杆611、拍照推杆612、金标座613、金标滴样针614、金标导轨滑台挡片615、滴样导轨滑台挡片616、拍照导轨滑台挡片左617、拍照导轨滑台挡片右618、导流槽619、导轨支架620、电磁铁621、电磁铁支架622、金标推杆支架623、摄像头支架624；所述金标导轨滑台607、拍照导轨滑台609和导流槽619固定在金标底板601上，所述金标台面602通过台面支架603安装于金标底板601上方；所述金标电机604固定在金标导轨滑台607一端，所述金标电机604带有丝杆可以带动导轨滑块直线运动，所述滴样电机605固定在滴样导轨滑台608一端，所述滴样电机605带有丝杆可以带动导轨滑块直线运动，所述拍照电机606固定在拍照导轨滑台609一端，所述拍照电机606带有丝杆可以带动导轨滑块直线运动；所述的金标推杆610安装在金标推杆支架623上，所述电磁铁621固定在电磁铁支架622上，所述金标推杆支架623和电磁铁支架622固定在金标导轨滑台607的滑块上，所述拍照推杆612固定在拍照导轨滑台609的滑块上，所述的滴样推杆611固定在滴样导轨滑台608的滑块上，所述滴样导轨滑台608通过导轨支架620安装在金标台面602上；所述金标滴样针614、金标导轨滑台挡片615、滴样导轨滑台挡片616、拍照导轨滑台挡片左617和拍照导轨滑台挡片右618固定在金标台面602上，所述金标滴样针614为圆弧型，固定在滴样导轨滑台挡片616和拍照导轨滑台挡片右618之间，用于滴加标本液至金标卡808中；所述的摄像头702安装在摄像头支架624上，所述的摄像头支架624安装在金标台面602上；所述金标卡808存放于金标匣811中，所述金标匣811有8个分别放置在金标座613的插槽中，所述的金标座613固定在金标台面602上。

在图9至图12中，所述标本盒802包括标本盒盖803，过滤网804，搅拌取样器805，旋转部件806和取样口807；所述金标卡808包括滴样窗809，监视窗810；所述金标匣811用来存放金标卡808。

在图13中，所述计算机控制子系统包括：主控计算机703、单片机704、通讯接口705、标本进样子系统控制器708、标本取样子系统控制器709、液路子系统控制器712、智能传动子系统控制器710、数字图像处理分析子系统控制器711、电源模块713。所述单片机704通过通讯接口705与主控计算机703连接，主控计算机703按照通讯协议控制单片机704；所述单片机704的输出控制端口分别与标本进样子系统控制器708、标本取样子系统控制器709、液路子系统控制器712、智能传动子系统控制器710、数字图像处理分析子系统控制器711；所述标本进样子系统控制器708的输出端与送样电机220、进样电机221、推出电机222的控制端连接；所述标本取样子系统控制器709输出端与直线电机317、搅拌电机318、旋转电机319控制端连接；所述智能传动子系统控制器710输出端与金标电机604、滴样电机605、拍照电机606控制端连接；所述数字图像处理分析子系统控制器711输出端与横推电机402、纵推电机403、调焦电机404控制端连接；所述液路子系统控制器712输出端与注水泵502、废水泵503、蠕动泵504、前切换阀505、后切换阀506、注水阀507、清洗阀508控制端口连接；所述条码枪706通过通讯接口705与主控计算机703连接，用于读取包含病人信息的条码；所述传感器检测模块707与单片机704端口连接，用于检测各部件工作状态；所述电源模块713为单片机704、标本进样子系统控制器708、标本取样子系统控制器709、液路子系统控制器712、智能传动子系统控制器710、数字图像处理分析子系统控制器711供电。

用于本实用新型的控制方法是，由主控计算机703、单片机704对所述分析仪实施控制，具体步骤是：

第一步，装有标本并贴好条形码的标本盒802，在条码枪706读取条形码信息后，将标本盒802放入标本盒架801中并置于标本进样子系统101送样部分。

第二步，送样电机220通过皮带带动送样推杆210，送样推杆210推动标本盒架801至进样部分，进样电机221通过皮带带动进样推杆211，进样推杆211推动标本盒架801至进样位置，固定扫描仪701再次读取条形码信息进行确认。

第三步，直线电机317通过丝杆带动加样臂311运动到直线电机导轨320上部，旋转电机319通过旋转皮带322带动旋转轴307，使加样臂311向外旋转90度，直线电机317通过丝杆带动加样臂311运动到直线电机导轨320下部，加样针312进入标本盒802的取样口807。

第四步，前切换阀505和后切换阀506置于相同状态，保持计数池406其中一条通道开启，注水泵502工作，清洗阀508工作，稀释液通过加样针312注入标本盒802，搅拌电机318旋转带动旋转部件806，进而带动搅拌取样器805旋转混匀粪便标本。

第五步，金标电机604通过丝杆带动滑块运动到所选定金标匣811下方，固定在滑块上的电磁铁621使金标推杆610升起至金标匣811底部，滑块继续向前运动，金标推杆610取出金标匣811底部金标卡808，电磁铁621停止工作金标推杆610返回初始高度，金标推杆610推动金标卡808至滴样推杆611处，金标电机604运动使金标推杆610返回初始位置，滴样电机605通过丝杆带动滑块运动使滴样推杆611推动金标至金标滴样针614下方。

第六部，注水泵502关闭，清洗阀508关闭，蠕动泵504工作，通过加样针312吸取通过过滤网804的标本液，标本液进入计数池406，并从金标滴样针614滴出适量标本液至金标卡808的滴样窗809中，滴样推杆611继续推动金标卡808到拍照推杆612，滴样电机605运动使滴样推杆611返回初始位置。

第七步，横推电机402和纵推电机403通过皮带带动生物显微镜401的载物台移动至细胞图像采样位置，调焦电机404通过皮带带动生物显微镜401的调焦旋钮，调整图像清晰度，CCD相机407完成图像采集。

第八步，注水泵502工作，清洗阀508工作，注水阀507工作，蠕动泵504工作，废水泵503工作，清洗管路完成后，全部关闭，前切换阀505和后切换阀506置于相同状态，保持计数池406另一条通道开启。

第九步，金标卡808检测时间结束，拍照电机606通过丝杆带动滑块运动使拍照推杆612推动金标卡808至摄像头702正下方，摄像头702进行金标卡808图像采集，拍照电机606运动使拍照推杆612返回初始位置。

第十步，存储在主控计算机703硬盘中的程序，分析采集的图像得出最终检测结果并保存至主控计算机。

第十一步，进样电机221通过皮带带动进样推杆211，进样推杆211推动标本盒架801至推出位置，推出电机222通过皮带带动推出推杆212，推出推杆212将标本盒架801推出进样槽，等待进行下一轮检测。

Claims (7)

1.一种粪便自动分析仪，包括箱体及箱体内的仪器主架，其特征在于：所述分析仪安装有标本进样子系统（101），标本取样子系统（102）、液路子系统（103）、数字图像处理分析子系统（104）、智能传动子系统（105）、计算机控制子系统（106）和软件管理系统，所述标本进样子系统（101），标本取样子系统（102）、液路子系统（103）、智能传动子系统（105）分别与计算机控制子系统（106）连接，软件管理系统及数字图像处理分析子系统（104）的程序存储在主控计算机（703）内。

2.根据权利要求1所述的粪便自动分析仪，其特征在于：所述的标本进样子系统（101）包括传动底板（201）、托盘（202）、托盘支架（203）、右安装座（204）、左安装座（205）、竖推底板（206）、横推底板（207）、同步轮座（208）、导轨固定座（209）、送样推杆（210）、进样推杆（211）、推出推杆（212）、电机支座（213）、推出电机座（214）、推杆轴（215）、推出轴承座（216）、皮带轮轴（217）、送样导轨（218）、取样导轨（219）、送样电机（220），取样电机（221）、推出电机（222）和皮带轮（223）；所述托盘（202）由托盘支架（203）安装于传动底板（201）上方；所述右安装座（204）和左安装座（205）安装在传动底板（201）右侧边沿和左侧边沿，所述右安装座（204）与标本取样子系统（102）后连接件右（303）连接，所述左安装座（205）与标本取样子系统（102）后连接件左（302）连接；所述送样推杆（210）安装在送样导轨（218）上可以做直线往返运动；所述送样导轨（218）安装在导轨固定座（209）上，所述导轨固定座（209）安装在竖推底板（206）上，所述竖推底板（206）固定在传动底板（201）上；所述进样推杆（211）安装在取样导轨（219）上可以做直线往返运动，所述取样导轨（219）安装在横推底板（207）上，所述横推底板（207）固定在传动底板（201）上；所述推出推杆（212）有两个，一个安装在推出电机（222）上可以旋转运动，另一个安装在推杆轴（215）上由推出电机（222）通过皮带带动，两个推杆同步旋转运动；所述推杆轴（215）通过轴承安装在推出轴承座（216）上，所述推出轴承座（216）固定在传动底板（201）上；所述送样电机（220）安装在送样电机支座（213）上，所述皮带轮（223）安装在送样轮座（224），送样电机（220）通过皮带与其连接，进而控制送样推杆（210）运动；所述进样电机（221）通过进样电机支座（225）固定在传动底板（201）上，所述皮带轮轴（217）通过同步轮座（208）上，同步轮座（208）固定在横推底版（207）上，进样电机（221）通过皮带与其连接，进而控制进样推杆（211）直线运动；所述推出电机（222）固定在推出电机座（214）上，所述推出电机座（214）固定在传动底板（201）上；所述推出电机（222）与推杆轴（215）通过皮带与其连接，进而控制推出推杆（212）旋转运动。

3.根据权利要求1所述的粪便自动分析仪，其特征在于：所述的标本取样子系统（102）包括主体箱底板（301）、后连接件左（302）、后连接件右（303）、加样支座（304）、加样座底板（305）、转轴轴套（306）、旋转轴（307）、转轴挡圈盘（308）、加样连接板（309）、加样架（310）、加样臂（311）、加样针（312）、搅拌电机座（313）、搅拌轴座(314)、搅拌连轴件（315）、搅拌轴（316）、直线电机（317）、搅拌电机（318）、旋转电机（319）、直线电机导轨（320）、清洗槽（321）、旋转皮带（322）；所述转轴轴套（306）固定在加样座底板（305）上，所述加样座底板（305）固定在加样支座（304）上；所述的加样支座（304）、后连接件左（302）和后连接件右（303）固定在主体箱底板（301）上；所述的搅拌电机（318）安装在搅拌电机座（313）上，并通过搅拌连轴件（315）与搅拌轴（316）相连；所述的加样针（312）、搅拌轴座（314）和搅拌电机座（313）固定在加样臂（311）上；所述加样臂（311）固定在直线电机导轨（320）的滑块上，所述直线电机（317）安装在加样架（310）上；所述直线电机（317）带有丝杆，加样臂（311）可以在丝杆旋转时进行上下运动；所述加样针（312）和加样臂（311）同步运动；所述加样架（310）通过加样连接板（309）固定在转轴挡圈盘（308）上；所述转轴挡圈盘（308）固定在旋转轴（307）上；所述旋转轴（307）通过轴承安装在转轴轴套（306）内；所述旋转电机（319）固定在加样座底板（305）上；所述旋转电机（319）通过旋转皮带（322）带动旋转轴（307），进而实现加样臂（311）的旋转运动。

4.根据权利要求1所述的粪便自动分析仪，其特征在于：所述的数字图像处理分析子系统（104）包括生物显微镜（401）、横推电机（402），纵推电机（403），调焦电机（404）、电机安装板（405）、计数池（406）和CCD相机（407）组成；所述横推电机（402）和纵推电机（403）安装在电机安装板（405）上，通过带动皮带轮控制生物显微镜（401）的载物台横推和纵推转轮，进而控制载物台横向和纵向运动；所述调焦电机（404），安装在生物显微镜（401）的侧壁上，通过带动皮带轮控制生物显微镜（401）的调焦转轮，进而调整显微镜焦距；所述计数池（406）固定在生物显微镜（401）的载物平台上，所述计数池（406）包含两个独立的通道；所述CCD相机（407）与生物显微镜（401）的目镜连接，可以进行计数池图片采集。

5.根据权利要求1所述的粪便自动分析仪，其特征在于：所述的液路子系统（103）包括液路支撑板（501）、注水泵（502）、废水泵（503）、蠕动泵（504）、前切换阀（505）、后切换阀（506）、注水阀（507）、清洗阀（508）、硅胶管（509）、四通接头（510）和三通接头（511）；所述的注水泵（502）、废水泵（503）、蠕动泵（504）、前切换阀（505）、后切换阀（506）、注水阀（507）、清洗阀（508）安装在液路支撑板（501）上；所述废水泵（503）的进口连接废液管路，其出口连接废液桶；所述清洗阀（508）所控制管路一端连接三通接头（511）的一个接口，另一端连接清洗槽（321）；所述注水泵（502）的进口连接稀释液，其出口与三通接头（511）的一个接口连接；所述注水阀（507）所控制管路一端连接三通接头（511）的一个接口，另一端连接四通接头（510）的一个接口；所述蠕动泵（504）的出口连接金标滴样针（614），其进口连接四通接头（510）的一个接口；所述后切换阀（506）所控制的两根管路两个出口连接四通接头（510）的两个接口，两根管路的进口连接计数池（404）的两个出口；所述前切换阀（505）所控制的两根管路两个出口连接计数池（404）的两个入口，两根管路的进口通过加样针（312）前的三通接头与加样针（312）连接；所述连接管路为硅胶管（509）。

6.根据权利要求1所述的粪便自动分析仪，其特征在于：所述智能传动子系统（105）包括金标底板（601）、金标台面（602）、台面支架（603）、金标电机（604）、滴样电机（605）、拍照电机（606）、金标导轨滑台（607）、滴样导轨滑台（608）、拍照导轨滑台（609）、金标推杆（610）、滴样推杆（611）、拍照推杆（612）、金标座（613）、金标滴样针（614）、金标导轨滑台挡片（615）、滴样导轨滑台挡片（616）、拍照导轨滑台挡片左（617）、拍照导轨滑台挡片右（618）、导流槽（619）、导轨支架（620）、电磁铁（621）、电磁铁支架（622）、金标推杆支架（623）、摄像头支架（624）；所述金标导轨滑台（607）、拍照导轨滑台（609）和导流槽（619）固定在金标底板（601）上，所述金标台面（602）通过台面支架（603）安装于金标底板（601）上方；所述金标电机（604）固定在金标导轨滑台（607）一端，所述金标电机（604）带有丝杆可以带动导轨滑块直线运动，所述滴样电机（605）固定在滴样导轨滑台（608）一端，所述滴样电机（605）带有丝杆可以带动导轨滑块直线运动，所述拍照电机（606）固定在拍照导轨滑台（609）一端，所述拍照电机（606）带有丝杆可以带动导轨滑块直线运动；所述的金标推杆（610）安装在金标推杆支架（623）上，所述电磁铁（621）固定在电磁铁支架(622)上，所述金标推杆支架（623）和电磁铁支架（622）固定在金标导轨滑台（607）的滑块上，所述拍照推杆（612）固定在拍照导轨滑台（609）的滑块上，所述的滴样推杆（611）固定在滴样导轨滑台（608）的滑块上，所述滴样导轨滑台（608）通过导轨支架（620）安装在金标台面（602）上；所述金标滴样针（614）、金标导轨滑台挡片（615）、滴样导轨滑台挡片（616）、拍照导轨滑台挡片左（617）和拍照导轨滑台挡片右（618）固定在金标台面（602）上，所述金标滴样针（614）为圆弧型，固定在滴样导轨滑台挡片（616）和拍照导轨滑台挡片右（618）之间，用于滴加标本液至金标卡（808）中；所述的摄像头（702）安装在摄像头支架（624）上，所述的摄像头支架（624）安装在金标台面（602）上；所述金标卡（808）存放于金标匣（811）中，所述金标匣（811）有8个分别放置在金标座（613）的插槽中，所述的金标座（613）固定在金标台面（602）上。

7.根据权利要求1所述的粪便自动分析仪，其特征在于：所述计算机控制子系统包括：主控计算机（703）、单片机（704）、通讯接口（705）、条码枪（706）、传感器检测模块（707）、标本进样子系统控制器（708）、标本取样子系统控制器（709）、液路子系统控制器（712）、智能传动子系统控制器（710）、数字图像处理分析子系统控制器（711）、电源模块（713）；所述单片机（704）通过通讯接口（705）与主控计算机（703）连接，主控计算机（703）按照通讯协议控制单片机（704）；所述单片机（704）的输出控制端口分别与标本进样子系统控制器（708）、标本取样子系统控制器（709）、液路子系统控制器（712）、智能传动子系统控制器（710）、数字图像处理分析子系统控制器（711）；所述标本进样子系统控制器（708）的输出端与送样电机（220）、进样电机（221）、推出电机（222）的控制端连接；所述标本取样子系统控制器（709）输出端与直线电机（317）、搅拌电机（318）、旋转电机（319）控制端连接；所述智能传动子系统控制器（710）输出端与金标电机（604）、滴样电机（605）、拍照电机（606）控制端连接；所述数字图像处理分析子系统控制器（711）输出端与横推电机（402）、纵推电机（403）、调焦电机（404）控制端连接；所述液路子系统控制器（712）输出端与注水泵（502）、废水泵（503）、蠕动泵（504）、前切换阀（505）、后切换阀（506）、注水阀（507）、清洗阀（508）控制端口连接；所述条码枪（706）通过通讯接口（705）与主控计算机（703）连接，用于读取包含病人信息的条码；所述传感器检测模块（707）与单片机（704）端口连接，用于检测各部件工作状态；所述电源模块（713）为单片机（704）、标本进样子系统控制器（708）、标本取样子系统控制器（709）、液路子系统控制器（712）、智能传动子系统控制器（710）、数字图像处理分析子系统控制器（711）供电。