CN103616358B - 环保型多项目全自动固相荧光检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保型多项目全自动固相荧光检测系统，其包括人机交互单元、中央处理系统、CAN？BUS总线通讯控制单元及八个执行单元，所述八个执行单元包括取样加样单元、荧光测量单元、消毒灭活单元、缓冲液杯单元、试剂卡单元、进样单元、清洗单元及液路单元。本发明检验过程由检测仪完全自动完成，降低了人工操作带来的实验误差。

Description

环保型多项目全自动固相荧光检测系统

技术领域

本发明涉及一种固相荧光检测系统，尤其涉及一种环保型多项目全自动固相荧光检测系统。

背景技术

荧光是指某些物质吸收了与它本身特征频率相同的光线以后，原子中的某些电子从基态中的最低振动能级跃迁到较高的某些振动能级。电子在同类分子或其他分子中撞击，消耗了相当的能量，从而下降到第一电子激发态中的最低振动能级，能量的这种转移形式称为无辐射跃迁。由最低振动能级下降到基态中的某些不同能级，同时发出比原来吸收的频率低、波长长的一种光，就是荧光。被化合物吸收的光称为激发光，产生的荧光称为发射光。荧光的性质与分子结构有密切关系，不同结构的分子被激发后，并不是都能发射荧光。在光致发光中，发射出的辐射总依赖于所吸收的辐射量。由于一个受激发的分子回到基态时可能以无辐射跃迁的形式产生能量损失，因而发射辐射的光子数通常都少于吸收辐射的光子数，它以量子效率Q来表示。在固定的实验条件下，量子效率是个常数，通常Q小于1。对可用荧光检测的物质来说，Q值一般在0.1～0.9之间。荧光强度F与吸收光强度成正比.在其他因素保持不变的条件下，使用相同强度（能量）的激发光激发悲催物质，其跃迁出的发射光强度与该物质含量成正比,这是荧光定量检测的基础。

液相荧光即是将被测物通过不同的方式溶解到液体中，然后使用激发光激发含有被测物的液体，通过检测其发射光强度得到单位体积液体中被测物浓度的荧光检测方法，其检测灵敏度高。液相荧光因为要将被测物溶解到液体中，因而操作方式繁琐，从样本到出结果的所需时间相对较长（通常在1小时以上），不能满足快速检测的需要。

固相荧光是直接测量通过简单方式溶解，取定量溶解液滴加到测试卡，通过层析的方式使被测物固定到测试区，再激发光激发测试区，通过测量测试区发射光强度得到被测物浓度的荧光检测方法。固相荧光检测灵敏度低于液相荧光，高于其他检测方法。但是固相荧光操作简单，从样本到结果所需时间短（通常小于15分钟）。

现代医学的发展要求临床检验第一时间提供患者基本信息，以帮助医生第一时间做出病情判别，POCT设备的发展正是适应这也需求的需要。固相荧光因为其快速、近似精确定量的特性在POCT设备中得到快速应用。生物检测的风险很大，生物危害时时威胁到操作人员以及社会的安全，现在普遍的生物检测设备都不带有生物灭活功能，操作人员对检测完毕的样本需要手工操作生物灭活，风险性高，危害性大。随着技术的发展，在生物检测仪器中安装生物灭活装置，完成生物灭活处理，降低生物检测风险，建立一个环保型的生物检测平台，是适应时代的需要。

固相荧光因为起步比较晚，目前市场上主要以半自动或者改良型的半自动为主。这些半自动或者改良型的半自动设备需要人工参与的工作量比较大，耗费大量的人力，越来越不适应实验室的需要。这些半自动或者改良型的半自动设备需要人工参与对前期样本的简单处理，由于操作者的熟练程度不一，固相荧光检测的准确性不能得到保证。这些半自动或者改良型的半自动设备中仅有一组特定的激发光和发射光，因此在需要开展多项目固相荧光检测的实验室中不得不购买仅仅是激发光和发射光不同的类似的设备，大量的耗费有限的资源。这些半自动或者改良型的半自动设备，均只具有一种进样方式，不能适应不同用户的需求。这些半自动或者改良型的半自动设备均不带生物灭活功能，检测完毕靠操作人员再行做灭活处理，风险高，危害性大。

与本发明相关的现有技术，请参考2008年4月9日第CN101158688A号中国专利申请，其公开了一种经改进的固相荧光免疫的检测方法。

鉴于上述缺陷，实有必要设计一种环保型多项目全自动固相荧光检测系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种环保型多项目全自动固相荧光检测系统，检验过程由检测仪自动完成，降低人工操作带来的实验误差。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种环保型多项目全自动固相荧光检测系统，其包括人机交互单元、中央处理系统、CANBUS总线通讯控制单元及八个执行单元；所述人机交互单元用于实现检测仪与操作员的交互操作以及数据输出，所述人机交互单元设有显示器、键盘、USB接口及RJ45网络接口；所述CANBUS总线通讯控制单元用于中央处理系统与各个执行单元的沟通；所述中央处理系统通过CANBUS总线通讯控制单元向各个执行单元发出执行命令，启动执行单元执行相应动作，执行单元动作执行完毕，通过CANBUS总线通讯控制单元向中央处理系统汇报执行结果，其中所述八个执行单元包括取样加样单元、荧光测量单元、消毒灭活单元、缓冲液杯单元、试剂卡单元、进样单元、清洗单元及液路单元。

与现有技术相比，本发明采用取样加样单元、荧光测量单元、消毒灭活单元、缓冲液杯单元、试剂卡单元、进样单元、清洗单元及液路单元的八个执行单元，检验过程由检测仪完全自动完成，降低了人工操作带来的实验误差。

本发明进一步限定的技术特征如下：

进一步地，所述取样加样单元负责使用加样针将样本导入到测试过程中，所述荧光测量单元负责荧光测量读数，所述消毒灭活单元负责将需要生物危害处理的检测垃圾进行消毒灭活处理，所述缓冲液杯单元负责对缓冲液杯的转移、搅拌混匀处理，所述试剂卡单元负责试剂卡分配及位置转移，所述进样单元负责将样本移动到指定位置以便取样针吸取样本，所述清洗单元负责对加样针、混匀搅拌棒的清洗，所述液路单元负责系统清洗单元、消毒灭活单元的液体流路部分。

进一步地，所述取样加样单元用于实现取样针X向、Y向、Z向的三维运动，所述取样加样单元包括导向轴固定座、Z轴同步轴同步齿轮、Z轴同步轴驱动电机及Y向丝杆驱动电机、X运动平台、X运动滑动连接块、X导轨及安装平台、X驱动电机、Z轴同步电机、Z轴同步轮、Y向丝杆驱动电机、Y向丝杆同步轮、Z向同步齿条、轴固定板、Z轴同步轴、导向轴、Y向运动块、取样针连接及液位信号板安装块、取样针、液路管道及信号线通孔及同步齿轮。

进一步地，所述荧光测量单元用于实现光学测量单元在X,Y平面内任意位置对目标的荧光反应测量和实现多光谱荧光测量的自动切换，所述荧光测量单元包括运动测量部分和光学组件部分。

进一步地，所述消毒灭活单元使用生物化学灭活法对实验过程废弃物进行消毒灭活，从而使实验中产生废弃物能够直接排放掩埋。

进一步地，所述缓冲液杯处理单元包括缓冲液杯的移动平台和缓冲液杯的输入平台。

进一步地，所述试剂卡单元用于固相荧光反应将样本加入在缓冲液杯中混匀，然后取混匀后的样本滴加到试剂卡，再使用特定光谱的激发光激发被测物，产生跃迁光，最后通过测定跃迁光得到实验结果。

进一步地，所述清洗单元用于搅拌棒、加样针在每一次单步工作的清洗。

进一步地，所述液路单元包括蠕动泵、注射泵、电磁阀、管路及容器。

进一步地，所述中央处理系统按照实验流程通过CANBUS总线通讯控制单元启动执行机构执行封装动作，执行结构完成动作后回馈完成情况。

附图说明

图1是本发明的系统结构框图。

图2是本发明取样加样的右视图。

图3是本发明取样加样的仰视图。

图4是荧光测量单元中运动测量部分的右视图。

图5是荧光测量单元中运动测量部分的仰视图。

图6是荧光测量单元中运动测量部分的正视图。

图7是本发明消毒灭活单元的示意图。

图8是缓冲液杯处理单元中缓冲液杯移动平台的左视图。

图9是缓冲液杯处理单元中缓冲液杯移动平台的正视图。

图10是缓冲液杯处理单元中缓冲液杯移动平台的右视图。

图11是缓冲液杯处理单元中缓冲液杯移动平台的俯视图。

图12是缓冲液杯处理单元中缓冲液杯的输入平台的俯视图。

图13是本发明进样单元的结构示意图。

图14是本发明清洗单元的示意图。

图15是本发明液路单元的示意图。

图16是中央处理系统中单个执行机构工作流程图。

图17是中央处理系统中多个执行机构间工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示为符合本发明的一种环保型多项目全自动固相荧光检测系统100，其包括：人机交互单元9、中央处理系统10、CANBUS总线通讯控制单元11及八个执行单元。

人机交互单元9用于实现检测仪与操作员的交互操作以及数据输出，人机交互单元9设有显示器、键盘、USB接口及RJ45网络接口。CANBUS总线通讯控制单元11用于中央处理系统10与各个执行单元的沟通。中央处理系统10通过CANBUS总线通讯控制单元11向各个执行单元发出执行命令，启动执行单元执行相应动作，执行单元动作执行完毕，通过CANBUS总线通讯控制单元11向中央处理系统10汇报执行结果。八个执行单元包括取样加样单元1、荧光测量单元2、消毒灭活单元3、缓冲液杯单元4、试剂卡单元5、进样单元6、清洗单元7及液路单元8。在本发明中引入CANBUS总线通讯控制单元11，执行机构接收中央处理系统10指令执行动作，执行完毕报告执行情况的分单元同步协同工作的并行模式，改变以为自动化设备中各单元串行工作模式，有效提高整机工作效率。

CANBUS总线通讯控制单元11是本系统工作的核心，由中央处理器和系统控制软件构成。CANBUS总线通讯控制单元11是中央处理系统10与各个执行机构沟通的桥梁。本发明中，各个执行结构的执行动作被封装在各个执行机构内，中央处理系统10通过CANBUS总线通讯控制单元11向执行机构发出执行命令，启动执行单元执行相应动作，执行机构动作执行完毕，通过CANBUS总线通讯控制单元11向中央处理系统10汇报执行结果。

本系统含8个执行单元，各个功能由相应的执行机构配合完成。取样加样单元1负责使用加样针将样本导入到测试过程中。荧光测量单元2负责荧光测量读数。消毒灭活单元3负责将需要生物危害处理的检测垃圾进行消毒灭活处理。缓冲液杯单元4负责对缓冲液杯的转移、搅拌混匀处理。试剂卡单元5负责试剂卡分配及位置转移。进样单元6负责将样本移动到指定位置，以便取样针吸取样本。清洗单元7负责对加样针，混匀搅拌棒的清洗。液路单元8负责系统清洗单元、消毒灭活单元的液体流路部分。

如图2和图3所示，取样加样单元1实现取样针128沿X向、Y向、Z向的三维运动，取样加样过程中的液路部分在液路部分分解，在此单元省略。取样加样单元1包括导向轴固定座110、Z轴同步轴同步齿轮111、Z轴同步轴驱动电机及Y向丝杆驱动电机112、X运动平台113、X运动滑动连接块114、X导轨及安装平台115、X驱动电机116、Z轴同步电机117、Z轴同步轮118、Y向丝杆驱动电机119、Y向丝杆同步轮120、Z向同步齿条122、轴固定板123、Z轴同步轴124、导向轴125、Y向运动块126、取样针连接及液位信号板安装块127、取样针128、液路管道及信号线通孔129及同步齿轮130。导向轴固定座110，用于导向轴125、Z轴同步轴124、Y向驱动丝杆固定。X运动平台113，当X运动平台113在X导轨115上运动时，实现取样针128在X向的位置移动。Z向同步齿条122，当Z轴同步轴124转动时，带动取样针128在Z向上下运动，实现取样针128的高度调节。轴固定板123，用于导向轴125、Z轴同步轴124、Y向驱动丝杆固定。Y向运动块126，用于安装同步齿轮130、Z向同步齿条122，当Y向运动块126在Y向运动时，带动同步齿轮130。取样针连接及液位信号板安装块127，实现加样针与同步齿条的连接和电器性能隔离，液位信号板检测液面信号。液路管道及信号线通孔129，用于安装液路管道和液位检测信号线。同步齿轮130，用于驱动Z向同步齿条122运动。

如图4至图6所示，荧光测量单元2实现光学测量单元在X,Y平面内任意位置对目标的荧光反应测量，实现多光谱荧光测量的自动切换。荧光测量单元2包括运动测量部分和光学组件部分。

如图4至图6所示，运动测量部分包括测量控制板数据接口211、测量控制板212、Y向同步连接器213、Y向运动驱电机214、导向轴安装板215、X运动平台216、X运动滑块217、X导轨及安装平台218、X运动驱动电机219、Y向控制信号数据连接口220、导向轴固定板221、用于安装光学测量组件的Y滑块223、不同光谱荧光测量组件224、数据线228、导向轴230、Y向运动驱动丝杆236。

光学组件部分在固相荧光中通过特定光谱激发光激发被测物产生跃迁荧光，通过对跃迁光测定来获得测量结果；在本系统中为识别不同测试项目的固相荧光反应，需要阅读测试卡附带条码；因此在本光学组件中保含荧光测量和激光条码阅读两部分。一个光学组件被封装在光学组件盒内，通过插卡方式与测量运动单元连接，从而实现多光谱项目的测量与自由更换。

如图7所示，消毒灭活单元3在本固相荧光测试仪中，使用生物化学灭活法对实验过程废弃物进行消毒灭活，从而使实验产生废弃物能够直接排放掩埋。实验的全过程自动化处理，减少人工操作的生物风险。消毒灭活单元3需要对实验产生废液进行消毒灭活，需要对实验中使用过的试剂杯进行消毒灭活。消毒灭活单元3包括废液存储罐31、消毒液管32、1.6L泵33、三通阀34、电磁阀35、下水道36及灭活试剂杯37。

执行流程如下：生物灭活试剂被装入消毒液管32；实验产生废液被引入废液存储罐31；实验过程使用的试剂杯在实验完毕后，首先在试剂杯消毒液添加出口被添加消毒液，然后丢弃到垃圾袋，经过添加消毒液的试剂杯被生物灭活，可以被直接掩埋；消毒液根据需要泵到废液瓶或者试剂杯灭活口，通过三通阀34选择消毒液流向；经过消毒灭活的废液通过电磁阀35开关后被直接排放到下水道36。

如图8至图12所示，缓冲液杯处理单元分4两部分，一是缓冲液杯的移动平台，其结构图如图8至图11所示；二是缓冲液杯的输入平台其结构图如图12所示。

如图8至图11所示，缓冲液杯的移动平台包括取杯Z轴固定板411、取杯Z轴导向轴412、取杯Z轴驱动电机413、Z轴同步轮固定座414、用于驱动取杯Z轴上下运动的取杯Z轴同步轮415，、Y轴固定板416、Y轴导向轴417、用于取杯Z轴和混匀Z轴安装的Y运动平台418、取杯Z轴运动驱动丝杆419、取杯爪安装板420、用于缓冲液杯拾取的取杯爪421，X导轨及安装平台427、X驱动电机428、用于缓冲液杯检测的缓冲液杯检测信号板431、用于刺破缓冲液杯保护膜的穿刺棒433、用于取杯Z轴和混匀Z轴驱动电机安装的Z轴电机固定板434、Y导向轴固定座435、Y向驱动连接器436、Y向运动驱动电机437、用于Y向驱动部件安装的X运动平台438、X轴滑块439、混匀Z轴固定板443、混匀Z轴导向轴444、混匀Z轴驱动电机445、用于驱动混匀Z轴上下运动的混匀Z轴同步轮446、混匀电机安装板447、用于缓冲液混匀的搅拌棒448、混匀Z轴运动驱动丝杆469、用于驱动搅拌棒混匀缓冲液的搅拌电机470、Y向运动驱动丝杆479。

如图12所示，缓冲液杯输入平台包括缓冲液杯输入平台481、缓冲液杯定位孔482、支架固定限位槽483、缓冲液杯搁置盘484、缓冲液杯反应平台488、及缓冲液杯489。缓冲液杯输入平台481，用于将从缓冲液包装盒中取出的缓冲液杯（5X5矩阵）连同支架直接放置到该搁置盘。缓冲液杯定位孔482，从包装盒中取出的缓冲液杯在支架上是非稳定固定，使用该定位孔，使得每个缓冲液杯相对定位，便于抓手取走缓冲液杯。支架固定限位槽483，缓冲液杯支架是折叠的纸架，在本发明中利用折叠纸架的弹性结合限位槽，使得缓冲液杯相对在搁置盘固定。缓冲液杯搁置盘484，用于放置4盒缓冲液杯，一次可以最多放置1x100单一项目、2x50双项目、4x25多项目，方便的灵活性使得该荧光测量仪具有很好的扩展性能。缓冲液杯反应平台488，当需要实验时，使用抓手将缓冲液杯从搁置盘取到该反应平台相应孔位，然后进行下一步实验操作，本发明中缓冲液的样本添加、混匀、反应、取样均在该反应平台操作完成。缓冲液杯489四列反应孔位，每一列对应一个搁置盘,每列设置5孔位，以便不同实验反应时间排队操作。

试剂卡单元5：固相荧光反应将样本加入在缓冲液杯中中混匀，然后取混匀后的样本滴加到试剂卡，再使用特定光谱的激发光激发被测物，产生跃迁光，最后通过测定跃迁光得到实验结果。每一次测试均需要取出试剂卡到指定的位置参与实验过程，本试剂卡单元需要将提前堆放的试剂卡按需取到指定位置参与实验过程。

如图13所示，进样单元6，本发明中允许四种进样方式:试管全血、试管血清、缓冲液杯以及子弹头全血。试管全血是指没有经过离心处理的全血样本使用试管装载进样，试管血清是指将全血样本使用试管转载后经过离心再进样，这两种进样方式需要添加样本到缓冲液杯中混匀后再参与反应；缓冲液杯是使用全血或者血清加入缓冲液杯混匀处理后，测试仪只需吸取定量混匀液添加到测试卡测试的进样方式；这三种方式在本发明中均杯放置在标准试管架中，进样单元推动试管架进入到指定位置，在根据不同的模式自动吸取样本参与实验过程。子弹头全血是指全血很少，使用子弹头试管装载进样的方式。试管全血、子弹头全血两种全血没有经过离心处理，吸取样本量大于血清样本，本发明测试仪将按照设定实验量吸取样本添加到缓冲液杯混匀后再参与实验。

子弹头进样，在本发明中，操作者将子弹头放入加样针下，使血液淹没加样针尖，然后使用键盘、脚踏开关、手动按键中任意方式启动加样针吸取样本。试管全血、试管血清、缓冲液杯这三种方式将试管架放入进样平台，进样平台自动推动试管架到指定位置参与进样。

如图13所示，进样单元6包括X向导向轴611、X向导向轴安装板612、X向运动推动块613、Y向进推动块运行通道614、试管架运动平台615、试管架616、试管617、Y向进推动块618、试管架运行限位块619、Y向出推动块运行通道622及Y向出推动块623。X向运动推动块613，用于推动试管架616沿X向运动。Y向进推动块628，用于推动试管架616进入X向运动轨道。Y向出推动块623，用于推动取样完毕的试管架616出X向运动轨道。

如图14所示，清洗单元7：为避免样本间污染，本发明中搅拌棒、加样针在每一次单步工作完成均需要清洗。在本发明中设计使用清洗液71和纯水72清洗，清洗液71和纯水72进泵73进入清洗槽形成喷泉，搅拌棒浸泡入泉水中，旋转清洗；加样针被浸泡入泉水中，注射泵74多次吸取清洗液或者纯水清洗内壁，外壁杯泉水带动清洗，最后在泵75出纯水，使内壁得到进一步清洗。

如图15所示，液路单元8：本发明中使用清洗液81、纯水82清洗搅拌棒及加样针，加样需要吸取样本参与实验过程，生物灭活需要泵送消毒液，这些过程均是使用蠕动泵、注射泵83、电磁阀84、管路及容器构成。

如图16至图17所示，本发明中各个实验操作过程由不同的执行机构完成，每一个执行机构的执行动作被封装在执行机构以内，中央处理系统10按照实验流程通过CANBUS总线通讯控制单元11启动执行机构执行封装动作，执行结构完成动作后回馈完成情况。单个执行机构工作流程图，如图16示。多个执行机构间工作流程，如图17示。

本发明中央处理系统由全自动固相荧光检测系统测试软件组成，按照固相荧光检测实验流程分装成九个单元：进样单元、加样单元、清洗单元、试剂卡单元、缓冲液处理单元、消毒灭活单元、系统设置单元、数据理合单元、人机界面单元。进样单元根据进样模式选择进样方式，当进样模式为试管全血、试管血清、缓冲液杯三种进样方式时，启动进样单元。当试管架被放入进样轨道，进样单元检测单试管架放入，则按照先入先出原则推动试管进入加样位置。加样单元当进样模式为试管全血、试管血清、子弹头全血三种进样方式时，当样本被推到指定进样位置时，启动加样单元加样到缓冲液杯；当为缓冲液杯进样模式时，当样本被推到指定进样位置时，启动加样单元加样到测试卡。清洗单元根据实验流程启动液路清洗搅拌棒及加样针。试剂卡单元，当需要进行测试时，启动试剂卡单元取卡，并运送试剂卡到加样位置，加样完成后，推动试剂卡进入反应等待队列，当最前端试剂卡测试完毕，推动队列前进，丢弃最前端试剂卡。缓冲液杯处理单元，当进样模式为试管全血、试管血清、子弹头全血三种进样方式时，当样本被推到指定进样位置时，启动缓冲液杯处理单元取缓冲液杯到反应平台，当样本加入缓冲液杯后启动搅拌棒混匀，当样本使用完毕移动缓冲液杯到消毒液位添加消毒液，然后丢弃缓冲液杯。消毒灭活单元，当清洗搅拌棒、加样针时，每50样本启动添加一次消毒灭活液，每一个缓冲液杯使用完毕后添加消毒液。系统设置单元，根据实验的需要设置测量光路以及参数设置、实验过程参数设置、实验流程选择等参数设置。数据理合单元，根据测试荧光值，自动计算被测物含量。人机界面单元，输入实验信息，输出实验结果，异常提示，系统操作设置等人机交互信息。

与现有技术相比，本发明采用独特的缓冲液杯搁置盘设计，在不改变现有缓冲液包装方式上，不需要操作员对缓冲液杯再次排队，实现了一步添加缓冲液（见图12）。本发明设计一个缓冲液反应平台，每一列孔位对应一个缓冲液搁置区，实验过程中，缓冲液处理单元以及加样单元可以分时使用该反应平台，有效的提高了测试速度（见图12）。本发明设计了一个可以在X方向移动的测量平台，对试剂卡轨道上任意位置均可以进行荧光测量（见图4至图6所示）。这种结构设计可以对添加混匀液后的试剂卡进行反应过程跟踪，对反应失败的试剂卡可以再次进行取卡补测，确保实验不失败。这种结构设计可以针对不同反应时间的实验进行混合测试，例如A实验添加混匀液后需等待5M测试，B实验添加混匀液后需要1M测试，对于这种混合型的实验，试剂卡被排列在等待队列中，中央处理系统可以根据每个试剂卡的测试需要移动测量平台到指定试剂卡位置，解决了反应时间不平稳的问题，从而使得本发明可以进行多项目测试。解决了临床中对同一样本不同项目需要分批次实验的问题。本发明设计了四套荧光测量光学系统（见图4至图6所示），使得本发明可以根据实验需要进行多波长荧光反应实验，从而实现多项目测量。发明设计中对每组荧光测量光学系统进行组件设计（见图四），采用插卡式连接方式，使得本发明可以根据实验的需要，仅需要更换光学测量组件就可以升级本发明。这种灵活的光学设计方式，使得本发明可以应用到更多的实验领域。本发明中设计了一个独特的试剂卡单元。实现了100%的取卡分配功能。实现了按照中央系统的要求将试剂卡放到指定的测试位置。实现了测试完毕试剂卡的自动丢弃。本发明设计有四个试剂卡存储仓和取卡装置，使得本发明可以同时开展四个实验项目，当然根据需要本发明可以增加或者减少存储仓和取卡装置，以适应新的需要。四个存储仓，可以同时装载4个不同的实验项目需求。四个取卡装置，可以同时根据实验需要分配不同的试剂卡。本发明引入生物灭活方式（见图7、图14、图15），对实现过程中的剩余物均进行生物灭活（首次在医疗设备中引入环保概念），从而使得本发明能够直接排放实验剩余物，实现本发明实验的一步法（操作者仅需要准备实验耗材与样本，其余过程由本发明自动完成）。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种环保型多项目全自动固相荧光检测系统，其包括人机交互单元、中央处理系统、CANBUS总线通讯控制单元及八个执行单元；所述人机交互单元用于实现检测仪与操作员的交互操作以及数据输出，所述人机交互单元设有显示器、键盘、USB接口及RJ45网络接口；所述CANBUS总线通讯控制单元用于中央处理系统与各个执行单元的沟通；所述中央处理系统通过CANBUS总线通讯控制单元向各个执行单元发出执行命令，启动执行单元执行相应动作，执行单元动作执行完毕，通过CANBUS总线通讯控制单元向中央处理系统汇报执行结果，所述八个执行单元包括取样加样单元、荧光测量单元、消毒灭活单元、缓冲液杯单元、试剂卡单元、进样单元、清洗单元及液路单元；所述取样加样单元负责使用加样针将样本导入到测试过程中，所述荧光测量单元负责荧光测量读数，所述消毒灭活单元负责将需要生物危害处理的检测垃圾进行消毒灭活处理，所述缓冲液杯单元负责对缓冲液杯的转移、搅拌混匀处理，所述试剂卡单元负责试剂卡分配及位置转移，所述进样单元负责将样本移动到指定位置以便取样针吸取样本，所述清洗单元负责对加样针、混匀搅拌棒的清洗，所述液路单元负责系统清洗单元、消毒灭活单元的液体流路部分，其特征在于：所述取样加样单元用于实现取样针X向、Y向、Z向的三维运动，所述取样加样单元包括导向轴固定座、Z轴同步轴同步齿轮、Z轴同步轴驱动电机及Y向丝杆驱动电机、X运动平台、X运动滑动连接块、X导轨及安装平台、X驱动电机、Z轴同步电机、Z轴同步轮、Y向丝杆驱动电机、Y向丝杆同步轮、Z向同步齿条、轴固定板、Z轴同步轴、导向轴、Y向运动块、取样针连接及液位信号板安装块、取样针、液路管道及信号线通孔及同步齿轮。

2.如权利要求1所述的环保型多项目全自动固相荧光检测系统，其特征在于：所述荧光测量单元用于实现光学测量单元在X,Y平面内任意位置对目标的荧光反应测量和实现多光谱荧光测量的自动切换，所述荧光测量单元包括运动测量部分和光学组件部分。

3.如权利要求1所述的环保型多项目全自动固相荧光检测系统，其特征在于：所述消毒灭活单元使用生物化学灭活法对实验过程废弃物进行消毒灭活，从而使实验中产生废弃物能够直接排放掩埋。

4.如权利要求1所述的环保型多项目全自动固相荧光检测系统，其特征在于：所述缓冲液杯处理单元包括缓冲液杯的移动平台和缓冲液杯的输入平台。

5.如权利要求1所述的环保型多项目全自动固相荧光检测系统，其特征在于：所述试剂卡单元用于固相荧光反应将样本加入在缓冲液杯中混匀，然后取混匀后的样本滴加到试剂卡，再使用特定光谱的激发光激发被测物，产生跃迁光，最后通过测定跃迁光得到实验结果。

6.如权利要求1所述的环保型多项目全自动固相荧光检测系统，其特征在于：所述清洗单元用于搅拌棒、加样针在每一次单步工作的清洗。

7.如权利要求1所述的环保型多项目全自动固相荧光检测系统，其特征在于：所述液路单元包括蠕动泵、注射泵、电磁阀、管路及容器。

8.如权利要求1所述的环保型多项目全自动固相荧光检测系统，其特征在于：所述中央处理系统按照实验流程通过CANBUS总线通讯控制单元启动执行机构执行封装动作，执行结构完成动作后回馈完成情况。