CN201689095U - 一种全自动自身抗体分析仪 - Google Patents

Abstract

一种全自动自身抗体分析仪，所述分板仪包括机架组件、洗涤组件、加样/加试剂组件、加热及温度控制组件、液路系统、输入输出装置、光学测量组件、控制系统；所述机架组件包括机架底板，在机架底板上设有支柱，在支柱上从下往上依次设有下固定板和上固定板，在下固定板和上固定板之间设有圆形反应盘，所述圆形反应盘通过中心轴与上固定板和下固定板连接，在下固定板下部固定设有第一电机，第一电机通过第一传动机构带动圆形反应盘转动。本实用新型在使用时只要有一份样品即可进行对应项目的检测而无试剂的浪费；无需将检测试剂分别用不同的试剂瓶来盛装，不但操作极为简便，而且不容易造成操作差错，从而保证检测结果的正确性。

Description

一种全自动自身抗体分析仪

技术领域

本实用新型涉及一种全自动自身抗体分析仪。该仪器主要用于自身免疫性疾病如系统性红斑狼疮、磷脂综合征、类风湿关节炎、硬皮病、自身免疫性肝病、干燥综合征、系统性血管炎、多发性肌炎和皮肌炎、自身免疫性甲状腺疾病和胃肠病等疾病患者血液中的自身抗体，以酶联免疫方法进行定量测定或定性检测的全自动分析仪。

背景技术

在酶联免疫检测中，完整的ELISA检测试剂盒应包括包被好的固相载体、酶结合物、显色底物、反应终止液、各种稀释液和缓冲液，以及检测中所用的标准液、校正液、阳性控制物或对照血清、阴性控制物或对照血清等。由于酶联免疫方法在检测中需要使用多种试剂，并且这些试剂是根据试验反应的需要依次加入的，同时还须对检测反应板的微孔进行多次洗涤，因而手工操作较为繁琐。为了简化操作，尤其是简化加注检测样品和检测试剂以及洗涤过程中反复加注和吸弃洗涤液的繁琐操作，目前研制出多种用于酶联免疫测定所用的仪器。

针对酶联免疫检测中加注样品、试剂、洗涤和判读显色反应结果四项繁琐操作，现有技术——酶联免疫分析仪分别采用分离式和组合式两类方法来进行处理。

分离式酶联免疫仪器主要有酶标仪和洗板机，它们经过加样、加试剂、孵育、洗涤等过程，最后通过吸光度分析来判定结果。酶标仪本质上是一种专用于微孔板吸光度测定用的可见光光电比色计；洗板机本质上则是一种专用于微孔板洗涤液的加注与吸弃机。凡是开展酶联免疫检测的实验室大都配备了酶标仪及洗板机，它们是实验室必备的重要仪器之一。这些酶标仪的配备，不仅使酶联免疫检测中的吸光度测定简便化和高速化，整板12×8孔，8×12孔高达10秒以内，而且具有较宽的吸光度测量范围A＝0～6.0并有配备340nm滤光片，将光谱检测扩展到紫外光的区间，同时还具有孵育功能和动力学检测功能，极大地推动和促进了酶联免疫检测技术的广泛应用。与酶标仪一样，洗板机的配备不仅简化了酶联免疫检测中繁琐的洗涤操作，除了具有设置清洗次数、清洗微孔板条数、设定浸泡时间等基本功能之外，还具备了底部冲洗、两点吸液、板式/条式洗板、震荡、位置调节、自动清洗管路、自动换液、存储多种洗涤程序等功能，充分保证了试验洗涤的效果，从而保证了实验检测的便捷化、快速化及洗涤的质量。

组合式酶联免疫分析仪分为三类：全自动酶联免疫分析系统、自动样品处理系统、流水线作业式酶联免疫组合系统。全自动酶联免疫分析系统是将酶联免疫实验中的各个步骤，从加样、加试剂、孵育、洗涤、震荡、比色到定性或定量分析、报告存储与打印功能全部集中到一台仪器之中，由仪器按各种类型酶联免疫反应或客户事先设计的程序来自动进行。在全自动酶联免疫分析系统中。自动样品处理系统主要用于完成酶联免疫实验中操作繁琐、人工容易出错的加样、加试剂、稀释、滴定、孵育、洗涤等步骤，完成之后由酶标仪判定结果。流水线作业式酶联免疫组合系统是根据酶联免疫反应需要的过程和条件，将液体加取系统模块、恒温孵育模块、洗板系统模块和结果判读系统模块，按照酶联免疫反应的类型与步骤进行设计与布局，用轨道将这些系统模块串联起来，各系统模块在系统计算机的调控下既能各自独立完成任务，还可以统一协作，共同完成反应过程。

为了适用酶联免疫检测技术的特殊需要，微板式酶联免疫分析仪新近又在各个方面有了一些新的发展，例如从96孔模式向384孔、1536孔模式发展，现已由LABSYSTEMS公司和BIOTEK公司推出可测量384孔微孔板的酶标仪和由BIORAD公司推出的Ultramark可以测量384孔、1536孔微孔板，同时针对384孔和1536孔微孔板的洗板机也已研制问世；可放置多达10种波长滤光片和采用光栅分光原理的酶标仪已经问世，使得分析波长范围更宽、波长准确性和重复性、测量准确性和重复性、线性度、测量速度等技术性能更为优秀。这些新方法、新技术、新形式、新结构、新装置的推出，极大地促进了酶联免疫检测的应用，从而使酶联免疫检测成为应用范围最广、使用客户最多、应用量最大、市场占有率最高的一种免疫检测技术。

然而，尽管基于微孔板式酶联免疫分析方法及仪器与酶联免疫原型技术比较起来取得了众多方面的长足发展与进步，但在实际使用中仍然存在较多不足、问题或局限，这些不足、问题和局限归纳起来主要有以下几个方面：

1、使用12×8型、12×8型、整板型96孔或96孔倍数专用微孔板作为抗原或抗体包被用品和反应容器，在使用时只能分成12批次、8批次或整板一次使用。如果分批次使用，则不能采用通用洗板机来洗板而只能一孔一孔地加注和吸弃洗涤液来进行反应孔的洗涤，操作极为繁琐，而且一批次检测/试验样品数最少要达到8份或12份，否则会造成试剂的浪费。如果整板一次性使用，则检测/试验样品数要达到96份或96份倍数份，否则也会造成试剂的浪费。

2、定性检测的试剂包括样品稀释液、洗涤液、酶结合物、酶反应底物、显色剂、终止液、阳性对照血清、阴性对照血清共计8种，定量的试剂则包括稀释液、洗涤液、酶结合物、酶反应底物、显色剂、终止液、至少5个水平的标准品或校准品共计11种，每一种检测试剂都要用试剂瓶来盛装，并且每使用一种试剂时都需要更换吸液嘴来分别加注样品、试剂、洗涤液到反应的容器——微孔板的微孔中，不但试剂瓶种类和数量很多，而且加注试剂的操作也极为繁琐，即使使用全自动酶免分析仪或改变每一种试剂的装量，所使用的试剂的种类数也不能减少。

3、在客户对检测项目成套试剂的数量配置及使用上均为项目数×96人份，如果需要检测10个项目，则试剂的配置及使用数须为10×96人份，如果只有一份样品需要检测10个不同的项目，也需要配置10×96人份的试剂。

4、检测试剂和样品在检测过程中为开放方式，容易引起各种试剂之间或各样品之间的交叉污染而影响检测结果或直接影响操作者。

5、一种检测试剂只能检测一个项目，如果要检测二个或三个项目，则需要三种不同的检测试剂或试剂盒，并分别进行检测操作。

6、仪器的光学系统只有包括多种波长滤光片的一组及一组光电感应器件，缺乏二组或两组以上的包括多个波长的滤光片及其对应的光电感应器件。

7、对每一反应孔有色溶液之色泽在选择单波长法时仅进行一次光学读数，在双波长法时则选择另一种波长的滤光片再进行一次光学读数，不能对同一反应孔有色溶液之色泽在不同时点进行两次或两次以上的光学读数。

8、采用批量洗涤的方式，即对一块微孔板一次加注或吸弃2孔、4孔、8孔、12孔、或96孔洗涤液，不能单独分批次加注或吸弃洗涤液。

9、不能进行单个项目的检测，或同时不能检测多个项目。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是：提供一种可以进行独立的、单人份的检测的全自动自身抗体分析仪。

本实用新型的技术方案是：提供的一种全自动自身抗体分析仪，包括机架组件、洗涤组件、加样/加试剂组件、加热及温度控制组件、液路系统、输入输出装置、光学测量组件、控制系统；所述机架组件包括机架底板，在机架底板上设有支柱，在支柱上从下往上依次设有下固定板和上固定板，在下固定板和上固定板之间设有圆形反应盘，所述圆形反应盘通过中心轴与上固定板和下固定板连接，在下固定板下部固定设有第一电机，第一电机通过第一传动机构带动圆形反应盘转动；在所述上固板的上底面上设有洗涤组件和加样/加试剂组件，所述加样/加试剂组件通过第二电机及第二传动机构沿圆形反应盘的插槽方向作往复运动；所述液路系统为洗涤组件和加样/加试剂组件提供相关的液体或试剂；所述输入输出装置用于输入相关操作信息和输出检测结果。

所述圆形反应盘上设有数个用于插入试剂装置的插槽，圆形反应盘将试剂装置带到洗涤组件所对应位置，完成洗涤操作；带到加样/加试剂组件所对应位置完成加样、加试剂操作；带到光学测量组件所对应的位置完成光学测量操作。

所述圆形反应盘由第一电机经第一传动机构以微幅摆动方式驱动，振荡在测试剂装置内的反应物达到混匀混合操作的目的。

在所述下固定板下部固定设有位置校正器，位置校正器与圆形反应盘上对应的定位孔一起对圆形反应盘进行精确定位。

在所述下固定板下部固定设有锁盘器，锁盘器包括电磁锁，当圆形反应盘停止工作时，锁盘器插入圆形反应盘锁孔中，锁住反应盘。

所述加样品/加试剂组件包括在上固定板上底面上固定设有沿圆形反应盘上插槽方向布置的水平导轨，在水平导轨上设有加样/加试剂架，在加样/加试剂架上设有若干第一垂直导轨，在第一垂直导轨上设有加样/加试剂针座，在加样/加试剂针座上设有加样/加试剂针。

在所述上固定板后部还固定设有用于清洗加样/加试剂针的清洗站；在加样/加试剂架后部设有用于驱动加样/加试剂针座运动的第三电机。

所述加样/加试剂针设有与控制系统连接的用于检测加样/加试剂针液面高度的液面检测装置。

所述加样/加试剂针通过管路连接到液路系统，由液路系统根据预定实验的要求控制加样、加试剂及清洗加样/加试剂针的过程。

所述洗涤组件包括固定安装在上固定板上底面上的若干洗涤架，洗涤架上设置有第二垂直导轨，第二垂直导轨上设有洗涤针座，洗涤针座上固定有洗涤针，在洗涤针座上设有第四电机用于通过洗涤针座驱动洗涤针向试剂装置反应孔充液洗涤及排除洗涤液；在洗涤针下方下固定板的对应位置，穿过下固定板设有清洗槽，用于洗涤针的清洗；洗涤针经管路连接到液路系统，液路系统根据预定实验要求的顺序提供洗涤液或清洗液，排除清洗后的废液。

所述加热及温度控制组件包括设置在下固定板下底面上的热风加热器，沿圆形反应盘外圆分布的挡板，穿过下固定板设有第一调温器，在上固定板上底面设有第二调温器，连接在机架底板上的仪器壳体，仪器壳体上设有散热风扇及进风口；其中下固定板、挡板及圆形反应盘构成近似封闭的恒温空间，热风加热器穿过下固定板向恒温空间提供热源；热空气通过圆形反应盘与挡板间，面向上固定板的狭缝吹响上固定板，形成风幕，在上固定板及下固定板之间形成保温空间，保证试剂装置的加温和保温；第一调温器用于检测恒温空间的温度并控制热风加热器的加温动作，第二调温器用于检测仪器外壳内空间的温度，当温度高于设定值时，打开散热风扇，排出热空气，从进气口吸入外部冷空气，降低仪器内气温。

所述光学测量组件包括设置在机架底板上的用于控制亮度和波长的光源，在上固定板上底面固定安装有数个前端聚光片，在前端聚光片下方的下固定板上底面上固定安装有后端聚光片，后端聚光片的下面设有光电感应器，在光源与前端聚光片间设有光纤连接，测量光线由光源发出，经光纤传到前端聚光片，穿过前端聚光片下方上固定板上的开孔，穿过圆形反应盘上的槽与开孔，经过后端聚光片投射到光电感应器上，光电感应器将转换获得的电信号传送到控制系统。

所述液路系统包括在机架底板设置的工作液液瓶，提供洗涤试剂装置所需要的洗涤液以及清洗加样/加试剂针、洗涤针的清洗液的存贮；在工作液液瓶内设有工作液液位传感器，用以检测液体存储量；连接在工作液液瓶出口处的电磁阀用于控制工作液的输出；连接于电磁阀后的洗涤泵用于洗涤液及清洗液的输送；连接在洗涤泵后的电磁阀用于控制洗涤液及清洗液向洗涤针输出；在清洗槽上设有清洗槽传感器用于感应清洗水位；连接于洗涤针排液端的排液泵用于排除洗涤及清洗试剂装置的废液以及清洗槽内的废液；连接在排液泵出口的排废池用于暂存废液；在排废池内设有排废传感器用于感应废液的液位；排废池出口连接有排废泵用于排出排废池内的废液；在排废泵出口连接有废液桶，用于收集废液；在工作液液瓶出口处连接有清洗泵用于向加样/加试剂针及清洗站提供清洗液；电磁阀用于控制向清洗站提供清洗液；连接于工作液瓶、清洗泵以及加样/加试剂针之间的电磁阀用于控制为加样/加试剂针提供清洗液；连接在电磁阀上的注射器用于给试剂装置提供精确的清洗液。

所述控制系统包括电源接口、主控制板、低压动力板、接口板、供电单元、电源板、操作门传感器、第四电机位置传感器、注射器位置传感器、第二电机位置传感器、位置校正器位置传感器；供电单元提供控制电路使用的各种电压的直流电源、热风加热器电源、打印机电源和光源的电源；主控制板为仪器控制中心，装载主控制程序，采集各路传感器信息，经各输入接口接受操作请求，依软件系统及方法文档预先编制的输出控制指令，操纵仪器运行检测试验，管理仪器状态，并将相应信息通过输出装置输出至外部计算机、打印机、触摸显示屏；低压动力板根据主控制板的指令提供对液路系统各泵、电磁阀、液位传感器、盘锁等大容量执行及采集单元的驱动电源；接口板提供接口与外联计算机、外接条码扫描器连接，输入及输出信息。

所述软件系统包括由单片机程序及PLD程序组成的主控软件；安装于外联计算机上担负调试、维护主控软件的仪器管理软件；接收仪器检测实验数据，并进行管理和分析的数据分析系统软件。

所述输入输出装置包括触摸显示屏、外置条码扫描器、内置条码扫描器热敏打印机、试剂装置传感器、主机接口、扩展服务接口、报警喇叭；触摸显示屏显示仪器操作界面及工作状态，通过屏显触摸键、层级菜单及对话框的操作方式，实现仪器自检及校准，试剂项目校准，确认或输入试验样本及项目信息，下达实验操作指令，维护仪器，打印及上传结果数据等操作，显示仪器工作状态，显示调试及错误信息；外置条码扫描器及内置条码扫描器用于识别试剂装置条码信息；热敏打印机以自动或手动方式打印实验结果、仪器状态、测试结果、调试及错误信息；试剂装置传感器识别圆形反应盘的每个插槽是否有试剂装置；主机接口连接外接计算机，传输实验信息；扩展服务接口用于软件系统安装、设置、调试及维护；报警喇叭用于发生严重错误时发出报警提示声音。

本实用新型还设有外壳组件；所述外壳组件包括由金属钣金及机加工零件构成的各组件的承载结构；在所述承载结构之上设有由塑料构成的外壳及门盖；在所述承载结构之下设有移动仪器的脚轮，在所述脚轮之上设有具备橡胶减震结构的可调支撑脚杯。

本实用新型采用的新型全自动自身抗体分析仪，使用独立的、单人份的、专用的、一次性的、结构形状极为独特的酶免疫反应试剂装置及与之相配套的专用全自动自身抗体分析仪，与其他酶联免疫分析方法、试剂装置及分析仪器比较，具有如下优点：

第一，它是一种独立的、单人份的检测试剂及分析装置，无须像通用ELISA法那样使用12×8型、12×8型或整板型96孔专用酶联免疫微孔板作为抗原抑或抗体包被用品和反应容器，在使用时只要有一份样品即可进行对应项目的检测而无试剂的浪费。如果样品的数量超过一份，按实际样品数使用该试剂及分析装置即可。

第二，无论是定性检测还是定量检测，它将每一检测必须的试剂盛装在一个试剂及分析装置的试剂孔位内，而无需将检测试剂分别用不同的试剂瓶来盛装，不但操作极为简便，而且不容易造成操作差错，从而保证检测结果的正确性。

第三，它是一种专用于特定分析分析仪器的试剂及分析装置，在检测过程用全自动的精密加液器来加注检测试剂或样品，操作自动化，加量精确，检测结果的准确度和精密度高。

第四，在检测项目成套试剂的数量配置及使用上，一切按实际使用需要来进行配备即可，尤其是在对多项目检测上，配备更为适量，不会出现超配置使用情况。

第五、在检测操作上采用全自动分立式酶联免疫的仪器分析方法，从而实现了酶联免疫项目的独立单项或组项的全自动检测，确保了检测的随用性；

第六、在检测样品及性质上，即可以进行单人份的定性/定量检测，也可以进行批量样品的定性/定量检测，确保了检测的灵活性；

第七、仪器配备了精密、齐备的温控系统和试剂及液面检测系统，反应灵敏，调控精度高，确保酶联免疫试验在恒度温度下和液相条件进行反应，不但保证的检测结果的重复性，更保证检测的准确性。

附图说明

图1是本实用新型中全自动自身抗体分析仪主体结构示意图。

图2是全自动自身抗体分析仪机架组件结构示意图。

图3是图1中的圆形反应盘的局部平面结构示意图。

图4是图3中的A-A旋转剖视结构示意图。

图5是图3中的试剂装置的立体结构示意图。

图6是图5的的中剖结构示意图。

图7是全自动自身抗体分析仪加样加试剂组件右视结构示意图。

图8是全自动自身抗体分析仪加样加试剂组件前视结构示意图。

图9是全自动自身抗体分析仪洗涤组件结构示意图。

图10是全自动自身抗体分析仪加热及温度控制组件结构示意图。

图11是全自动自身抗体分析仪光学测量组件布局示意图。

图12是全自动自身抗体分析仪液路系统原理示意图。

图13是全自动自身抗体分析仪电路系统架构示意图。

图14是全自动自身抗体分析仪软件系统框架示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型进行更详细的解释。

请参见图1至图6，本实用新型提供的一种全自动自身抗体分析仪，包括机架组件11、洗涤组件12、加样/加试剂组件13、加热及温度控制组件14、液路系统15、输入输出装置16、光学测量组件17、控制系统18；所述机架组件11包括机架底板111，在机架底板111上设有支柱112，本实施例中，所述支柱112为四根，分别位于机架底板111的四角，在支柱112上从下往上依次设有下固定板113和上固定板115，在下固定板113和上固定板115之间设有圆形反应盘114，所述圆形反应盘114通过中心轴116与上固定板115和下固定板113连接，在下固定板113下部固定设有第一电机118，第一电机118通过第一传动机构117带动圆形反应盘114转动；在所述上固板115的上底面上设有洗涤组件12和加样/加试剂组件13，所述加样/加试剂组件13通过第二电机136及第二传动机构139沿圆形反应盘114的插槽1110方向作往复运动(详见图7和图8)；所述液路系统15为洗涤组件12和加样/加试剂组件13提供相关的液体或试剂(详见图12)；所述输入输出装置16用于输入相关操作信息和输出检测结果(详见图13)。所述圆形反应盘114上设有数个用于插入试剂装置10的插槽1110，圆形反应盘114将试剂装置10带到洗涤组件12所对应位置，完成洗涤操作；带到加样/加试剂组件13所对应位置完成加样、加试剂操作；带到光学测量组件17所对应的位置完成光学测量操作。所述圆形反应盘114由第一电机118经第一传动机构117以微幅摆动方式驱动，振荡在测试剂装置10内的反应物达到混匀混合操作的目的。在所述下固定板113下部固定设有位置校正器1113，位置校正器1113与圆形反应盘114上对应的定位孔1114一起对圆形反应盘114进行精确定位。在所述下固定板113下部固定设有锁盘器1112，锁盘器1112包括电磁锁，当圆形反应盘114停止工作时，锁盘器1112插入圆形反应盘114锁孔1115中，锁住反应盘114。

请参见图7和图8，所述加样品/加试剂组件13包括在上固定板115上底面上固定设有沿圆形反应盘114上插槽1110方向布置的水平导轨138，在水平导轨138上设有加样/加试剂架134，在加样/加试剂架134上设有若干第一垂直导轨133，在第一垂直导轨133上设有加样/加试剂针座132，在加样/加试剂针座132上设有加样/加试剂针131。在所述上固定板115后部还固定设有用于清洗加样/加试剂针131的清洗站137；在加样/加试剂架134后部设有用于驱动加样/加试剂针座132运动的第三电机135。所述加样/加试剂针131设有与控制系统18连接的用于检测加样/加试剂针131液面高度液面检测机构。所述加样/加试剂针131通过管路连接到液路系统15，由液路系统15根据预定实验的要求控制加样、加试剂及清洗加样/加试剂针131的过程。

请参见图9，所述洗涤组件12包括：固定安装在上固定板115上底面上的若干洗涤架124，洗涤架124上设置有第二垂直导轨123，第二垂直导轨123上设有洗涤针座122，洗涤针座122上固定有洗涤针121，在洗涤针座122上设有第四电机125用于通过洗涤针座122驱动洗涤针121向试剂装置10反应孔充液洗涤及排除洗涤液；在洗涤针下方下固定板113的对应位置，穿过下固定板113设有清洗槽126，用于洗涤针121的清洗；洗涤针121经管路连接到液路系统15，液路系统15根据预定实验要求的顺序提供洗涤液或清洗液，排除清洗后的废液。

请参见图10，所述加热及温度控制组件14包括设置在下固定板113下底面上的热风加热器142，沿圆形反应盘114外圆分布的挡板143，穿过下固定板113设有第一调温器141，在上固定板上底面设有第二调温器144，连接在机架底板111上的仪器壳体19，仪器壳体19上设有散热风扇145及进风口147；其中下固定板113、挡板143及圆形反应盘114构成近似封闭的恒温空间147，热风加热器142穿过下固定板113向恒温空间147提供热源；热空气通过圆形反应盘114与挡板143间，面向上固定板115的狭缝146吹响上固定板115，形成风幕，在上固定板115及下固定板113之间形成保温空间，保证试剂装置10的加温和保温；第一调温器141用于检测恒温空间147的温度并控制热风加热器142的加温动作，第二调温器144用于检测仪器外壳19内空间的温度，当温度高于设定值时，打开散热风扇145，排出热空气，从进气口148吸入外部冷空气，降低仪器内气温。

请参见图11，所述光学测量组件17包括：设置在机架底板111上的用于控制亮度和波长的光源181，在上固定板上底面固定安装有数个前端聚光片185，在前端聚光片下方的下固定板113上底面上固定安装有后端聚光片184，后端聚光片184的下面设有光电感应器183，在光源181与前端聚光片间设有光纤185连接，测量光线由光源181发出，经光纤185传到前端聚光片182，穿过前端聚光片182下方上固定板115上的开孔，穿过圆形反应盘114上的槽与开孔，经过后端聚光片184投射到光电感应器183上，光电感应器183将转换获得的电信号传送到控制系统。

请参见图12，所述液路系统15包括在机架底板111设置的工作液液瓶1501、1503、1505，提供洗涤试剂装置10所需要的洗涤液以及清洗加样/加试剂针131、洗涤针121的清洗液的存贮；在工作液液瓶1501、1503、1505内设有工作液液位传感器1502、1504、1506，用以检测液体存储量；连接在工作液液瓶1501、1503、1505出口处的电磁阀1507、1508、1509、1510用于控制工作液的输出；连接于电磁阀1510后的洗涤泵1511、1512用于洗涤液及清洗液的输送；连接在洗涤泵1511、1512后的电磁阀1513、1514用于控制洗涤液及清洗液向洗涤针121输出；在清洗槽126上设有清洗槽传感器1517、1521用于感应清洗水位；连接于洗涤针121排液端的排液泵1515、1516、1518、1519、1520、1522、1523用于排除洗涤及清洗试剂装置10的废液以及清洗槽126内的废液；链接在排液泵1515、1516、1518、1519、1520、1522、1523出口的排废池1524用于暂存废液；在排废池1524内设有排废传感器1525、1526用于感应废液的液位；排废池1524出口连接有排废泵1527用于排出排废池1524内的废液；在排废泵1527出口连接有废液桶1528，用于收集废液；在工作液液瓶1501出口处连接有清洗泵1529用于向加样/加试剂针131及清洗站137提供清洗液；电磁阀1530、1531用于控制向清洗站137提供清洗液；连接于工作液瓶1501、清洗泵1529以及加样/加试剂针之间的电磁阀1532、1533、1534、1335用于控制为加样/加试剂针131提供清洗液；连接在电磁阀1534、1535上的注射器1536用于给试剂装置10提供精确的清洗液。

请参见图13，所述控制系统18包括电源接口1701、主控制板1705、低压动力板1706、接口板1704、供电单元1702、电源板1703、操作门传感器1707、第四电机位置传感器1708、注射器位置传感器1709、第二电机位置传感器1710、位置校正器位置传感器1711；供电单元1702提供控制电路使用的各种电压的直流电源、热风加热器142电源、打印机1606电源和光源181电源；主控制板1705为仪器控制中心，装载主控制程序，采集各路传感器信息，经各输入接口接受操作请求，依软件系统及方法文档预先编制规则输出控制指令，操纵仪器运行检测试验，管理仪器状态，并将相应信息通过输出装置输出至外部计算机、打印机1606、触摸显示屏11607；低压动力板1706根据主控制板1705的指令提供对液路系统15各泵、电磁阀、液位传感器、盘锁等大容量执行及采集单元的驱动电源；接口板1704提供接口与外联计算机、外接条码扫描器1603连接，输入及输出信息。

所述输入输出装置16包括触摸显示屏1607、外置条码扫描器1603、内置条码扫描器1608热敏打印机1606、试剂装置传感器1605、主机接口1601、扩展服务接口1602、报警喇叭1604；触摸显示屏1607显示仪器操作界面及工作状态，通过屏显触摸键、层级菜单及对话框的操作方式，实现仪器自检及校准，试剂项目校准，确认或输入试验样本及项目信息，下达实验操作指令，维护仪器，打印及上传结果数据等操作，显示仪器工作状态，显示调试及错误信息；外置条码扫描器1603及内置条码扫描器1608用于识别试剂装置10条码信息；热敏打印机1606以自动或手动方式打印实验结果、仪器状态、测试结果、调试及错误信息；试剂装置传感器1605识别圆形反应盘114的每个插槽1110是否有试剂装置10；主机接口1601连接外接计算机，传输实验信息；扩展服务接口1602用于软件系统安装、设置、调试及维护；报警喇叭1604用于发生严重错误时发出报警提示声音。

请参见图14，所述软件系统包括由单片机程序1771及PLD程序1772组成的主控软件1770；安装于外联计算机上担负调试、维护主控软件的仪器管理软件1780；采集仪器检测实验数据，并进行管理分析的数据分析系统软件1790。

本实用新型还设有外壳组件19；所述外壳组件19包括由金属钣金及机加工零件构成的各组件的承载结构；在所述承载结构之上设有由塑料构成的外壳及门盖；在所述承载结构之下设有移动仪器的脚轮，在所述脚轮之上设有具备橡胶减震结构的可调支撑脚杯(未画图示意)。

Claims (18)

1.一种全自动自身抗体分析仪，其特征在于：包括机架组件(11)、洗涤组件(12)、加样/加试剂组件(13)、加热及温度控制组件(14)、液路系统(15)、输入输出装置(16)、光学测量组件(17)、控制系统(18)；其特征在于：所述机架组件(11)包括机架底板(111)，在机架底板(111)上设有支柱(112)，在支柱(112)上从下往上依次设有下固定板(113)和上固定板(115)，在下固定板(113)和上固定板(115)之间设有圆形反应盘(114)，所述圆形反应盘(114)通过中心轴(116)与上固定板(115)和下固定板(113)连接，在下固定板(113)下部固定设有第一电机(118)，第一电机(118)通过第一传动机构(117)带动圆形反应盘(114)转动；在所述上固板(115)的上底面上设有洗涤组件(12)和加样/加试剂组件(13)，所述加样/加试剂组件(13)通过第二电机(136)及第二传动机构(139)沿圆形反应盘(114)的插槽(1110)方向作往复运动；所述液路系统(15)为洗涤组件(12)和加样/加试剂组件(13)提供相关的液体或试剂；所述输入输出装置(16)用于输入相关操作信息和输出检测结果。

2.如权利要求1所述全自动自身抗体分析仪，其特征在于，所述圆形反应盘(114)上设有数个用于插入试剂装置(10)的插槽(1110)，圆形反应盘(114)将试剂装置(10)带到洗涤组件(12)所对应位置，完成洗涤操作；带到加样/加试剂组件(13)所对应位置完成加样、加试剂操作；带到光学测量组件(17)所对应的位置完成光学测量操作。

3.如权利要求1所述全自动自身抗体分析仪，其特征在于，所述圆形 反应盘(114)由第一电机(118)经第一传动机构(117)以微幅摆动方式驱动，振荡在测试剂装置(10)内的反应物达到混匀混合操作的目的。

4.如权利要求1所述全自动自身抗体分析仪，其特征在于，在所述下固定板(113)下部固定设有位置校正器(1113)，位置校正器(1113)与圆形反应盘(114)上对应的定位孔(1114)一起对圆形反应盘(114)进行精确定位。

5.如权利要求1所述全自动自身抗体分析仪，其特征在于，在所述下固定板(113)下部固定设有锁盘器(1112)，锁盘器(1112)包括电磁锁，当圆形反应盘(114)停止工作时，锁盘器(1112)插入圆形反应盘(114))锁孔(1115)中，锁住反应盘(21)。

6.如权利要求1所述全自动自身抗体分析仪，其特征在于，所述加样品/加试剂组件(13)包括在上固定板(115)上底面上固定设有沿圆形反应盘(114)上插槽(1110)方向布置的水平导轨(138)，在水平导轨(138)上设有加样/加试剂架(134)，在加样/加试剂架(134)上设有若干第一垂直导轨(133)，在第一垂直导轨(133)上设有加样/加试剂针座(132)，在加样/加试剂针座(132)上设有加样/加试剂针(131)。

7.如权利要求1所述全自动自身抗体分析仪，其特征在于，在所述上固定板(115)后部还固定设有用于清洗加样/加试剂针(131)的清洗站(137)；在加样/加试剂架(134)后部设有用于驱动加样/加试剂针座(132)运动的第三电机(135)。

8.如权利要求1所述全自动自身抗体分析仪，其特征在于，所述加样/加试剂针(131)设有与控制系统(18)连接的用于检测加样/加 试剂针(131)液面的高度液面检测装置。

9.如权利要求1所述全自动自身抗体分析仪，其特征在于，所述加样/加试剂针(131)通过管路连接到液路系统(15)。

10.如权利要求1所述全自动自身抗体分析仪，其特征在于，所述洗涤组件(12)包括：固定安装在上固定板(115)上底面上的若干洗涤架(124)，洗涤架(124)上设置有第二垂直导轨(123)，第二垂直导轨(123)上设有洗涤针座(122)，洗涤针座(122)上固定有洗涤针(121)，在洗涤针座(122)上设有第四电机(125)用于通过洗涤针座(122)驱动洗涤针(121)向试剂装置(10)反应孔充液洗涤及排除洗涤液；在洗涤针下方下固定板(113)的对应位置，穿过下固定板(113)设有清洗槽(126)，用于洗涤针(121)的清洗；洗涤针(121)经管路连接到液路系统(15)。

11.如权利要求1所述全自动自身抗体分析仪，其特征在于，所述加热及温度控制组件(14)包括设置在下固定板(113)下底面上的热风加热器(142)，沿圆形反应盘(114)外圆分布的挡板(143)，穿过下固定板(113)设有第一调温器(141)，在上固定板上底面设有第二调温器(144)，连接在机架底板(111)上的仪器壳体(19)，仪器壳体(19)上设有散热风扇(145)及进风口(147)；其中下固定板(113)、挡板(143)及圆形反应盘(114)构成近似封闭的恒温空间(147)，热风加热器(142)穿过下固定板(113)向恒温空间(147)提供热源；热空气通过圆形反应盘(114)与挡板(143)间，面向上固定板(115)的狭缝(146)吹响上固定板(115)，形成风幕，在上固定板(115)及下固定板(113)之间形成保温空间，保证试剂装置(10)的加温和保温；第一调温器(141)用于检测 恒温空间(147)的温度并控制热风加热器(142)的加温动作，第二调温器(144)用于检测仪器外壳(19)内空间的温度。

12.如权利要求1所述全自动自身抗体分析仪，其特征在于，所述光学测量组件(17)包括：设置在机架底板(111)上的用于控制亮度和波长的光源(181)，在上固定板上底面固定安装有数个前端聚光片(185)，在前端聚光片下方的下固定板(113)上底面上固定安装有后端聚光片(184)，后端聚光片(184)的下面设有光电感应器(183)，在光源(181)与前端聚光片间设有光纤(185)连接，测量光线由光源(181)发出，经光纤(185)传到前端聚光片(182)，穿过前端聚光片(182)下方上固定板(115)上的开孔，穿过圆形反应盘(114)上的槽与开孔，经过后端聚光片(184)投射到光电感应器(183)上，光电感应器(183)将转换获得的电信号传送到控制系统。

13.如权利要求1所述全自动自身抗体分析仪，其特征在于，所述液路系统(15)包括在机架底板(111)设置的工作液液瓶(1501、1503、1505)，提供洗涤试剂装置(10)所需要的洗涤液以及清洗加样/加试剂针(131)、洗涤针(121)的清洗液的存贮；在工作液液瓶(1501、1503、1505)内设有工作液液位传感器(1502、1504、1506)，用以检测液体存储量；连接在工作液液瓶(1501、1503、1505)出口处的电磁阀(1507、1508、1509、1510)用于控制工作液的输出；连接于电磁阀(1510)后的洗涤泵(1511、1512)用于洗涤液及清洗液的输送；连接在洗涤泵(1511、1512)后的电磁阀(1513、1514)用于控制洗涤液及清洗液向洗涤针(121)输出；在清洗槽(126)上设有清洗槽传感器(1517、1521)用于感应清 洗水位；连接于洗涤针(121)排液端的排液泵(1515、1516、1518、1519、1520、1522、1523)用于排除洗涤及清洗试剂装置(10)的废液以及清洗槽(126)内的废液；链接在排液泵(1515、1516、1518、1519、1520、1522、1523)出口的排废池(1524)用于暂存废液；在排废池(1524)内设有排废传感器(1525、1526)用于感应废液的液位；排废池(1524)出口连接有排废泵(1527)用于排出排废池(1524)内的废液；在排废泵(1527)出口连接有废液桶(1528)，用于收集废液；在工作液液瓶(1501)出口处连接有清洗泵(1529)用于向加样/加试剂针(131)及清洗站(137)提供清洗液；电磁阀(1530、1531)用于控制向清洗站(137)提供清洗液；连接于工作液瓶(1501)、清洗泵(1529)以及加样/加试剂针之间的电磁阀(1532、1533、1534、1335)用于控制为加样/加试剂针(131)提供清洗液；连接在电磁阀(1534、1535)上的注射器(1536)用于给试剂装置(10)提供精确的清洗液。

14.如权利要求1所述全自动自身抗体分析仪，其特征在于，所述控制系统(18)包括电源接口(1701)、主控制板(1705)、低压动力板(1706)、接口板(1704)、供电单元(1702)、电源板(1703)、操作门传感器(1707)、第四电机位置传感器(1708)、注射器位置传感器(1709)、第二电机位置传感器(1710)、位置校正器位置传感器(1711)；供电单元(1702)提供控制电路使用的各种电压的直流电源、热风加热器(142)电源、打印机(1606)电源和光源(181)电源；主控制板(1705)为仪器控制中心，装载主控制程序，采集各路传感器信息，经各输入接口接受操作请求，依软件系统及方法文档预先编制规则输出控制指令，操纵仪器运行检测试 验，管理仪器状态，并将相应信息通过输出装置输出至外部计算机、打印机(1606)、触摸显示屏(11607)；低压动力板(1706)根据主控制板(1705)的指令提供对液路系统(15)各泵、电磁阀、液位传感器、盘锁等大容量执行及采集单元的驱动电源；接口板(1704)提供接口与外联计算机、外接条码扫描器(1603)连接，输入及输出信息。

15.如权利要求14所述全自动自身抗体分析仪，其特征在于，所述软件系统包括由单片机程序(1771)及PLD程序(1772)组成的主控软件(1770)；安装于外联计算机上担负调试、维护主控软件的仪器管理软件(1780)；接收仪器检测实验数据，并进行管理分析的数据分析系统软件(1790)。

16.如权利要求1所述全自动自身抗体分析仪，其特征在于，所述输入输出装置(16)包括触摸显示屏(1607)、外置条码扫描器(1603)、内置条码扫描器(1608)热敏打印机(1606)、试剂装置传感器(1605)、主机接口(1601)、扩展服务接口(1602)、报警喇叭(1604)；触摸显示屏(1607)显示仪器操作界面及工作状态，通过屏显触摸键、层级菜单及对话框的操作方式，实现仪器自检及校准，试剂项目校准，确认或输入试验样本及项目信息，下达实验操作指令，维护仪器，打印及上传结果数据等操作，显示仪器工作状态，显示调试及错误信息；外置条码扫描器(1603)及内置条码扫描器(1608)用于识别试剂装置(10)条码信息；热敏打印机(1606)以自动或手动方式打印实验结果、仪器状态、测试结果、调试及错误信息；试剂装置传感器(1605)识别圆形反应盘(114)的每个插槽(1110)是否有试剂装置(10)；主机接口(1601)连接外接 计算机，传输实验信息；扩展服务接口(1602)用于软件系统安装、设置、调试及维护；报警喇叭(1604)用于发生严重错误时发出报警提示声音。

17.如权利要求1所述全自动自身抗体分析仪，其特征在于，本发明还设有外壳组件(19)。

18.如权利要求17所述全自动自身抗体分析仪，其特征在于，所述外壳组件(19)包括由金属钣金及机加工零件构成的各组件的承载结构；在所述承载结构之上设有由塑料构成的外壳及门盖；在所述承载结构之下设有移动仪器的脚轮，在所述脚轮之上设有具备橡胶减震结构的可调支撑脚杯。 

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