CN108120840A - 全自动免疫印迹分析仪 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动免疫印迹分析仪，包括：试剂模块、进样模块、加料模块、清洗模块、孵育模块、注吸液模块、判读模块、以及烘干模块。同时，还提供一种全自动免疫印迹分析测试方法。本发明的有益效果为：以孵育模块为核心，其余模块围绕孵育模块设置，根据所测试的项目，利用进样模块、试剂模块、以及加料模块实现自动进样品和自动添加试剂，利用清洗模块对加料模块进行清洗以避免药剂之间的污染，利用注吸液模块对孵育模块进行清洗液的注如和废液的排除，利用烘干模块对孵育模块进行烘干，利用判读模块对孵育盘进行图像分析和结果输出，其在测试过程中不需要人工参与，各模块之间相互配合，实现从进样至结果输出的全流程工作。

Description

全自动免疫印迹分析仪
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种全自动免疫印迹分析仪。
背景技术
免疫印迹(Immunoblotting)又称蛋白质印迹(Western blotting)是一种根据抗原抗体的特异性结合检测复杂样品中的某种蛋白的方法，其为在凝胶电泳和固相免疫测定技术基础上发展起来的一种新的免疫生化技术。免疫印迹常用于鉴定某种蛋白，并能对蛋白进行定性和半定量分析，结合化学发光检测，可以同时比较多个样品同种蛋白的表达量差异。免疫印迹法通过抗体与附着于固相支持物的靶蛋白所呈现的抗原表位发生特异性免疫反应进行检测，整个过程主要包括：蛋白质的分离、电转移、免疫学检测和信号检测几个部分。
传统的免疫印迹分析仪的检测方法一般是采用手动，需要更换不同的试剂，频繁的操作增加了实验者的工作强度和时间，并且手工操作繁琐而复杂，人与潜在性感染物品接触多，检测安全性差。
发明内容
基于此，本发明提供一种全自动免疫印迹分析仪，其在测试过程中不需要人工参与，各模块之间相互配合，实现从进样至结果输出的全流程工作。
一种全自动免疫印迹分析仪，包括：
试剂模块；试剂模块用于装载测试所需的试剂；
进样模块；进样模块用于接收样品和将样品传送至指定的取样工位；
加料模块；加料模块用于从试剂模块中吸取试剂并将试剂传送至指定的加试剂工位；加料模块还用于从加料模块中吸取样品并将样品传送至指定的加样品工位；
清洗模块；清洗模块用于对加料模块进行清洗；
孵育模块；孵育模块用于接收加料模块所传送过来的试剂和样品，并且将试剂和样品进行混匀孵育；孵育模块设有用于承载试剂和样品的测试槽；
注吸液模块；注吸液设置于孵育模块的边缘处且用于对孵育模块进行清洗液的注入和液体的吸取；
判读模块；判读模块设置于孵育模块的边缘处用于对孵育模块中的物质进行图像拍摄、图像分析、以及结果输出；
烘干模块；烘干模块设置于孵育模块的边缘处用于对孵育模块的进行烘干处理。
上述全自动免疫印迹分析仪，以孵育模块为核心，其余模块围绕孵育模块设置，根据所测试的项目，利用进样模块、试剂模块、以及加料模块实现自动进样品和自动添加试剂，利用清洗模块对加料模块进行清洗以避免药剂之间的污染，利用注吸液模块对孵育模块进行清洗液的注如和废液的排除，利用烘干模块对孵育模块进行烘干，利用判读模块对孵育盘进行图像分析和结果输出，其在测试过程中不需要人工参与，各模块之间相互配合，实现从进样至结果输出的全流程工作。
在其中一个实施例中，进样模块包括：第一X轴运动组件、连接第一X轴运动组件的第一Y轴运动组件、以及连接第一Y轴运动组件的第一Z轴运动组件；第一X轴运动组件、第一Y轴运动组件、以及第一Z轴运动组件相互配合以实现空间三维动作。
在其中一个实施例中，加料模块包括：第二Z轴运动组件和连接第二Z轴运动组件的水平θ轴运动组件；第二Z轴运动组件用于高度调整，水平θ轴运动组件用于通过旋转摆动的方式实现水平位置调整。
在其中一个实施例中，孵育模块包括：第一驱动组件和连接第一驱动组件的测试组件；第一驱动组件包括：第一驱动器和连接第一驱动器的主轴；第一驱动器用于带动主轴转动；主轴与竖直方向之间的夹角为θ且θ为锐角；测试组件包括：套设在主轴上的圆盘和位于圆盘中的孵育盘；圆盘设有供主轴穿过的过孔；圆盘设有容置孵育盘的保温锅和连接保温锅的加热膜；孵育盘与水平面之间的夹角为β且β＝θ；孵育盘与孵育盘连接主轴并跟随主轴转动；孵育盘上设有测试槽；测试槽用于承载样品和试剂。
在其中一个实施例中，圆盘还设有压板和保温棉组件；压板位于保温锅的底部，且加热膜位于保温锅和压板之间；保温棉组件位于保温锅的外部以对保温锅进行保温。
在其中一个实施例中，注吸液模块包括：机架、连接在机架上的注液组件、以及连接在机架上的吸液组件；注液组件包括：铰接在机架上的注液固定座和连接在注液固定座上的注液针；吸液组件包括：滑动连接在机架上的吸液固定座和连接在吸液固定座上的吸液单元；吸液单元设有吸液针。
在其中一个实施例中，判读模块包括：朝向孵育盘设置的摄像头、相邻摄像头设置的光源、以及电连接摄像头的判读组件；判读组件用于图像分析和结果输出。
在其中一个实施例中，烘干模块包括：朝向孵育盘设置的加热膜、相邻加热器设置的风扇、以及用于检测加热温度的温度传感器。
在其中一个实施例中，该全自动免疫印迹分析仪还包括：用于收容试剂模块、进样模块、加料模块、清洗模块、孵育模块、注吸液模块、判读模块、以及烘干模块的箱体。
同时，还提供一种全自动免疫印迹分析测试方法。
一种全自动免疫印迹分析测试方法，包括步骤：
提供一种全自动免疫印迹分析仪，包括：试剂模块、进样模块、加料模块、清洗模块、孵育模块、注吸液模块、判读模块、以及烘干模块；试剂模块用于装载测试所需的试剂；进样模块用于接收样品和将样品传送至指定的取样工位；加料模块用于从试剂模块中吸取试剂并将试剂传送至指定的加试剂工位；加料模块还用于从加料模块中吸取样品并将样品传送至指定的加样品工位；清洗模块用于对加料模块进行清洗；孵育模块用于接收加料模块所传送过来的试剂和样品，并且将试剂和样品进行混匀孵育；孵育模块设有用于承载试剂和样品的测试槽；注吸液设置于孵育模块的边缘处且用于对孵育模块进行清洗液的注入和液体的吸取；注吸液设置于孵育模块的边缘处且用于对孵育模块进行清洗液的注入和液体的吸取；烘干模块设置于孵育模块的边缘处用于对孵育模块的进行烘干处理；
加料模块从试剂模块吸取定量的试剂和从进样模块中吸取定量的样品，将试剂和样品送入到孵育模块的测试槽中进行孵育作业；其中，试剂的种类为一种或者多种；并且在吸取不同试剂和样品之前，清洗模块对加料模块进行清洗；
孵育模块转动并且孵育一定时间后，注吸液模块逐一地将所有的测试槽中的液体排走；
注吸液模块逐一地向所有的测试槽中注入清洗液；
烘干模块启动，并且孵育模块开始转动至预定时间后停止；
判读模块启动，逐一地对所有的测试槽中的目标进行识别；
判读模块输出分析结果。
上述全自动免疫印迹分析测试方法，以孵育模块为核心，其余模块围绕孵育模块设置，根据所测试的项目，利用进样模块、试剂模块、以及加料模块实现自动进样品和自动添加试剂，利用清洗模块对加料模块进行清洗以避免药剂之间的污染，利用注吸液模块对孵育模块进行清洗液的注如和废液的排除，利用烘干模块对孵育模块进行烘干，利用判读模块对孵育盘进行图像分析和结果输出，其在测试过程中不需要人工参与，各模块之间相互配合，实现从进样至结果输出的全流程工作。
附图说明
图1为本发明的一种实施方式的全自动免疫印迹分析仪的示意图；
图2为图1所示的全自动免疫印迹分析仪省去保护罩后的俯视示意图；
图3为图1所示的全自动免疫印迹分析仪中的孵育模块的侧面示意图；
图4为图3所示的孵育模块的侧面剖视图；
图5为图1所示的全自动免疫印迹分析仪中的注吸液模块的示意图；
图6为图5所示的注吸液模块中的吸液单元的示意图。
附图中各标号的含义为：
10-全自动免疫印迹分析仪；
20-试剂模块；
30-进样模块；
40-加料模块；
50-清洗模块；
60-孵育模块，61-第一驱动组件，62-主轴，63-第一驱动器，64-驱动带轮，65-同步带轮，66-同步带，67-保护壳，68-轴承，69-测试组件，610-圆盘，611-孵育盘，612-保温锅，613-加热膜，614-测试槽，615-连接块，616-压板，617-第一保温棉，618-第二保温棉，619-第三保温棉，620-底板，621-支撑柱；
70-注吸液模块，71-机架，72-支撑立板，73-主固定板，74-连接板，75-导向轨，76-注液组件，77-注液固定座，78-注液针，79-吸液组件，710-吸液固定座，711-吸液单元，712-吸液针，713-吸液板，714-弹性件，715-支撑座，716-挡板，718-螺钉，719-第二驱动组件，720-第二驱动器，721-从动带轮，722-传动单元，723-位置检测单元；
80-判读模块；
90-烘干模块；
100-箱体，101-保护罩。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
参见图1至图6，为本发明的一种较佳的实施方式的全自动免疫印迹分析仪10的示意图。
如图1和图2所示，一种全自动免疫印迹分析仪10，包括：试剂模块20、进样模块30、加料模块40、清洗模块50、孵育模块60、注吸液模块70、判读模块80以及烘干模块90。其中，试剂模块20用于装载测试所需的试剂。进样模块30用于接收样品和将样品传送至指定的取样工位。加料模块40用于从试剂模块20中吸取试剂并将试剂传送至指定的加试剂工位。加料模块40还用于从加料模块40中吸取样品并将样品传送至指定的加样品工位。清洗模块50用于对加料模块40进行清洗。孵育模块60用于接收加料模块40所传送过来的试剂和样品，并且将试剂和样品进行混匀孵育。注吸液设置于孵育模块60的边缘处且用于对孵育模块60进行清洗液的注入和液体的吸取。判读模块80设置于孵育模块60的边缘处用于对孵育模块60中的物质进行图像拍摄、图像分析、以及结果输出。烘干模块90设置于孵育模块60的边缘处用于对孵育模块60的进行烘干处理。各模块以孵育模块60为核心并且围绕其设置，使得模块之间布局紧凑合理。下文，对本实施例中的各模块结构进行说明：
试剂模块20包括：底板620、间隔平行设置于顶板上方的顶板、以及连接在底板620和顶板之间的支柱。在顶板上设有阵列分布的用于盛放各种试剂的试剂槽。
进样模块30包括：第一X轴运动组件、连接第一X轴运动组件的第一Y轴运动组件、以及连接第一Y轴运动组件的第一Z轴运动组件。第一X轴运动组件、第一Y轴运动组件、以及第一Z轴运动组件相互配合以实现空间三维动作。
加料模块40包括：第二Z轴运动组件和连接第二Z轴运动组件的水平θ轴运动组件。第二Z轴运动组件用于高度调整，水平θ轴运动组件用于通过旋转摆动的方式实现水平位置调整。
如图3和图4所示，孵育模块60包括：第一驱动组件61和连接第一驱动组件61的测试组件69。其中，测试组件69用于承载被测的物质以进行加热、混匀和孵育，而第一驱动组件61则用于带动测试组件69运转。在本实施例中，
第一驱动组件61包括：第一驱动器63和连接第一驱动器63的主轴62。第一驱动器63用于带动主轴62转动。主轴62与竖直方向之间的夹角为θ且θ为锐角。在本实施例中，该第一驱动器63为电机。其中，第一驱动器63和主轴62之间的连接方式可以有多种，例如，第一驱动器63的转子与主轴62连接并且与主轴62在同一轴线上，但是此方案会使得第一驱动器63和主轴62会累加整个设备在高度方向上的空间，导致整个设备的高度增加。故，还可以采用另一种实现方式，例如，第一驱动器63与主轴62平行摆放设置，通过连接在第一驱动器63和主轴62之间的传动件进行传动，其能减少第一驱动器63和主轴62组合后对整个设备在高度方向上的空间。而传动件可以是传动齿轮组合，又或者是本实施例所展示的：传动件包括：套接在第一驱动器63的转子上的驱动带轮64、套接在主轴62上的同步带轮65、以及套接在驱动带轮64和同步带轮65之间的同步带66。第一驱动器72063位于主轴62的一侧，且第一驱动器63的转子与主轴62平行设置。
测试组件69包括：套设在主轴62上的圆盘610和嵌设在圆盘610中的孵育盘611。圆盘610设有供主轴62穿过的过孔。圆盘610设有容置孵育盘611的保温锅612和连接保温锅612的加热膜613。孵育盘611与水平面之间的夹角为β且β＝θ。圆盘610并不跟随主轴62转动，而孵育盘611与孵育盘611连接主轴62并跟随主轴62转动。孵育盘611上设有测试槽614。孵育盘611为圆环形结构设置且其外径小于圆盘610的半径。孵育盘611设置多个用于容置测试槽614的工位槽(例如在本实施例中，设置了六十个工位槽，每个工位槽对应容置一个测试槽614)，这些工位槽沿孵育盘611的径向方向设置并且均匀分布在孵育盘611上，在测试时能够容纳批量的测试槽614，并且结构紧凑和高效。在本实施例中，为了便于组装，测试组件69上还可以设置连接在孵育盘611和主轴62之间的连接块615。在其他实施例中，也可以通过调整孵育盘611的形状以直接连接主轴62。此处，还可以通过设置一些辅助器件来提升设备的自动化，例如，测试组件69还包括：连接保温锅612的温度传感器和电连接温度传感器的温度开关。温度开关电连接加热膜613。当温度传感器检测到保温锅612的温度达到目标温度后，温度开关关闭加热膜613。需要注意的是，孵育盘611在运转时，其转速控制在预设速度范围内，确保测试槽614内的物质不会因为离心力而停留在测试槽614内远离主轴62的一端，确保测试槽614内的物质能够随着孵育盘611的转动而往复运动以达到混匀的目的。
在本实施例中，为了提升孵育时的温度稳定性，圆盘610还可以设有压板616和保温棉组件。压板616位于保温锅612的底部，且加热膜613位于保温锅612和压板616之间。保温棉组件位于保温锅612的外部以对保温锅612进行保温。保温棉组件用于增强保温锅612的保温效果，而压板616用于隔离加热膜613和保温棉组件。在本实施例中，保温棉组件包括：围设在保温锅612远离主轴62的一侧的第一保温棉617、围设在保温锅612靠近主轴62的一侧的第二保温棉618、以及铺设在压板616底部的第三保温棉619。
此外，测试组件69还可以包括：枢接主轴62的底板620和一端连接底板620的支撑柱621。底板620的承载面为斜面设置并且与圆盘610平行。支撑柱621垂直连接在底板620的承载面上。支撑柱621的另一端连接圆盘610的底部。支撑柱621用于增强圆盘610的稳固性，增强孵育盘611运转时的稳定性。
为了避免主轴62在运转时遭受外部环境的干扰，第一驱动组件61还可以包括：套接在主轴62外的保护壳67，保护壳67与主轴62之间设有轴承68。保护壳67的一端连接底板620。另一端朝向圆盘610延伸。通过保护壳67来包裹保护主轴62，提高设备运作的稳定性。
注吸液模块70包括：机架71、连接在机架71上的注液组件76、以及连接在机架71上的吸液组件79。注液组件76包括：铰接在机架71上的注液固定座77和连接在注液固定座77上的注液针78。吸液组件79包括：滑动连接在机架71上的吸液固定座710和连接在吸液固定座710上的吸液单元711。吸液单元711设有吸液针712。
如图5和图6所示，该注吸液模块70包括：机架71、连接在机架71上的注液组件76、以及连接在机架71上的吸液组件79。其中，注液组件76用于注液，吸液组件79用于除液。在本实施例中，
该机架71包括：支撑立板72和连接在支撑立板72一侧的主固定板73。在主固定板73上设有连接板74和导向轨75。其中，连接板74用于铰接注液组件76，而导向轨75为竖直方向设置且滑动连接吸液组件79。
该注液组件76包括：铰接在机架71的注液固定座77和连接在注液固定座77上的注液针78。在本实施例中，该注液固定座77通过铰链铰接在连接板74上。铰接的方式使得注液针78的注液角度可以在竖直平面内进行调节，可根据不同样品长度调整注射角度。在其他实施例中，可以在主固定板73上设置与连接板74滑动连接的辅助滑轨，通过滑动连接板74使得注液针78可以相对机架71实现升降动作，可以根据工序来调动注液针78工作。此外，注液针78为防锈金属针管，其内外表光洁度高，有效减少注液针78的管壁挂液，提高注液精度。
该吸液组件79包括：滑动连接在机架71上的吸液固定座710和连接在吸液固定座710上的吸液单元711。如图6所示，吸液单元711包括：吸液针712、连接吸液固定座710的吸液板713、连接在吸液板713与吸液针712之间的弹性件714、以及连接在吸液板713一面且套接吸液针712的支撑座715。其中，注液针78贯穿吸液板713且穿设在支撑座715中，并且吸液针712与吸液板713之间可相对滑动，根据作业需求，可以调节吸液针712的位置。通过弹性件714可以实现吸液板713和吸液针712之间的弹性滑动连接，在吸液针712与样品抵接时起到缓冲作用。支撑座715用于限定吸液针712的动作轨迹，增强吸液针712的作业稳定性。在本实施例中，在吸液针712远离支撑座715的一端还套接一块挡板716，而吸液板713背离支撑座715的一面设置一根垂直于吸液板713设置的螺钉718。弹性件714为套接在螺母上的缓冲弹簧并且位于螺母的头部和挡板716之间(在其他实施例中，该弹性件714也可以是弹性塑胶块，又或者是弹片)。而吸液针712套接支撑座715的一端为针头端，当吸液针712的针头端抵接到样品时，在弹性件714的作用下，吸液板713依然可以下降一段距离，此时吸液针712向上回缩，同时在弹性件714的作用下，保证吸液针712的针头端与样品之间抵接的紧密性，降低残液量。在本实施例中，吸液单元711的数量为两个且分别设置于吸液固定座710的两端。在吸液时，两个吸液单元711分别抵接在样品的两端，解决长度较大的样品可能存在的左右两侧流动性差而产生的吸不净问题，保证了样品残液量要求。
在本实施例中，该注吸液模块70还包括：连接吸液组件79的第二驱动组件719，第二驱动组件719连接吸液固定座710以通过带动吸液组件79滑动，实现机械化调节。其中，第二驱动组件719包括：连接在机架71上的第二驱动器720、连接在机架71上的从动带轮721、以及连接在第二驱动器720与从动带轮721之间的传动单元722。传动单元722连接吸液固定座710。通过第二驱动器720转动来带动传动单元722动作，从而带动吸液组件79滑动。此外，为了实现精确和自动化作业，第二驱动组件719还可以包括：连接第二驱动器720的位置检测单元723，位置检测单元723安装在基座上以检测吸液固定座710的位置。
判读模块80包括：朝向孵育盘611设置的摄像头、相邻摄像头设置的光源、以及电连接摄像头的判读组件。判读组件用于图像分析和结果输出。
烘干模块90包括：朝向孵育盘611设置的加热器、相邻加热器设置的风扇、以及用于检测加热温度的温度传感器。
在本实施例中，该全自动免疫印迹分析仪10还包括：用于收容试剂模块20、进样模块30、加料模块40、清洗模块50、孵育模块60、注吸液模块70、判读模块80、以及烘干模块90的箱体100。箱体100设有可翻转打开的保护罩101。
上述全自动免疫印迹分析仪10，以孵育模块60为核心，其余模块围绕孵育模块60设置，根据所测试的项目，利用进样模块30、试剂模块20、以及加料模块40实现自动进样品和自动添加试剂，利用清洗模块50对加料模块40进行清洗以避免药剂之间的污染，利用注吸液模块70对孵育模块60进行清洗液的注如和废液的排除，利用烘干模块90对孵育模块60进行烘干，利用判读模块80对孵育盘611进行图像分析和结果输出，其在测试过程中不需要人工参与，各模块之间相互配合，实现从进样至结果输出的全流程工作。
同时，还提供一种全自动免疫印迹分析测试方法。
一种全自动免疫印迹分析测试方法，包括步骤：
步骤1：提供一种全自动免疫印迹分析仪10，包括：试剂模块20、进样模块30、加料模块40、清洗模块50、孵育模块60、注吸液模块70、判读模块80、以及烘干模块90。试剂模块20用于装载测试所需的试剂。进样模块30用于接收样品和将样品传送至指定的取样工位。加料模块40用于从试剂模块20中吸取试剂并将试剂传送至指定的加试剂工位。加料模块40还用于从加料模块40中吸取样品并将样品传送至指定的加样品工位。清洗模块50用于对加料模块40进行清洗。孵育模块60用于接收加料模块40所传送过来的试剂和样品，并且将试剂和样品进行混匀孵育。孵育模块60设有用于承载试剂和样品的测试槽614。注吸液设置于孵育模块60的边缘处且用于对孵育模块60进行清洗液的注入和液体的吸取。注吸液设置于孵育模块60的边缘处且用于对孵育模块60进行清洗液的注入和液体的吸取。烘干模块90设置于孵育模块60的边缘处用于对孵育模块60的进行烘干处理。
步骤2：加料模块40从试剂模块20吸取定量的试剂和从进样模块30中吸取定量的样品，将试剂和样品送入到孵育模块60的测试槽614中进行孵育作业；其中，试剂的种类为一种或者多种；并且在吸取不同试剂和样品之前，清洗模块50对加料模块进行清洗。
对于步骤2，其根据测试的项目不同，对于试剂的种类多少会有所调整，而且，对于不同试剂的添加顺序，以及样品的添加顺序，也是根据不同项目而进行适应性的调整。下文以包含四种试剂的测试项目为例：
步骤2.1：加料模块40从试剂模块20吸取定量的第一试剂，并传送到孵育模块60中，逐一地向所有的测试槽614释放第一试剂。
步骤2.2：孵育模块60转动并且孵育一定时间后，注吸液模块70逐一地将所有的测试槽614中的液体排走。
步骤2.3：加料模块40转动至清洗工位，清洗模块50对加料模块40进行清洗。
步骤2.4：加料模块40从试剂模块20吸取定量的第二试剂，并传送释放到孵育模块60中，逐一地向所有的测试槽614释放第二试剂。
步骤2.5：加料模块40转动至清洗工位，清洗模块50对加料模块40进行清洗。
步骤2.6：加料模块40从进样模块30中吸取定量的样品，并传送释放到孵育模块60中，逐一地向所有的测试槽614释放样品。
步骤2.7：孵育模块60转动并且孵育一定时间后，注吸液模块70逐一地将所有的测试槽614中的液体排走。
步骤2.8：注吸液模块70逐一地向所有的测试槽614中注入清洗液。
步骤2.9：孵育模块60转动并且孵育一定时间后，注吸液模块70逐一地将所有的测试槽614中的液体排走。
步骤2.10：加料模块40转动至清洗工位，清洗模块50对加料模块40进行清洗。
步骤2.11：加料模块40从试剂模块20吸取定量的第三试剂，并传送释放到孵育模块60中，逐一地向所有的测试槽614释放第三试剂。
步骤2.12：孵育模块60转动并且孵育一定时间后，注吸液模块70逐一地将所有的测试槽614中的液体排走。
步骤2.13：加料模块40转动至清洗工位，清洗模块50对加料模块40进行清洗。
步骤2.14：加料模块40从试剂模块20吸取定量的第四试剂，并传送到孵育模块60中，逐一地向所有的测试槽614释放第四试剂。
步骤3：孵育模块60转动并且孵育一定时间后，注吸液模块70逐一地将所有的测试槽614中的液体排走。
步骤4：注吸液模块70逐一地向所有的测试槽614中注入清洗液。
步骤5：烘干模块90启动，并且孵育模块60开始转动至预定时间后停止。
步骤6：判读模块80启动，逐一地对所有的测试槽614中的目标进行识别。
步骤7：判读模块80输出分析结果。
需要说明的是，本实施例的全自动免疫印迹分析测试方法中的全自动免疫印迹分析仪10可根据上文中的装置部分的描述进行特征的增加，此处不再赘述。
上述全自动免疫印迹分析测试方法，以孵育模块60为核心，其余模块围绕孵育模块60设置，根据所测试的项目，利用进样模块30、试剂模块20、以及加料模块40实现自动进样品和自动添加试剂，利用清洗模块50对加料模块40进行清洗以避免药剂之间的污染，利用注吸液模块70对孵育模块60进行清洗液的注如和废液的排除，利用烘干模块90对孵育模块60进行烘干，利用判读模块80对孵育盘611进行图像分析和结果输出，其在测试过程中不需要人工参与，各模块之间相互配合，实现从进样至结果输出的全流程工作。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动免疫印迹分析仪，其特征在于：包括：
试剂模块；所述试剂模块用于装载测试所需的试剂；
进样模块；所述进样模块用于接收样品和将样品传送至指定的取样工位；
加料模块；所述加料模块用于从所述试剂模块中吸取试剂并将试剂传送至指定的加试剂工位；所述加料模块还用于从所述加料模块中吸取样品并将样品传送至指定的加样品工位；
清洗模块；所述清洗模块用于对所述加料模块进行清洗；
孵育模块；所述孵育模块用于接收所述加料模块所传送过来的试剂和样品，并且将试剂和样品进行混匀孵育；所述孵育模块设有用于承载试剂和样品的测试槽；
注吸液模块；所述注吸液设置于所述孵育模块的边缘处且用于对所述孵育模块进行清洗液的注入和液体的吸取；
判读模块；所述判读模块设置于所述孵育模块的边缘处用于对所述孵育模块中的物质进行图像拍摄、图像分析、以及结果输出；
烘干模块；所述烘干模块设置于所述孵育模块的边缘处用于对所述孵育模块的进行烘干处理。
2.根据权利要求1所述的全自动免疫印迹分析仪，其特征在于，所述进样模块包括：第一X轴运动组件、连接所述第一X轴运动组件的第一Y轴运动组件、以及连接所述第一Y轴运动组件的第一Z轴运动组件；所述第一X轴运动组件、所述第一Y轴运动组件、以及所述第一Z轴运动组件相互配合以实现空间三维动作。
3.根据权利要求1所述的全自动免疫印迹分析仪，其特征在于，所述加料模块包括：第二Z轴运动组件和连接所述第二Z轴运动组件的水平θ轴运动组件；所述第二Z轴运动组件用于高度调整，所述水平θ轴运动组件用于通过旋转摆动的方式实现水平位置调整。
4.根据权利要求1所述的全自动免疫印迹分析仪，其特征在于，所述孵育模块包括：第一驱动组件和连接所述第一驱动组件的测试组件；所述第一驱动组件包括：第一驱动器和连接所述第一驱动器的主轴；所述第一驱动器用于带动所述主轴转动；所述主轴与竖直方向之间的夹角为θ且θ为锐角；所述测试组件包括：套设在所述主轴上的圆盘和位于所述圆盘中的孵育盘；所述圆盘设有供所述主轴穿过的过孔；所述圆盘设有容置所述孵育盘的保温锅和连接所述保温锅的加热膜；所述孵育盘与水平面之间的夹角为β且β＝θ；所述孵育盘与所述所述孵育盘连接所述主轴并跟随所述主轴转动；所述孵育盘上设有测试槽；所述测试槽用于承载样品和试剂。
5.根据权利要求1所述的全自动免疫印迹分析仪，其特征在于，所述圆盘还设有压板和保温棉组件；所述压板位于所述保温锅的底部，且所述加热膜位于所述保温锅和所述压板之间；所述保温棉组件位于所述保温锅的外部以对所述保温锅进行保温。
6.根据权利要求1所述的全自动免疫印迹分析仪，其特征在于，所述注吸液模块包括：机架、连接在所述机架上的注液组件、以及连接在所述机架上的吸液组件；所述注液组件包括：铰接在所述机架上的注液固定座和连接在所述注液固定座上的注液针；所述吸液组件包括：滑动连接在所述机架上的吸液固定座和连接在所述吸液固定座上的吸液单元；所述吸液单元设有吸液针。
7.根据权利要求1所述的全自动免疫印迹分析仪，其特征在于，所述判读模块包括：朝向所述孵育盘设置的摄像头、相邻所述摄像头设置的光源、以及电连接所述摄像头的判读组件；所述判读组件用于图像分析和结果输出。
8.根据权利要求1所述的全自动免疫印迹分析仪，其特征在于，所述烘干模块包括：朝向所述孵育盘设置的加热器、相邻所述加热器设置的风扇、以及用于检测加热温度的温度传感器。
9.根据权利要求1至8任一项所述的全自动免疫印迹分析仪，其特征在于，还包括：用于收容所述试剂模块、所述进样模块、所述加料模块、所述清洗模块、所述孵育模块、所述注吸液模块、所述判读模块、以及所述烘干模块的箱体。
10.一种全自动免疫印迹分析测试方法，其特征在于，包括步骤：
提供一种全自动免疫印迹分析仪，包括：试剂模块、进样模块、加料模块、清洗模块、孵育模块、注吸液模块、判读模块、以及所述烘干模块；所述试剂模块用于装载测试所需的试剂；所述进样模块用于接收样品和将样品传送至指定的取样工位；所述加料模块用于从所述试剂模块中吸取试剂并将试剂传送至指定的加试剂工位；所述加料模块还用于从所述加料模块中吸取样品并将样品传送至指定的加样品工位；所述清洗模块用于对所述加料模块进行清洗；所述孵育模块用于接收所述加料模块所传送过来的试剂和样品，并且将试剂和样品进行混匀孵育；所述孵育模块设有用于承载试剂和样品的测试槽；所述注吸液设置于所述孵育模块的边缘处且用于对所述孵育模块进行清洗液的注入和液体的吸取；所述注吸液设置于所述孵育模块的边缘处且用于对所述孵育模块进行清洗液的注入和液体的吸取；所述烘干模块设置于所述孵育模块的边缘处用于对所述孵育模块的进行烘干处理；
所述加料模块从所述试剂模块吸取定量的试剂和从所述进样模块中吸取定量的样品，将试剂和样品送入到所述孵育模块的测试槽中进行孵育作业；其中，所述试剂的种类为一种或者多种；并且在吸取不同试剂和样品之前，所述清洗模块对加料模块进行清洗；
所述孵育模块转动并且孵育一定时间后，所述注吸液模块逐一地将所有的测试槽中的液体排走；
所述注吸液模块逐一地向所有的测试槽中注入清洗液；
所述烘干模块启动，并且所述孵育模块开始转动至预定时间后停止；
所述判读模块启动，逐一地对所有的测试槽中的目标进行识别；
所述判读模块输出分析结果。
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