CN113447663B - 一种多方法学凝血分析仪 - Google Patents

Abstract

本法发明公开了一种多方法学凝血分析仪，包括机架模块，所述机架模块包括底层的安装和上层的设备腔，所述上层的设备腔分为相互连通的进样区和检测区，所述进样区从第一端向第二端依次安装有进样架模块、穿刺臂模块、运转小车模块、料斗模块，所述进样架模块和运转小车模块之间安装有分样臂模块，所述检测区从第一端向第二端依次安装有急诊小车模块、试剂盘模块、检测模块、抓手臂模块、光源模块，所述检测区的顶部安装有试剂臂模块；所述光源模块与检测模块通过光纤连接。本发明灵敏度高、在反应杯供给和检测通道模块上自动化程度高，兼容性好的优点。

Description

一种多方法学凝血分析仪

技术领域

本发明涉及医用检测类设备技术领域，具体涉及一种多方法学凝血分析仪。

背景技术

随着医疗技术的提高，凝血分析已经是医院中常规的检测项目。常规凝血项目（PT/APTT/FIB/TT）的检测方法有：光学法和磁珠法两种。

光学法检测原理：光学式血凝仪是根据凝固过程中浊度的变化来测定凝血的。根据不同的光学测量原理，又可分为散射比浊法和透射比浊法两类。

（1）散射比浊法：散射比浊法是根据待验样品在凝固过程中散射光的变化来确定检测终点的。在该方法中检测通道的单色光源与光探测器呈90°直角，当向样品中加入凝血激活剂后,随着样品中纤维蛋白凝块的形成过程，样品的散射光强度逐步增加，仪器把这种光学变化描绘成凝固曲线，当样品完全凝固以后，散射光的强度不再变化。通常是把凝固的起始点作为0%，凝固终点作为100%，把50%作为凝固时间。光探测器接收这一光的变化，将其转化为电信号，经过放大再被传送到监测器上进行处理，描出凝固曲线。

（2）透射比浊法：透射比浊法是根据待测样品在凝固过程中吸光度的变化来确定凝固终点。与散射比浊法不同的是该方法的光路同一般的比色法一样呈直线安排：来自光源的光线经过处理后变成平行光，透过待测样品后照射到光电管变成电信号，经过放大后在监测器处理。当向样品中加入凝血激活剂后，开始的吸光度非常弱，随着反应管中纤维蛋白凝块的形成，标本吸光度也逐渐增强，当凝块完全形成后，吸光度趋于恒定。血凝仪可以自动描记吸光度的变化并绘制曲线，设定其中某一点对应的时间为凝固时间。

磁珠法检测原理：

早期的是在检测杯中放一粒磁珠，与杯外一根铁磁金属杆紧贴呈直线状，标本凝固后，由于纤维蛋白的形成，使磁珠移位而偏离金属杆，仪器据此检测出凝固终点。这类仪器也可称为平面磁珠法。早期的平面磁珠法虽能有效克服光学法中样品本底干扰的问题，但也存在着灵敏度低等问题。现代磁珠法在八十年代末提出、九十年代初商品化。现代磁珠法曾形象地称为摆动磁珠法，不过双磁路磁珠法的名称更为确切。双磁路磁珠法的测试原理如下：测试杯两侧的有一组驱动线圈，它们产生恒定的交替电磁场，使测试杯内特制的去磁小钢珠保持等幅振荡运动。凝血激活剂加入后，随着纤维蛋白的产生增多，血浆的粘稠度增加，小钢珠的运动振幅逐渐减弱，仪器根据另一组测量线圈感应到小钢珠运动的变化，当运动幅度衰减到50%时确定凝固终点。双磁路磁珠法进行凝血测试，完全不受溶血、黄疸及高血脂症的影响，甚至加样中产生气泡也不会影响测试结果。光学法血凝仪的试剂用量只有手工测量的一半，而磁珠法的试剂用量只有光学法的一半。这是因为在比浊测定过程中，激发光束必须打在测试杯的中间，需要有足够的试剂量。而在双磁路磁珠法测量中，钢珠在测试杯的底部运动，试剂只要覆盖钢珠运动即可。双磁路磁珠法中的测试杯和钢珠都是专利技术，有特殊要求。测试杯底部的弧线设计与磁路相关，直接影响测试灵敏度。小钢珠经过多道工艺特殊处理，完全去掉磁性。在使用过程中，加珠器应远离磁场，避免钢珠磁化。为了保证测量的正确性，钢珠应当一次性使用。双磁路磁珠法示意图血凝仪的测量过程中，充分搅拌至关重要，这对于凝血过程的描述和凝固终点的判断都会有很大帮助，CV会有很大改进。在仪器中常用磁珠搅拌或离心方式来达到目的。现在有相当一部分光学式半自动血凝仪采用磁珠搅拌。

样本区别：黄疸标本的胆红素，溶血标本的血红素，脂血标本的乳糜颗粒都是有色物质，我们知道是以光谱接收信号变化为基础检测项目，黄疸、溶血、脂血样本中的物质会影响吸光度进而影响检测结果。

光学法优缺点：

光学法的优点在于结构简单、灵敏度高、所有通道兼容性高、仪器自动拟合完整的凝集反应曲线、反应曲线的在临床上的CWA应用。缺点在于易受特异血浆干扰。

磁珠法优缺点：

磁珠法优点在于不受特异血浆的干扰，缺点在于磁珠的质量、杯壁的光滑程度会影响检测结果。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种多方法学凝血分析仪。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种多方法学凝血分析仪，包括机架模块，所述机架模块包括底层的安装腔和上层的设备腔，所述上层的设备腔分为相互连通的进样区和检测区，所述进样区从第一端向第二端依次安装有进样架模块、穿刺臂模块、运转小车模块、料斗模块，所述进样架模块和运转小车模块之间安装有分样臂模块，所述检测区从第一端向第二端依次安装有急诊小车模块、试剂盘模块、检测模块、抓手臂模块、光源模块，所述检测区的顶部安装有试剂臂模块；所述光源模块与检测模块通过光纤连接。

所述运转小车模块包括安装在第一框架顶部的分样小车直线导轨和温育小车直线导轨，所述分样小车直线导轨上安装分样小车机构，所述温育小车直线导轨上安装温育小车机构，所述分样小车机构设有若干反应杯存放孔，所述穿刺针将样本吸取后转移到反应杯存放孔内的反应杯里；所述分样小车的下部下侧设有HIL检测槽，第一框架上安装有与HIL检测槽相匹配的HIL光学检测机构，所述温育小车机构设置有光学检测法反应杯存放孔和磁珠检测法反应杯存放孔，外壁上缠绕有加热片。

所述急诊小车模块包括安装在第二框架上的导轨，所述导轨上安装有急诊小车，所述急诊小车通过急诊小车支架与安装第二框架上的急诊小车皮带轮传动机构固定连接。

所述第二框架的一端安装有急诊分离机构。

所述洗外针下压模块安装在进样架模块上，包括安装有洗外针下压块的洗针块皮带轮传动机构，所述洗外针下压块上设有与穿刺针配合的洗针孔。

所述试剂盘模块包括试剂盘钣金支架，所述试剂盘钣金支架顶部安装电木板，所述电木板上安装有制冷片和制冷仓，所述制冷仓和电木板之间安装磁转子混匀机构，所述制冷仓上安装试剂池和射频检测板，所述制冷仓的两侧安装有洗针池；所述电木板底部依次安装有散热片、风扇、垂直风道。

所述抓手臂模块包括固定安装在机架模块上的X臂组机构，所述X臂组机构上滑动安装有第一抓手Y臂机构和第二抓手Y臂机构，所述第一抓手Y臂机构和第二抓手Y臂机构分别与X臂组机构上对应的皮带驱动机构连接，所述第一抓手Y臂机构上安装有第一抓手Z臂机构，所述第一抓手Z臂机构上安装有抓手混匀机构；所述第二抓手Y臂机构上安装有第二抓手Z臂机构，第二抓手Z臂机构上安装有抓手混匀及吸盘机构；所述抓手混匀及吸盘机构设置有吸盘，所述吸盘通过泵提供吸力。

所述光源模块包括设置有相互对应的通光孔的光源后壳和光源前盖，组成一个暗盒，所述光源前盖的外壁上安装有与通光孔对应的灯板模块，所述光源后壳和光源前盖之间安装有滤光轮，所述滤光轮由安装在光源后壳上的光源电机驱动；所述通光孔有两个。

所述检测模块包括设光学检测模块和磁珠法检测模块，所述光学检测模块下部安装光纤和PD检测板；所述光学检测模块和磁珠法检测模块的底部安装加热PCB板，所述加热PCB板的下方设置若干台血小板混匀电机，所述血小板混匀电机与光学检测模块相对应，固定安装在检测模块底座上，所述检测模块底座安装在PCB安装支架顶部。

所述安装腔内安装液路模块、电源以及主板。

本发明具有以下技术效果：

本发明所提供的全自动凝血分析仪具有灵敏度高、在反应杯供给和检测通道模块上自动化程度高，兼容性好的优点，兼容并且具有样本自动进样功能、自动扫描标识码功能，盖帽穿刺功能、多通道同时测试功能。能够方便的实现凝血检验中对样本和试剂的取样和加样动作，有利于降低检测误差，提高检测精度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的总装爆炸图；

图2是进样架模块结构示意图；

图3是穿刺臂模块结构示意图；

图4是分样臂模块结构示意图；

图5是运转小车模块结构示意图；

图6是急诊小车模块结构示意图；

图7是洗外针下压模块结构示意图；

图8是试剂盘模块结构示意图；

图9是试剂臂模块结构示意图；

图10是料斗模块结构示意图；

图11是抓手臂模块结构示意图；

图12是光源模块结构示意图；

图13是检测模块结构示意图；

图中，1-机架模块，2-进样架模块，21-第一纵向进样机构，211-第一纵向进样皮带轮传动机构，213-推爪，212-推爪导轨连接件，22-横向进样机构，221-横向进样皮带轮传动机构，222-拨手连接件，223-拨手，23-第二纵向出样机构，231-第二纵向出样皮带轮传动机构，232-推板，202-扫码机；

3-穿刺臂模块，301-第一水平横板，302-穿刺针，303-第一钣金支架，304-穿刺针转臂，305-PCB固定板，306-穿刺护臂，31-穿刺旋转机构，311-第一旋转皮带轮传动机构，321-第一花键轴，32-升降机构，322-穿刺升降皮带轮传动机构；

4-分样臂模块，401-第二水平横板，402-分样针转臂，403-分样针，404-第二钣金支架，405-第二PCB固定板，41-分样旋转机构，411-第二旋转皮带轮传动机构，42-升降机构，421-第二花键轴，422-升降皮带轮传动机构；

5-运转小车模块，501-第一框架，502-第三PCB固定板，51-横向皮带轮传动机构，511-分样小车直线导轨，512-温育小车直线导轨，52-分样小车机构，521-反应杯存放孔，522-HIL检测槽，53-温育小车机构，531-光学检测法反应杯存放孔，532-磁珠检测法反应杯存放孔，533-加热片，54-HIL光学检测机构，

6-急诊小车模块，61-急诊小车支架，62-急诊小车，621-急诊样本存放区，622-急诊稀释液存放区，623-急诊质控品存放区，63-急诊小车皮带轮传动机构，64-急诊分离机构，65-第四PCB固定板；

7-洗外针下压模块，71-洗外针下压块，72-洗针块皮带轮传动机构；

8-试剂盘模块，801-试剂盘钣金支架，802-第一CA射频检测板，803-电木板，804-洗针池，805-制冷仓，806-磁转子混匀机构，807-制冷片，808-散热片，809-风扇，810-垂直风道，811-第四PCB固定板；

9-试剂臂模块，91-试剂X臂组机构，911-第一试剂Y臂组机构，912-第一试剂Z臂组机构，913-第一试剂针机构，921-第二试剂Y臂组机构，922-第二试剂Z臂组机构，923-第二试剂针机构；

10-料斗模块，101-钣金侧板，102-上料机构，103-料斗，104-驱动电机，105-滑道机构，1051-滑槽，106-分拣机构，107-第五PCB固定板；

11-抓手臂模块，111-X臂组机构，112-泵，1111-第一抓手Y臂机构，1112-第一抓手Z臂机构，1113-抓手混匀机构，1121-第二抓手Y臂机构，1122-第二抓手Z臂机构，1123-抓手混匀及吸盘机构，1124-吸盘；

12-光源模块，121-光源后壳，122-光源前盖，123-第一LED灯板模块，124-第二LED灯板模块，125-滤光轮，1251-滤光片，126-光源电机；

13-检测模块，131-光学检测模块，1311-光学检测法反应杯孔，132-磁珠法检测模块，1321-磁珠法检测杯孔，133-光纤，134-PD检测板，135-血小板混匀电机，136-检测模块底座，137-PCB安装支架，138-加热PCB板。

具体实施方式

以下仅为本发明的具体实施方式，但是本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可以轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

本发明中所述的“前”、“后”、“内”、“外”等描述方向关系的词语仅为了实施例的描述方便，不视为对本发明的限定。所述“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。所述固定连接或安装方式包括但不限于焊接、螺接、卡接、过盈配合、一体成型。其中“前”为设备使用时面向用户的一侧，“后”为设备使用时远离用户的一侧。

附图1至附图13为本发明的一种具体实施例。该实施例提供了一种多方法学凝血分析仪，包括机架模块1、进样架模块2、穿刺臂模块3、分样臂模块4、运转小车模块5、急诊小车模块6、洗外针下压模块7、试剂盘模块8、试剂臂模块9、料斗模块10、抓手臂模块11、光源模块12、检测模块13。

该凝血分析仪可以针对不同类型的凝血样本分配对应的检测方法，实现更加精准的检测效果。下面对仪器具体的检测流程进行详细介绍。检测流程主要包括，样本类型分析、添加样本、添加试剂、混匀、温育、读数、检测输出分析结果、废弃反应杯丢弃的过程。首先检测人员将血液样本管放在试管架上，将试管架放置在进样架模块2上，样本架推爪固定在支架上，支架通过一零位光耦开关。进样架模块2右前方的推爪将试管架推到右后方位置，试管架推到后方是会触发右后方微动开关，右前方的推爪接收到信号后进行复位运动。然后中间推爪在软件控制下将试管架从右至左依次移动特定距离，每次移动距离为一个试管位间隔距离。待到检测样本试管到达吸样位置时，穿刺臂模块3的穿刺针移动到吸样位置将样本从采血管中吸取到检测模块13预分析组件中的检测孔中，通过预分析检测结果为样本匹配对应的磁珠法或光学法。以光学法举例，当确定样本类型适合光学法检测后，抓手臂模块11将新反应杯从料斗模块10转移至运转小车模块5中，抓手臂模块11的抓手上包含一卡槽，可以卡住反应杯进行移动。分样臂模块4将检测孔中的样本转移至运转小车模块5的反应位检测孔中，试剂臂模块9带动试剂针将试剂加入到反应杯检测孔中，特别的，试剂针具有瞬时加热功能，能将冷藏的试剂加热到反应所需温度，实现更好的检测效果。抓手臂模块11通过软件控制抓取反应杯放置到光学法检测孔进行检测读数，特别的，抓手组件上包含一偏心轮电机，偏心轮电机与抓手通过硅胶垫软性连接，当偏心轮电机震动是可带动抓手和反应杯一同震动，实现样本和试剂的混匀功能。光学法检测模块通过光源模块提供光源，关于为一个卤素灯，灯光经过不同型号的滤光轮可以发出不同波长的光源。光经过转换光纤连接到检测模块。检测模块光经过反应杯后照射到光敏传感器位置，通过对光敏传感器的电气参数变化及相应换算计算出血液样本凝血时间等其他参数。

如图1所示，机架模块1被隔板分为两层的框架结构，底层的安装腔内安装液路模块、电源以及主板，还放置有废液缸，上层为设备腔，其他模块均安装在设备腔内，固定在机架模块1上。液路模块包括隔膜泵和柱塞泵电磁阀结构；隔膜泵用于洗针，为柱塞泵提供液体；柱塞泵用于吸取精确体积的样本和试剂。

上层的设备腔又分为相互连通的进样区和检测区，这两个区左右排布；进样区从前往后即从第一端向第二端依次安装有进样架模块2、穿刺臂模块3、运转小车模块5、料斗模块10，分样臂模块4安装在进样架模块2和运转小车模块5之间，并位于进样区靠近检测区的一端；检测区从前往后即从第一端向第二端依次安装有急诊小车模块6、试剂盘模块8、检测模块13、抓手臂模块11、光源模块12。其中光源模块12位于检测区靠近进样区的一端。试剂臂模块9安装在检测区的顶部。

进样架模块2、穿刺臂模块3、分样臂模块4、运转小车模块5、急诊小车模块6共同构成了样本输送系统。

进样架模块2固定于仪器前侧即使用时面向操作者的一侧，用于驱动十孔试管架，进行自动连续进样，其结构如附图2所示包括钣金底座和台面构成的进样架，钣金底座即进样架模块下方的钣金底板，台面结构即进样架模块上平面的钣金平板。在进样架的第一端安装有第一纵向进样机构21，第一纵向进样机构21包括第一框架，在第一框架沿着其长度方向安装有第一纵向进样皮带轮传动机构211，第一框架顶部的滑轨上安装有推爪213，该推爪213通过推爪导轨连接件212与第一纵向进样皮带轮传动机构211连接，推爪213用于带动样本架纵向进样。进样架的第二端安装有第二纵向出样机构23，包括第二框架，第二框架沿着其长度方向安装有第二纵向出样皮带轮传动机构231，第二框架顶部推板232，该推板232与第二纵向出样皮带轮传动机构231固定连接。第一纵向进样机构21和第二纵向出样机构23平行设置。在向进样机构21和第二纵向出样机构23之间的位置安装有横向进样机构22，负责将试管架由第一纵向进样机构21侧依次推至第二纵向出样机构23侧。

横向进样机构22包括第三框架。该第三框架安装有横向进样皮带轮传动机构221，该横向进样皮带轮传动机构221通过拨手连接件222与拨手223连接，拨动试管架进行横向进样。在台面上安装有扫码机202并位于横向进样机构22的右侧与之相对应。

第一纵向进样机构21、横向进样机构22、第二纵向出样机构23按在钣金底座上方，台面下方，钣金底座和台面之间。

穿刺臂模块3包括安装在第一钣金支架303顶部的第一水平横板301，其中第一钣金支架303位于进样架模块2的后侧；第一水平横板301上安装有穿刺旋转机构31，穿刺旋转机构31包括由第一旋转皮带轮传动机构311驱动做水平旋转的第一花键轴321，即第一旋转皮带轮传动机构311驱动安装在水平横板301上的轴套转动，从而带动第一花键轴321转动，第一花键轴321的顶部安装有穿刺针转臂304，穿刺针转臂304上安装穿刺针302，从而使穿刺针302可以在第一旋转皮带轮传动机构311的带动下旋转到试管架正上方。第一花键轴321的底端安装在升降机构32上，并与升降机构32转动配合，从而使穿刺针302可以上下运动，该升降机构32包括穿刺升降皮带轮传动机构322，安装在第一钣金支架303上位于第一水平横板301的下方。在轴套上还安装有穿刺护臂306，并且自由端设有供穿刺针302穿过的通孔，从而保护穿刺针302不会弯曲。在第一钣金支架303上还安装有PCB固定板305。

分样臂模块4的结构如附图4所示，其整体结构与穿刺臂模块3相同。具体的，分样臂模块4包括安装在机架模块1上的第二钣金支架404，在第二钣金支架404的顶端安装有第二水平横板401，在第二水平横板401上安装分样旋转机构41和第二旋转皮带轮传动机构411，其中第二旋转皮带轮传动机构411用于驱动分样旋转机构41。分样旋转机构41与第二花键轴421转动配合，第二花键轴421的顶部安装有分样针转臂402，分样针转臂402上安装分样针403。第二钣金支架404上还固定安装有包括升降皮带轮传动机构422的升降机构42，第二花键轴421的底端安装在皮带轮传动机构422上并与之转动配合。第二PCB固定板405设置于第二钣金支架404一侧。

运转小车模块5的结构如附图5所示，包括安装在第一框架501顶部的分样小车直线导轨511和温育小车直线导轨512两条导轨。这两条导轨上分别对应安装分样小车机构52和温育小车机构53，分样小车机构52和温育小车机构53分别与安装在第一框架501侧部的对应的横向皮带轮传动机构51固定连接。分样小车机构52设有若干反应杯存放孔521，穿刺针302将样本吸取后转移到反应杯存放孔521内的反应杯里；在分样小车52的下部下侧设有HIL检测槽522，第一框架501上安装有与HIL检测槽522相匹配的HIL光学检测机构54，当分样小车机构52在分样小车直线导轨511上左右运动时会经过HIL光学检测机构54，HIL光学检测机构54采集装有血浆反应杯的光学信号，并传输信号至控制电脑中。温育小车机构53设置有光学检测法反应杯存放孔531和磁珠检测法反应杯存放孔532，外壁上缠绕有加热片533。第三PCB固定板502安装于第一框架501下侧。

急诊小车模块6的结构如附图6所示，包括安装在第二框架上的导轨，导轨上安装有急诊小车62，该急诊小车62通过急诊小车支架61与安装第二框架上的急诊小车皮带轮传动机构63固定连接，使急诊小车支架61配合穿刺针302左右运动。急诊小车62设置有急诊样本存放区621、急诊稀释液存放区622、急诊质控品存放区623。在第二框架的一端安装有急诊分离机构64。急诊分离机构64固定在第二框架一侧，包括一挡板及转动挡板的旋转电机，急诊小车62在挡板作用下可以分离成两个组件，为急诊样本提供转运放置空间；即分离机构将小车分成两个部分，这样小车既可以将样本运输至检测模块，还可以接收急诊的样本。第四PCB固定板65安装在第二框架上。急诊小车模块6用于缓存急诊样本进行急诊检测。

洗外针块下压模块7安装在进样架模块2后侧，具体的洗外针下压模块7安装在进样架模块中部的方形支座上，通过钣金件和螺钉固定。其结构如附图7所示包括安装有洗外针下压块71的洗针块皮带轮传动机构72，洗外针下压块71上设有与穿刺针302配合的洗针孔。洗针块皮带轮传动机构72 能够带动洗外针下压块71上下运动。

试剂盘模块8、试剂臂模块9共同构成了试剂供应系统，其中试剂盘模块8的结构如附图8所示，包括位于主体两侧的试剂盘钣金支架801，试剂盘钣金支架801顶部安装电木板803，即电木板803的第一端和第二端别与两侧的试剂盘钣金支架801固定连接，电木板803上安装有洗针池804、制冷仓805、磁转子混匀机构806、制冷片807，其中制冷片807安装在电木板803的凹槽内，磁转子混匀机构806位于制冷片807的上方，安装在电木板803和制冷仓805之间，制冷仓805上安装试剂池；制冷仓805上还安装有CA射频检测板802。洗针池804位于制冷仓805的两侧，固定在电木板上。电木板803下方依次安装有散热片808、风扇809、垂直风道810，以及第四PCB固定板811。

试剂臂模块9的结构如附图9所示为X、Y、Z三轴臂机构，用于将添加试剂，包括安装在机架模块1的顶部，为悬臂梁结构的试剂X臂组机构91，在试剂X臂组机构91上安装有第一试剂Y臂组机构911和第二试剂Y臂组机构921，第一试剂Y臂组机构911上安装有第一试剂Z臂组机构912，第一试剂Z臂组机构912上安装有第一试剂针机构913；第二试剂Y臂组机构921上安装第二试剂Z臂组机构922，第二试剂Z臂组机构922上安装第二试剂针机构923。通过上述结构实现了两个试剂针机构的三维运动。

料斗模块10、抓手臂模块11共同构成了反应杯供应系统，其中料斗模块10位于运转小车模块5的后侧并固定在底板上为运转小车模块提供反应杯物料，包括安装在上料架上由驱动电机104驱动的上料机构102，上料机构102上卡接有料斗103，上料架还安装有滑道机构105，滑道机构105顶部安装向下倾斜的滑槽1051，滑槽1051的第一端与上料机构102的出料端相对应，滑槽1051的第二端安装有分拣机构106，具体的分拣机构106卡接在滑道机构105下侧，即较低的那一端。上料机构102将料斗103内的反应杯物料运输至滑道机构105并使其开口朝上。在上料机构102四周安装有钣金侧板101，第五PCB固定板107固定在钣金侧板101右侧。

抓手臂模块11固定在机架后侧，其结构如附图11所示，包括固定安装在机架模块1上的X臂组机构111，在X臂组机构111上滑动安装有第一抓手Y臂机构1111和第二抓手Y臂机构1121，第一抓手Y臂机构1111和第二抓手Y臂机构1121分别与X臂组机构111上对应的皮带驱动机构连接，使两个Y臂机构可沿着X臂组机构111来回滑动；第一抓手Y臂机构1111上安装有第一抓手Z臂机构1112，并可以驱动第一抓手Z臂机构1112来回移动，第一抓手Z臂机构1112上安装有抓手混匀机构1113，其中抓手混匀机构1113上包含一偏心轮电机，偏心轮电机与抓手通过硅胶垫软性连接，当偏心轮电机震动时可带动抓手和反应杯一同震动，实现样本和试剂的混匀功能，并驱动抓手混匀机构1113上下运动，实现光学法检测反应杯的取放；同理第二抓手Y臂机构1121上安装有第二抓手Z臂机构1122，第二抓手Z臂机构1122上安装有抓手混匀及吸盘机构1123；抓手混匀及吸盘机构1123设置有吸盘1124，通过位于液路模块的泵112提供吸力以吸取磁珠检测法反应杯的取放。PCB固定板113设置于抓手X臂组111下侧。抓手混匀机构1113和抓手混匀及吸盘机构1123的区别在多了一个吸盘，在原功能基础上新增吸盘功能。

光源模块12、检测模块13组成了检测系统。光源模块12设置于仪器后侧，由光纤连接到检测模块13，其结构如附图12所示，包括设置有相互对应的通光孔的光源后壳121和光源前盖122，组成一个暗盒，在光源前盖122的外壁上安装有第一LED灯板模块123和第二LED灯板模块124，这两个ED灯板模块分别与前述的通光孔相对应，光源后壳121和光源前盖122之间安装有滤光轮125，为光学检测将光源分成不同的波长，滤光轮上设有多个滤光片1251，滤光轮125由安装在光源后壳121上的光源电机126驱动。提供两个灯板两个通光孔可以提供两组检测光源，对应不同的光纤，提高检测速度。

检测模块13置于仪器中部，包括设有光学检测法反应杯孔1311的光学检测模块131和设有磁珠法检测杯孔1321的磁珠法检测模块132，光学检测模块131下部安装光纤133和PD检测板134；PD检测板134位于光纤133的对面，接收到光信号进行读数。在光学检测模块131和磁珠法检测模块132的底部安装加热PCB板138，在加热PCB板138的下方设置若干台血小板混匀电机135，这些血小板混匀电机135与光学检测模块131相对应，对光学检测模块中的血小板反应杯中的磁珠进行晃动，进而影响PD检测板所接受到的光信；血小板混匀电机135固定安装在检测模块底座136上，检测模块底座136安装在PCB安装支架137顶部。第六PCB板安装在PCB安装支架137的侧部。前述的光学检测模块131包括血小板常规反应杯检测区域和血小板聚集检测区域，并且血小板常规反应杯检测区域和血小板聚集检测区域分别位于磁珠法检测模块132的两侧。

Claims (6)

1.一种多方法学凝血分析仪，包括机架模块（1），其特征在于：所述机架模块（1）包括底层的安装腔和上层的设备腔，所述上层的设备腔分为相互连通的进样区和检测区，所述进样区从第一端向第二端依次安装有进样架模块（2）、穿刺臂模块（3）、运转小车模块（5）、料斗模块（10），所述进样架模块（2）和运转小车模块（5）之间安装有分样臂模块（4），所述检测区从第一端向第二端依次安装有急诊小车模块（6）、试剂盘模块（8）、检测模块（13）、抓手臂模块（11）、光源模块（12），所述检测区的顶部安装有试剂臂模块（9）；所述光源模块（12）与检测模块（13）通过光纤连接；所述进样架模块（2）后侧安装有洗外针下压模块（7），所述穿刺臂模块（3）的穿刺针移动到吸样位置将样本吸取到检测模块（13）预分析组件中的检测孔中，通过预分析检测结果为样本匹配对应的磁珠法或光学法，所述洗外针下压模块（7）包括安装有洗外针下压块（71）的洗针块皮带轮传动机构（72），所述洗外针下压块（71）上设有与穿刺针（302）配合的洗针孔，所述光源模块（12）包括设置有相互对应的通光孔的光源后壳（121）和光源前盖（122），组成一个暗盒，所述光源前盖（122）的外壁上安装有与通光孔对应的灯板模块，所述光源后壳（121）和光源前盖（122）之间安装有滤光轮（125），所述滤光轮（125）由安装在光源后壳（121）上的光源电机（126）驱动；所述通光孔有两个；所述运转小车模块（5）包括安装在第一框架（501）顶部的分样小车直线导轨（511）和温育小车直线导轨（512），所述分样小车直线导轨（511）上安装分样小车机构（52），所述温育小车直线导轨（512）上安装温育小车机构（53），所述分样小车机构（52）设有若干反应杯存放孔（521），所述穿刺针（302）将样本吸取后转移到反应杯存放孔（521）内的反应杯里；所述分样小车（52）的下部下侧设有HIL检测槽（522），所述第一框架（501）上安装有与HIL检测槽（522）相匹配的HIL光学检测机构（54），所述温育小车机构（53）设置有光学检测法反应杯存放孔（531）和磁珠检测法反应杯存放孔（532），外壁上缠绕有加热片（533）；所述检测模块（13）包括设光学检测模块（131）和磁珠法检测模块（132），所述光学检测模块（131）下部安装光纤（133）和PD检测板（134）；所述光学检测模块（131）和磁珠法检测模块（132）的底部安装加热PCB板（138），所述加热PCB板（138）的下方设置若干台血小板混匀电机（135），所述血小板混匀电机（135）与光学检测模块（131）相对应，固定安装在检测模块底座（136）上，所述检测模块底座（136）安装在PCB安装支架（137）顶部。

2.根据权利要求1所述的多方法学凝血分析仪，其特征在于：所述急诊小车模块（6）包括安装在第二框架上的导轨，所述导轨上安装有急诊小车（62），所述急诊小车（62）通过急诊小车支架（61）与安装第二框架上的急诊小车皮带轮传动机构（63）固定连接。

3.根据权利要求2所述的多方法学凝血分析仪，其特征在于：所述第二框架的一端安装有急诊分离机构（64）。

4.根据权利要求1所述的多方法学凝血分析仪，其特征在于：所述试剂盘模块（8）包括试剂盘钣金支架（801），所述试剂盘钣金支架（801）顶部安装电木板（803），所述电木板（803）上安装有制冷片（807）和制冷仓（805），所述制冷仓（805）和电木板（803）之间安装磁转子混匀机构（806），所述制冷仓（805）上安装试剂池和CA射频检测板（802），所述制冷仓（805）的两侧安装有洗针池（804）；所述电木板（803）底部依次安装有散热片（808）、风扇（809）、垂直风道（810）。

5.根据权利要求1所述的多方法学凝血分析仪，其特征在于：所述抓手臂模块（11）包括固定安装在机架模块（1）上的X臂组机构（111），所述X臂组机构（111）上滑动安装有第一抓手Y臂机构（1111）和第二抓手Y臂机构（1121），所述第一抓手Y臂机构（1111）和第二抓手Y臂机构（1121）分别与X臂组机构（111）上对应的皮带驱动机构连接，所述第一抓手Y臂机构（1111）上安装有第一抓手Z臂机构（1112），所述第一抓手Z臂机构（1112）上安装有抓手混匀机构（1113）；所述第二抓手Y臂机构（1121）上安装有第二抓手Z臂机构（1122），第二抓手Z臂机构（1122）上安装有抓手混匀及吸盘机构（1123）；所述抓手混匀及吸盘机构（1123）设置有吸盘（1124），所述吸盘（1124）通过泵（112）提供吸力。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的多方法学凝血分析仪，其特征在于：所述安装腔内安装液路模块、电源以及主板。

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