CN103675309B - 样本处理装置及样本处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种样本处理装置，即使样本容器中仅收纳有少量的样本，该样本处理装置也能够防止出现搅拌不佳的情况。在所述样本处理装置中，当样本容器是收纳第一量的样本的第一样本容器时，让搅拌处理构件按照第一搅拌条件对第一样本容器进行搅拌处理，当样本容器是收纳少于第一量的第二量的样本的第二样本容器时，让搅拌处理构件按照与第一搅拌条件不同的第二搅拌条件对第二样本容器进行搅拌处理。本发明还提供一种使用了样本处理装置的样本处理方法。

Description

样本处理装置及样本处理方法
技术领域
本发明涉及一种从样本容器吸移样本并对所吸移的样本进行例如分析或制作涂片标本等的处理的样本处理装置及样本处理方法。
背景技术
人们已经了解了血细胞分析装置、以及用于制作样本的涂片标本的涂片标本制备装置等对采自受检者的全血样本进行处理的样本处理装置。全血样本中包含血细胞成分，此血细胞成分随着时间的推移而沉降。因此，在这种样本处理装置中，在处理全血样本前要搅拌全血样本。
比如，US6,818,182公开了一种血液样本的处理装置，该装置具有倒置搅拌构件，该倒置搅拌构件用抓取构件夹持采血管（样本容器），旋转抓取构件使采血管旋转，倒置搅拌采血管内的样本。US7,028,831公开了一种具有倒置搅拌构件的系统，该倒置搅拌构件旋转安放有复数个样本容器的架，由此使各个样本容器倒置，同时倒置搅拌复数个样本。US7,879,292公开的血液分析装置具有倒置搅拌构件，该倒置搅拌构件用安放部件夹持安放台上安放的样本容器，并将其从安放台取出，旋转安放部件来倒置搅拌取出的样本容器中的样本。
但血细胞分析装置一般都事先规定了血细胞测定所需要的样本量，至少要从患者采集所需要的量的样本。然而，例如婴儿、幼儿、儿童或重症患者等有时难以采集到所需要的量的样本。因此，多数血细胞分析装置现在都能够对少于上述所需要的量（常规量）的样本（称“微量样本”）进行血细胞测定。
在使用上述微量样本的情况下，为了能够在上述在先技术所述装置中自动测定血细胞，有人建议使用的微量样本用样本容器的大小使其能够与收纳常规量样本的样本容器（常规样本容器）同样地放入样本架（参照US5,384,096）。US5,384,096中公开的样本容器能够与常规样本容器同样地放置在US6,818,182公开的样本盒（样本架）中。此样本容器还能放入US7,028,831公开的样本架和US7,879,292公开的安放台（样本架）中。样本容器放入这些样本架后就能自动搅拌样本，自动测定血细胞。
在上述在先技术公开的装置中，对微量样本用样本容器进行的搅拌作业与对常规样本容器进行的搅拌作业没有区别，对所有样本容器都进行同样的搅拌作业。然而，即使常规量的样本能充分搅拌样本，微量样本却有可能出现搅拌欠佳的情况。
本发明有鉴于此，其目的是提供一种样本处理装置，在该装置中，即使用的是微量样本用样本容器也能够防止发生搅拌欠佳的情况。此外，本发明的目的还在于提供一种样本处理方法，在该方法中，即使用的是微量样本用样本容器也能够防止发生搅拌欠佳的情况。
发明内容
因此，本发明由以下（1）～（20）构成：
（1）一种样本处理装置，其特征在于：
该样本处理装置具有：
控制部件，
搅拌样本容器内的样本的搅拌部件，
对搅拌后的样本进行处理的处理部件，
其中，所述控制部件控制所述搅拌部件以第一搅拌条件搅拌第一种样本容器内的样本，控制所述搅拌部件以不同于所述第一搅拌条件的第二搅拌条件搅拌收纳少于所述第一种样本容器的样本量的样本的第二种样本容器内的样本。
（2）根据上述（1）所述的样本处理装置，其特征在于：
所述第一搅拌条件包括用于搅拌的第一时间，
所述第二搅拌条件包括比所述第一时间长的、用于搅拌的第二时间。
（3）根据上述（1）所述的样本处理装置，其特征在于：
所述第一搅拌条件包括搅拌的第一次数，
所述第二搅拌条件包括比第一次数多的搅拌的第二次数。
（4）根据上述（1）所述的样本处理装置，其特征在于：
所述搅拌部件反复进行复数次循环作业，该循环作业包括倒置直立状态的样本容器和使倒置的样本容器恢复到直立状态。
（5）根据上述（4）所述的样本处理装置，其特征在于：
所述第一搅拌条件包括反复进行所述循环作业第一时间，
所述第二搅拌条件包括反复进行所述循环作业比所述第一时间长的第二时间。
（6）根据上述（4）所述的样本处理装置，其特征在于：
在所述第一搅拌条件中，所述循环作业反复进行第一次数，
在所述第二搅拌条件中，所述循环作业反复进行比所述第一次数多的第二次数。
（7）根据上述（4）所述的样本处理装置，其特征在于：
在所述第一搅拌条件中，给予一次所述循环作业第一时间，
在所述第二搅拌条件中，给予一次所述循环作业长于所述第一时间的第二时间。
（8）根据上述（4）所述的样本处理装置，其特征在于：
所述第二搅拌条件包括在样本容器的倒置与恢复之间的间隔中让样本容器停止。
（9）根据上述（1）所述的样本处理装置，其特征在于：
该样本处理装置具有获取用于识别样本容器的种类的信息的获取部件。
（10）根据上述（9）所述的样本处理装置，其特征在于：
所述第一种样本容器与所述第二种样本容器的结构或形状不同，
所述控制部件通过所述获取部件获取样本容器的结构或形状信息，识别该样本容器的种类。
（11）根据上述（9）所述的样本处理装置，其特征在于：
所述获取部件能够读取样本容器上带有的识别信息，
所述控制部件根据所述识别信息识别样本容器的种类。
（12）根据上述（9）所述的样本处理装置，其特征在于：
该样本处理装置还具有运送安放样本容器的样本架的运送部件，
所述获取部件获取所述运送部件运送的样本架的信息，
所述控制部件根据从样本架获得的信息识别该样本架上安放的样本容器的种类。
（13）根据上述（4）所述的样本处理装置，其特征在于：
所述搅拌部件包括从样本架取出样本容器的取出构件、以及搅拌取出的样本容器的搅拌构件。
（14）根据上述（1）所述的样本处理装置，其特征在于：
该样本处理装置还具有用吸移管吸移样本的吸移部件，
所述样本容器由盖密封，
所述吸移部件让吸移管穿透收纳所述搅拌后样本的样本容器的盖，并用该吸移管吸移样本，
所述处理部件对所述吸移部件所吸移的样本进行处理。
（15）根据上述（1）所述的样本处理装置，其特征在于：
所述样本为全血或尿，
所述处理部件对搅拌后的全血或尿中所含有的血细胞进行计数。
（16）一种样本处理装置，其特征在于：
该样本处理装置具有：
控制部件，
搅拌样本容器内的样本的搅拌部件，
对搅拌的样本进行处理的处理部件，
其中，所述搅拌部件能够在所述控制部件的控制下对一个样本容器进行第一和第二搅拌处理中的一者，第一搅拌处理比第二搅拌处理用时长，
所述控制部件根据所述搅拌部件搅拌的样本容器的种类有选择性地让所述搅拌部件实施所述第一和第二搅拌处理。
（17）一种使用了样本处理装置的样本处理方法，其特征在于：
判断样本容器的种类，
当所述样本容器为第一种时，让所述样本处理装置按第一搅拌条件搅拌所述样本容器内的样本，
当所述样本容器为收纳少于第一种样本容器的样本量的样本的第二种样本容器时，让所述样本处理装置按第二搅拌条件搅拌所述样本容器内的样本，
对所述搅拌后样本进行处理。
（18）根据上述（17）所述的方法，其特征在于：
所述第一搅拌条件包括用于搅拌的第一时间，
所述第二搅拌条件包括比所述第一时间长的、用于搅拌的第二时间。
（19）根据上述（17）所述的方法，其特征在于：
所述第一搅拌条件包括第一次数的搅拌，
所述第二搅拌条件包括比第一次数多的第二次数的搅拌。
（20）根据上述（17）所述的方法，其特征在于：
所述搅拌包括反复进行复数次循环作业，该循环作业包括处于直立状态的样本容器的倒置和恢复。
在（1）～（20）所述本发明中，即使有第一种样本容器和收纳少于第一种样本容器的样本量的样本的第二种样本容器，也能够以不同搅拌条件进行搅拌。因此，即使使用的是微量样本用样本容器也能够防止发生搅拌情况不佳。
附图说明
图1为实施方式1的血液试样处理装置的外观斜视图；
图2为实施方式1的血液试样处理装置的结构示意图；
图3为吸管及其周围部分的结构斜视图；
图4为样本容器运送部件的结构斜视图；
图5为控制装置的结构框图；
图6A为常规样本用样本容器结构的部分截面侧面图；
图6B为微量样本用样本容器结构的部分截面侧面图；
图7为实施方式1的血液试样处理装置的控制装置的作业步骤流程图；
图8为实施方式1的血液试样处理装置的搅拌作业的步骤流程图；
图9为样本的倒置搅拌的说明示意图；
图10为实施方式1的血液试样处理装置在常规样本模式下搅拌样本的说明图；
图11为实施方式1的血液试样处理装置在微量样本模式下搅拌样本的说明图；
图12为实施方式2的血液试样处理装置的搅拌作业的步骤流程图；
图13为实施方式2的血液试样处理装置在微量样本模式下搅拌样本的说明图；
图14为实施方式3的血液试样处理装置的搅拌作业的步骤流程图；
图15为实施方式3的血液试样处理装置在微量样本模式下搅拌样本的说明图；
图16为实施方式4的血液试样处理装置的控制装置的作业步骤流程图；
图17为实施方式4的血液试样处理装置的搅拌作业的步骤流程图；
图18A为说明识别常规样本用样本容器时的识别构件的作业的侧面图；
图18B为说明识别微量样本用样本容器时的识别构件的作业的侧面图。
具体实施方式
下面参考附图说明本发明的理想实施方式。
（实施方式1）
〈血液试样处理装置的结构〉
首先就本实施方式的血液试样处理装置的结构进行说明。图1为本实施方式的血液试样处理装置的外观斜视图，图2为本实施方式的血液试样处理装置的结构示意图。图1所示血液试样处理装置1是一种血细胞计数装置，用于对采自受检者的样本（也就是血液试样）中的血细胞进行计数，如该图所示，其具有第一测定单元2和第二测定单元3两个测定单元、配置于第一测定单元2和第二测定单元3的前面（箭头Y1方向）的样本运送装置（取样器）4、分别与第一测定单元2、第二测定单元3及样本运送装置4连接且能与之进行数据通信的、由电脑（计算机）构成的控制装置5。血液试样处理装置1通过控制装置5与主计算机6连接（参照图2）。
如图1和图2所示，第一测定单元2和第二测定单元3实际上为相同种类的测定单元，且相邻配置。具体而言，在本实施方式中，第二测定单元3使用与第一测定单元2相同的测定原理就相同的测定项目测定样本。此外，第二测定单元3还测定第一测定单元2不分析的测定项目。另，如图2所示，第一测定单元2和第二测定单元3分别包括：从样本容器101吸移充当样本的血液的吸管211（311）、用该吸管211（311）吸移的血液制备测定用试样的试样制备部件22和32、从该试样制备部件22和32制备的测定用试样中检测出血液中的血细胞的检测部件23和33。
第一测定单元2和第二测定单元3还分别包括下述部分：将试样制备部件22和32等收纳于其内部的筐体，也就是单元罩24和34；将样本容器101取入单元罩24和34内部并将样本容器101运送到吸管211（311）的吸移位置600和700（参照图2）的样本容器运送部件25和35；识别有无样本容器运送部件25和35运入内部的样本容器101的有无检测部件26和36；在吸移位置600和700固定安放样本容器101的卡盘部件27和37。如图1所示，单元罩24和34的前面部分241、341的外侧表面分别设有样本放置部件开关按钮28和38、优先样本测定开始按钮29和39、以及样本容器运送部件25和35的移动部件255d和355d通过的开口241a、341a。
图3为吸管211（311）及其周围部分的结构斜视图。如图3所示，血液试样处理装置1包括吸管211（311）、使此吸管211（311）穿透样本容器101的盖并向上下方向移动的驱动部件，也就是吸管移动部件212（312）。吸管211（311）前端能够穿透样本容器101的盖。吸管211（311）外周面上设有沿吸管211（311）纵长方向延伸的槽，当吸管211（311）穿透样本容器101的盖时，样本容器101内部通过槽与外界通气。吸管移动部件212（312）能够向上下方向（箭头Z1和Z2方向）移动吸管211（311）。吸管移动部件212（312）具有下述部分：固定安放吸管211（311）的水平臂213（313）、上下方向（箭头Z1和Z2方向）贯通水平臂213（313）的螺旋轴214（314）、以及与螺旋轴214（314）拧接的螺母215（315）。吸管移动部件212（312）还具有与螺旋轴214（314）平行（箭头Z1和Z2方向）配置的滑轨216（316）、以及安装在滑轨216（316）上并能够滑动的滑动部分217（317）、以及步进式电机218（318）。水平臂213（313）固定在螺母215（315）和滑动部分217（317）上。
检测部件23（33）由下述部分构成：用于RBC测定（测定红细胞数）和PLT测定（测定血小板数）的RBC/PLT检测部件D1、用于HGB测定（测定血液中的血色素含量）的HGB检测部件D2、用于WBC测定（测定白细胞数）、DIFF测定（白细胞分类）、NRBC测定和RET测定的光学检测部件D3。RBC/PLT检测部件D1用鞘流DC检测法进行RBC检测（检测红细胞）和PLT检测（检测血小板），HGB检测部件D2用SLS－血红蛋白法进行HGB检测（检测血液中的血色素）。光学检测部件D3通过使用半导体激光器的流式细胞法进行WBC检测（检测白细胞）。具体而言，光学检测部件D3通过使用半导体激光器的流式细胞法检测光照射下的鞘流室内的血细胞发出的前向散射光强度、侧向散射光强度和侧向荧光强度，并将其作为血细胞的特征参数。检测出的血细胞的特征参数用于WBC测定和DIFF测定等。另外，所谓WBC测定是指对白细胞进行计数并算出试样中的白细胞浓度，所谓DIFF测定是指将白细胞分类为淋巴细胞、嗜碱性粒细胞、嗜酸性粒细胞、中性粒细胞和单核细胞等，并分别算出各个试样中的浓度。
检测部件23（33）得出的检测结果被作为样本的测定数据（测定结果）传送至控制装置5。此测定数据是向使用者提供的最终分析结果（红细胞数、血小板数、血红蛋白量、白细胞数等）的基础数据。
图4为样本容器运送部件的结构斜视图。样本容器运送部件25（35）（参照图2）如图4所示，具有下述部分：能够抓握样本容器101的容器安放部件，也就是手部件251（351）；开合手部件251（351）的开合部件252（352）；使手部件251（351）向上下方向（箭头Z1和Z2方向）直线移动的上下移动部件253（353）；以及使手部件251（351）在其直立状态和倒置状态之间钟摆状移动（旋转）的搅拌电机部件254（354）。搅拌电机部件254（354）依靠步进式电机的动力使手部件251（351）在其直立状态和倒置状态之间钟摆状移动（旋转）。样本容器运送部件25（35）如图2所示，还有向箭头Y1和Y2方向实际水平移动样本容器101的样本容器移送部件255（355）、条形码读取部件256（356）、以及容器检测部件257（357）。容器检测部件257（357）设置在条形码读取部件256（356）的旁边（参照图2）。
手部件251（351）配置于样本运送装置4运送架110的运送通道的上方。当样本容器101被样本运送装置4运送到第一取出位置43a和第二取出位置43b（参照图2）时，手部件251（351）向下方（箭头Z2方向）移动后通过开合部件252、352开合并抓取架110收纳的样本容器101。
手部件251（351）向上方（箭头Z1方向）移动抓取的样本容器101，以此从架110取出样本容器101，然后在搅拌电机部件254（354）作用下作钟摆状运动（比如10个往返）。如此，手部件251（351）就能搅拌所抓取的样本容器101内的血液。搅拌结束后，手部件251（351）向下方（箭头Z2方向）移动，然后，通过开合部件252（352）放开样本容器101。具体而言，手部件251（351）将样本容器101放入样本容器移送部件255（355）移到样本放置位置610（710）（参照图2）的样本放置部件255a（355a）。如图2所示，从平面看，第一取出位置（样本容器取出位置）43a和样本放置位置（样本容器放置位置）610重叠配置，第二取出位置（样本容器取出位置）43b与样本放置位置（样本容器放置位置）710重叠配置。
开合部件252（352）靠气缸252a（352a）的动力开合手部件251（351），以此抓取样本容器101。
上下移动部件253（353）靠步进电机253a（353a）的动力沿轨道253b（353b）在上下方向（箭头Z1和Z2方向）移动手部件251（351）。卡盘部件27（37）固定安放移送到吸移位置600（700）的样本容器101。
分析前架安放部件41具有架送入部件411，架送入部件411向箭头Y2方向移动，以此将分析前架安放部件41中安放的架110逐个推到架运送部件43上。架送入部件411由设置在分析前架安放部件41下方的无图示的步进电机驱动。分析前架安放部件41在架运送部件43附近处有限制部件412（参照图4），它限制架110的移动，以免推到架运送部件43上的架110再回到分析前架安放部件41内。
分析后架安放部件42在架运送部件43附近处有限制部件421（参照图4），它用于限制架110的移动，以免移到分析后架安放部件42内的架110再回到架运送部件43。
架运送部件43如图2所示运送架110，以便将架110上安放的样本容器101移送到用于向第一测定单元2提供样本的第一取出位置43a和用于向第二测定单元3提供样本的第二取出位置43b。架运送部件43还运送架110，以便于将样本容器101移送到有无检测传感器45确认有无装样本的样本容器101的样本有无确认位置43c和条形码读码器44读取装样本的样本容器101的条形码的读码位置43d。
另，如图4所示，架运送部件43有两条能够彼此独立运行的传送带：第一传送带431和第二传送带432。
有无检测传感器45是接触型传感器，它具有接触片451（参照图4）、射出光的发光元件（无图示）、以及受光元件（无图示）。有无检测传感器45的接触片451触及作为检测对象的被检测物时会发生弯曲，因此，发光元件发出的光被接触片451反射，射入受光元件。以此，当架110收纳的检测对象样本容器101从有无检测传感器45的下方通过时，接触片451因为样本容器101而弯曲，从而能够检测出样本容器101的存在。
有无检测传感器45旁边设有样本容器辨别传感器45a。此样本容器辨别传感器45a是具有发光元件和受光元件的光学传感器，根据受光元件是否收到发光元件的光的反射光来辨别样本容器的种类。样本容器辨别传感器45a的发光元件和受光元件设置在架运送部件43的运送通道上，且其配置在第一传送带431和第二传送带432这两条传送带之间。
在此就样本容器的种类进行说明。在本实施方式中使用的是常规样本用样本容器101和微量样本用样本容器103。图6A为常规样本用样本容器101结构的部分截面侧面图，图6B为微量样本用样本容器103结构的部分截面侧面图。常规样本用样本容器101用于收纳采自健康成人和重症病人以外的成人患者等一般受检者的样本。此常规样本用样本容器101是底部为半球状的圆筒形容器，上端安装有盖102。如图6A所示，样本容器101整体厚度均匀，能够在从底部到上端的空间内收纳样本。
微量样本用样本容器103用于收纳采自婴幼儿、儿童或重症病人等只能采集少量样本的患者的样本。如图6B所示，样本容器103的外形为圆筒状。此样本容器103的高度和外径基本与常规样本用样本容器101相同，且与常规样本用样本容器101同样地，上端安装有盖104。样本容器103为底部被抬高的容器，能够收纳的样本量约为常规样本用样本容器101的一半以下。如图6B所示，样本容器103底部设有下方有开口的凹部105。
样本容器辨别传感器45a能够区别上述常规样本用样本容器101和微量样本用样本容器103。即，当有无检测传感器45检测到样本容器后，样本容器辨别传感器45a从发光元件向上方照射光。架110的底部与各个样本容器的安放位置相对应地设置有复数个孔。来自发光元件的光通过该孔照向样本容器底部。当样本有无确认位置43c有常规样本用样本容器101时，从发光元件照射的光在样本容器101底部被反射。样本容器辨别传感器45a的受光元件接受此反射光，以此判断在样本有无确认位置43c的样本容器为常规样本用样本容器101。当样本有无确认位置43c有微量样本用样本容器103时，由于样本容器103的底部有凹部105，因此从发光元件照射的光在样本容器103底部不会被反射。因此，样本容器辨别传感器45a的受光元件收不到反射光，以此判断在样本有无确认位置43c的样本容器为微量样本用样本容器103。
架送出部件46隔着架运送部件43与分析后架安放部件42相对配置，并向箭头Y1方向水平移动。由此，当架110运送到分析后架安放部件42和架送出部件46之间时，向分析后架安放部件42移动架送出部件46，以此就能推挤架110并将其移动到分析后架安放部件42内。
图5为控制装置5的结构框图。控制装置5如图1～2和图5所示，由电脑（PC）等构成，包括由CPU、ROM、RAM等组成的控制部件51（参照图5）、显示部件52、以及输入设备53。显示部件52用于显示对第一测定单元2和第二测定单元3传送的数字信号的数据进行分析所得到的分析结果等。
控制装置5如图5所示，由主要包含控制部件51、显示部件52和输入设备53的计算机500构成。控制部件51主要由CPU51a、ROM51b、RAM51c、硬盘51d、读取装置51e、输入输出接口51f、通信接口51g和图像输出接口51h构成。CPU51a、ROM51b、RAM51c、硬盘51d、读取装置51e、输入输出接口51f、通信接口51g和图像输出接口51h通过总线51i连接。
CPU51a能够执行存储在ROM51b的计算机程序和下载到RAM51c的计算机程序。CPU51a执行后述应用程序54a、54b和54c，计算机500由此发挥控制装置5的功能。
ROM51b由掩膜ROM、PROM、EPROM、EEPROM等构成，其中存储着由CPU51a执行的计算机程序及其所需要的数据等。
RAM51c由SRAM或DRAM等构成。RAM51c用于读取ROM51b和硬盘51d中存储的计算机程序。RAM51c还可以用作CPU51a执行这些计算机程序时的工作空间。
硬盘51d装有操作系统和应用程序等供CPU51a执行的各种计算机程序及执行该计算机程序时所用的数据。第一测定单元2用的测定处理（1）程序54a、第二测定单元3用的测定处理（2）程序54b、以及样本运送装置4用的取样作业处理程序54c也装在此硬盘51d中。CPU51a执行这些应用程序54a～54c，由此来控制第一测定单元2、第二测定单元3和样本运送装置4的各部分的作业。
读取装置51ｅ由软盘驱动器、CD-ROM驱动器或DVD-ROM驱动器等构成，能够读取便携型存储介质54中存储的计算机程序或数据。便携型存储介质54中存储有应用程序54a～54c，计算机500能够从该便携型存储介质54读取应用程序54a～54c，并能够将这些应用程序54a～54c装入硬盘51d。
上述应用程序54a～54c不仅能够由便携型存储介质54提供，还可以从通过电子通信线路（不论有线、无线）与计算机500进行了可通信连接的外部机器上经由该电子通信线路提供上述程序。比如可以如下设计：上述应用程序54a～54c存储于互联网上的服务器电脑硬盘中，计算机500访问此服务器电脑，下载该应用程序54a～54c，并将其装入硬盘51d。
硬盘51d中装有比如美国微软公司生产销售的Windows（注册商标）等提供图形用户界面的操作系统。在以下说明中，应用程序54a～54c均在上述操作系统上运行。
输入输出接口51f由下述部分构成：比如USB、IEEE1394、RS－232C等串行接口、SCSI、IDE、IEEE1284等并行接口、以及D/A转换器、A/D转换器等组成的模拟接口。输入输出接口51f连接着输入设备53，用户能够用该输入设备53向计算机500输入数据。
通信接口51g是例如Ethernet（注册商标）等的接口。计算机500通过该通信接口51g就能使用一定的通信协议与第一测定单元2、第二测定单元3、样本运送装置4及主计算机6传输数据。
图像输出接口51h连接着由LCD或CRT等构成的显示部件52，将与从CPU51a接收的图像数据相应的影像信号输出到显示部件52。显示部件52按照输入的影像信号显示图像（界面）。
控制部件51通过上述结构用第一测定单元2和第二测定单元3传送的测定结果分析分析对象的成份，并获取分析结果（红细胞数、血小板数、血红蛋白量、白细胞数等）。
〈血液试样处理装置的作业〉
下面就本实施方式的血液试样处理装置的作业进行说明。图7为本实施方式的血液试样处理装置的控制装置的作业步骤流程图。另外，第一测定单元2和第二测定单元3以相同的作业进行包括样本搅拌和吸移在内的分析作业，因此，以下仅就第一测定单元2的作业进行说明，省略关于第二测定单元3的作业说明。
首先，用户将架110放入样本运送装置4，其中该架110中配置了装有分析对象血液试样（样本）的带盖的样本容器101或样本容器103。然后，控制装置5的CPU51a在步骤S101判断通过按下开始按钮等下达了开始分析的指示（在步骤S101为是），样本运送装置4运行，运送架110。根据有无检测传感器45和样本容器辨别传感器45a的输出信号，CPU51a辨别在样本有无确认位置43c的样本容器是常规样本用样本容器101还是微量样本用样本容器103（步骤S102）。辨别出样本容器的种类后，CPU51a控制样本运送装置4运送架110的作业，将检测到的样本容器放置在第一取出位置（样本容器取出位置）43a（步骤S103）。
然后，CPU51a用手部件251从架110取出样本容器101或103（步骤S104）。具体而言，CPU51a驱动上下移动部件253，以此使手部件251在张开状态下从上方向下移动，在能安放样本容器101或103的样本容器安放位置停止。
然后，CPU51a驱动开合部件252，以此使手部件251闭合，样本容器101或103由此被安放。然后，CPU51a再次驱动上下移动部件253，以此使手部件251在安放有样本容器101或103的状态下上升，该样本容器101或103从架110取出，停在一定位置。在此状态下，样本容器101或103是直立状态，也就是说其纵长方向的轴基本上是沿垂直方向的。
接着，CPU51a驱动搅拌电机部件254，以此对样本容器101或103中收纳的样本进行搅拌作业（步骤S105）。
下面详细说明搅拌作业。图8为本实施方式的血液试样处理装置的搅拌作业的步骤流程图。在搅拌作业中，首先CPU51a辨别在步骤S102检测到的样本容器的种类是常规样本用样本容器101还是微量样本用样本容器103（步骤S151）。
当在步骤S151判断样本容器的种类是常规样本用样本容器时（在步骤S151为“常规样本用”），CPU51a设定常规样本模式（步骤S152）。将表示常规样本模式的信息存入RAM51c或硬盘51d中设置的作业模式设定用区域中，以此来设定上述常规样本模式。如此设定常规样本模式后，CPU51a使安放有样本容器101的手部件251正反旋转运动，搅拌该样本容器101中收纳的血液试样（步骤S153）。
图9为样本倒置搅拌作业的说明示意图。如图9所示，在血液试样处理装置1中，通过搅拌电机部件254的作业来旋转手部件251，样本容器的状态从直立状态（图中用实线表示）变为倒置状态（图中用虚线表示），再从倒置状态变为直立状态，这两种变化反复进行，以此搅拌样本容器中收纳的样本。在此，所谓“倒置状态”指样本容器的底部位于盖上方位置的状态。即，样本容器的状态从直立状态变为倒置状态时手部件251的旋转角度T为90°＜T≦180°。
图10为在常规样本模式下搅拌样本的说明图。在图10中，纵坐标为手部件251的旋转角度，横坐标表示时间。在步骤S153，CPU51a用0.4秒使样本容器101的状态从直立状态变为倒置状态（即用0.4秒让手部件251向图9中的逆时针方向旋转），用0.4秒使样本容器101的状态从倒置状态变为直立状态（即用0.4秒让手部件251向图9中顺时针方向旋转）。即，在步骤S153，从直立状态经过倒置状态再回到直立状态的样本容器状态变化的一次循环作业所需要的时间为0.8秒。在步骤S153，上述样本倒置搅拌的循环作业进行十次。即，步骤S153搅拌样本所需要的时间为8秒。步骤S153的处理结束后，CPU51a将处理返回主程序的步骤S105的调出地址。
另一方面，在步骤S151中如果样本容器的种类为微量样本用样本容器（在步骤S151为“微量样本用”），CPU51a将表示微量样本模式的信息存入RAM51c或硬盘51d中设置的作业模式设定用区域，设定微量样本模式（步骤S154）。CPU51a再使安放了样本容器103的手部件251正反旋转，搅拌该样本容器103中收纳的血液试样（步骤S155）。
图11为本实施方式的血液试样处理装置在微量样本模式下搅拌样本的说明图。在图11中，纵坐标为手部件251的旋转角度，横坐标表示时间。在步骤S155，CPU51a与常规样本模式下同样地用0.4秒使样本容器103的状态从直立状态变为倒置状态（即用0.4秒使手部件251向图9中逆时针方向旋转），用0.4秒使样本容器103的状态从倒置状态变为直立状态（即用0.4秒使手部件251向图9中顺时针方向旋转）。即，在步骤S155，从直立状态经过倒置状态再回到直立状态的样本容器的状态变化的一个循环作业所需要的时间与常规样本模式一样为0.8秒。另一方面，与常规样本模式不同，在步骤S155，上述样本的倒置搅拌循环作业进行15次。即，步骤S155搅拌样本所需要的时间为12秒。如此使微量样本模式下搅拌样本的时间长于在常规样本模式下搅拌样本的时间，这样，难以搅拌的微量样本经过较长时间得到充分搅拌，能够防止出现搅拌状况不佳的情形。在步骤S155的处理结束后，CPU51a使处理返回主程序的步骤S105的调出地址。
在上述搅拌作业中，架110从样本容器取出位置43a退开，在样本容器移送部件255的驱动下，样本放置部件255a向前移动到手部件251下方的一定位置。
搅拌结束后，CPU51a使手部件251下降，张开手部件251，以此将手部件251中安放的样本容器101或103放入样本放置部件255a（步骤S106）。
接着，手部件251上升，样本放置部件255a在样本容器移送部件255的驱动下被拉入装置内部，并在条形码读取部件256旁边停止。
然后，CPU51a进行样本容器101或103的读码作业和从样本容器101或103吸移样本的吸移作业（步骤S107）。具体而言，在CPU51a的控制下，条形码读取部件256读取样本容器101或103上带有的条形码，并检测有无样本容器，然后，样本放置部件255a被放置在吸移位置600，用卡盘部件27安放样本容器101或103以免该样本容器101或103移动，在此状态下，吸管211在吸管移动部件212的驱动下从上方下降，穿透样本容器101或103的密封盖102并在一定位置停止。
吸管211在样本容器101内的一定位置停止后，由吸管211吸移一定量的血液试样（步骤S107）。再从读取的条形码获取样本ID，以此样本ID为关键词向主计算机6（参照图2）查询样本的测定指令。
然后，CPU51a控制第一测定单元2，根据获取的测定指令制备和测定RBC/PLT测定试样、HGB测定试样、以及/或WBC测定试样（步骤S108）。具体而言，用吸管的一部分试样与一定量的稀释液混合，制备稀释的测定试样。然后，制备的测定试样的一部分（RBC/PLT测定试样）被导入RBC/PLT检测部件D1（电阻式检测部件），进行一定时间的粒子检测和数据收集。另一方面，剩余的测定试样被导入HGB检测部件D2，与一定量的溶血剂混合，制备出稀释的HGB测定试样。然后，以此HGB测定试样为基础测定血红蛋白浓度。用吸管的一部分试样与一定量的溶血剂和一定量的染色液混合，制备稀释的WBC测定试样。制备的WBC测定试样供应到WBC检测部件D3，由WBC检测部件D3获取测定试样的特征参数。在步骤S108的处理中，在设定为常规样本模式时和设定为微量样本模式时的测定条件（样本的用量、试剂的用量和测定时间等）是不同的。
CPU51a在样本测定完成后对由此获得的测定数据进行分析（步骤S109），用表格和分布图等将分析结果显示在显示部件52上。
CPU51a还进行使样本容器101或103返回原来的架110的作业（步骤S110）。具体而言，在CPU51a的控制下，所述样本放置部件255a在样本容器移送部件255的驱动下再次向前方移动，并在样本放置位置610停止。
然后，手部件251从上方向下移动，并在样本容器安放位置停止。
接着，手部件251闭合，将样本放置部件255a的样本容器101或103安放于其中，然后该手部件251上升，并在一定位置停止。
在安放有样本容器101或103的手部件251上升的途中，样本放置部件255a在样本容器移送部件255的驱动下再次被拉入装置内。然后，后退的架110前进，并在第一取出位置43a停止。
手部件251下降，样本容器101或103插入架110，然后，通过驱动来打开开合部件252，以此使手部件251松开，以此，样本容器101或103被放入架110。
然后，手部件251上升。然后，CPU51a判断是否有收纳下一个要分析的血液试样的样本容器101或103（步骤S111），如果有下一个样本容器101或103（步骤S111为否），则进入步骤S102，移动架110，辨别收纳下一个要分析的血液试样的样本容器101或103的种类。下面同样地，重复进行步骤S103以后的上述一系列作业。在步骤S111如果判断没有收纳下一个要分析的血液试样的样本容器101或103（步骤S111为是），则CPU51a结束处理。
（实施方式2）
〈血液试样处理装置的结构〉
本实施方式的血液试样处理装置的结构与实施方式1的血液试样处理装置的结构相同，因此，同样的结构部分使用同样的标号并省略说明。
〈血液试样处理装置的作业〉
下面就本实施方式的血液试样处理装置的运行进行说明。本实施方式的血液试样处理装置的作业除搅拌作业外均与实施方式1的血液试样处理装置的作业相同，因此，在此仅就搅拌作业进行说明，省略其他作业的说明。
图12为本实施方式的血液试样处理装置的搅拌作业的步骤流程图。步骤S251～S254的处理与在实施方式1中阐述的步骤S151～S154的处理相同，故省略其说明。
当设定的是微量样本模式时，CPU51a通过与常规样本模式不同的作业让安放有样本容器103的手部件251进行正反旋转运动，搅拌该样本容器103收纳的血液试样（步骤S255）。
图13为本实施方式的血液试样处理装置在微量样本模式下搅拌样本的说明图。在图13中，纵坐标为手部件251的旋转角度，横坐标表示时间。在步骤S255，与常规样本模式不同，CPU51a用0.6秒使样本容器103的状态从直立状态变为倒置状态（即，用0.6秒使手部件251向图9中的逆时针方向旋转），用0.6秒使样本容器103的状态从倒置状态变为直立状态（即，用0.6秒使手部件251向图9中顺时针方向旋转）。即，在步骤S255，从直立状态经过倒置状态再回到直立状态的样本容器103状态变化的一次循环作业所需要的时间为1.2秒，此样本倒置搅拌的循环作业进行10次。即，步骤S255搅拌样本所需要的时间为12秒。如上所述，在微量样本模式下的样本搅拌时间比常规样本模式下的样本搅拌时间长，这样能够花时间使难以搅拌的微量样本得到充分搅拌，避免出现搅拌不佳的情形。
在微量样本模式下，样本容器103的状态从直立状态变为倒置状态的变化过程比常规样本模式缓慢。因此，在直立状态时堆积在样本容器103底部的样本在向倒置状态变化的过程中切实向样本容器103的上部（即盖104附近）流动。同样，在微量样本模式下，样本容器103的状态从倒置状态变为直立状态的变化过程比常规样本模式缓慢，因此在倒置状态下堆积在样本容器103上部的样本在向直立状态变化的过程中切实向样本容器103的底部流动。因此，微量样本得到充分搅拌，避免出现搅拌情况不佳。
（实施方式3）
〈血液试样处理装置的结构〉
本实施方式的血液试样处理装置的结构与实施方式1的血液试样处理装置的结构相同，因此，同样的构成部分使用相同的标号且省略其说明。
〈血液试样处理装置的作业〉
下面就本实施方式的血液试样处理装置的作业进行说明。本实施方式的血液试样处理装置的作业除了搅拌作业外均与实施方式1的血液试样处理装置的作业相同，故在此仅就搅拌作业进行说明，省略关于其他作业的说明。
图14为本实施方式的血液试样处理装置的搅拌作业的步骤流程图。在搅拌作业中，CPU51a首先辨别在步骤S102检测出的样本容器的种类是常规样本用样本容器101还是微量样本用样本容器103（步骤S351）。
如果步骤S351中样本容器的种类是常规样本用样本容器（在步骤S351为“常规样本用”），则CPU51a设定常规样本模式（步骤S352）。设定常规样本模式后，CPU51a使安放有样本容器101的手部件251正反旋转运动，搅拌该样本容器101中所收纳的血液试样（步骤S353、S354、S355）。
CPU51a在步骤S353中让样本容器101向图9中逆时针方向（第一方向）旋转0.4秒，在步骤S354中让样本容器101向图9中顺时针方向（第二方向）旋转0.4秒。CPU51a判断样本倒置搅拌的循环作业是否进行了10次（步骤S355），若尚未进行10次循环作业（步骤S355为否），则处理返回步骤S353。以此，样本的倒置搅拌的循环作业进行10次。这与实施方式1中的常规样本模式下的样本搅拌作业相同。
当在步骤S355判断样本倒置搅拌的循环作业已经进行了10次时（步骤S355为是），CPU51a使处理返回主程序中的步骤S105的调出地址。
另一方面，如果在步骤S351中样本容器的种类为微量样本用样本容器（在步骤S351为“微量样本用”），CPU51a设定微量样本模式（步骤S356）。CPU51a再使安放有样本容器103的手部件251正反旋转运动，搅拌该样本容器103中收纳的血液试样（步骤S357～S361）。
图15为本实施方式的血液试样处理装置在微量样本模式下搅拌样本的说明图。在图15中，纵坐标为手部件251的旋转角度，横坐标表示时间。在步骤S357，CPU51a让样本容器103向第一方向旋转0.4秒，使样本容器103的状态变为倒置状态，在步骤S358以倒置状态静止0.2秒。然后，在步骤S359，CPU51a让样本容器103向第二方向旋转0.4秒，使样本容器103的状态变为直立状态，在步骤S360以直立状态静止0.2秒。CPU51a判断样本倒置搅拌的循环作业是否进行了10次（步骤S361），若尚未进行10次循环作业（步骤S361为否），则处理返回步骤S357。以此样本的倒置搅拌的循环作业进行10次。
当在步骤S361中样本的倒置搅拌循环作业已经进行了10次时（步骤S361为是），CPU51a使处理返回主程序中的步骤S105的调出地址。
本实施方式的血液试样处理装置在微量样本模式下搅拌样本的时间为12秒。如此，使微量样本模式下搅拌样本的时间长于在常规样本模式下搅拌样本的时间，这样就能花时间使难以搅拌的微量样本得到充分搅拌，能够防止出现搅拌不佳的情况。
另外，在微量样本模式下，样本容器103以倒置状态静止0.2秒。因此，在直立状态下堆积在样本容器103底部的样本在容器以倒置状态静止期间切实向样本容器103上部流动。同样，在微量样本模式下，样本容器103以直立状态静止0.2秒，在倒置状态下堆积在样本容器103上部的样本在容器以直立状态静止期间切实向样本容器103底部流动。因此，微量样本得到充分搅拌，避免出现搅拌不佳的情况。
（实施方式4）
〈血液试样处理装置的结构〉
本实施方式的血液试样处理装置的结构与实施方式1的血液试样处理装置的结构相同，因此，同样的结构部分使用同样的标号且省略说明。
〈血液试样处理装置的作业〉
下面就本实施方式的血液试样处理装置的作业进行说明。在本实施方式的血液试样处理装置中，用户操作控制装置5就能将血液试样处理装置的作业模式设为常规样本模式和微量样本模式中的其中之一。
图16为本实施方式的血液试样处理装置的控制装置的作业步骤流程图。另外，第一测定单元2和第二测定单元3以同样的作业进行包括搅拌样本、吸移样本在内的分析作业，因此，以下仅就第一测定单元2的作业进行说明，省略关于第二测定单元3的作业说明。
首先，架110由用户放入样本运送装置4，该架110中配置了收纳分析对象血液试样（样本）的带盖样本容器101或样本容器103。然后，如果控制装置5的CPU51a在步骤S401判断通过按下开始按钮等下达了开始分析的指示（在步骤S401为是），则样本运送装置4进行作业并运送架110。
接下来，CPU51a从用户接收作业模式的设定指示（步骤S402）。以此，用户能够操作输入设备53来输入常规样本模式或微量样本模式的设定指示。当收纳有常规样本用样本容器101的架110被样本运送装置4运送时，用户输入常规样本模式的设定指示。当收纳微量样本用样本容器103的架110被样本运送装置4运送时，用户输入微量样本模式的设定指示。
收到用户的作业模式设定指示时，CPU51a设定所指定的作业模式（步骤S403）。即，在步骤S402指定的是常规样本模式时，设定常规样本模式，当指定的是微量样本模式时，设定微量样本模式。
步骤S404～S412的处理除了搅拌作业（步骤S406）外均与实施方式1中说明的步骤S103～S111的处理相同，故省略相关说明。
下面详细说明本实施方式的搅拌作业。图17为本实施方式的血液试样处理装置的搅拌作业的步骤流程图。在搅拌作业中，首先CPU51a辨别设定的作业模式是常规样本模式还是微量样本模式（步骤S451）。
在步骤S451，当设定的是常规样本模式时（在步骤S451为“常规样本模式”），CPU51a使安放有样本容器101的手部件251正反旋转运动，搅拌该样本容器101所收纳的血液试样（步骤S452）。步骤S452的作业与实施方式1中说明的步骤S153的作业相同，在此省略说明。
另一方面，如果在步骤S451中设定的是微量样本模式（在步骤S451为“微量样本模式”），则CPU51a使安放有样本容器103的手部件251正反旋转运动，搅拌该样本容器103中收纳的血液试样（步骤S453）。步骤S453的作业与实施方式1中说明的步骤S155的作业相同，在此省略说明。
（其他实施方式）
在上述实施方式1～4中，通过旋转手部件251、351使样本容器101、103圆弧形变位，使样本容器101、103的状态从直立状态变为倒置状态，从倒置状态变为直立状态，以此搅拌样本容器101、103中收纳的样本，但不限于上述结构。比如，也可以如下设计：不改变样本容器101、103的位置，仅将状态从直立状态变为倒置状态、从倒置状态变为直立状态，以此来搅拌样本容器101、103中收纳的样本。还可以如下设置：使样本容器101、103以圆弧形以外的曲线状或直线状变位，使样本容器101、103的状态从直立状态变为倒置状态，从倒置状态变为直立状态。
在上述实施方式中，夹持样本容器的上端并以上端部分为中心振动样本容器，以此来进行搅拌，但本发明不限于此。还可以有下述实施方式：夹持样本容器纵长方向的中央部分，以所夹持部分为中心旋转样本容器，以此进行搅拌。此时，既可以向一个方向连续旋转样本容器也可以反复向一个方向及其反方向旋转样本容器。美国专利6,818,182可以作为上述搅拌构件的参考例。美国专利6,818,182在此被作为参考例引入。
在上述实施方式1～3中，从样本容器101、103的形状辨别样本容器的种类，并据此将作业模式设定为常规样本模式或微量样本模式，但不限于上述结构。比如，也可以如下设计：贴在样本容器上的条形码标签上印有表示样本容器的种类的条形码，用条形码读码器44读取条形码，以此来辨别样本容器的种类，据此将作业模式设定为常规样本模式或微量样本模式。还可以设计为如下结构：用照相机拍摄样本容器，通过处理所得到的图像来识别样本容器的种类，并据此将作业模式设定为常规样本模式或微量样本模式。也可以如下设计：贴在架上的条形码标签上印有表示该架所安放的样本容器的种类的条形码，用条形码读码器44读取条形码，以此来识别样本容器的种类，并据此将作业模式设定为常规样本模式或微量样本模式。
此外，在上述实施方式中，只有样本ID的信息存储在条形码中，但也可以使样本ID与表示样本容器的种类的信息一起存储在条形码中。条形码读码器44读取架上安放的样本容器的条形码，CPU51a由此就能判定样本ID和样本容器的种类。
此外，还可以有下述实施方式：在与样本ID对应登录的测定指令中加入样本容器的种类信息。CPU51a将条形码读码器44读取的样本容器的条形码传送至主计算机并查询测定指令。主计算机以样本ID为关键字检索测定指令。如果发现与样本ID相应的测定指令，则主计算机将该测定指令与该指令中附加的样本容器的种类信息一起传送至CPU51a。如此，CPU51a以样本ID为关键字向主计算机查询测定指令，由此就能同时获得测定指令和样本容器的种类信息。此外，微量样本的数量少于常规样本，因此其测定频率更低。此时最好如下设计：当测定指令中附加有用于指定样本为微量样本的信息时，判断该样本的容器为微量样本，反之则判断为常规样本。由此，就能省去输入所有样本容器的种类信息的作业步骤，非常便利。
此外，还可以有下述实施方式：CPU51a参照样本容器安放在架中的安放位置，并以此判断样本容器的种类。CPU51a可以与架的复数个安放位置相应地分别接受对样本容器种类的指定。CPU51a能够根据位于取入位置的样本容器在架中的位置、以及与该位置相应地输入的对样本容器种类的指定来判断该样本容器是不是微量样本用容器。
此外，也可以如下设计：机械性地识别样本容器的结构或形状的不同，以此来判断样本容器的种类。图18A和图18B中显示了机械性地识别样本容器的种类的识别构件的一例。图18A为识别常规样本用样本容器时的识别构件的作业说明侧面图，图18B为识别微量样本用样本容器时识别构件的作业说明侧面图。识别构件200具有带突起201的臂202、以及设在臂202旁边的磁性传感器或光学传感器等近距离传感器203。臂202能够旋转。当常规样本用样本容器101放入识别构件200时，如图18A所示，突起201按压样本容器101底部，臂202旋转。此时，臂202的一部分位于近距离传感器203的旁边，近距离传感器203将其检测出来。以此，识别出样本容器为常规样本用样本容器101。另一方面，当微量样本用样本容器103放入识别构件200时，如图18B所示，突起201插入样本容器103底部的凹部105，臂202不旋转。此时，臂202不位于近距离传感器203的旁边，近距离传感器203不会检测到臂202。以此判断样本容器是微量样本用样本容器103。根据所述识别构件的上述识别结果就能将作业模式设定为常规样本模式或微量样本模式。
在上述实施方式1～4中，由手部件251、351从架上取出样本容器101、103，通过旋转手部件251、351来对样本进行倒置搅拌，但不限于此结构。比如也可以如下设计：在样本运送装置4设置一个构件，该构件使架旋转至样本容器的底部位于盖的上方，再反方向旋转架，直到架位于直立状态，以此统一对架上安放的复数个样本容器进行倒置搅拌。美国专利7,028,831所公开的试样混合装置可以成为上述结构的参考。将美国专利7,028,831所公开的试样混合装置用作本发明的旋转搅拌构件时，不能就一个架上安放的各个容器改变搅拌条件，因此如何选择作业模式是一个问题。选择作业模式的合理方法如有：哪怕架上只安放有一个微量样本用样本容器103，也对该架选用微量样本模式，反之则选用常规样本模式。在这一结构中，除了微量样本外，常规样本也按照微量样本模式的搅拌条件进行搅拌，但即使常规样本用样本容器的搅拌时间长于常规时间或搅拌速度慢于常规速度也不容易造成搅拌情况不佳，所以没有问题。在此引入美国专利7,028,831作为参考。
在上述实施方式1～4中，血液样本处理装置1具有第一测定单元2和第二测定单元3，但不限于此结构。也可以由一个测定单元和一个控制装置5构成血液样本处理装置。也可以设计成测定单元与控制装置分别设置的结构，血液样本处理装置也可以将相当于测定单元的功能和相当于控制装置的功能集中在一个机壳内。
在上述实施方式中，第一测定单元2和第二测定单元3均未设置CPU等演算部件，由控制装置5的CPU51a控制第一测定单元2和第二测定单元3的作业，但不限于此结构。也可以如下设计：在测定单元内设置由CPU和存储器等构成的控制部件，由此控制部件控制测定构件的作业。
在上述实施方式1～4中，将血液试样处理装置1设定为多项目血细胞分析装置，但不限于此，血液试样处理装置1也可以是用于制备全血样本的涂片标本制备装置，还可以是用于分析尿中有形成份的尿中有形成份分析装置。样本也可以使用含有粒子成份的全血和尿。

Claims (20)

1. 一种样本处理装置，包括：
控制部件；
搅拌样本容器内的样本的搅拌部件；
对经过所述搅拌后的样本进行处理的处理部件；
其中，所述控制部件控制所述搅拌部件以第一搅拌条件搅拌第一种样本容器内的样本，控制所述搅拌部件以不同于所述第一搅拌条件的第二搅拌条件搅拌收纳少于所述第一种样本容器的样本量的样本的第二种样本容器内的样本；
所述第二种样本容器相较于所述第一种样本容器来说底部被设置得更高；
所述第一搅拌条件包括用于搅拌的第一时间；
所述第二搅拌条件包括比所述第一时间长的、用于搅拌的第二时间。
2. 根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于：
所述第一搅拌条件包括搅拌的第一次数；
所述第二搅拌条件包括比第一次数多的搅拌的第二次数。
3. 根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于：
所述搅拌部件能够在样本容器的底位于高于盖的位置的第一状态、以及盖位于高于底的位置的第二状态之间活动样本容器；
控制部件反复进行数次循环作业，该循环作业是指在所述第一状态和第二状态之间至少切换样本容器的状态两次。
4. 根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于：
所述搅拌部件反复进行数次循环作业，该循环作业包括倒置直立状态的样本容器和使倒置的样本容器恢复到直立状态。
5. 根据权利要求4所述的样本处理装置，其特征在于：
所述第一搅拌条件包括反复进行所述循环作业第一时间；
所述第二搅拌条件包括反复进行所述循环作业比所述第一时间长的第二时间。
6. 根据权利要求4所述的样本处理装置，其特征在于：
在所述第一搅拌条件中，所述循环作业反复进行第一次数；
在所述第二搅拌条件中，所述循环作业反复进行比所述第一次数多的第二次数。
7. 根据权利要求4所述的样本处理装置，其特征在于：
在所述第一搅拌条件中，给予一次所述循环作业第一时间；
在所述第二搅拌条件中，给予一次所述循环作业长于所述第一时间的第二时间。
8. 根据权利要求4所述的样本处理装置，其特征在于：
所述第二搅拌条件包括在样本容器的倒置与恢复之间的间隔中让样本容器停止。
9. 根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于：
该样本处理装置具有获取用于识别样本容器的种类的信息的获取部件。
10. 根据权利要求9所述的样本处理装置，其特征在于：
所述第一种样本容器与所述第二种样本容器的结构或形状不同；
所述控制部件通过所述获取部件获取样本容器的结构或形状信息，识别该样本容器的种类。
11. 根据权利要求9所述的样本处理装置，其特征在于：
所述获取部件能够读取样本容器上带有的识别信息；
所述控制部件根据所述识别信息识别样本容器的种类。
12. 根据权利要求9所述的样本处理装置，其特征在于：
该样本处理装置还具有运送安放样本容器的样本架的运送部件；
所述获取部件获取所述运送部件运送的样本架的信息；
所述控制部件根据从样本架获得的信息识别该样本架上安放的样本容器的种类。
13. 根据权利要求4所述的样本处理装置，其特征在于：
所述搅拌部件包括从样本架取出样本容器的取出构件、以及搅拌取出的样本容器的搅拌构件。
14. 根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于：
该样本处理装置还具有用吸移管吸移样本的吸移部件；
所述样本容器由盖密封；
所述吸移部件让吸移管穿透收纳所述搅拌后样本的样本容器的盖，并用该吸移管吸移样本；
所述处理部件对所述吸移部件所吸移的样本进行处理。
15. 根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于：
所述样本为全血或尿；
所述处理部件对搅拌后的全血或尿中所含有的血细胞进行计数。
16. 一种样本处理装置，包括：
控制部件；
搅拌样本容器内的样本的搅拌部件；
对搅拌后的样本进行处理的处理部件；
其中，
所述搅拌部件能够在所述控制部件的控制下对一个样本容器进行第一和第二搅拌处理中的一者，第一搅拌处理与第二搅拌处理的搅拌条件不同；
所述控制部件根据所述搅拌部件搅拌的样本容器的种类有选择性地让所述搅拌部件实施所述第一和第二搅拌处理；
对第一种样本容器进行所述第一搅拌处理；
对相较于所述第一种样本容器来说底部被设置得更高的第二种样本容器进行所述第二搅拌处理；
所述第一搅拌条件包括用于搅拌的第一时间；
所述第二搅拌条件包括比所述第一时间长的、用于搅拌的第二时间。
17. 一种使用了样本处理装置的样本处理方法，包括：
判断样本容器的种类；
当所述样本容器为第一种时，让所述样本处理装置按第一搅拌条件搅拌所述样本容器内的样本；
当所述样本容器为收纳少于所述第一种样本容器的样本量的样本的第二种样本容器时，让所述样本处理装置按第二搅拌条件搅拌所述样本容器内的样本；
对所述搅拌后样本进行处理；
所述第二种样本容器相较于所述第一种样本容器来说底部被设置得更高；
所述第一搅拌条件包括用于搅拌的第一时间；
所述第二搅拌条件包括比所述第一时间长的、用于搅拌的第二时间。
18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于：
所述第一搅拌条件包括第一次数的搅拌；
所述第二搅拌条件包括比第一次数多的第二次数的搅拌。
19. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于：
所述搅拌包括反复进行数次循环作业，该循环作业是指在样本容器的底位于高于盖的位置的第一状态、以及盖位于高于底的位置的第二状态之间至少切换样本容器的状态两次。
20. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于：
所述搅拌包括反复进行数次循环作业，该循环作业包括处于直立状态的样本容器的倒置和恢复。
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