CN111919122A - 样本测定系统、架的运送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一并进行向复数个样本测定单元供应消耗品的作业的样本测定系统、架的运送方法。样本测定系统(100)具备:使用消耗品进行样本测定的复数个样本测定单元(1a、1b);放置消耗品架的消耗品架放置部(21);分别向复数个样本测定单元(1a、1b)供应消耗品架放置部(21)中放置的消耗品架的第1运送路径(F);回收经过复数个样本测定单元(1a、1b)的至少1个而变空的空架的消耗品架回收部(22);将空架运送至消耗品架回收部(22)的第2运送路径(R)。

Description

样本测定系统、架的运送方法
技术领域
本发明涉及:具备复数个使用共通的消耗品进行样本测定的样本测定单元的样本测定系统、以及向复数个样本测定单元供应收纳有复数个消耗品的架的架的运送方法。
背景技术
已有人提出了通过对复数个测定样本的样本测定单元进行组合来自动测定复数个样本的系统。在这样的系统中,通过在系统中将测定样本的样本测定单元增加为复数台,能够提高样本测定的处理能力。
但是,若无法顺利地向复数个样本测定单元供应样本测定中使用的试剂及测定对象样本等,则增加样本测定单元的数量就不能提高系统的处理能力。因此,人们提出了各种与应该如何向复数个样本测定单元顺利地供应样本及试剂等相关的技术。
例如,专利文献1公开了一种使用运送样本的运送路径来自动向分析单元供应试剂的分析系统。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利公开2011-27636号公报。
发明内容
发明要解决的技术问题
使用图28说明专利文献1中记载的分析系统的结构例。图28是使用运送样本的运送路径来自动向分析单元供应试剂的分析系统的结构例的示图。
分析系统具备2台进行样本分析的分析单元。且分析系统具备样本供应单元、试剂供应单元、样本回收单元及试剂回收单元。分析系统具有如下功能:使用用于从样本供应单元向分析单元运送样本容器的主运送路径来从试剂供应单元向分析单元自动供应试剂容器。样本容器从样本供应单元介由主运送路径向各个分析单元运送。试剂容器也与样本容器同样地介由主运送路径向各个分析单元运送。还设有向主运送路径的反方向运送样本容器的再检样本运送路径。结束分析单元中分析的样本及使用后的试剂分别介由主运送路径向样本回收单元及试剂回收单元运送。
具备复数个样本测定单元的样本测定系统即使采用图28所示技术方案,还有以下应该改善的点。
样本测定系统中多使用反应杯或者吸移管吸头等消耗品,为了维持样本测定系统的处理能力,希望消耗品也向样本测定单元自动供应。
另外,为了运送试剂容器会使用用于运送样本容器的主运送路径,因此在样本测定系统中增加了样本测定单元的数量时,试剂及样本供应可能会迟滞,可能无法维持样本测定系统的处理能力。
一般来说,各样本测定单元多使用共通的反应杯或者吸移管吸头等一次性构件,即消耗品。因此,与样本及试剂同样地,若能够实现自动供应各单元中使用的消耗品的系统,就能够提高系统的便利性。但是,应该共给样本及试剂的频率和应该供应消耗品的频率有差,故而若利用相同运送路径进行供应时,样本、试剂及消耗品的任意一者的供应可能会迟滞,可能无法维持系统处理能力。
本发明一形态目的在于在具备复数个使用消耗品进行样本测定的样本测定单元的样本测定系统中,实现能够一并进行向各样本测定单元的消耗品的供应作业的样本测定系统、以及向复数个样本测定单元供应收纳有复数个消耗品的架的架的运送。
解决技术问题的技术手段
为了解决上述技术问题,本发明一形态所涉及的样本测定系统(100)具备:使用消耗品进行样本测定的复数个样本测定单元(1a、1b);由用户放置收纳了复数个消耗品的消耗品架的放置部(消耗品放置单元2、消耗品架放置部21);分别向复数个样本测定单元(1a、1b)供应放置部(消耗品放置单元2、消耗品架放置部21)中放置的消耗品架的第1运送路径(F);与放置部(消耗品放置单元2、消耗品架放置部21)相邻配置,并对经过复数个样本测定单元(1a、1b)的至少1个而变空的空架进行回收的回收部(消耗品架回收部22);将空架运送至回收部(消耗品架回收部22)的第2运送路径(R)。
根据上述技术方案,样本测定系统(100)中,通过第1运送路径(F)将收纳了复数个消耗品的消耗品架从放置部(消耗品放置单元2、消耗品架放置部21)运送至复数个样本测定单元(1a、1b),并通过第2运送路径(R)运送经过复数个样本测定单元(1a、1b)的至少1个而变空的空架,将空架回收至与放置部(消耗品放置单元2、消耗品架放置部21)相邻的回收部(消耗品架回收部22)。
由此,能够一并进行分别针对样本测定系统(100)所具备的复数个样本测定单元(1a、1b)的消耗品的供应及回收作业,因此使用样本测定系统(100)的检查技师等用户无需分别向复数个样本测定单元(1a、1b)供应消耗品,或者分别从复数个样本测定单元(1a、1b)回收空架。因此,能够提高样本测定系统(100)的便利性。
可以为:第1运送路径(F)及第2运送路径(R)设于样本测定单元(1a、1b)壳体内。
由此,即使设置第1运送路径(F)及第2运送路径(R)也能够缩小样本测定系统(100)水平方向的尺寸。
可以为:还具备用于将经过复数个样本测定单元(1a、1b)的至少1个而被使用过的消耗品回收至消耗品放置单元(2)的消耗品回收路径(RR)。
可以为:放置部(消耗品放置单元2)具备使用消耗品回收路径(RR)运送的消耗品收集到的消耗品集中部(26)。
由此,分别在复数个样本测定单元(1a、1b)中使用完成的消耗品会收集到放置部(消耗品放置单元2),因此使用样本测定系统(100)的检查技师等用户从放置部(消耗品放置单元2)取出并废弃使用完成的消耗品即可。
可以为:样本测定单元(1a、1b)具备贮存复数个从第1运送路径(F)供应的消耗品的消耗品贮存部(消耗品架贮存部182a、182b),从第1运送路径(F)向样本测定单元(1a、1b)供应消耗品的作业停止时,样本测定单元(1a、1b)使用贮存于消耗品贮存部(消耗品架贮存部182a、182b)的消耗品进行样本测定。
测定对象样本的数量多时,可导入样本测定单元(1)多的样本测定系统(100)。但是,增加样本测定单元(1)的数量的话,第1运送路径(F)的长度会延伸,因此第1运送路径(F)的故障发生频率可能会增加。
根据上述技术方案,即使来自第1运送路径(F)的消耗品供应停止,样本测定单元(1a、1b)也能够使用贮存于消耗品贮存部(消耗品架贮存部182a、182b)的消耗品架中收纳的消耗品进行测定。
由此,即使在从第1运送路径(F)向样本测定单元(1a、1b)供应消耗品的作业停止时,样本测定系统(100)也不会中断测定,而是能够继续测定。因此,即使在从消耗品放置单元(2)不再供应消耗品的状态下,也能继续进行测定,能够降低样本测定系统(100)的停机时间。
可以为:还具备信息管理装置(7),信息管理装置(7)与放置部(消耗品放置单元2)及复数个样本测定单元(1a、1b)的各个可通信连接,并对从第1运送路径(F)向各个样本测定单元(1a、1b)的消耗品的供应状态进行管理,在没有消耗品从放置部(消耗品放置单元2)向所述复数个样本测定单元(1a、1b)的至少任意一者供应时,信息管理装置(7)使得向没有消耗品供应的样本测定单元(1a、1b)供应消耗品架。
由此,即使在从第1运送路径(F)向样本测定单元(1a、1b)的消耗品供应停止时,也无需马上中断测定,能够让测定继续。
可以为:信息管理装置(7)对放置部(消耗品放置单元2)进行运送指示,使得分别向复数个样本测定单元(1a、1b)供应消耗品。
由此,能够从放置部(消耗品放置单元2)向各样本测定单元(1a、1b)切实地运送消耗品。
可以为:每个消耗品架都附有架识别信息,放置部(消耗品放置单元2)按照运送指示向信息管理装置(7)发送要向第1运送路径(F)运送的消耗品架的架识别信息,信息管理装置(7)判定附有接收到的架识别信息的消耗品架是否已供应到样本测定单元(1a、1b)。
由此,能够判定来自放置部(消耗品放置单元2)的消耗品是否已供应到各样本测定单元(1a、1b)。
可以为:消耗品是一次性部件。
更具体来说,消耗品可以是吸移管吸头、反应杯、试剂容器、培养皿、孔板、载玻片、玻璃基板及注射针中的任意一者。
为了解决上述技术问题,本发明另一形态所涉及的架的运送方法是向使用消耗品进行样本测定的复数个样本测定单元(1a、1b)供应收纳有消耗品的消耗品架,并从所述样本测定单元(1a、1b)回收经过复数个样本测定单元(1a、1b)的至少1个而变空的空架的架的运送方法,其包括以下工序:从由用户放置收纳有复数个消耗品的消耗品架的放置部(消耗品架放置部21)分别向复数个样本测定单元(1a、1b)供应消耗品架的第1运送工序;将经过复数个样本测定单元(1a、1b)的至少1个而变空的空架回收至与放置部(消耗品架放置部21)相邻配置的回收部(消耗品架回收部22)的回收工序;将空架运送至回收部(消耗品架回收22)的第2运送工序。
根据上述技术方案,分别向复数个样本测定单元(1a、1b)运送消耗品,再从所述样本测定单元(1a、1b)回收经过复数个样本测定单元(1a、1b)的至少1个而变空的空架。
由此,能够一并进行针对样本测定系统(100)所具备的复数个样本测定单元(1a、1b)的消耗品的供应作业及空架的回收作业,因此使用样本测定系统(100)的检查技师等用户无需分别向复数个样本测定单元(1a、1b)供应消耗品,或者分别从复数个样本测定单元(1a、1b)回收空架。因此,能够提高样本测定系统(100)的便利性。因此,能够提高样本测定系统(100)的便利性。
发明效果
根据本发明,在具备复数个使用消耗品进行样本测定的样本测定单元的样本测定系统中,能够一并进行向各样本测定单元的需要更换物品的供应作业。
附图说明
图1为本发明实施方式所涉及的样本测定系统的结构的一例的外观图;
图2(a)是样本容器的结构例的斜视图,(b)是样本容器的上部结构的一例的截面图,(c)是收纳复数个样本容器的样本架的结构例的斜视图;
图3为样本测定单元中测定所用反应杯、安放复数个反应杯的消耗品架、吸移管吸头、以及安放复数个吸移管吸头的消耗品架的例示图;
图4A为样本测定系统所具备的运送路径的概略示意图;
图4B为样本测定系统所具备的消耗品架回收部的其他例的示意图;
图5为用于向样本处理单元个别地运送反应杯及吸移管吸头的运送路径的概略示意图;
图6为消耗品回收路径的概略示意图;
图7为总揽控制样本测定系统所具备的各功能单元的作业的结构的一例的示图;
图8为具备复数个样本测定单元的样本测定系统中功能单元的序列例及运送路径的斜视图;
图9为具备复数个样本测定单元的样本测定系统中功能单元的序列例及运送路径的透射斜视图;
图10为样本测定单元的概略结构的斜视图;
图11为从上侧看样本测定单元的测定部时的结构的俯视图;
图12为设于反应杯供应部及吸移管吸头供应部的上部的盖的斜视图;
图13为反应杯供应部的结构的斜视图;
图14(a)是从侧面看反应杯供应部时的截面图,(b)及(c)是摇动轨道和移送轨道的结构的斜视图;
图15(a)及(b)是在第2漏斗的底面的反应杯由摇动部送出的顺序的示图;
图16(a)及(b)是设于移送部的肢部的反应杯抓取的结构例的示意图,(c)是紧急样本·吸头运送部及样本分装臂的结构例的侧视图,(d)是用于说明安装于样本分装臂的吸移管吸头的脱离作业的侧视图;
图17为紧急样本·吸头运送部的结构例的斜视图;
图18为样本测定单元中运送样本容器的运送路径及从运送路径搬入样本容器的机构的一例的说明示意图;
图19为消耗品回收路径的概略结构的示意图;
图20为消耗品放置单元的概略结构的斜视图;
图21为样本放置单元的概略结构的斜视图;
图22为样本放置单元的概略结构的斜视图;
图23为样本区分单元的概略结构的斜视图;
图24为根据测定结果区分样本的规则的一例的示图;
图25为试剂容器安放单元的概略结构的斜视图;
图26为在试剂容器安放单元中将试剂容器移送至运送路径的机构的一例的说明图;
图27为清洗液安放单元的概略结构的斜视图;
图28为使用运送样本的运送路径向分析单元自动供应试剂的现有分析系统的结构示图。
具体实施方式
(样本测定系统100的概要)
样本测定系统100例如是自动进行样本检查及分析等相关测定的系统,其对复数个功能单元组合而成。在本说明书中,样本测定系统100所进行的“测定”可以是与样本检查及分析等相关的任意测定。即,样本测定系统100所进行的测定例如能够包括,加热、冷却、培养、振动、分装、混合、分离、回收、涂布、点样等工序,但不限于此。
另外,在本说明书中,“样本”指的是采自检查及分析等的对象物的任意物品。例如,样本测定系统100是进行生物体(例如患者)的健康状态判定及一定疾病相关诊断基准中列为检查项目的检查的相关测定的系统时,样本可以是血液、尿液、组织、骨骼、吐出气体等。样本测定系统100是进行环境评估等相关检查及分析的系统时,样本能够是对象场所中采取的水、土、空气、植物、微生物等。
以下,以样本测定系统100为进行免疫系统检查项目相关测定及分析的免疫分析系统时的实施方式为例进行说明。诊断基准中包括免疫系统的检查项目的疾病能够列举出乙型肝炎、丙型肝炎、肿瘤、及甲状腺激素异常,但不限于此。
例如,已知有在血液中的存在量会根据乙型肝炎、丙型肝炎、肿瘤及甲状腺激素异常的有无而产生变动的各种分子。这样的分子一般称为“分子标记”。用于在早期以高精度诊断乙型肝炎、丙型肝炎、肿瘤及甲状腺激素异常的有无等的诊断基准要求测定采自受检者的血液中的分子标记的含有量及浓度等。免疫系统的检查项目相关测定是利用以血液中特定分子标记为目标分子的抗原抗体反应来以高灵敏度、且特异性地对分子标记进行检测·定量的测定。样本测定系统100具有如下功能:进行该免疫系统的检查项目相关测定,并按照诊断基准对各测定结果进行评价、分析。
(样本测定系统100的概略结构)
接下来,使用图1对样本测定系统100的概略结构进行说明。图1是本实施方式所涉及的样本测定系统100的结构的一例的示图。典型地,样本测定系统100具备复数个样本测定单元,上述样本测定单元是具有进行前述测定的功能的功能单元。例如,图1所示样本测定系统100具备:样本测定单元1a、1b、消耗品放置单元2(放置部、架放置单元)、样本区分单元3、样本放置单元4(架放置单元)、试剂容器安放单元5、清洗液安放单元6、以及信息管理装置7。
如图1中点划线所示,样本测定系统100的各功能单元与信息管理装置7可通信连接,信息管理装置7总揽控制样本测定系统100所具备的各功能单元的作业。另外,信息管理装置7也可具备对样本测定单元1a、1b中测定所得结果进行集中,并进行基于测定结果的各种分析的功能。
<样本测定系统100的扩展性>
在对众多受检者进行检查及诊断的医院以及检查机构等中,日常性地要求进行非常多的多种多样的检查项目相关测定。在此,检查机构是指对受医疗机构委托进行检查的样本进行该医疗机构指定的检查项目相关测定及分析,并向医疗机构提供检查结果的机构。这种情况下,样本测定系统100能够通过增加进行样本测定的样本测定单元的数量来轻松地提高处理能力。但是,若是无法向各样本测定单元1a、1b稳定地供应测定的样本、测定所用试剂及消耗品,使得不会产生上述物品不足的情况的话,就不能提高样本测定系统100的处理能力。再者,为了增设样本测定单元,也必须解决用于放置样本测定系统100的场所是否充足的问题。
另外,诊断基准也可能会被修订。例如,如需实施现有诊断基准未含有的分子标记的免疫系统检查,医院及检查机构可以在样本测定系统100之外导入具有进行新分子标记相关测定的功能的测定装置。但是,需要将受检者的血液等样本分别采取至适用于样本测定系统100的样本容器和适用于新导入的测定装置的样本容器。并且在样本测定系统100和新导入的测定装置中作业例程不同,因此较为烦杂。除此之外,还必须解决另外新导入高价测定装置的费用问题、以及新测定装置的放置场所问题等。
样本测定系统100的包括样本测定单元1a、1b在内的各功能单元在水平方向的尺寸较小。由此,抑制了样本测定系统100的放置面积的扩大。且根据需要,样本测定系统100能够增设样本测定单元1a、1b、样本区分单元3及样本放置单元4等,具有扩展性。通过在样本测定系统100追加样本测定单元1a、1b等所需要的功能单元,能够轻松地提高样本测定系统100的处理能力。例如,图1所示样本测定系统100中,也能够再增设样本测定单元1c、1d等来提高样本测定系统100的处理能力。
(样本容器C3、样本架C30、试剂容器、消耗品、消耗品架C10、C20)
在样本测定系统100中使用的消耗品、样本容器C3、以及试剂容器等的形态及结构等是共通的。即,即使对图1所示样本测定系统100增设样本测定单元1c、1d等,也无需更改自增设前使用的消耗品、样本容器C3、试剂容器等就能够使用。
一般来说,免疫系统的检查相关测定多使用消耗品进行,在样本测定单元1a、1b中也会使用消耗品。在本说明书中,“消耗品”是指在使用一定次数(例如1次)后更换并废弃的部件(所谓的一次性部件)。“消耗品”例如可以是吸移管吸头C2、反应杯C1、试剂容器、培养皿、孔板(孔的数量例如为48、96、384等)、载玻片、玻璃基板、包括注射针等在内的针,但不限于此。反应杯C1是一种管,在样本测定单元1a、1b中可以用作混合从样本容器C3分装的样本和从试剂容器分装的试剂并使其进行抗原抗体反应等的反应容器,或者供于荧光检测等光谱学测定。消耗品架C10、C20可以与消耗品同样地在使用后废弃,也可以再次利用。以下以对消耗品架C10、C20进行再次利用的情况为例进行说明。
<<样本容器C3>>
在此,参照图2,对适用于样本测定系统100的样本容器C3的结构进行说明。如图2(a)所示,样本容器C3可具备盖部C31、主体部C32、条形码标签C34。样本容器C3中,盖部C31不是必要结构,样本容器C3具备主体部C32和条形码标签C34即可。主体部C32是由具有透光性的玻璃或合成树脂构成的采血管,其在内部收纳样本。盖部C31对收纳有样本的主体部C32上端的开口进行密封。盖部C31由塑料构成。条形码标签C34贴在主体部C32的侧面。条形码标签C34上印刷有表示样本ID的条形码。样本ID是能够个别地识别各样本容器C3中收纳的样本的信息。
<<样本架C30>>
接下来,参照图2(b),对样本架C30的结构进行说明。样本架C30能够安放复数个样本容器C3,例如如图2(b)所示,能够安放一定数量(例如10个)样本容器C3。在样本架C30的外侧面设有条形码标签C304。条形码标签C304上印刷有表示样本架ID的条形码。样本架ID是能够个别地识别各样本架C30的信息。条形码标签C304的位置不限于图2(b)所示位置。例如,可以使得条形码标签C304的位置以及条形码的朝向与读取样本容器C3的条形码标签C34的条形码读取部进行读取的位置及朝向相对应。
<<试剂容器>>
在样本测定单元1a、1b,对样本进行的测定中会使用试剂。试剂容器是收纳各试剂的容器。试剂容器一般具备栓体、主体部、盖部。主体部是由具有透光性的玻璃或合成树脂构成的瓶子或广口瓶,其在内部收纳试剂。栓体对收纳有试剂的主体部上端的开口进行密封。栓体可由具有弹性的合成树脂等构成。在栓体的上侧面可形成凹部。盖部由塑料构成,从上侧覆盖安装于主体部的栓体。在盖部的内侧可设有与设于主体部外侧的螺纹相嵌合的螺纹。盖部可形成有贯通的孔。设置栓体的凹部及设于盖部的孔是为了使得在样本测定单元1a、1b中用于从试剂容器吸出试剂的管或喷嘴等的前端能够进入试剂容器内。在主体部侧面也可贴有条形码标签。该条形码标签印刷有表示试剂ID的条形码。试剂ID中可包括表示试剂种类、生产编号、生产年月日等的信息。
<<条形码读取部>>
样本测定单元1a、1b、样本放置单元4及样本区分单元3等具有进行样本容器及样本架C30的放置、搬出、移送及搬入的至少一者的功能的功能单元具备读取样本容器的条形码标签C34及样本架的条形码标签C304的条形码读取部。该条形码读取部的每一个都分配有固有的读取部ID,各读取部将读取的样本ID及样本架ID与自身的读取部ID一起发送至信息管理装置7。信息管理装置7可以随时获取读取部ID和读取到的样本ID及样本架ID的组合。信息管理装置7通过获取这些条形码读取部所读取的条形码标签C304相关信息及读取部ID,例如能够实时确认并管理应从样本放置单元4运送至样本测定单元1a的样本架C30已从样本放置单元4运送、以及已供应到样本测定单元1a等。由此,信息管理装置7能够切实地将从样本放置单元4运送的样本容器C3供应至该样本容器C30应该供应到的样本测定单元1a、1b。
同样地,信息管理装置7获取条形码读取部读取的试剂容器的条形码标签相关信息及读取部ID。由此,信息管理装置7实时确认并管理应从试剂容器安放单元5运送至样本测定单元1a、1b的试剂容器已从试剂容器安放单元5运送、以及已供应到样本测定单元1a、1b等。
<<消耗品:反应杯C1及吸移管吸头C2>>
在此,参照图3,对在样本测定单元1a、1b中使用的消耗品的例子进行说明。图3是样本测定单元1a、1b中测定所使用的反应杯C1、安放复数个反应杯C1的消耗品架C10、吸移管吸头C2、以及安放复数个吸移管吸头C2的消耗品架C20的例示图。
如图3(a)所示,反应杯C1由直径d11的边缘部C11和主体部C12构成,主体部C12的直径d12小于直径d11。反应杯C1用于让样本和试剂反应,并在各样本测定结束后废弃。另一方面,如图3(c)所示,吸移管吸头C2由安装部C21和主体部C22构成,安装部C21的直径d21小于直径d11,主体部C22的直径小于直径d21。吸移管吸头C2用于进行样本的吸移及排出,每进行完样本的吸移及排出后废弃。即,反应杯C1和吸移管吸头C2是一次性构件,为了防止样本混杂,其为用完即丢的消耗品。
<<消耗品架C10、C20>>
接着对消耗品架C10、C20进行说明。消耗品架C10、C20是能够分别安放复数个反应杯C1、吸移管吸头C2的架。图3(b)中图示了安放16个反应杯C1的消耗品架C10、C20的例子,图3(d)图示了安放10个吸移管吸头C2的消耗品架的例子。消耗品架C10、C20的尺寸较大的话,则需要扩大运送这些物品的运送路径的宽度。故而也可采用不会使得样本测定系统100的水平方向的尺寸变大的技术方案。例如,将消耗品架C10、C20能够安放的消耗品的数量控制在10~30个程度,与之相对,可以提高从消耗品放置单元2向样本测定单元1a、1b的供应频率。
消耗品架C10、C20具备存储各消耗品所附架识别信息的RFID标签C104及C204。如图3(b)及(d)所示,RFID标签C104及C204可以分别设于消耗品架C10、C20的侧面。
反应杯C1及吸移管吸头C2在市场销售时,一般有在袋子里收纳有一定数量(例如500)的状态,或者预先在一定容器内排列并收纳有一定数量的状态。也可以采用一种技术方案,在该技术方案下能够直接将市场销售的收纳有一定数量的反应杯C1或吸移管吸头C2的容器作为样本测定系统100的消耗品架C10、C20使用。
<<RFID读写器>>
从消耗品放置单元2向样本测定单元1a、1b供应消耗品架C10、C20的作业也与样本架C30的运送作业同样地由信息管理装置7管理。消耗品放置单元2从信息管理装置7获取包括应该向样本测定单元1a、1b供应哪个消耗品架的相关信息在内的运送指示。消耗品放置单元2具备RFID读写器。通过RFID读写器向各消耗品架C10、C20的RFID标签C104及C204写入应该供应消耗品的样本测定单元1a、1b所分配到的单元ID等识别信息。样本测定单元1a、1b接收具有写入了自身单元ID的RFID标签的消耗品架C10、C20。例如,RFID读写器设于消耗品架放置部21及消耗品架回收部22。经过复数个样本测定单元1a、1b的至少一个后变空的消耗品架(空架)C10、C20回收至消耗品架回收部22时,回收的消耗品架C10、C20的RFID标签中写入的信息被消耗品架回收部22的RFID读写器删除。这样利用RFID标签的话,能够指定需要供应消耗品架C10、C20的样本测定单元1a、1b来运送消耗品架C10、C20。例如,能够将经过复数个样本测定单元1a后变空的消耗品架C10、C20在后续作为用于向样本测定单元1b供应消耗品的消耗品架C10、C20再次利用。
(样本测定系统100所具备的运送路径)
接下来,使用图4A对样本测定系统100所具备的运送路径进行说明。图4A是样本测定系统100所具备的运送路径的概略的示意图。图4A中省略了样本区分单元3。样本区分单元3不是构成样本测定系统100所必需的功能单元。
如图4A所示,消耗品放置单元2具备消耗品架放置部21(放置部)和消耗品架回收部22(回收部)。消耗品放置单元2安放复数个消耗品。由检查技师等用户将收纳复数个在样本测定单元1a、1b中测定样本时所使用的消耗品的消耗品架C10、C20放置在消耗品架放置部21。放置在消耗品架放置部21的消耗品架C10、C20由第1运送路径F向第1方向运送(第1运送工序),并供应至样本测定单元1a、1b(供应工序)。消耗品放置单元2可以具备自动将用户供应的消耗品收纳在空的消耗品架C10、C20(空架)的机构。此时,未收纳消耗品的空的消耗品架C10、C20放置在消耗品架放置部21即可。在此,消耗品例如可以是反应杯C1和/或吸移管吸头C2。反应杯C1和/或吸移管吸头C2是在各个样本测定单元1a、1b中使用后更换的一次性构件。
图4A中例示了消耗品放置单元2具备消耗品架放置部21及消耗品架回收部22的情况,但本发明不限于该技术方案。使用图4B说明样本测定系统100所具备的消耗品架回收部22的其他例子。例如,如图4B(a)所示,可以使得消耗品架回收部22与消耗品放置单元2分开设置。具体而言,作为具备消耗品架回收部22的单元,即不同于消耗品放置单元2的功能单元(例如,“消耗品架回收单元”)构成,并将该功能单元配置于例如消耗品放置单元2的旁边。或者如图4B(b)所示,可以在消耗品放置单元2的附近设置用于回收消耗品架的架子或盒子,并将该架子或盒子作为消耗品架回收部22。
第1运送路径F从消耗品架放置部21延伸,并通过样本测定单元1a、1b的壳体内。即,第1运送路径F设于样本测定单元1a、1b的壳体内。第1运送路径F用于从消耗品放置单元2向样本测定单元1a、1b的至少1个运送消耗品。放置于消耗品架放置部21的消耗品架C10、C20用于介由第1运送路径F分别向样本测定单元1a、1b供应消耗品,且是能够反复利用的构件。
第2运送路径R用于从样本测定单元1a、1b朝着不同于上述第1方向的第2方向运送经过样本测定单元1a、1b的至少任意一者、消耗品被使用且已变空的消耗品架C10、C20(第2运送工序)。第2运送路径R从消耗品架回收部22延伸,且通过样本测定单元1a、1b的壳体内。即,第2运送路径R设于样本测定单元1a、1b的壳体内。第2运送路径R用于向消耗品放置单元2运送通过在样本测定单元1a、1b使用消耗品而变空的消耗品架C10、C20。通过第2运送路径R从样本测定单元1a、1b向消耗品放置单元2的消耗品架回收部22回收已变空的消耗品架C10、C20(回收工序)。
消耗品架回收部22与消耗品架放置部21相邻放置。或者在第1运送路径F和第2运送路径R设置在高度方向上不同位置(层级)时,消耗品架放置部21和消耗品架回收部22也可以设在高度方向上互不相同的位置。此时,消耗品架回收部22可以在高度方向上与消耗品架放置部21相邻设置。典型地,消耗品架回收部22可以设于消耗品架放置部21的上方。采用如上结构的话,检查技师等用户能够在消耗品放置单元2的附近进行向样本测定系统100所具备的所有样本测定单元1a、1b供应消耗品的作业、以及回收已变空的消耗品架C10、C20的作业这两者。因此,能够提高样本测定系统100的便利性。
消耗品移送路径Ta(移送路径)设于样本测定单元1a内,且设于第1运送路径F和第2运送路径R之间。消耗品移送路径Ta在样本测定单元1a使用由第1运送路径F运送的消耗品架C10、C20所收纳的消耗品之后,将空的消耗品架C10、20移送至第2运送路径R。消耗品移送路径Ta用于向设于在高度方向上不同于第1运送路径F的位置的第2运送路径R移送在通过供应工序进行了消耗品供应后变空的消耗品架C10、20(升降工序)。
消耗品移送路径Tb(移送路径)设于样本测定单元1b内,且设于第1运送路径F和第2运送路径R之间。消耗品移送路径Tb在样本测定单元1b使用由第1运送路径F运送的消耗品架C10、C20所收纳的消耗品之后,将空的消耗品架C10、C20移送至第2运送路径R。消耗品移送路径Tb向设于在高度方向上不同于第1运送路径F的位置的第2运送路径R移送在通过供应工序进行了消耗品供应后变空的消耗品架C10、20(升降工序)。
为了防止样本测定系统100水平方向的尺寸变大,优选第1运送路径F和第2运送路径R分别分为上段和下段2段设在高度不同的位置。即,第1运送路径F的载置面的高度和第2运送路径R的载置面的高度可以不同。典型地,可以在第1运送路径F实质上的正下方设置第2运送路径R,或者在第1运送路径F实质上的正上方设置第2运送路径R。
在样本测定单元1a、1b中消耗品被使用且已变空的消耗品架C10、C20安放于消耗品架回收部22。用户可以取出安放于消耗品架回收部22的消耗品架C10、C20,并在消耗品收纳于消耗品架C10、C20之后,将其放置于消耗品架放置部21。或者,消耗品架放置部21可以具备自动将消耗品收纳于消耗品架C10、C20的功能。
样本放置单元4具备样本架放置部41和样本架回收部42。样本架放置部41收入收放有供于样本测定单元1a、1b中测定的样本的样本容器C3,并将其搬出至样本运送路径KF(第1运送路径)。样本架放置部41也可以针对样本容器C3,使用安放复数个样本容器C3的样本架C30,将复数个样本容器C3一起搬出至样本运送路径KF。样本架放置部41作为设于样本运送路径KF的样本的滞留部发挥功能。
样本运送路径KF从样本架放置部41延伸,通过消耗品放置单元2的壳体内及设于样本测定单元1a、1b的保护罩内。该保护罩设于样本测定单元1a、1b壳体的接受用户操作侧。样本运送路径KF用于从样本放置单元4向样本测定单元1a、1b的至少一个,朝着第1方向运送样本架C30。关于从样本架放置部41运送的样本架C30,介由样本运送路径KF分别向样本测定单元1a、1b供应样本架C30(供应工序)。
样本回收路径KR(第2运送路径、样本架回收路径)从样本架回收部42延伸,通过消耗品放置单元2及样本测定单元1a、1b的壳体内。样本回收路径KR用于朝着不同于上述第1方向的第2方向,向样本放置单元4运送安放收纳有在样本测定单元1a、1b的任意一者中测定了的样本的样本容器C3的样本架C30。具体而言,样本回收路径KR向样本放置单元4的样本架回收部42运送样本容器或样本架。
在此,样本运送路径KF和样本回收路径KR设于高度方向上的不同位置(层级)。与此相应地,样本架放置部41和样本架回收部42也可以设于高度方向上互不相同的位置。此时,样本架回收部42可以与样本架放置部41在高度方向相邻设置。
样本移送路径KTa(移送路径)设于样本测定单元1a内,并设于样本运送路径KF和样本回收路径KR之间。样本移送路径KTa在向壳体内移送由样本运送路径KF运送的样本架C30、或者向样本回收路径KR移送安放收纳有样本测定单元1a测定了的样本的样本容器C3的样本架C30时使用。样本移送路径KTa用于将通过供应工序供应的样本架C30移送至设于高度方向上不同于样本运送路径KF的位置的样本回收路径KR(升降工序)。
样本移送路径KTb(移送路径)设于样本测定单元1b内,且设于样本运送路径KF和样本回收路径KR之间。样本移送路径KTb在向壳体内移送由样本运送路径KF运送的样本架C30、或者向样本回收路径KR移送安放收纳样本测定单元1b测定了的样本的样本容器C3的样本架C30时使用。样本移送路径KTb用于将通过供应工序供应的样本架C30移送至设于高度方向上不同于样本运送路径KF的位置的样本回收路径KR(升降工序)。
样本架回收部42对安放收纳有样本测定单元1a、1b测定了的样本的样本容器C3的样本架C30进行回收,并安放该样本架C30。用户能够从样本架回收部42取出回收至样本架回收部42的样本容器C3或样本架C30。
另外,样本架C30可以停留于样本测定单元1a或样本测定单元1b的内部。具体而言,首先,在样本测定单元1a或样本测定单元1b内部的样本架C30接收从样本架放置部41供应的样本容器C3。接着,样本架C30在样本测定单元1a或样本测定单元1b处理后,样本架C30向样本回收路径KR搬出样本容器C3。
为了防止样本测定系统100水平方向的尺寸变大,优选样本运送路径KF和样本回收路径KR分别设于上段和下段2段。典型地,可以在样本运送路径KF的正下方设置样本回收路径KR,也可以在样本运送路径KF的正上方设置样本回收路径KR。即,样本运送路径KF和样本回收路径KR设于从垂直方向看大致重叠的位置。例如,将样本运送路径KF设于上段并将样本回收路径KR设于下段时,样本架放置部41设于样本架回收部42的上部。可以使得样本运送路径KF和样本回收路径KR的任意一者在上配置,但是将样本回收路径KR设于下层级的结构更直观易懂,更易使用。
试剂容器安放单元5安放复数个试剂容器,且具备试剂容器供应部51。试剂容器供应部51安放要供应至样本测定单元1a、1b的试剂,并将该试剂放入试剂容器,将该试剂容器搬出至试剂容器运送路径LF(第2运送路径、运送路径)。
试剂容器运送路径LF从试剂容器供应部51延伸,横切样本放置单元4及消耗品放置单元2的上方,并通过样本测定单元1a、1b的壳体内。
试剂容器运送路径LF用于从试剂容器安放单元5分别向样本测定单元1a、1b运送试剂容器。试剂容器供应部51介由试剂容器运送路径LF分别向样本测定单元1a、1b供应试剂容器。
使用完成试剂容器运送路径LR(回收路径)从消耗品放置单元2所具备的使用完成试剂容器集中部25延伸,并通过样本放置单元4、消耗品放置单元2及样本测定单元1a、1b的壳体内。使用完成试剂容器运送路径LR用于向使用完成试剂容器集中部25运送由样本测定单元1a、1b使用已变空的试剂容器。使用完成试剂容器集中部25用于收集使用完成的试剂容器。
试剂容器移送路径LTa设于样本测定单元1a内,且设于试剂容器运送路径LF和使用完成试剂容器运送路径LR之间。试剂容器移送路径LTa在样本测定单元1a使用由试剂容器运送路径LF运送的试剂容器后,向使用完成试剂容器运送路径LR移送该已使用的试剂容器。试剂容器移送路径LTb设于样本测定单元1b内,且设于试剂容器运送路径LF和使用完成试剂容器运送路径LR之间。试剂容器移送路径LTb在样本测定单元1b使用由试剂容器运送路径LF运送的试剂容器之后,向使用完成试剂容器运送路径LR移送该已使用的试剂容器。
使用完成试剂容器集中部25回收由样本测定单元1a、1b使用而变空的试剂容器。用户能够废弃使用完成试剂容器集中部25中回收的试剂容器。
在样本测定系统100中,可以分别针对各个消耗品的种类来设置消耗品架放置部21及第1运送路径、以及消耗品架回收部22及第2运送路径。例如,在图5的示例中,消耗品放置单元2具备收纳复数个反应杯C1的消耗品架C10专用的反应杯架放置部211及反应杯架回收部221、以及收纳复数个吸移管吸头C2的消耗品架C20专用的吸移管吸头架放置部212及吸移管吸头架回收部222。在图5中省略了样本测定系统100中样本放置单元4、试剂容器安放单元5、清洗液安放单元6以及信息管理装置7。
第1运送路径F1从反应杯架放置部211延伸,并通过样本测定单元1a、1b的壳体内。第1运送路径F1用于从消耗品放置单元2分别向样本测定单元1a、1b运送反应杯C1。反应杯C1介由第1运送路径F1从反应杯架放置部211分别向样本测定单元1a、1b供应。
第1运送路径F2从吸移管吸头架放置部212延伸,并通过样本测定单元1a、1b的壳体内。第1运送路径F2用于从消耗品放置单元2分别向样本测定单元1a、1b运送吸移管吸头C2。吸移管吸头C2介由第1运送路径F2从吸移管吸头架放置部212分别向样本测定单元1a、1b供应。
第2运送路径R1从反应杯架回收部221延伸,并通过样本测定单元1a、1b的壳体内。第2运送路径R1用于向消耗品放置单元2运送通过在样本测定单元1a、1b的至少任意一者中使用反应杯C1而变空的消耗品架C10。具体而言,第2运送路径R1向消耗品放置单元2的反应杯架回收部221运送消耗品架C10。
第2运送路径R2从吸移管吸头架回收部222延伸,并通过样本测定单元1a、1b的壳体内。第2运送路径R2用于向消耗品放置单元2运送通过在样本测定单元1a、1b的至少任意一者中使用吸移管吸头C2而变空的消耗品架C20。具体而言,第2运送路径R2向消耗品放置单元2的吸移管吸头架回收部222运送消耗品架C10。
消耗品移送路径T1a设于样本测定单元1a内,且设于第1运送路径F1和第2运送路径R1之间。消耗品移送路径T1a在第1运送路径F1运送的反应杯C1在样本测定单元1a被使用之后,将该处理后的反应杯C1移送至第2运送路径R1。消耗品移送路径T1b设于样本测定单元1b内,且设于第1运送路径F1和第2运送路径R1之间。消耗品移送路径T1b在第1运送路径F1运送的反应杯C1在样本测定单元1b被使用之后,将该处理后的反应杯C1移送至第2运送路径R1。
反应杯架回收部221回收在样本测定单元1a、1b使用后的反应杯C1。用户能够废弃在反应杯架回收部221回收的反应杯C1。
另一方面,与第1运送路径F1、第2运送路径R1、消耗品移送路径T1a及消耗品移送路径T1b同样地,在第1运送路径F2、第2运送路径R2、消耗品移送路径T2a及消耗品移送路径T2b对吸移管吸头C2进行处理。
接下来,使用图6说明用于将经过复数个样本测定单元1a、1b的至少一个被使用了的消耗品回收至消耗品放置单元2的消耗品回收路径RR。在图6中,省略了样本测定系统100中样本放置单元4、试剂容器安放单元5、清洗液安放单元6及信息管理装置7。消耗品回收路径RR由分别设于样本测定单元1a及样本测定单元1b内部的消耗品回收机构RRa及RRb构成。
具体而言,样本测定单元1b具备消耗品回收机构RRb,消耗品回收机构RRb用于将在消耗品放置单元2远位侧的样本测定单元1b中使用完成的消耗品运送至位于消耗品放置单元2近位侧的样本测定单元1a或消耗品放置单元2。此时,样本测定单元1a、1b分别配置于彼此旁边。
消耗品回收机构RRa及RRb分别具备收放部rra及rrb。使用后的消耗品的运送作业通过使收放部rra及rrb移动来进行。收放部rra及rrb为上部开口的结构,位于上部的测定部10中使用后的消耗品可收纳于收放部rra及rrb。
样本测定单元1b中使用后的消耗品收纳于收放部rrb后,样本测定单元1b通过驱动消耗品回收机构RRb来让收放部rrb移动至样本测定单元1a附近。收放部rrb移动至样本测定单元1a附近之后,样本测定单元1b通过让收放部rrb倾斜来使得收放于收放部rrb的消耗品转移到样本测定单元1a的收放部rra。
样本测定单元1b中使用后的消耗品及样本测定单元1a中使用后的消耗品收纳于收放部rra之后,样本测定单元1a通过驱动消耗品回收机构RRa来让收放部rra移动至相邻的消耗品放置单元2附近。收放部rra移动至消耗品放置单元2附近之后,样本测定单元1a通过让收放部rra倾斜来让收放部rra中收放的消耗品集中到消耗品集中部26。消耗品集中部26优选设于消耗品放置单元2附近,例如可以设置于消耗品放置单元2壳体内。复数个样本测定单元1a、1b中使用后的消耗品收集于消耗品集中部26。通过采用如上结构,用户无需反复回收各样本测定单元1a、1b中使用完成的消耗品,能够提高样本测定系统100的便利性。
(样本测定系统100的控制系统)
接下来使用图7说明样本测定系统100的控制系统。图7是总揽控制样本测定系统100所具备的各功能单元的作业的结构的一例的示图。如图7所示,通过信息管理装置7总揽控制样本测定系统100所具备的各功能单元的作业。
<信息管理装置7>
信息管理装置7与样本测定系统100所具备的各功能单元的控制部可通信连接,对从各功能单元获取的在该单元的各种信息进行总揽并管理。例如,信息管理装置7可以是能够作为样本测定系统100中的WAM(中间件)发挥功能的计算机。
设于各功能单元的检测部(例如,条形码读取部、各种传感器等)检测到的检测信息发送至各功能单元的控制部。
即,信息管理装置7例如适当获取:
·安放于各样本测定单元1a、1b的试剂容器的相关信息(例如,试剂ID、试剂使用量、使用频率、或剩余量等)、
·试剂容器安放单元5所安放的样本容器C3的相关信息(例如,样本ID等)、
·各样本测定单元1a、1b的处理作业的情况(例如,有无异常等)、
·各样本测定单元1a、1b所安放的试剂容器的相关信息(例如,试剂ID等)、
·从消耗品放置单元2运送的消耗品架C10、C20的识别信息等(不限于此),且会管理或正在管理分别向样本测定单元1a、1b的试剂容器、样本架C30及消耗品架C10、C20的供应状态。
(样本测定系统100中各功能单元的配置及运送路径)
接着,使用图8及9说明具备样本测定单元1a、1b这2台样本测定单元的样本测定系统100的各功能单元在x轴方向配置为一列的情况下的序列例及运送路径。图8是具备复数个样本测定单元1a、1b的样本测定系统100中的功能单元的序列例及运送路径的斜视图,图9是具备复数个样本测定单元1a、1b的样本测定系统100中功能单元的序列例及运送路径的透射斜视图。本发明不限于该序列,将各功能单元配置于所希望的位置即可。
在此,为了维持样本测定系统100所具备的复数个样本测定单元1a、1b的各自的处理能力,最好配置后能够使得样本测定单元1a、1b中使用的消耗品、供于测定的样本及试剂能够顺利地供应。一般来说,到一个样本的测定完成为止,吸移管吸头C2及反应杯C1各需要一个。与此相对,试剂容器中收纳有能够进行复数个样本的测定的分量。因此,相对于从样本测定单元1a、1b以外的功能单元向样本测定单元1a、1b供应消耗品及样本的数量来说,应供应的试剂容器的数量较少。
例如,如图1、8及9所示,样本测定单元1a、1b配置于彼此旁边的情况下,优选将消耗品放置单元2配置于紧挨着距样本测定系统100中央部较近的样本测定单元,即样本测定单元1a的旁边。消耗品放置单元2优选配置于样本测定单元1a、1b的至少任意一者的旁边。
图8及9图示了设于样本测定系统100的各运送路径的配置例。对图4A及4B中已经说明过的运送路径附上了相同编号。
(样本测定系统100所具备的各功能单元的概要)
下面对样本测定系统100所具备的各功能单元的主要功能及概略结构进行说明。在下文中,以样本测定系统100的各功能单元为图1、7及8所示序列顺序的情况为例进行说明。即,样本测定单元1b配置于样本测定单元1a的右侧,在样本测定单元1a的左侧按顺序配置有消耗品放置单元2、样本区分单元3、样本放置单元4、试剂容器安放单元5、清洗液安放单元6。
<样本测定单元1a、1b>
首先参照图10对样本测定单元1a、1b的结构进行说明。图10(a)~(d)是样本测定单元1a的概略结构的斜视图。如图10(a)~(d)所示,在样本测定单元1a形成有盖301a、302a。盖301a、302a的详情请见后述。
在样本测定单元1a的左侧面形成有开口部10F1、10R1、11F1、11R1、10KF1、10KR1、10L1。样本测定单元1a的左侧面是指与消耗品放置单元2相对侧的面。从消耗品放置单元2介由第1运送路径F运送的消耗品进入开口部10F1、11F1。具体而言,反应杯C1及吸移管吸头C2分别进入开口部10F1、11F1。
样本测定单元1a使用后的消耗品从开口部10R1、11R1朝着第2运送路径R搬出。具体而言,样本测定单元1a使用后的反应杯C1及吸移管吸头C2分别从开口部10R1、11R1朝着第2运送路径R搬出。
从样本放置单元4介由样本运送路径KF运送的样本架C30进入开口部10KF1。安放收纳有样本测定单元1a测定后的样本的样本容器C3的样本架C30从开口部10KR1朝着样本回收路径KR搬出。
从试剂容器安放单元5介由试剂容器运送路径LF运送的试剂容器进入开口部10L1。样本测定单元1a使用后的试剂容器从开口部10L1朝着使用完成试剂容器运送路径LR搬出。
另一方面,在样本测定单元1a的右侧面形成有开口部10F2、10R2、11F2、11R2、10KF2、10KR2、10L2。样本测定单元1a的右侧面是指与样本测定单元1b相对侧的面。样本测定单元1b使用的消耗品从开口部10F2、11F2朝着第1运送路径F搬出。具体而言,样本测定单元1b使用的反应杯C1及吸移管吸头C2分别从开口部10F2、11F2朝着第1运送路径F搬出。
样本测定单元1b使用后的消耗品介由第2运送路径R进入开口部10R2、11R2。具体而言,样本测定单元1b使用后的反应杯C1及吸移管吸头C2介由第2运送路径R分别进入开口部10R2、11R2。
安放收纳有供于样本测定单元1b中样本测定的试剂的样本容器C3的样本架C30从开口部10KF2朝着样本运送路径KF搬出。安放收纳有样本测定单元1b测定后的样本的样本容器C3的样本架C30介由样本回收路径KR进入开口部10KR2。
样本测定单元1b使用的试剂容器从开口部10L2朝着试剂容器运送路径LF搬出。样本测定单元1b使用后的试剂容器介由使用完成试剂容器运送路径LR进入开口部L2。
接着参照图11说明样本测定单元1a、1b的内部结构。
图11是从上侧看样本测定单元1a的测定部10时结构的俯视图。样本测定单元1a具备测定部10和由触摸屏构成的显示输入部(参照图1)。
安放收纳有样本的样本容器的样本架C30从样本放置单元4向样本测定单元1a运送。测定部10从自样本放置单元4运送并位于一定位置的样本容器吸移样本并进行测定。
测定部10具备反应杯供应部101和吸移管吸头供应部102,并且具备作为用于使用从反应杯供应部101供应的反应杯C1及从吸移管吸头供应部102供应的吸移管吸头C2进行样本测定的测定机构部的样本分装臂111、R1试剂分装臂112、R2试剂分装臂113、R3试剂分装臂114、反应部120、1次BF(Bound Free)分离部131、2次BF分离部132、R4/R5试剂供应部140、试剂放置部150、检测部160。
如图12所示,在反应杯供应部101及吸移管吸头供应部102的上部分别设有盖301a及盖302a。用户打开盖301a将测定作业中使用的反应杯C1投入反应杯供应部101内,打开盖302a将测定作业中使用的吸移管吸头C2投入吸移管吸头供应部102内。
返回图11,在样本测定单元1a中,将测定对象血液等样本与缓冲液(R1试剂)混合,并向所得到的混合液添加包括磁性粒子在内的试剂(R2试剂),该磁性粒子担载有会与样本所含抗原结合的捕捉抗体。将担载与抗原结合后的捕捉抗体的磁性粒子吸引至1次BF分离部131的磁铁,由此去除未与捕捉抗体结合的样本内的成分。然后,再添加标记抗体(R3试剂)后,将担载标记抗体及与抗原结合后的捕捉抗体的磁性粒子吸引至2次BF分离部132的磁铁,由此去除包括未反应的标记抗体的R3试剂。之后,在添加分散液(R4试剂)及会在与标记抗体反应过程中发光的发光底物(R5试剂)后,对通过标记抗体和发光底物的反应产生的发光量进行测定。经过这样的过程,对会与标记抗体结合的样本所含抗原进行定量测定。
吸移管吸头架放置部212将吸移管吸头C2一个一个地供应到样本分装臂111的吸头安装位置(无图示)。位于吸头安装位置的吸移管吸头C2安装于样本分装臂111的吸移管(无图示)的前端。
R1试剂分装臂112使用吸移管(无图示)吸移放置于试剂放置部150的R1试剂,并将吸移的R1试剂排出至试剂排出位置P1的反应杯C1。通过无图示的抓取器使得排出有R1试剂的反应杯C1位于样本的位置P2。样本分装臂111使用安装的吸移管吸头C2吸移从样本放置单元4运送至位置P3的样本容器内的样本,并将吸移的样本排出至位置P2的反应杯C1。该反应杯C1通过无图示的抓取器移送至反应部120。样本分装臂111的一个样本的分装作业结束后,在该样本分装作业中使用的吸移管吸头C2返回第2运送路径R。
R2试剂分装臂113使用吸移管(无图示)吸移试剂放置部150放置的R2试剂,并将吸移的R2试剂排出到收纳R1试剂及样本的反应杯C1。
反应部120呈圆环状,包围试剂放置部150的周围,且具有沿其外形以一定间隔配置的复数个反应杯放置部120a。另外,反应部120能够旋转,将反应杯放置部120a移动到进行各种处理(试剂分装等)的各个处理位置。置于反应杯放置部120a的反应杯C1被加热到约42℃。由此促进反应杯C1内的样本和各种试剂的反应。
收纳样本、R1试剂及R2试剂的反应杯C1通过无图示的抓取器从反应部120移送到1次BF分离部131。1次BF分离部131从反应杯C1内的试样去除未与捕捉抗体结合的样本内的成分。R3试剂分装臂114使用吸移管(无图示)吸移放置于试剂放置部150的R3试剂,并将吸移的R3试剂排出至从1次BF分离部131移送到反应部120的反应杯C1。
收纳1次BF分离部131进行除去处理后的试样和R3试剂的反应杯C1通过无图示的抓取器从反应部120移送至2次BF分离部132。2次BF分离部132去除包括未反应的标记抗体的R3试剂。R4/R5试剂供应部140通过无图示的管向收纳2次BF分离部132进行除去处理后的试样的反应杯C1按顺序分装R4试剂及R5试剂。
检测部160用光电倍增管(Photo Multiplier Tube)获取反应杯C1内进行了一定处理的样本的抗原所结合的标记抗体与发光底物的反应过程中产生的光,由此测定该样本所含抗原的量。检测部160对一个样本的测定结束后,收纳该样本的反应杯C1通过无图示的抓取器返回第2运送路径R。
图13是反应杯供应部101的结构的斜视图,图14(a)是从侧面看反应杯供应部101时的截面图。图14(b)、(c)是摇动轨道523g和移送轨道531g的结构的斜视图。图13及14所示x、y、z方向也可以不与其他附图所示x、y、z方向一致。
<<反应杯C1的移送>>
首先,就反应杯供应部101的结构及通过反应杯供应部101移送反应杯C1的顺序进行说明。投入反应杯供应部101内部的反应杯C1移送至第2贮存部52g。
参照图13和图14(a),第2贮存部52g具备第2漏斗521、发光部和受光部构成的传感器522、摇动轨道523、摇动引导524。在第2漏斗521的底面形成有斜面。从第1贮存部51g向第2漏斗521移送反应杯C1,在第2漏斗521贮存数个反应杯C1。从第1贮存部51g移送的反应杯C1从第2漏斗521的底面按顺序垒积贮存。传感器522检测位于第2漏斗521底面的反应杯C1。
参照图14(a)、(b),摇动轨道523具备成对的扇形状的板523a、被成对的板523a夹着固定的隔离物523b。成对的板523a的间隔d3(隔离物523b的厚度)小于反应杯C1的边缘部C11的直径d11,且大于主体部C12的直径d12。另外,在成对的板523a还分别形成有轴孔523c。y轴负方向侧的板523a的轴孔523c从y轴负方向侧被枢转支承,y轴正方向侧的板523a的轴孔523c从y轴正方向侧被枢转支承。由此,摇动轨道523能够绕y轴转动。隔离物523b中形成有切口523d,通过成对的板523a和隔离物523b形成空间S1。
摇动引导524具备与摇动轨道523外侧相接的成对的扇形状的板524a、被成对的板524a夹着固定的隔离物524b。在成对的板524a分别形成有轴孔524c,成对的板524a分别从y轴负方向侧和y轴正方向侧被枢转支承。由此,摇动引导524能够绕y轴转动。
如上构成的摇动轨道523和摇动引导524连结且能一体转动。摇动轨道523和摇动引导524摇动,由此,反应杯C1通过摇动轨道523和摇动引导524的隔离物524b之间并送出至移送部53g的移送轨道531。
参照图13和图14(a)、(c),移送部53g具备成对的移送轨道531、罩532、反射型的传感器533、534。成对的移送轨道531的间隔d4与成对的板523a的间隔d3相同。通过设于成对的移送轨道531之间的间隔d4形成空间S2。
通过摇动轨道523和摇动引导524(以下称为“摇动部”)送出的反应杯C1由于自重沿成对的移送轨道531的上边滑落,从移送轨道531的下方按顺序排列为一列。此时,反应杯C1的主体部C12进入空间S2,成为仅边缘部C11被成对的移送轨道531的上边支撑的状态。
罩532用于保护移送轨道531的上方。传感器533、534分别设于移送轨道531的中段附近和移送轨道531的最下段附近。传感器533检测在传感器533的正面(y轴正方向)位置(移送轨道531的中段位置)的反应杯C1,传感器534检测在传感器534的正面(y轴正方向)位置(移送轨道531的最下段位置P4)的反应杯C1。
图15(a)、(b)是在第2漏斗521底面的反应杯C1由摇动部送出的顺序的示图。首先,摇动轨道523和摇动引导524向下方向转动,位于图15(a)所示位置。由此,位于第2漏斗521底面的1个反应杯C1被引入摇动轨道523和隔离物524b之间。
接着,摇动轨道523和摇动引导524向上方向转动,位于图15(b)所示位置。由此,被引入摇动轨道523和隔离物524b之间的反应杯C1由于自重沿成对的板523a的上边(面向隔离物524b的端部)滑落,并被送出至成对的移送轨道531上。
此时,滑落的反应杯C1到达空间S1后,如位置t1的反应杯C1所示,边缘部C11被成对的板523a的上边支撑,主体部C12进入空间S1之内。位置t1的反应杯C1由于自重进一步滑落,与位置t1同样地,边缘部C11被成对的板523a的上边支撑,主体部C12进入空间S1之内,并以该状态位于位置t2。位置t2的反应杯C1由于自重进一步滑落后,与位置t1、t2同样地,边缘部C11被成对的移送轨道531支撑,主体部C12进入空间S2之间,并以该状态位于位置t3。
在图15(a)、(b)中,反应杯C1图示了以主体部C12为先进入摇动轨道523和隔离物524b之间的情况,但反应杯C1以边缘部C11为先进入摇动轨道523和隔离物524b之间的情况下,反应杯C1也会与上述情况同样地送出至移送轨道531。即,以边缘部C11为先到达空间S1的反应杯C1与上述同样地,边缘部C11被成对的板523a的上边支撑,主体部C12进入空间S1之内。因此,送出至移送轨道531的反应杯C1与上述同样地,成为边缘部C11被移送轨道531支撑的状态。
切出部54g让位于移送轨道531最下的反应杯C1停止。若在测定作业中需要反应杯C1,切出部54g仅将移送轨道531中排列的反应杯C1中位于最下的反应杯C1运送至试剂排出位置P1。
移送轨道531上的反应杯C1排列到传感器533的正面(y轴正方向)位置,不会排列到高于传感器533正面位置的位置。在移送轨道531上设有罩532。
<<反应杯抓取>>
接下来,使用图16(a)及(b)说明样本测定单元1a、1b中具有反应杯C1移送功能的反应杯抓取的结构。图16(a)及(b)是设于移送部肢部的反应杯抓取的结构例的示意图。图16所示x、y、z方向与图13及14同样地,也不一定与其他图中所示x、y、z方向一致。
如图16(a)所示,反应杯抓取中,肢部267ah的Y轴正侧的端部设于支撑构件267h的Z轴负侧的面。因此,反应杯抓取的肢部267ah随着支撑构件267h的移动向Y轴方向移动。在肢部267ah的Y轴负侧的端部设有成对的爪267bh,且成对的爪267bh能够在X轴方向接近及分离。在成对的爪267bh之间架有弹簧267ch。由此,成对的爪267bh向相互接近的方向被施力。如图16(a)所示,成对的爪267bh的移送在一定间隔的位置被限制,并被定位于该位置。
驱动电机,支撑构件267h向Y轴负方向移动的话,肢部267ah向Y轴负方向移动。从如图16(a)所示成对的爪267bh与反应杯C3的侧面相抵的状态开始,肢部267ah向Y轴负方向进一步移动的话,爪267bh在反应杯C3的侧面滑动,向彼此分离的方向打开。由此,如图16(b)所示,成对的爪267bh夹持反应杯C3。弹簧267ch向成对的爪267bh施以夹持反应杯C3的力。成对的爪267bh构成夹持反应杯C3的夹持部。反应杯C3夹持状态的解除例如为在将反应杯C3插入安放部(无图示)的状态下,让爪272bh向Y轴正方向移动。由此,爪267bh在反应杯C3的侧面滑动,解除反应杯C3的夹持状态。例如,样本测定单元1b中使用后的反应杯C3收纳于收放部rrb。
<<紧急样本·吸头运送部20h及样本分装臂111>>
接下来,使用图16(c)说明样本测定单元1a、1b所具备的紧急样本·吸头运送部20h及本分装臂111的结构。图16(c)是紧急样本·吸头运送部20h及样本分装臂111的结构例的侧视图。紧急样本·吸头运送部20h将收纳有紧急样本的样本容器C3运送至样本分装臂111的安装位置,其中紧急样本是指需要插在从样本放置单元4运送的样本之前进行检查的样本。该紧急样本·吸头运送部20h包括:由滑动轨道21h及能够沿滑动轨道21h移动的滑动主体22h构成的直动引导、安装于滑动主体22h的运送架23h、安装于运送架23h下部的检测片24h、通过检测片24h进行遮光的遮光传感器25h。另外,在运送架23h设有用于载置收纳有紧急样本的样本容器C3的试管放置部23ah、以及用于载置从吸移管吸头C2的供应机构30h供应的吸移管吸头C2的长孔状的吸头放置部23bh。检测片24h在配置于从吸移管吸头的供应机构30h接收吸移管吸头C2的位置时,对遮光传感器25h进行遮光。运送架23h通过来自无图示的电机的驱动力沿滑动轨道21h移动,由此将收纳有紧急样本的样本容器C3及吸移管吸头C2运送至样本分装臂111的安装位置。
如图16(c)所示,将样本分装臂111的臂部的喷嘴部111a转动至安装位置后,让其臂部向下方移动,由此将臂部的喷嘴部111a的前端111b压入吸移管吸头C2的安装部C21。由此,从吸移管吸头C2的供应机构30h向样本分装臂111供应吸移管吸头C2。
接着,使用图16(d)说明让吸移管吸头C2从样本分装臂111脱离的作业。图16(d)是用于说明安装于样本分装臂111的吸移管吸头C2的脱离作业的侧视图。
让安装有吸移管吸头C2的样本分装臂111向上方移动,由此让吸头脱离部140h的解除片142h的下侧面与吸移管吸头C2的安装部C21的上侧面接触。之后,如图16(d)所示,让样本分装臂111向上方移动,由此从臂部的喷嘴部111a的前端111b脱离吸移管吸头C2。例如,将样本测定单元1b中使用后的吸移管吸头C2与反应杯C1同样地收纳于收放部rrb。
图17是紧急样本·吸头运送部20h的结构例的斜视图。如图17所示,吸移管吸头C2放置于紧急样本·吸头运送部20h的运送架23h的吸头放置部23bh。此时,通过遮光传感器25h检测紧急样本·吸头运送部20h的检测片24h,由此紧急样本·吸头运送部20h配置于能够接收吸移管吸头C2的位置。
然后,载置于运送架23h的吸头放置部23bh的吸移管吸头C2运送到与样本分装臂111的安装位置对应的位置。然后样本分装臂111的臂部的喷嘴部111a转动到安装位置后,让其臂部向下方移动,由此将臂部的喷嘴部111a的前端111b压入吸移管吸头C2的安装部C21。由此,从吸移管吸头C2的供应机构30h向样本分装臂111供应吸移管吸头C2。
<<样本移送路径KTa、KTb>>
在此,使用图18说明样本测定单元1a、1b从样本运送路径KF取入样本架C30的作业。图18是用于说明样本测定单元1a、1b中运送样本容器C3的样本运送路径KF及从样本运送路径KF搬入样本架C30的机构的一例的示意图。在图18中,以短的部分运送路径KFa排成一列,由此形成样本运送路径KF的情况为例进行说明,但本发明不限于此。
如图18(a)~(c)所示,样本测定单元1a、1b分别具有贮存复数个从样本运送路径KF供应的样本架C30的样本架贮存部180a、180b(样本贮存部)。在样本测定单元1a、1b还在由样本分装臂111分装样本的位置分别设有移送机构181a、181b(升降机构)。移送机构181a、181b具有作为部分运送路径KFx的功能。图18(a)图示的情况是向样本架贮存部180b中有空位的样本测定单元1b运送样本架的情况。为了切实地供应样本架C30,样本测定单元1b也可让限位器Sb工作,限位器Sb用于使样本运送路径KF上的样本架C30停止,使其无法通过。在样本测定单元1a的样本架贮存部180a没有空位时,限位器Sa不工作,样本运送路径KF上的样本架C30通过。
接着,如图18(b)及(c)所示,通过样本移送路径KTb,样本测定单元1b将样本架C30搬入样本架贮存部180b。样本测定单元1a也与样本测定单元1b同样地具备从样本运送路径KF向样本架贮存部180a搬入样本架C30的机构。
接着,使用图19说明将安放收纳有结束测定的样本的样本容器C3的样本架C30从样本测定单元1a、1b移送至样本回收路径KR的结构。图19是从样本测定单元1a、1b向样本回收路径KR移送样本架C30的结构例的示意图。在图19中,以将短的部分运送路径KRa排成一列,由此形成样本运送路径KR的情况为例进行说明,但本发明不限于此。
在样本测定单元1a、1b的壳体内安放收纳有结束测定的样本的样本容器C3的样本架C30首先通过升降机构与移送机构181b一起移送到下段,并将其进一步移送到设于样本运送路径KF下方的样本回收路径KR的位置。升降机构例如有升降机方式、滑梯方式等。但是,移送样本时,不希望样本容器受到冲击,因此,优选在样本容器的移送过程中能够保持水平并向高度方向移送的升降机机构。与样本架C30一起沿样本移送路径KTb移动来的移送机构181b与构成样本回收路径KR的部分运送路径KFx置换,由此,向样本回收路径KR上移送样本架C30的作业完成。与移送机构181b置换的部分运送路径KFx可以向样本测定单元1b的壳体内移动,并作为样本测定单元1b中的移送机构181b发挥功能。
<消耗品放置单元2>
图20(a)~(d)是消耗品放置单元2的概略结构的斜视图。如图20(a)~(d)所示,在消耗品放置单元2的左侧面形成有开口部20KF1、20KR1。消耗品放置单元2的左侧面是指与样本区分单元3相对侧的面。从样本放置单元4介由样本运送路径KF运送的样本容器或样本架C30进入开口部20KF1。样本测定单元1a、1b使用后的样本容器或样本架C30从开口部20KR1朝向样本回收路径KR搬出。
另一方面,在消耗品放置单元2的右侧面形成有开口部20F2、20R2、21F2、21R2、20KF2、20KR2。消耗品放置单元2的右侧面是指与样本测定单元1a相对侧的面。样本测定单元1a、1b中使用的消耗品从开口部20F2、21F2朝向第1运送路径F搬出。具体而言,样本测定单元1a、1b中使用的反应杯C1及吸移管吸头C2分别从开口部20F2、21F2朝向第1运送路径F搬出。
样本测定单元1a、1b中使用后的消耗品介由第2运送路径R进入开口部20R2、21R2。具体而言,样本测定单元1a、1b中使用后的反应杯C1及吸移管吸头C2介由第2运送路径R分别进入开口部20R2、21R2。
样本测定单元1a、1b中使用的样本容器或样本架C30从开口部20KF2朝向样本运送路径KF搬出。安放收纳有样本测定单元1a、1b测定后的样本的样本容器C3的样本架C30介由样本回收路径KR进入开口部20KR2。
消耗品放置单元2是安放样本测定单元1a、1b中使用的消耗品的单元。消耗品放置单元2将分别在样本测定单元1a、1b中使用的反应杯C1及吸移管吸头C2分别收放于消耗品架C10、C20并将其搬出至第1运送路径F。
消耗品放置单元2具备壳体,如图20所示,其壳体的内部在高度方向分为复数个层级。在壳体内的上层部设有消耗品架放置部21及消耗品架回收部22,其中,消耗品架放置部21供用户放置复数个消耗品及用于安放复数个消耗品的消耗品架C10、C20,消耗品架回收部22安放回收的空(即未安放消耗品)的消耗品架C10、C20。
从窗23能看到从样本放置单元4通过样本运送路径KF运送的样本架C30,从窗24能看到从样本测定单元1a、1b通过样本回收路径KR运送的样本架C30。
在壳体内的下层部设有消耗品集中部26及使用完成试剂容器集中部25。消耗品集中部26用于收集样本测定单元1a、1b中使用并已使用完成的消耗品。使用完成试剂容器集中部25用于收集在样本测定单元1a、1b的任意一者中被使用且已变空的试剂容器。
消耗品集中部26能够由用户向Y轴正方向抽出。由此,用户能够轻松地取出消耗品集中部26中收集的消耗品并将其废弃。
使用完成试剂容器集中部25的底面设有倾斜,底面高度朝向Y轴正方向降低。使用完成试剂容器集中部25中收集的试剂容器会沿该倾斜向前侧面侧移动,因此用户易于从使用完成试剂容器集中部25取出试剂容器。
<样本放置单元4>
样本放置单元4用于安放供于样本测定单元1a、1b中进行的测定的样本。
图21(a)~(d)是样本放置单元4的概略结构的斜视图。如图21(a)~(d)所示,在样本放置单元4的右侧面形成有开口部40KF、40KR、40KRx、40KRy。样本放置单元4的右侧面是指与样本区分单元3相对侧的面。样本测定单元1a、1b中使用的样本容器或样本架C30从开口部40KF朝向样本运送路径KF搬出。安放收纳有样本测定单元1a、1b中测定后的样本的样本容器C3的样本架C30介由样本回收路径KR进入开口部40KR。
在样本区分单元3中区分为“再测定样本”的样本容器C30或样本架C30介由再测定样本运送路径KRx进入开口部40KRx。在样本区分单元3中区分为“测定完成样本”的样本架C30介由测定完成样本运送路径KRy进入开口部40KRy。
如图22所示,样本放置单元4还具备安放样本架C30的手推车43。手推车43收放于样本放置单元4的内部。手推车43具备小脚轮44,能够轻松地抽出至样本放置单元4的壳体外部。手推车43的上段是样本架放置部41,下段是样本架回收部42。使用样本测定系统100的检查技师等从样本放置单元抽出手推车43,能够轻松地将收纳有处理对象样本的样本架C30载置于手推车43的上段,并从该手推车43的下段取出收纳有测定完成的样本的样本容器C3。
<样本区分单元3>
样本区分单元3是具有基于样本测定单元1a、1b中的处理结果来区分测定后样本的功能的功能单元。
图23(a)~(d)是样本区分单元3的概略结构的斜视图。如图23(a)~(d)所示,在样本区分单元3的左侧面形成有开口部30KF1、30KRx、30KRy。样本区分单元3的左侧面是指与样本放置单元4相对侧的面。从样本放置单元4介由样本运送路径KF运送的样本容器或样本架C30进入开口部30KF1。由样本区分单元3判定为“再测定样本”及“需要再检查样本”的样本容器或样本架C30从开口部30KRx朝向再测定样本运送路径KRx搬出。由样本区分单元3判定为“测定完成样本”的样本容器或样本架C30从开口部40KRy朝向测定完成样本运送路径KRy搬出。
另一方面,在样本区分单元3的右侧面形成有开口部30KF2、30KR2。样本区分单元3的右侧面是指与消耗品放置单元2相对侧的面。样本测定单元1a、1b中使用的样本容器或样本架C30从开口部30KF2朝向样本运送路径KF搬出。安放收纳有样本测定单元1a、1b中测定后的样本的样本容器C3的样本架C30介由样本回收路径KR进入开口部30KR2。
接下来,使用图24说明样本区分单元3的样本区分方法。样本区分单元3按照来自信息管理装置7的指示将各样本区分为“测定完成样本”、“再测定样本”及“需要再检查样本”的某种。信息管理装置7从各样本测定单元1a、1b获取各样本的测定结果,并基于一定区分基准和测定结果的比较,决定应将各样本区分为“测定完成样本”、“再测定样本”及“需要再检查样本”的哪种。进行各样本架C30区分判断的结构可以不是信息管理装置7,而是样本区分单元3。
例如,样本区分单元3将仅安放收纳有测定正常完成的样本的样本容器C3的样本架C30区分为“测定完成样本”。区分为“测定完成样本”的样本架C30从测定完成样本运送路径KRy向样本放置单元4运送。
例如,在至少安放了一个收纳测定值自正常值偏离一定基准范围以上的样本的样本容器时,样本区分单元3将该样本架C30区分为“再测定样本”。区分为“再测定样本”的样本架C30从再测定样本运送路径KRx运送至样本放置单元4后,再次将其从样本放置单元4运送至样本测定单元1a、1b。
例如,样本区分单元3将满足以下(1)及(2)条件的样本架C30区分为“需要再检查样本”。区分为“需要再检查样本”的样本架C30从样本区分单元的区分部32移送至需要再检查样本贮存部31。移送至需要再检查样本贮存部31的样本架C30安放在需要再检查样本贮存部31,直到由检查技师等用户取出。
样本区分单元3也与样本放置单元4同样地具备安放样本架C30的手推车33。手推车33收放于样本区分单元3内部。手推车33具备小脚轮34,能够轻松地抽出至样本区分单元3的壳体外部。由此,用户能够轻松地取出贮存于需要再检查样本贮存部31的样本架C30。
(1)测定值从正常值偏离的程度不足一定基准范围。
(2)安放有至少一个希望再次从受检者采取样本的样本、或者应该要求检查技师进行确认作业的样本。
例如,样本中能看到乳糜(chyle)时,可能会影响到免疫系统检查相关测定值。在能确认到乳糜的样本中,需要重新从受检者采取样本,或者在对样本进行离心分离来对样本中的乳糜和血浆进行切实分离的紧接着的之后进行测定。这样的样本等属于上述“需要再检查样本”。
样本测定系统100所具备的各功能单元的台数不限于图1的示例。例如,样本放置单元4及样本区分单元3的数量可以是1台,也可以多于2台。但是,优选决定样本放置单元4的数量和样本区分单元3的数量时使得彼此能够安放的总样本数量无差。样本放置单元4能够安放的样本数量和样本区分单元3能够安放的样本数量相等时,优选样本测定系统100所具备的两者的台数相等。
<试剂容器安放单元5>
试剂容器安放单元5是安放有试剂容器的功能单元,试剂容器收纳有样本测定单元1a、1b在测定中使用的试剂。使用图25说明试剂容器安放单元5的结构。图25是试剂容器安放单元5的概略结构的斜视图。
如图25所示,在试剂容器安放单元5的左侧面设有开口部50LF,开口部50LF为运送试剂容器的试剂运送路径LF而设。
<<试剂容器的运送、使用完成试剂容器的回收>>
信息管理装置7向试剂容器安放单元5发送应向样本测定单元1a、1b供应的试剂容器的相关信息(例如前述试剂ID),试剂容器安放单元5取出附有对象试剂ID的试剂容器,并将其移送至试剂运送路径LF。
试剂容器安放单元5取出的试剂容器从试剂容器安放单元5介由试剂容器专用运送路径,即试剂运送路径LF运送至样本测定单元1a、1b。
信息管理装置7向样本测定单元1a、1b发送应该回收的试剂容器的相关信息(例如前述试剂ID)。样本测定单元1a、1b基于试剂ID特定应该回收的试剂容器,取出该试剂登記,并将其移送至一定位置。在此,应该回收的试剂容器是指在样本测定单元1a、1b中变空的试剂容器、或者收纳有效期限到期的试剂的试剂容器等。
试剂容器安放单元5在试剂R1~R5是需要冷藏保管的试剂时,具备作为保冷库的功能,安放于试剂容器安放单元5的壳体内的试剂容器内的试剂R1~R5维持一定温度。例如,试剂容器安放单元5在2~8℃安放收纳试剂R1~R5的试剂容器。在从试剂容器安放单元5向样本测定单元1a、1b搬出试剂容器时,运送中试剂容器会暴露于室温,考虑到此,优选试剂容器安放单元5安放试剂容器的温度设定为较低温度。或者可以为:收纳试剂R1~R5的试剂容器使用难以受外部空气温度影响的材料生产。
图26是试剂容器安放单元5中将试剂容器移送至试剂运送路径LF的机构的一例的说明图。
试剂容器安放单元5具备:配置各试剂的试剂容器的试剂容器架子、以及用于抓住试剂容器架子上的试剂容器并让其移动,将试剂容器载置于一定位置等的带夹具臂51a、用于让带夹具臂51a移动的轨道R。
带夹具臂51a能够沿轨道R上下移动,夹持各试剂容器架子上的位置Q载置的试剂容器,并将其移送至位置P。移送至位置P的试剂容器介由试剂运送路径LF运送至样本测定单元1a、1b。
<清洗液安放单元6>
样本测定系统100可具有自动清洗样本测定单元1a、1b中试剂R1~R5分别通过的流路径及喷嘴等的功能。此时,样本测定系统100除上述单元之外,可以具备清洗液安放单元6。清洗液安放单元6是安放用于清洗样本测定单元1a、1b的流路径的清洗液的功能单元。
在此,使用图27说明清洗液安放单元6的结构。图27是清洗液安放单元6的概略结构的斜视图。清洗液安放单元6安放收纳清洗液的清洗液容器61及从清洗液容器61吸出清洗液的清洗液泵62。清洗液安放单元6和样本测定单元1a、1b之间设有清洗液供应流路径(无图示),以向样本测定单元1a、1b的一定流路径及喷嘴等供应清洗液。
清洗液安放单元6也具备载置清洗液容器61的手推车63。手推车63收放于清洗液安放单元6的内部。手推车63具备小脚轮64,能够轻松地抽出至清洗液安放单元6的壳体外部。由此,用户能够轻松地将清洗液容器61载置于清洗液安放单元6。
在该清洗液流路径设有开合阀(无图示)。该开合阀可与清洗液泵62一起由信息管理装置7控制。样本测定系统100具备如上结构时,例如信息管理装置7管理清洗液安放单元6中安放的清洗液容器内的清洗液剩余量、以及样本测定单元1a、1b中进行的清洗处理的次数等信息。
样本测定单元1a、1b中进行测定期间,信息管理装置7维持闭合状态,使得清洗液不会流入样本测定单元1a、1b。例如,样本测定单元1a结束了所有样本测定时,或者样本测定单元1a结束了一定次数的测定时,信息管理装置7可以将设于向样本测定单元1a的清洗液供应流路径上的阀换到打开状态,让清洗液泵工作。由此,在样本测定单元1a结束了所有样本的测定时、或者样本测定单元1a结束了一定次数的测定时,会自动向一定流路径及喷嘴送清洗液,因此能够防止流路径的污染·阻塞。
清洗液安放单元6所安放的清洗液容器中收纳的清洗液容量为一定处理次数的分量时,信息管理装置7可以管理表示自清洗液容器61收放于清洗液安放单元6之后,样本测定单元1a、1b中进行的清洗次数的信息。
样本测定系统100的信息管理装置7及各功能单元的控制部可通过形成于集成电路径(IC吸头)等的逻辑电路径(硬件)实现,也可通过软件实现。
在后者的情况下,样本测定系统100的信息管理装置7及各功能单元的控制部具备执行实现各功能的软件,即程序的命令的计算机。该计算机例如具备一个以上的处理器,且具备存储上述程序的计算机能够读取的记录介质。在上述计算机中,上述处理器从上述记录介质读取并执行上述程序,由此达成本发明目的。上述处理器例如能够使用CPU(CentralProcessing Unit)。上述记录介质除了“非暂时性的有形介质”、例如ROM(Read OnlyMemory)等之外,还能够使用带、盘、卡、半导体存储器、程控的逻辑电路径等。另外,还可具备展开上述程序的RAM(Random Access Memory)等。另外,上述程序也可介由能够传送该程序的任意传送介质(通信网络、广播波等)向上述计算机供应。本发明一形态也可通过将上述程序以嵌入载波中的数据信号的形式来通过电子传送而实现。
〔实施方式2〕
下面说明本发明其他实施方式。为方便说明,对具有与上述实施方式中说明的构件相同功能的构件附上相同编号,不重复说明。
样本测定单元1a、1b中,消耗品、样本及试剂任一枯竭都无法进行样本测定。例如,样本测定系统100所具备的第1运送路径F、第2运送路径KF及试剂容器运送路径LF等的任意一者产生故障时,针对样本测定单元1a、1b的消耗品、样本及试剂的供应断绝。此时,样本测定系统100中的样本测定停止,直到第1运送路径F、样本运送路径KF及试剂容器运送路径LF等的故障解除。
近年来医院及检查机构中的样本处理数量益发增加,在医院及检查机构中,很可能会导入样本测定单元数量多的(例如5台、10台)样本测定系统100。但是,增加样本测定单元数量的话,第1运送路径F、样本运送路径KF及试剂容器运送路径LF的长度会延伸,因此第1运送路径F、样本运送路径KF及试剂容器运送路径LF的故障的产生频率也可能会增加。
因此,人们希望样本测定系统100具备一种结构,该结构即使在从上述运送路径向样本测定单元1a、1b供应消耗品、样本及试剂的作业停止时,也无需马上中断测定,能够继续测定。
(从第1运送路径F向样本测定单元1a、1b供应消耗品架C10、C20的作业停止时)
样本测定单元1a、1b分别具备贮存复数个从第1运送路径F供应的消耗品架C10、C20的消耗品架贮存部182a、182b(参照图18)、以及接受来自不同于第1运送路径F的路径径的消耗品供应的反应杯供应部101、吸移管吸头供应部102(参照图11)、以及紧急样本·吸头运送部20h。
样本测定单元1a、1b继续进行样本测定的过程中,来自第1运送路径F的消耗品供应停止时,样本测定单元1a、1b能使用贮存于消耗品架贮存部182a及182b的消耗品架C10、C20中安放的消耗品、以及向反应杯供应部101及吸移管吸头供应部102供应的消耗品继续进行样本测定。
由此,在从第1运送路径F向样本测定单元1a、1b供应消耗品的作业停止的情况下,样本测定系统100也不会马上中断测定,而是能够继续进行处理。因此,即使在从消耗品放置单元2不再供应消耗品的状态下也能够继续进行样本测定,能够减少停机时间。
(从第2运送路径KF向样本测定单元1a、1b供应样本容器的作业停止时)
如图18所示,样本测定单元1a、1b分别具备:贮存来自样本运送路径KF的安放样本的样本架C30的样本架贮存部180a及180b、以及安放来自不同于样本运送路径KF的路径径的样本的样本安放部183a、183b。在此,不同于样本运送路径KF的路径径例如能够列举出以下情况:使用样本测定系统100的检查技师等直接手动将样本架C30放置于样本测定单元1a、1b。
样本测定单元1a、1b继续进行样本测定的过程中,来自样本运送路径KF的样本供应停止时,样本测定单元1a、1b可使用贮存于样本架贮存部180a及180b的样本、以及安放于样本安放部183a、183b的样本继续进行样本测定。
由此,在从样本运送路径KF向样本测定单元1a、1b供应样本的作业停止的情况下,样本测定系统100也不会马上中断样本测定,而是能够继续测定。因此,在从样本放置单元4不再供应样本的状态下也能继续进行测定,能够减少停机时间。
(从第2运送路径LF向样本测定单元1a、1b供应试剂容器的作业停止时)
样本测定单元1a、1b在壳体内贮存复数个试剂R1~R5的各试剂容器。
在样本测定单元1a、1b继续进行样本测定的过程中,来自试剂运送路径LF的试剂容器的供应停止时,样本测定单元1a、1b可以使用贮存于壳体内的试剂R1~R5的试剂容器继续进行样本测定。
由此,在从试剂运送路径LF向样本测定单元1a、1b供应试剂容器的作业停止时,样本测定系统100也不会马上中断测定,而是能够继续进行样本测定。因此,在从试剂容器安放单元5不再供应试剂容器的状态下也能够继续进行样本测定,能够减少停机时间。
本发明不被上述各实施方式所限,能够在权利要求所示范围内进行各种变更,对不同实施方式分别公开的技术手段进行适当组合所获得的实施方式也包含在本发明技术范围之内。
编号说明
1a、1b 样本测定单元
2 消耗品放置单元(放置部、架放置单元)
3 样本区分单元
4 样本放置单元(架放置单元)
5 试剂容器安放单元
6 清洗液安放单元
7 信息管理装置
21 消耗品架放置部(放置部)
22 消耗品架回收部(回收部)
26 消耗品集中部
41 样本架放置部
42 样本架回收部
101 反应杯供应部
102 吸移管吸头供应部
180a、180b 样本架贮存部
181a、181b 移送机构(升降机构)
182a、182b 消耗品架贮存部(消耗品贮存部)
C1 反应杯
C2 吸移管吸头
C3 样本容器
C10、C20 消耗品架
C30 样本架
F 第1运送路径
R 第2运送路径(空架运送路径)
KF 样本运送路径
KR 样本回收路径(样本架回收路径)
LF 试剂容器运送路径
LR 使用完成试剂容器运送路径
RR 消耗品回收路径
Ta、Tb 消耗品移送路径
KTa、KTb 样本移送路径
LTa、LTb 试剂容器移送路径

Claims (11)

1.一种样本测定系统,其特征在于具备:
使用消耗品进行样本测定的复数个样本测定单元;
由用户放置收纳了复数个所述消耗品的消耗品架的放置部;
分别向所述复数个样本测定单元供应所述放置部中放置的消耗品架的第1运送路径;
与所述放置部相邻配置,并对经过所述复数个样本测定单元的至少1个而变空的空架进行回收的回收部;
将所述空架运送至所述回收部的第2运送路径。
2.根据权利要求1所述的样本测定系统,其特征在于:
所述第1运送路径及所述第2运送路径设于所述样本测定单元的壳体内。
3.根据权利要求1或2所述的样本测定系统,其特征在于:
还具备用于将经过所述复数个样本测定单元的至少1个而被使用过的所述消耗品回收至所述放置部的消耗品回收路径。
4.根据权利要求3所述的样本测定系统,其特征在于:
所述放置部具备使用所述消耗品回收路径运送的所述消耗品收集到的消耗品集中部。
5.根据权利要求1至4其中任意一项所述的样本测定系统,其特征在于:
所述样本测定单元具备贮存复数个从所述第1运送路径供应的所述消耗品的消耗品贮存部,
从所述第1运送路径向所述样本测定单元供应所述消耗品的作业停止时,所述样本测定单元使用贮存于所述消耗品贮存部的所述消耗品进行样本测定。
6.根据权利要求1至5其中任意一项所述的样本测定系统,其特征在于:
还具备信息管理装置,所述信息管理装置与所述放置部及所述复数个样本测定单元的各个可通信连接,并对从所述第1运送路径向各个所述样本测定单元供应所述消耗品的供应状态进行管理,
在没有所述消耗品从所述放置部向所述复数个样本测定单元的至少任意一者供应时,所述信息管理装置向没有所述消耗品供应的所述样本测定单元供应所述消耗品架。
7.根据权利要求6所述的样本测定系统,其特征在于:
所述信息管理装置对所述放置部进行运送指示,分别向所述复数个样本测定单元供应所述消耗品。
8.根据权利要求7所述的样本测定系统,其特征在于:
每个所述消耗品架都附有架识别信息,
所述放置部按照所述运送指示向所述信息管理装置发送要向所述第1运送路径运送的消耗品架的架识别信息,
所述信息管理装置判定附有接收到的所述架识别信息的消耗品架是否已供应到所述样本测定单元。
9.根据权利要求1至8其中任意一项所述的样本测定系统,其特征在于:
所述消耗品是一次性部件。
10.根据权利要求1至9其中任意一项所述的样本测定系统,其特征在于:
所述消耗品是吸移管吸头、反应杯、试剂容器、培养皿、孔板、载玻片、玻璃基板及注射针中的任意一者。
11.一种架的运送方法,其是向使用消耗品进行样本测定的复数个样本测定单元供应收纳有所述消耗品的消耗品架,并从所述样本测定单元回收经过所述复数个样本测定单元的至少1个而变空的空架的架的运送方法,其特征在于包括:
从由用户放置收纳有复数个所述消耗品的消耗品架的放置部分别向所述复数个样本测定单元供应所述消耗品架的第1运送工序;
将经过所述复数个样本测定单元的至少1个而变空的空架回收至与所述放置部相邻配置的回收部的回收工序;
将所述空架运送至所述回收部的第2运送工序。
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