WO2016163173A1 - 検体搬送装置および検体処理システム - Google Patents

検体搬送装置および検体処理システム Download PDF

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WO2016163173A1
WO2016163173A1 PCT/JP2016/055937 JP2016055937W WO2016163173A1 WO 2016163173 A1 WO2016163173 A1 WO 2016163173A1 JP 2016055937 W JP2016055937 W JP 2016055937W WO 2016163173 A1 WO2016163173 A1 WO 2016163173A1
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sample
rack
processing system
unit
transport path
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PCT/JP2016/055937
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俊樹 山形
賢一 高橋
洋樹 井原
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株式会社日立ハイテクノロジーズ
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Definitions

  • the present invention relates to a sample transport apparatus for transporting a biological sample such as blood or urine as a sample, and a sample processing system for performing pretreatment for performing qualitative and quantitative analysis of the sample.
  • a biological sample such as blood or urine
  • various processes pretreatment for making the sample suitable for analysis
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2013-108955 discloses a pretreatment process necessary to analyze the sample such as blood and urine when analyzing the sample such as blood and urine.
  • a sample preparation device is disclosed which comprises a fan-shaped line with a variable central angle for transport from one to the next module.
  • the present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to provide a sample transport apparatus and a sample processing system capable of coping with various layout requirements arising from the structure in the examination room without impairing the workability of the operator. I assume.
  • each of a first and a second processing system including a processing unit for performing necessary processing on a sample in a sample container held in a sample holding rack.
  • a sample transport apparatus comprising at least one connection unit connecting one end, wherein the processing unit has an opening / closing portion capable of opening and closing with respect to an access surface of a worker, and the connection unit is the first processing.
  • the distance in the horizontal plane between the access surface of the system and the one end of the second processing system is greater than the distance traveled by the opening and closing portion of the first processing system, and the second processing system
  • the first treatment such that the distance between the front surface of the first treatment system and the one end of the first treatment system in the horizontal plane is greater than the distance the opening / closing portion of the second treatment system moves with opening / closing
  • FIG. 1 is a view schematically showing an entire configuration of a sample processing system according to a first embodiment. It is a figure which shows an example of a sample container, and a sample holding rack, and is a figure which shows the state in which the sample container was hold
  • FIG. 1 It is a figure which shows the other and sample holding rack of a sample container, and is a figure which shows the state in which the sample container was hold
  • FIG. 17 is a view extracting and showing the connection unit and the sample loading unit connected to both sides thereof and the sample classification / storage unit, and a top view of a state in which the door mechanism of the sample access unit of the sample loading unit and the sample classification / storage unit is closed. It is.
  • FIG. 17 is a view extracting and showing the connection unit and the sample loading unit connected to both sides thereof and the sample classification / storage unit, and a front view of a state in which the door mechanism of the sample access unit of the sample loading unit and the sample classification / storage unit is closed. It is.
  • FIG. 17 is a view extracting and showing the connection unit and the sample loading unit connected to both sides thereof and the sample classification / storage unit, and a front view of a state in which the door mechanism of the sample access unit of the sample loading unit and the sample classification / storage unit is closed. It is.
  • FIG. 17 is a view extracting and showing the connection unit and the sample loading unit connected to both sides thereof and the sample classification / storage unit, and
  • FIG. 17 is a view extracting and showing the connection unit and the sample loading unit connected to both sides thereof and the sample classification / storage unit, and a perspective view of a state in which the door mechanism of the sample access unit of the sample loading unit and the sample classification / storage unit is closed. It is.
  • FIG. 17 is a view extracting and showing the connection unit and the sample loading unit connected to both sides thereof and the sample classification / storage unit, and a top view of a state in which the door mechanism of the sample access unit of the sample loading unit and the sample classification / storage unit is opened. It is.
  • FIG. 17 is a view extracting and showing the connection unit and the sample loading unit connected to both sides thereof and the sample classification / storage unit, and a perspective view of a state in which the door mechanism of the sample access unit of the sample loading unit and the sample classification / storage unit is opened. It is. It is a figure which extracts and schematically shows the connection unit in 2nd Embodiment. It is a figure which shows typically the whole structure of the sample processing system which concerns on 3rd Embodiment.
  • FIG. 1 is a view schematically showing an entire configuration of a sample processing system according to the present embodiment.
  • the sample processing system 100 includes a sample loading block 2 as a processing system including a sample loading unit 21, a centrifugal separation unit 22, and an opening unit 23, a bar code sticking unit 31, and a dispensing unit 32.
  • the operation unit 9 controls the entire operation of the sample processing system 100, and includes a sample insertion block 2 including sample transport paths 11 to 15 (described later), a sample dispensing block 3, a sample classification / storage block 4, and a connection unit. Control the operation of 6.
  • the sample input block 2 is provided with a plurality of rack transport paths arranged in parallel for transporting a sample holding rack 10 holding a sample container 1 containing a biological sample (hereinafter referred to as a sample) such as blood or urine to be analyzed.
  • a sample holding rack main conveyance path 11 for conveying a sample container 1 containing a general sample having no urgency, and a sample holding rack for conveying a sample container 1 containing an urgent sample for preferentially performing processing
  • Overtaking transport path 12 sample holding rack return transport path 13 for transporting processed sample container 1, empty rack main transport path 14 for transporting empty sample holding rack 10 not retaining sample container 1 to desired processing unit
  • a rack transport path group 102 consisting of an empty rack return transport path 15 for transporting an empty sample holding rack 10 not to be subjected to processing.
  • Separation unit 22, and cap removal unit 23 is arranged linearly along the rack transport path group 102. In FIG. 1, the rack transport paths 14 and 15 are not shown.
  • FIGS. 2 to 6 show a sample container containing a sample to be analyzed and a sample holding rack for holding the sample container
  • FIGS. 2 to 5 show various sample containers held in the sample holding rack.
  • FIG. 6 is a view showing a state
  • FIG. 6 is a view showing a sample holding rack alone.
  • sample containers 1 there are various types of sample containers 1 depending on the application, and they are sealed by stoppers 1b.
  • the sample container 1 is attached with a barcode 1a or the like as an identification mark.
  • the sample container 1 is transported in the sample processing system 100 in a state where the sample container 1 is inserted and held in the sample holding rack 10.
  • the sample loading unit 21 is a processing unit for loading a sample container 1 containing a sample to be analyzed and a sample holding rack 10 holding the sample container 1 into the sample processing system 100. It has a function of reading a shape or an identification mark (for example, a bar code) attached to the sample container 1 to recognize a sample.
  • the sample loading unit 21 has a sample access unit 211 (opening / closing unit) for the operator (worker) to access the inside of the sample loading unit 21.
  • the sample container 1 input to the sample loading unit 21 by the operator via the sample access unit 211 is transported to the downstream centrifugal separation unit 22 via the rack transport path group 102 when the processing in the sample loading unit 21 is completed. Ru.
  • the centrifugation unit 22 is a processing unit having a function of performing centrifugation on the sample contained in the sample container 1, for example, blood to separate it into serum.
  • the sample container 1 is transported to the downstream opening unit 23 via the rack transport path group 102.
  • the opening unit 23 is a processing unit having a function of removing and opening the plug closing the opening of the sample container 1.
  • the plug removed from the sample container 1 is collected by the operator via the plug disposal access unit 231.
  • the sample container 1 is transported to the sample dispensing block 3 through the rack transport path groups 102 and 103 when the processing in the opening unit 23 is completed.
  • the sample dispensing block 3 includes a rack transport path group 103 including a plurality of rack transport paths 11 to 15 disposed in parallel for transporting a sample holding rack 10 holding a sample container 1 containing a sample to be analyzed.
  • the bar code sticking unit 31 and the dispensing unit 32 are arranged linearly along the rack transport path group 103.
  • the barcode sticking unit 31 has a function of attaching a barcode label as an identification mark to the sample container 1 (child sample container (child test tube)) input by the operator via the consumables supply unit 311 It is a unit.
  • the dispensing unit 32 performs analysis processing with an analyzer (not shown) that analyzes a sample, or a sample contained in the sample container 1 (parent sample container) for sample classification and storage. It is a processing unit having a function of dispensing into 1 (child sample container). Consumables such as chips and cups used for the dispensing process in the dispensing unit 32 are supplied by the operator via the consumables supply unit 321. In addition, the empty sample holding rack 10 is supplied via the empty rack main transport path 14. When the processing in the dispensing unit 32 is completed, the sample container 1 (parent sample container, child sample container) is transported to the sample classification / storage block 4 via the rack transport path groups 102 to 104.
  • the sample classification / storage block 4 includes a rack transport path group 104 including a plurality of rack transport paths 11 to 15 arranged in parallel for transporting a sample holding rack 10 for holding a sample container 1 containing a sample to be analyzed.
  • the plugging unit 41 and the sample classification / storage unit 42 are arranged in line along the rack transport path group 104.
  • the plugging unit 41 is a processing unit having a function of automatically plugging and sealing the sample container 1 (parent sample container) and the storage sample container 1 (child sample container) dispensed by the dispensing unit 32. It is.
  • the sample container 1 is transported to the sample classification and storage unit 42 via the rack transport path group 104 after the plugging process.
  • the plug used to seal the sample container 1 by the plugging unit 41 is supplied by the operator via the consumables supply unit 411.
  • the sample classification and storage unit 42 is a processing unit having a function of classifying and storing the sample container 1 (child sample container) dispensed by the dispensing unit 32 according to the application (the purpose of examination).
  • the sample classification / storage unit 42 has a sample access unit 421 (opening / closing unit) for the operator to access the inside of the sample classification / storage unit 42.
  • the sample container 1 classified and stored by the sample classification and storage unit 42 is carried out by the operator via the sample access unit 421, and is input to the analyzer to perform analysis.
  • FIG. 7 is a schematic view extracting the connection unit in FIG. 8 to 11 are views showing one configuration example of the connection unit, and FIG. 8 is a perspective view showing an appearance, FIG. 9 is a perspective view when the upper cover is removed, and FIG. FIG. 11 is a perspective view showing a rack transport path group extracted.
  • the connection unit 6 includes a first connection unit 61 to which one end of the rack transport path group 104 in the sample classification / storage block 4 is connected, and a rack transport path group 102 in the sample insertion block 2. And a second connection unit 62 connected to one end of the second connection unit 62.
  • the first connection unit 61 and the second connection unit 62 are configured to be separably connected, and can be easily installed and changed in the examination room of the sample processing system 100.
  • the first and second connection units 61 and 62 are covered by exterior covers 61 b and 62 b and upper covers 61 a and 62 a for preventing dust or the like from entering the inside or the operator's internal mechanism or contact with a sample or the like. It is The upper covers 61a and 62a of the first and second connection units 61 and 62 are provided so as to be removable when access to the inside of the connection unit 6 is required, such as at the time of maintenance.
  • the first connection unit is configured in a substantially rectangular parallelepiped, and as shown in FIG. 10, the width L1 of the surface 611 connected to the sample classification / storage block 4 is the width of the connection surface in the sample classification / storage block 4 ( It is set equally according to the depth).
  • the second connection unit is configured in a substantially rectangular parallelepiped, and the width L3 of the surface 623 connected to the sample insertion block 2 is set equal to the width (depth) of the connection surface in the sample insertion block 2 It is done.
  • connection unit 61 integrally configures the connection unit 6.
  • the surface 613 on the front side (the side accessed by the operator) in the sample classification / storage block 4 of the first connection unit is set to a width L2. That is, the end surface of the sample classification / storage block 4 on the connection unit 6 side and the front surface of the sample insertion block 2 are set to have a distance L2.
  • the surface 623 of the first connection unit and the surface 625 of the second connection unit are the surface 623 (sample insertion block 2 side) so that the surface 625 protrudes by the width L5 to the surface 623 side (sample insertion block 2 side) It is connected in a staggered manner. That is, the end surface on the connection unit 6 side of the sample insertion block 2 and the front surface of the sample classification / storage block 4 are set to have a distance L5.
  • the surface 625 has a width L4, 0 (zero) L5 ⁇ L4, and the surface 616 of the first connection unit and the surface 625 of the second connection unit are connected by the width L4-L5.
  • connection unit 6 configured as described above, as will be described later in FIGS. 12 to 17 later, in the processing units (the sample loading unit 21 and the sample classification and storage unit 42) connected adjacent to both sides thereof.
  • the operating ranges of the door mechanisms 211a and 421a (or the drawer mechanisms 211b and 421b) of the opening / closing unit (sample access units 211 and 421) do not overlap with each other, and the operator accesses each processing unit into each other
  • the widths L2 and L5 are set so that they can be obtained from the outside of the operating range of the 211a and 421a (or the drawing-out mechanisms 211b and 421b).
  • the sample processing system avoids an obstacle (for example, a pillar which is a structure of an examination room) existing at a position where the arrangement of the processing units constituting the sample processing system 100 is bent 90 degrees, ie The widths L6 and L3 are set so that 100 can be arranged.
  • an obstacle for example, a pillar which is a structure of an examination room
  • L2 and L5 are not necessarily large, and if the distance between them is too large, the system as a whole becomes large-scale, and when the user accesses each processing unit sequentially, the flow line of the user unnecessarily. It will also cause the user to consume time and physical strength. Therefore, L2 and L5 may be set to such a distance that the respective mechanisms do not interfere when the door mechanisms are simultaneously opened. Desirably, L2 and L5 are configured to be 300 to 450 mm. This makes the configuration of the device compact but does not interfere with adjacent mechanisms.
  • connection unit 6 includes a plurality of rack transport paths 11 to 15 disposed in parallel for transporting the sample retaining rack 10, that is, the sample retaining rack main transport path 11, the sample retaining rack overtaking transport path 12, and the sample retaining rack return.
  • the rack transport path group 106 including the transport path 13, the empty rack main transport path 14, and the empty rack return transport path 15 is provided.
  • the empty rack main conveyance path 14 and the empty rack return conveyance path 15 are the sample holding rack main conveyance path 11, the sample holding rack overtaking conveyance path 12, and the sample holding rack return conveyance path 13 from the viewpoint of avoiding enlargement of the system. Are arranged at a lower position (lower stage) than the arrangement level (upper stage).
  • the empty rack return conveyance path 15 is disposed below the sample holding rack return conveyance path 13 along the sample holding rack return conveyance path 13, and in FIG. 7, the reference numeral is shown in parentheses.
  • the sample holding rack main conveyance path 11 receives the sample holding rack 10 conveyed from the sample classification / storage block 4 connected to the upstream side of the sample holding rack main conveyance path 11 of the connection unit 6 Connected to the rack transport path 11a for introducing the held sample container 1 into the connection unit 6 and the downstream side of the rack transport path 11a at an angle of 90.degree.
  • the rack transport path 11b receives the sample holding rack 10 from the path 11a, converts the transport direction of the rack transport path 11a by 90 degrees, and transports the rack transport path 11b downstream of the rack transport path 11b in the transport direction of the rack transport path 11b.
  • the rack transport path 11c is connected to the downstream side of the rack transport path 11c at an angle of 90 degrees with respect to the transport direction of the rack transport path 11c, and receives the sample holding rack 10 from the rack transport path 11c.
  • a transport direction 11c is converted by 90 degrees and transported, and a rack transport path 11d is transferred to the sample insertion block 2 connected downstream of the sample holding rack main transport path 11 of the connection unit 6.
  • the sample retaining rack overtaking transport path 12 is a sample retaining rack 10 transported from the sample classification / storage block 4 connected upstream of the sample retaining rack overtaking transport path 12 of the connection unit 6
  • the rack transport path 12a for holding the sample container 1 into the connection unit 6 and the downstream side of the rack transport path 12a are connected at an angle of 90 degrees with respect to the transport direction of the rack transport path 12a.
  • the rack transport path 12c to be transported and the downstream side of the rack transport path 12c are connected at an angle of 90 degrees with respect to the transport direction of the rack transport path 12c and receive the sample holding rack 10 from the rack transport path 12c.
  • the transport direction of the transport path 12c is converted by 90 degrees, and the rack transport path 12d is transported to the sample insertion block 2 connected downstream of the sample holding rack overtaking transport path 12 of the connection unit 6.
  • sample holding rack return conveyance path 13 connects the sample holding rack 10 (holding the sample container 1) conveyed from the sample insertion block 2 connected to the upstream side of the sample holding rack return conveyance path 13 of the connection unit 6
  • the sample transport rack 13 is connected to the rack transport path 13a introduced into the unit 6 and the downstream side of the rack transport path 13a at an angle of 90 degrees with respect to the transport direction of the rack transport path 13a. It is connected to the rack transport path 13b which receives the transport direction of the rack transport path 13a by 90 degrees and transports it, and to the downstream side of the rack transport path 13b at an angle of 90 ° to the transport direction of the rack transport path 13b.
  • Rack transport path 13c that receives the sample holding rack 10 from the rack transport path 13b, converts the transport direction of the rack transport path 13b by 90 degrees, and transports the
  • the sample transport rack 13 is connected to the downstream side of the transport path 13c at an angle of 90 degrees to the transport direction of the rack transport path 13c, receives the sample holding rack 10 from the rack transport path 13c, and the transport direction of the rack transport path 13c is 90 degrees. It is composed of a rack transport path 13 d which is converted, transported, and delivered to the sample classification / storage block 4 connected downstream of the sample holding rack return transport path 13 of the connection unit 6.
  • the empty rack main conveyance path 14 introduces the empty sample holding rack 10 conveyed from the sample insertion block 2 connected to the upstream side of the empty rack main conveyance path 14 of the connection unit 6 into the connection unit 6.
  • the rack transport path 14a and the downstream side of the rack transport path 14a are connected at an angle of 90 degrees with respect to the transport direction of the rack transport path 14a, and receive the sample holding rack 10 from the rack transport path 14a to perform rack transport.
  • the rack transport path 14b is connected to the rack transport path 14b, which transports the rack 14 by converting the transport direction of the path 14 by 90 degrees, and the rack transport path 14b at an angle of 90 degrees with respect to the transport direction of the rack transport path 14b.
  • a rack transport path 14c which receives the sample holding rack 10 from the rack transport path 14b and converts the transport direction of the rack transport path 14b by 90 degrees, and the downstream side of the rack transport path 14c,
  • the sample transport rack 14 is connected at an angle of 90 degrees to the transport direction of the rack transport path 14c, receives the sample holding rack 10 from the rack transport path 14c, converts the transport direction of the rack transport path 14c by 90 degrees, transports, and connects
  • the unit 6 is composed of a rack transport path 14 d passed to the sample classification / storage block 4 connected downstream of the empty rack main transport path 14 of the unit 6.
  • the empty rack return conveyance path 15 introduces the empty sample holding rack 10 conveyed from the sample classification / storage block 4 connected to the upstream side of the empty rack return conveyance path 15 of the connection unit 6 into the connection unit 6.
  • the rack transport path 15a and the downstream side of the rack transport path 15a are connected at an angle of 90 degrees with respect to the transport direction of the rack transport path 15a, and receive the sample holding rack 10 from the rack transport path 15a to perform rack transport.
  • the rack transport path 15b is connected at a 90 degree angle to the transport direction of the rack transport path 15b on the downstream side of the rack transport path 15b and the rack transport path 15b that transports the path 15a by 90 degrees.
  • Rack transport path 15c that receives the sample holding rack 10 from the rack, converts the transport direction of the rack transport path 15b by 90 degrees, and transports it, and the downstream side of the rack transport path 15c
  • the sample transport rack 15 is connected at an angle of 90 degrees to the transport direction of the rack transport path 15c, receives the sample holding rack 10 from the rack transport path 15c, converts the transport direction of the rack transport path 15c by 90 degrees, transports, and connects
  • a rack transport path 15 d is provided to the sample insertion block 2 connected downstream of the empty rack return transport path 15 of the unit 6.
  • the distances between the rack transport paths 11b, 12b, 13c, 14c, and 15b are smaller than the distances between the rack transport paths 11a, 12a, 13d, 14d, and 15a.
  • the distances between the rack transport paths 11c, 12c, 13b, 14b, and 15c are smaller than the distances between the rack transport paths 11d, 12d, 13a, 14a, and 15d.
  • connection unit 6 configured as described above, the connection portion between the rack transport path 11a and the rack transport path 11b, the connection portion between the rack transport path 12a and the rack transport path 12b, The connection between the rack transport path 13c and the rack transport path 13d, the connection between the rack transport path 14c and the rack transport path 14d, and the connection between the rack transport path 15a and the rack transport path 15b
  • a first transport direction conversion unit that converts the transport direction of the sample holding rack 10 by 90 degrees is configured at one end of the path group 104, and a connection portion between the rack transport path 11c and the rack transport path 11d, and the rack transport path 12c and the rack transport path
  • a second transport direction conversion unit is configured to convert the transport direction of the sample holding rack 10 by 90 degrees at one end of
  • 12 to 17 are diagrams showing the connection unit according to the present embodiment and the sample loading unit and the sample classification / storage unit connected to both sides thereof.
  • 12 to 14 are a top view, a front view, and a perspective view, respectively, of a state in which the door mechanisms of the sample access unit of the sample loading unit and the sample classification / storage unit are closed.
  • FIGS. 15 to 17 are a top view, a front view, and a perspective view, respectively, of the sample loading unit and the sample access unit of the sample classification / storage unit with the door mechanism open.
  • the widths L2 and L5 of the connection unit 6 indicate sample access Since the operating ranges of the door mechanisms 211a and 421a (or the drawer mechanisms 211b and 421b) of the units 211 and 421 (opening and closing unit) are set so as not to overlap each other, the operator accesses the sample access unit 211 and 421 There is no need to consider the open / close state of the door mechanisms 211a and 421a (or the drawer mechanisms 211b and 421b).
  • the operator's access to the inside of the processing unit via the sample access unit 211 and 421 is caused by the operation of the door mechanisms 211a and 421a (or the drawer mechanisms 211b and 421b). Since the setting is made so as to be performed out of the range, the inside of the processing unit can be accessed regardless of the open / close state of the door mechanisms 211a and 421a (or the drawer mechanisms 211b and 421b). That is, access to the inside of the sample loading unit 21 and the sample classification / storage unit 42 connected to both sides of the connection unit 6 can be performed simultaneously.
  • the processing system 2, 4 (sample input block 2, processing unit including processing units for performing the necessary processing on the sample in the sample container held by the sample holding rack 10).
  • the processing system 2, 4 has an open / close unit which can be opened and closed with respect to the access surface of the operator, and the connection unit is provided with at least one connection unit 6 connecting each end of the sample classification / storage block 4).
  • the distance between the access surface of the processing system 2 and one end of the processing system 4 in the horizontal plane is greater than the distance the opening / closing portion of the processing system 2 moves along with the opening and closing, and the front surface of the processing system 4 and the processing system 2
  • the processing system 2 and the processing system 4 are connected so that the distance in the horizontal plane to one end is larger than the distance the opening / closing part of the processing system 4 moves along with the opening / closing. Since form was, it is possible to cope without impairing the operator's workability in various layouts request arising from the structure of the inspection chamber.
  • a plurality of rack transport path groups 102 to 104 including a plurality of rack transport paths 11 to 15 disposed in parallel for transporting the sample holding rack 10 and the rack transport path groups 102 to 104 are provided.
  • a plurality of processing systems 2 to 4 configured by processing units arranged in a straight line along the line and performing the necessary pretreatment on the samples contained in the sample container 1, and a rack transport path in the processing system 2
  • the connection unit 6 is at one end of the rack transport path group 104 in the processing system 4.
  • the second transport direction conversion unit converts the transport direction of the sample holding rack by 90 degrees at one end of the transport path group 102, and transports the sample storage rack between the first transport direction conversion unit and the second transport direction conversion unit Since the third transport direction conversion unit that converts the direction by 90 degrees is provided, it is possible to cope with the layout request that arises from the structure in the inspection chamber.
  • the sample processing system avoids an obstacle (for example, a pillar which is a structure of an examination room) existing at a position where the array of processing units constituting the sample processing system 100 is bent 90 degrees, ie, a position of the connection unit 6 One hundred can be arranged.
  • an obstacle for example, a pillar which is a structure of an examination room
  • each unit can be installed in a direction that is easy for the operator to use.
  • the sample holding rack can be transported while holding one sample container in an upright posture, but is not limited thereto. It may be one that can hold two or more sample containers together, and may be, for example, a rack called a five rack or a ten rack.
  • the transport direction conversion unit may be provided with a rotary table for rotating the transport direction of the rack, or a transport path which is transported in the longitudinal direction of the rack without rotating the transport direction of the rack. It is sufficient to connect to a transport route for transporting in the short direction of the rack.
  • connection unit in the case of connecting the pretreatment systems has been described as an example, but the connection system may be arranged to connect the analysis systems or the pretreatment system and the analysis system. good.
  • connection unit includes an empty rack branch conveyance path 12e for conveying the empty sample holding rack 10 from the sample holding rack overtaking conveyance path 12 to the empty rack main conveyance path 14. It is
  • FIG. 18 is a diagram schematically illustrating the connection unit in the present embodiment.
  • the same reference numerals are given to the same members as in the first embodiment, and the description will be omitted.
  • the sample holding rack overtaking transport path 12A is a sample holding rack 10 transported from the sample classification / storage block 4 connected to the upstream side of the sample holding rack overtaking transport path 12A of the connection unit 6A.
  • the rack transport path 12b receives the sample holding rack 10 from the path 12a, converts the transport direction of the rack transport path 12a by 90 degrees, and transports the rack transport path 12b downstream of the rack transport path 12b in the transport direction of the rack transport path 12b.
  • the sample holding rack 10 is connected at an angle of 90 degrees with respect to the rack conveyance path 12b, and the conveyance direction of the rack conveyance path 12b is
  • the sample holding rack 10 from the rack conveyance path 12c is connected to the rack conveyance path 12c which is converted by 0 degrees and is conveyed downstream of the rack conveyance path 12c at an angle of 90 degrees with respect to the conveyance direction of the rack conveyance path 12c.
  • the transport destination of the sample holding rack 10 transported from the upstream side is divided by the downstream side of the rack transport path 12b and the empty rack branch transport path 12e.
  • An empty rack branching mechanism 121 for switching is provided, and a sample container presence / absence detection device 120 for detecting whether the sample container 1 is held by the sample holding rack 10 is provided on the upstream side of the branch portion.
  • the sample holding rack 10 transported on the rack transport path 12 b does not hold the sample container 1
  • the sample holding rack 10 is operated by the empty rack branching mechanism 121.
  • the sheet is sent to the empty rack branch conveying path 12 e and conveyed to the rack conveying path 14 a of the empty rack main conveyance path 14.
  • the empty rack main conveyance path 14 introduces the empty sample holding rack 10 conveyed from the sample insertion block 2 connected to the upstream side of the empty rack main conveyance path 14 of the connection unit 6 into the connection unit 6.
  • the rack transport path 14a and the downstream side of the rack transport path 14a are connected at an angle of 90 degrees with respect to the transport direction of the rack transport path 14a, and receive the sample holding rack 10 from the rack transport path 14a.
  • the rack transport path 14b which transports by 90 degrees by converting the transport direction of the transport direction 14a, is connected to the downstream side of the rack transport path 14b at an angle of 90 degrees with respect to the transport direction of the rack transport path 14b.
  • Rack transport path 14c which receives the sample holding rack 10 of the above, converts the transport direction of the rack transport path 14b by 90 degrees, and transports the rack transport path 14c downstream of the rack transport path 14c.
  • the sample holding rack 10 is connected at an angle of 90 degrees with respect to the conveyance direction of the conveyance path 14c, receives the sample holding rack 10 from the rack conveyance path 14c, converts the conveyance direction of the rack conveyance path 14c by 90 degrees, and conveys it.
  • the rack transport path 14 d is passed to the sample classification / storage block 4 connected downstream of the empty rack main transport path 14. Further, the downstream end of the empty rack branch conveyance path 12e is connected to the middle of the rack conveyance path 14a, and the sample holding rack 10 conveyed through the empty rack branch conveyance path 12e is connected to the rack conveyance path 14a. Passed
  • the other configuration is the same as that of the first embodiment.
  • an empty rack branch conveying path 12e is provided in the connection unit 6, and the empty sample holding rack 10 conveyed in the sample holding rack overtaking conveyance path 12A is collected in the connection unit 6 and sent to the empty rack main conveyance path 14.
  • the transport of the empty sample holding rack 10 to the sample dispensing block 3 can be prevented. Therefore, the congestion of the sample holding rack overtaking transport path 12A can be avoided, the urgent sample can be transported early, and the work efficiency of the sample inspection can be improved.
  • connection unit 6 is disposed between the sample dispensing block 3 and the sample classification / storage block 4 in the first embodiment.
  • FIG. 19 is a diagram schematically showing the entire configuration of a sample processing system according to the present embodiment.
  • the same reference numerals are given to the same members as in the first embodiment, and the description will be omitted.
  • the sample processing system 100B includes a sample loading block 2 as a processing system including a sample loading unit 21, a centrifugal separation unit 22, and an opening unit 23, a bar code sticking unit 31, and a dispensing unit 32.
  • the operation unit 9 controls the entire operation of the sample processing system 100B, and includes a sample insertion block 2 including sample transport paths 11 to 15 (described later), a sample dispensing block 3, a sample classification / storage block 4, and a connection unit. Control the operation of 6.
  • connection unit 6 is connected between one end of the rack transport path group 104 in the sample classification / storage block 4 and one end of the rack transport path group 103 in the sample dispensing block 3.
  • the other configuration is the same as that of the first embodiment.
  • the sample processing system 100B can be arranged in a U-shape, and the sample loading unit 21, the sample classification / storage unit 42, and the dispensing unit 32 are brought as close as possible. Since the layout can be realized, each processing unit can be installed in a direction easy for the operator to access while minimizing the movement distance of the operator.
  • sample processing system 100B can be flexibly arranged in accordance with the shape in the examination room, and the space requirements for the installation of the sample processing system 100B can be taken into consideration.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications.
  • the embodiment described above is described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to one having all the described configurations.
  • Sample container 2 Sample loading block (processing system) 3 Sample dispensing block (processing system) 4 Sample classification and storage block (processing system) 6 connection unit 9 operation unit 10 sample holding rack 11 sample holding rack main conveyance path (rack conveyance path) 12 Sample holding rack overtaking transport path (rack transport path) 13 Sample holding rack return transport path (rack transport path) 14 Empty rack main transport path (rack transport path) 15 Empty rack return transport path (rack transport path) 21 Sample Loading Unit 22 Centrifugation Unit 23 Opening Unit 31 Bar Code Sticking Unit 32 Dispense Unit 41 Closing Unit 42 Sample Classification and Storage Unit 100, 100B Sample Processing System

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Abstract

　検体保持ラック１０に保持された検体容器内の検体に対して必要な処理を実施する処理ユニットを含んだ処理システム２，４の、それぞれの一端を接続する少なくとも１つの接続ユニット６を備え、処理システム２，４は作業者のアクセス面に対して開閉可能な開閉部を有し、接続ユニットは、処理システム２のアクセス面と処理システム４の一端との水平面内の距離が処理システム２の開閉部が開閉に伴って移動する距離よりも大きく、かつ、処理システム４の前面と処理システム２の一端との水平面内の距離が処理システム４の開閉部が開閉に伴って移動する距離よりも大きくなるよう、処理システム２と処理システム４を接続するように構成する。これにより、検査室内の構造から生じる様々なレイアウト要求にオペレータの作業性を損なうことなく対応することができる。

Description

検体搬送装置および検体処理システム
　本発明は、血液や尿などの生体試料を検体として搬送する検体搬送装置、および検体の定性・定量分析を行うための前処理を行う検体処理システムに関する。
　自動分析装置において、血液や尿などの生体試料（以下、検体と称する）に含まれる特定成分の定性・定量分析を行う場合、検体を分析に適した状態にするための種々の処理（前処理）を事前に施す必要がある。
　このような検体処理に関する技術として、例えば、特許文献１（特開２０１３－１０８９５５号公報）には、血液や尿等の検体を分析する際に、この検体を分析するために必要な前処理工程を行うための検体前処理装置であって、前記前処理工程を実施するための複数のモジュールと、前記複数のモジュールとモジュールとの間を接続して前記検体の架設されたラックを前のモジュールから次のモジュールへと搬送するための、中心角が可変の扇形ラインとを備えた検体前処理装置が開示されている。
特開平４－２５２９６０号公報
　ところで、近年は検体処理システムの大規模化が進んでおり、検体処理システムを構成する処理ユニットを検査室内の限られたスペースに効率的に配置することが求められている。
　しかしながら、上記従来技術のように、検体前処理装置を構成するモジュールを扇形の接続ラインにより接続するだけでは、検査室内の構造から生じる様々なレイアウト要求にオペレータの作業性を損なうことなく対応することは困難であった。
　本願発明は上記に鑑みてなされたものであり、検査室内の構造から生じる様々なレイアウト要求にオペレータの作業性を損なうことなく対応することができる検体搬送装置および検体処理システムを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明は、検体保持ラックに保持された検体容器内の検体に対して必要な処理を実施する処理ユニットを含んだ第一および第二の処理システムの、それぞれの一端を接続する少なくとも１つの接続ユニットを備えた検体搬送装置であって、前記処理ユニットは作業者のアクセス面に対して開閉可能な開閉部を有し、前記接続ユニットは、前記第一の処理システムのアクセス面と前記第二の処理システムの前記一端との水平面内の距離が前記第一の処理システムの開閉部が開閉に伴って移動する距離よりも大きく、かつ、前記第二の処理システムの前面と前記第一の処理システムの前記一端との水平面内の距離が前記第二の処理システムの開閉部が開閉に伴って移動する距離よりも大きくなるよう、前記第一の処理システムと前記第二の処理システムを接続するものとする。
　本発明によれば、検査室内の構造から生じる様々なレイアウト要求にオペレータの作業性を損なうことなく対応することができる。
第１の実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を模式的に示す図である。 検体容器の一例及び検体保持ラックを示す図であり、検体容器が検体保持ラックに保持された状態を示す図である。 検体容器の他の及び検体保持ラックを示す図であり、検体容器が検体保持ラックに保持された状態を示す図である。 検体容器の他の例及び検体保持ラックを示す図であり、検体容器が検体保持ラックに保持された状態を示す図である。 検体容器の他の及び検体保持ラックを示す図であり、検体容器が検体保持ラックに保持された状態を示す図である。 検体容器を保持する検体保持ラックを示す図である。 図１における接続ユニットを抜き出して模式的に示す図である。 接続ユニットの一構成例の外観を示す斜視図である。 接続ユニットの上部カバーを取り外した場合を示す斜視図である。 接続ユニットの上部カバーを取り外した場合を示す上面図である。 接続ユニットのラック搬送路群を抜き出して示す斜視図である。 接続ユニット及びその両側に接続された検体投入ユニットと検体分類・収納ユニットとを抜き出して示す図であり、検体投入ユニット及び検体分類・収納ユニットの検体アクセス部の扉機構を閉じた状態の上面図である。 接続ユニット及びその両側に接続された検体投入ユニットと検体分類・収納ユニットとを抜き出して示す図であり、検体投入ユニット及び検体分類・収納ユニットの検体アクセス部の扉機構を閉じた状態の正面図である。 接続ユニット及びその両側に接続された検体投入ユニットと検体分類・収納ユニットとを抜き出して示す図であり、検体投入ユニット及び検体分類・収納ユニットの検体アクセス部の扉機構を閉じた状態の斜視図である。 接続ユニット及びその両側に接続された検体投入ユニットと検体分類・収納ユニットとを抜き出して示す図であり、検体投入ユニット及び検体分類・収納ユニットの検体アクセス部の扉機構を開いた状態の上面図である。 接続ユニット及びその両側に接続された検体投入ユニットと検体分類・収納ユニットとを抜き出して示す図であり、検体投入ユニット及び検体分類・収納ユニットの検体アクセス部の扉機構を開いた状態の正面図である。 接続ユニット及びその両側に接続された検体投入ユニットと検体分類・収納ユニットとを抜き出して示す図であり、検体投入ユニット及び検体分類・収納ユニットの検体アクセス部の扉機構を開いた状態の斜視図である。 第２の実施の形態における接続ユニットを抜き出して模式的に示す図である。 第３の実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を模式的に示す図である。
　本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
　＜第１の実施の形態＞
  本発明の第１の実施の形態を図１～図１７を参照しつつ詳細に説明する。
　図１は、本実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を模式的に示す図である。
　図１において、検体処理システム１００は、検体投入ユニット２１、遠心分離ユニット２２、及び開栓ユニット２３を含む処理システムとしての検体投入ブロック２と、バーコード貼付ユニット３１、及び分注ユニット３２を含む処理システムとしての検体分注ブロック３と、閉栓ユニット４１、及び検体分類・収納ユニット４２を含む処理システムとしての検体分類・収納ブロック４と、接続ユニット６と、操作部９とから概略構成されている。
　操作部９は、検体処理システム１００全体の動作を制御するものであり、ラック搬送路１１～１５（後述）を含む検体投入ブロック２、検体分注ブロック３、検体分類・収納ブロック４及び接続ユニット６の動作を制御する。
　検体投入ブロック２は、分析対象である血液や尿などの生体試料（以下、検体と称する）を収容した検体容器１を保持する検体保持ラック１０を搬送する並行に配置された複数のラック搬送路１１～１５、すなわち、緊急性の無い一般検体を収容した検体容器１を搬送する検体保持ラック主搬送路１１、優先的に処理を実施する緊急検体を収容した検体容器１を搬送する検体保持ラック追い越し搬送路１２、処理の終了した検体容器１を搬送する検体保持ラック戻り搬送路１３、検体容器１を保持しない空の検体保持ラック１０を所望の処理ユニットに搬送する空ラック主搬送路１４、及び処理に供しない空の検体保持ラック１０を搬送する空ラック戻り搬送路１５からなるラック搬送路群１０２を備えており、検体投入ユニット２１、遠心分離ユニット２２、及び開栓ユニット２３は、ラック搬送路群１０２に沿って直線状に並べて配置されている。なお、図１において、ラック搬送路１４，１５は図示を省略している。
　図２～図６は、分析対象の検体を収容した検体容器、及び検体容器を保持する検体保持ラックを示す図であり、図２～図５は種々の検体容器が検体保持ラックに保持された状態を示す図、図６は検体保持ラック単体を示す図である。
　図２～図６に示すように、検体容器１には用途に応じて様々な種類があり、栓１ｂによって密閉されている。検体容器１には、識別標識としてバーコード１ａなどが付されている。検体容器１は、検体保持ラック１０に挿入されて保持された状態で、検体処理システム１００内を搬送される。
　検体投入ユニット２１は、分析対象の検体を収容した検体容器１、及び検体容器１を保持する検体保持ラック１０を検体処理システム１００に投入するための処理ユニットであり、投入された検体容器１の形状や検体容器１に付された識別標識（例えばバーコード）などを読み取って検体を認識する機能を有している。検体投入ユニット２１は、オペレータ（作業者）が検体投入ユニット２１の内部にアクセスするための検体アクセス部２１１（開閉部）を有している。検体アクセス部２１１を介してオペレータにより検体投入ユニット２１に投入された検体容器１は、検体投入ユニット２１での処理が終了すると、ラック搬送路群１０２を介して下流の遠心分離ユニット２２へ搬送される。
　遠心分離ユニット２２は、検体容器１に収容された検体、例えば、血液に遠心分離処を実施して血清に分離する機能を有する処理ユニットである。検体容器１は、遠心分離ユニット２２での処理が終了すると、ラック搬送路群１０２を介して下流の開栓ユニット２３に搬送される。
　開栓ユニット２３は、検体容器１の開口部を塞いでいる栓を除去して開栓する機能を有する処理ユニットである。検体容器１から除去された栓は、栓廃棄アクセス部２３１を介してオペレータにより回収される。検体容器１は、開栓ユニット２３での処理が終了すると、ラック搬送路群１０２，１０３を介して検体分注ブロック３に搬送される。
　検体分注ブロック３は、分析対象の検体を収容した検体容器１を保持する検体保持ラック１０を搬送する並行に配置された複数のラック搬送路１１～１５からなるラック搬送路群１０３を備えており、バーコード貼付ユニット３１、及び分注ユニット３２は、ラック搬送路群１０３に沿って直線状に並べて配置されている。
　バーコード貼付ユニット３１は、消耗品供給部３１１を介してオペレータにより投入された検体容器１（子検体容器（子試験管））に対して識別標識としてのバーコードラベルを添付する機能を有する処理ユニットである。
　分注ユニット３２は、検体の分析を行う分析装置（図示せず）での分析処理、或いは、検体の分類・保存のために、検体容器１（親検体容器）に収容された検体を検体容器１（子検体容器）に分注する機能を有する処理ユニットである。分注ユニット３２での分注処理に用いられるチップやカップなどの消耗品は、消耗品供給部３２１を介してオペレータにより供給される。また、空の検体保持ラック１０は空ラック主搬送路１４を介して供給される。検体容器１（親検体容器、子検体容器）は、分注ユニット３２での処理が終了すると、ラック搬送路群１０２～１０４を介して検体分類・収納ブロック４に搬送される。
　検体分類・収納ブロック４は、分析対象の検体を収容した検体容器１を保持する検体保持ラック１０を搬送する並行に配置された複数のラック搬送路１１～１５からなるラック搬送路群１０４を備えており、閉栓ユニット４１、及び検体分類・収納ユニット４２は、ラック搬送路群１０４に沿って直線状に並べて配置されている。
　閉栓ユニット４１は、検体容器１（親検体容器）や、分注ユニット３２で分注された保存用の検体容器１（子検体容器）に自動的に栓をして密閉する機能を有する処理ユニットである。検体容器１は、閉栓処理の後、ラック搬送路群１０４を介して検体分類・収納ユニット４２に搬送される。閉栓ユニット４１で検体容器１の密閉に使用される栓は、オペレータにより消耗品供給部４１１を介して供給される。
　検体分類・収納ユニット４２は、分注ユニット３２にて分注された検体容器１（子検体容器）を用途（検査目的）に応じて分類・収納する機能を有する処理ユニットである。検体分類・収納ユニット４２は、オペレータが検体分類・収納ユニット４２の内部にアクセスするための検体アクセス部４２１（開閉部）を有している。検体分類・収納ユニット４２で分類・収納された検体容器１は、検体アクセス部４２１を介してオペレータにより搬出され、分析装置に投入されて分析が実施される。
　図７は、図１における接続ユニットを抜き出して模式的に示す図である。また、図８～図１１は、接続ユニットの一構成例を示す図であり、図８は外観を示す斜視図、図９は上部カバーを取り外した場合の斜視図、図１０は上部カバーを取り外した場合の上面図、図１１はラック搬送路群を抜き出して示す斜視図である。
　図７～図１１に示すように、接続ユニット６は、検体分類・収納ブロック４におけるラック搬送路群１０４の一端が接続される第１接続ユニット６１と、検体投入ブロック２におけるラック搬送路群１０２の一端に接続される第２接続ユニット６２とから構成されている。第１接続ユニット６１と第２接続ユニット６２は、分離接続可能に構成されており、検体処理システム１００の検査室内への据え付けや配置変えが容易に行えるようになっている。
　第１及び第２接続ユニット６１，６２は、埃等の内部への進入やオペレータの内部機構、或いは検体等への接触を防止するための外装カバー６１ｂ、６２ｂ及び、上部カバー６１ａ，６２ａにより覆われている。第１及び第２接続ユニット６１，６２の上部カバー６１ａ，６２ａは、メンテナンス時など接続ユニット６内部へのアクセスが必要な場合に取り外し可能に設けられている。
　第１接続ユニットは、略直方体に構成されており、図１０に示すように、検体分類・収納ブロック４と接続される面６１１の幅Ｌ１は、検体分類・収納ブロック４における接続面の幅（奥行き）に合わせて同等に設定されている。同様に、第２接続ユニットは、略直方体に構成されており、検体投入ブロック２と接続される面６２３の幅Ｌ３は、検体投入ブロック２における接続面の幅（奥行き）に合わせて同等に設定されている。そして、第１接続ユニット６１の検体分類・収納ブロック４と反対側の面６１６に、第２接続ユニット６２の検体投入ブロック２における前側（オペレータがアクセスする側）の面６２５の一部を接続することにより、第１接続ユニット６１と第２接続ユニット６２とが一体的に接続ユニット６を構成している。
　第１接続ユニットの検体分類・収納ブロック４における前側（オペレータがアクセスする側）の面６１３は幅Ｌ２に設定されている。すなわち、検体分類・収納ブロック４の接続ユニット６側の端面と検体投入ブロック２の前面とが距離Ｌ２になるよう設定されている。
　また、第１接続ユニットの面６１６と第２接続ユニットの面６２５は、面６２５が面６２３側（検体投入ブロック２側）に幅Ｌ５だけ突出するように面６２３側（検体投入ブロック２側）にずらして接続されている。すなわち、検体投入ブロック２の接続ユニット６側の端面と検体分類・収納ブロック４の前面とが距離Ｌ５になるよう設定されている。なお、面６２５が幅をＬ４とすると、０（ゼロ）Ｌ５＜Ｌ４であり、第１接続ユニットの面６１６と第２接続ユニットの面６２５はＬ４－Ｌ５の幅で接続されている。
　また、第２接続ユニットの第１接続ユニットの面６１６が幅Ｌ６だけ露出するように、設定されており、０（ゼロ）＜Ｌ６＜Ｌ１となるよう設定されている。すなわち、第１接続ユニットの面６１６と第２接続ユニットの面６２５はＬ１－Ｌ６（＝Ｌ４－Ｌ５）の幅で接続されている。
　以上のように構成した接続ユニット６においては、後の図１２～図１７において後述するように、その両側に隣接して接続された処理ユニット（検体投入ユニット２１及び検体分類・収納ユニット４２）の開閉部（検体アクセス部２１１，４２１）の扉機構２１１ａ，４２１ａ（或いは、引き出し機構２１１ｂ、４２１ｂ）の稼動範囲が互いに重複せず、かつ、オペレータによる各処理ユニット内へのアクセスが互いの扉機構２１１ａ，４２１ａ（或いは、引き出し機構２１１ｂ、４２１ｂ）の稼動範囲外からできるように幅Ｌ２，Ｌ５を設定している。また、検体処理システム１００を構成する処理ユニットの配列を９０度曲げる位置、すなわち、接続ユニット６の位置に存在する障害物（例えば、検査室の構造物である柱など）を避けて検体処理システム１００を配置できるように幅Ｌ６，Ｌ３を設定している。
　また、Ｌ２，Ｌ５は大きければ良いというものでもなく、これらの距離を大きく取りすぎるとシステムが全体として大掛かりになるし、ユーザが各処理ユニットに順次アクセスする際に、不必要にユーザの動線を大きく取り、ユーザの時間や体力を消耗させる原因にもなる。そのため、Ｌ２およびＬ５は扉機構が同時に開放された場合に、それぞれの機構が干渉しない程度の距離に設定されていれば良い。望ましくは、Ｌ２およびＬ５は３００～４５０ｍｍに構成されている。これによって、装置の構成はコンパクトにしつつも隣の機構が干渉することがない。
　また、接続ユニット６は、検体保持ラック１０を搬送する並行に配置された複数のラック搬送路１１～１５、すなわち、検体保持ラック主搬送路１１、検体保持ラック追い越し搬送路１２、検体保持ラック戻り搬送路１３、空ラック主搬送路１４、及び空ラック戻り搬送路１５からなるラック搬送路群１０６を備えている。なお、空ラック主搬送路１４及び空ラック戻り搬送路１５は、システムの大型化回避の観点から、検体保持ラック主搬送路１１、検体保持ラック追い越し搬送路１２、及び検体保持ラック戻り搬送路１３の配置レベル（上段）よりも低い位置（下段）に配置されている。また、空ラック戻り搬送路１５は、検体保持ラック戻り搬送路１３の下方に、検体保持ラック戻り搬送路１３に沿って配置されており、図７中においては、その符号を括弧書きで示す。
　図７において、検体保持ラック主搬送路１１は、接続ユニット６の検体保持ラック主搬送路１１における上流側に接続された検体分類・収納ブロック４から搬送された検体保持ラック１０（一般検体を収容した検体容器１を保持）を接続ユニット６内に導入するラック搬送路１１ａと、ラック搬送路１１ａの下流側に、ラック搬送路１１ａの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１１ａからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１１ａの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１１ｂと、ラック搬送路１１ｂの下流側に、ラック搬送路１１ｂの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１１ｂからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１１ｂの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１１ｃと、ラック搬送路１１ｃの下流側に、ラック搬送路１１ｃの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１１ｃからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１１ｃの搬送方向を９０度変換して搬送し、接続ユニット６の検体保持ラック主搬送路１１における下流側に接続された検体投入ブロック２に渡すラック搬送路１１ｄとから構成されている。
　同様に、検体保持ラック追い越し搬送路１２は、接続ユニット６の検体保持ラック追い越し搬送路１２における上流側に接続された検体分類・収納ブロック４から搬送された検体保持ラック１０（緊急検体を収容した検体容器１を保持）を接続ユニット６内に導入するラック搬送路１２ａと、ラック搬送路１２ａの下流側に、ラック搬送路１２ａの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１２ａからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１２ａの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１２ｂと、ラック搬送路１２ｂの下流側に、ラック搬送路１２ｂの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１２ｂからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１２ｂの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１２ｃと、ラック搬送路１２ｃの下流側に、ラック搬送路１２ｃの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１２ｃからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１２ｃの搬送方向を９０度変換して搬送し、接続ユニット６の検体保持ラック追い越し搬送路１２における下流側に接続された検体投入ブロック２に渡すラック搬送路１２ｄとから構成されている。
　また、検体保持ラック戻り搬送路１３は、接続ユニット６の検体保持ラック戻り搬送路１３における上流側に接続された検体投入ブロック２から搬送された検体保持ラック１０（検体容器１を保持）を接続ユニット６内に導入するラック搬送路１３ａと、ラック搬送路１３ａの下流側に、ラック搬送路１３ａの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１３ａからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１３ａの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１３ｂと、ラック搬送路１３ｂの下流側に、ラック搬送路１３ｂの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１３ｂからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１３ｂの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１３ｃと、ラック搬送路１３ｃの下流側に、ラック搬送路１３ｃの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１３ｃからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１３ｃの搬送方向を９０度変換して搬送し、接続ユニット６の検体保持ラック戻り搬送路１３における下流側に接続された検体分類・収納ブロック４に渡すラック搬送路１３ｄとから構成されている。
　また同様に、空ラック主搬送路１４は、接続ユニット６の空ラック主搬送路１４における上流側に接続された検体投入ブロック２から搬送された空の検体保持ラック１０を接続ユニット６内に導入するラック搬送路１４ａと、ラック搬送路１４ａの下流側に、ラック搬送路１４ａの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１４ａからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１４ａの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１４ｂと、ラック搬送路１４ｂの下流側に、ラック搬送路１４ｂの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１４ｂからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１４ｂの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１４ｃと、ラック搬送路１４ｃの下流側に、ラック搬送路１４ｃの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１４ｃからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１４ｃの搬送方向を９０度変換して搬送し、接続ユニット６の空ラック主搬送路１４における下流側に接続された検体分類・収納ブロック４に渡すラック搬送路１４ｄとから構成されている。
　また、空ラック戻り搬送路１５は、接続ユニット６の空ラック戻り搬送路１５における上流側に接続された検体分類・収納ブロック４から搬送された空の検体保持ラック１０を接続ユニット６内に導入するラック搬送路１５ａと、ラック搬送路１５ａの下流側に、ラック搬送路１５ａの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１５ａからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１５ａの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１５ｂと、ラック搬送路１５ｂの下流側に、ラック搬送路１５ｂの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１５ｂからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１５ｂの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１５ｃと、ラック搬送路１５ｃの下流側に、ラック搬送路１５ｃの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１５ｃからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１５ｃの搬送方向を９０度変換して搬送し、接続ユニット６の空ラック戻り搬送路１５における下流側に接続された検体投入ブロック２に渡すラック搬送路１５ｄとから構成されている。
　ラック搬送路１１ａ，１２ａ，１３ｄ，１４ｄ，１５ａ間の距離と比較して、ラック搬送路１１ｂ，１２ｂ，１３ｃ，１４ｃ，１５ｂ間の距離は狭くなるよう構成されている。同様に、ラック搬送路１１ｄ，１２ｄ，１３ａ，１４ａ，１５ｄ間の距離と比較して、ラック搬送路１１ｃ，１２ｃ，１３ｂ，１４ｂ，１５ｃ間の距離は狭くなるよう構成されている。
　以上のように構成した接続ユニット６において、ラック搬送路１１ａとラック搬送路１１ｂの接続部、ラック搬送路１２ａとラック搬送路１２ｂの接続部、
ラック搬送路１３ｃとラック搬送路１３ｄの接続部、ラック搬送路１４ｃとラック搬送路１４ｄの接続部、及びラック搬送路１５ａとラック搬送路１５ｂの接続部は、検体分類・収納ブロック４におけるラック搬送路群１０４の一端において検体保持ラック１０の搬送方向を９０度変換する第１の搬送方向変換部を構成し、ラック搬送路１１ｃとラック搬送路１１ｄの接続部、ラック搬送路１２ｃとラック搬送路１２ｄの接続部、ラック搬送路１３ａとラック搬送路１３ｂの接続部、ラック搬送路１４ａとラック搬送路１４ｂの接続部、及びラック搬送路１５ｃとラック搬送路１５ｄの接続部は、検体投入ブロック２におけるラック搬送路群１０２の一端において検体保持ラック１０の搬送方向を９０度変換する第２の搬送方向変換部を構成し、ラック搬送路１１ｂとラック搬送路１１ｃの接続部、ラック搬送路１２ｂとラック搬送路１２ｃの接続部、ラック搬送路１３ｂとラック搬送路１３ｃの接続部、ラック搬送路１４ｂとラック搬送路１４ｃの接続部、及びラック搬送路１５ｂとラック搬送路１５ｃの接続部は、第１の搬送方向変換部と第２の搬送方向変換部の間において検体保持ラック１０の搬送方向を９０度変換する第３の搬送方向変換部を構成し、第１及び第２の搬送方向変換部は、ラック搬送路群１０６の複数のラック搬送路１１～１５の間隔を変換するピッチ変換部を構成する。
　ここで、接続ユニットの両側に隣接して接続された処理ユニットの開閉部の扉機構の開閉について図１２～図１７を参照しつつ詳細に説明する。
　図１２～図１７は、本実施の形態に係る接続ユニット及びその両側に接続された検体投入ユニットと検体分類・収納ユニットとを抜き出して示す図である。図１２～図１４は、それぞれ、検体投入ユニット及び検体分類・収納ユニットの検体アクセス部の扉機構を閉じた状態の上面図、正面図、及び斜視図である。また、図１５～図１７は、それぞれ、検体投入ユニット及び検体分類・収納ユニットの検体アクセス部の扉機構を開いた状態の上面図、正面図、及び斜視図である。
　図１２～図１７に示すように、本実施の形態に係る接続ユニット６の両側に検体投入ユニット２１及び検体分類・収納ユニット４２を接続した場合、接続ユニット６の幅Ｌ２，Ｌ５は、検体アクセス部２１１，４２１（開閉部）の扉機構２１１ａ，４２１ａ（或いは、引き出し機構２１１ｂ、４２１ｂ）の稼動範囲が互いに重複しないように設定されているため、オペレータは検体アクセス部２１１，４２１にアクセスする際の扉機構２１１ａ，４２１ａ（或いは、引き出し機構２１１ｂ、４２１ｂ）の開閉について、互いの開閉状態を考慮する必要が無い。さらに、接続ユニット６の幅Ｌ２，Ｌ５は、オペレータの検体アクセス部２１１，４２１を介しての処理ユニット内部へのアクセスが、互いの扉機構２１１ａ，４２１ａ（或いは、引き出し機構２１１ｂ、４２１ｂ）の稼動範囲外からできるように設定したので、互いの扉機構２１１ａ，４２１ａ（或いは、引き出し機構２１１ｂ、４２１ｂ）の開閉状態によらず、処理ユニット内部へのアクセスが可能となる。すなわち、接続ユニット６の両側に接続された検体投入ユニット２１及び検体分類・収納ユニット４２の内部へのアクセスを同時に行うことができる。
　以上のように構成した本実施の形態の効果を説明する。
　検体処理システムの大規模化に伴い、検体処理システムを構成する処理ユニットを検査室内の限られたスペースに効率的に配置することが求められている。しかしながら、従来技術のように、検体前処理装置を構成するモジュールを扇形の接続ラインにより接続するだけでは、検査室内の構造から生じる様々なレイアウト要求にオペレータの作業性を損なうことなく対応することは困難であった。
　これに対して、本実施の形態においては、検体保持ラック１０に保持された検体容器内の検体に対して必要な処理を実施する処理ユニットを含んだ処理システム２，４（検体投入ブロック２、検体分類・収納ブロック４）の、それぞれの一端を接続する少なくとも１つの接続ユニット６を備え、処理システム２，４は作業者のアクセス面に対して開閉可能な開閉部を有し、接続ユニットは、処理システム２のアクセス面と処理システム４の一端との水平面内の距離が処理システム２の開閉部が開閉に伴って移動する距離よりも大きく、かつ、処理システム４の前面と処理システム２の一端との水平面内の距離が処理システム４の開閉部が開閉に伴って移動する距離よりも大きくなるよう、処理システム２と処理システム４を接続するように構成したので、検査室内の構造から生じる様々なレイアウト要求にオペレータの作業性を損なうことなく対応することができる。
　また、本実施の形態においては、検体保持ラック１０を搬送する並行に配置された複数のラック搬送路１１～１５からなる複数のラック搬送路群１０２～１０４と、ラック搬送路群１０２～１０４に沿って直線状に並べて配置され、検体容器１に収容された検体に対して必要な前処理を実施する処理ユニットによりそれぞれ構成された複数の処理システム２～４と、処理システム２におけるラック搬送路群１０２の一端と、処理システム４におけるラック搬送路群１０４の一端とを接続する接続ユニット６とを備えた検体処理システム１００において、接続ユニット６を処理システム４におけるラック搬送路群１０４の一端において検体保持ラック１０の搬送方向を９０度変換する第１の搬送方向変換部と、処理システム２におけるラック搬送路群１０２の一端において検体保持ラックの搬送方向を９０度変換する第２の搬送方向変換部と、第１の搬送方向変換部と第２の搬送方向変換部の間において検体保持ラックの搬送方向を９０度変換する第３の搬送方向変換部とを備えるように構成したので、検査室内の構造から生じるレイアウト要求に対応することができる。
　すなわち、検体処理システム１００を構成する処理ユニットの配列を９０度曲げる位置、すなわち、接続ユニット６の位置に存在する障害物（例えば、検査室の構造物である柱など）を避けて検体処理システム１００を配置できる。
　また、検体処理システム１００を構成する処理ユニットの配列方向を接続ユニット６により９０度変換するように構成したので、オペレータの移動距離を最小限とすることができ、検体検査の作業効率を向上させることができるとともに、オペレータにとって使い易い方向に各ユニットを設置することができる。
　なお、本発明において検体保持ラックは１本の検体容器を直立した姿勢で保持しつつ搬送することができるものであるが、これに限られない。２本以上の検体容器をまとめて保持することができる物であっても良く、例えば５本ラックや１０本ラックと呼ばれるラックであっても良い。この場合、搬送方向変換部にはラックの搬送方向を回転させる回転式テーブルが設けられていても良いし、ラックの搬送方向を回転させず、ラックの長手方向に向けて搬送していた搬送経路から、ラックの短手方向に搬送する搬送経路に接続すれば良い。
　また、本実施例においては、前処理システム同士を接続する場合の接続ユニットを例として説明したが、接続システムは分析システム同士、あるいは前処理システムと分析システムを接続するように配置されていても良い。
　＜第２の実施の形態＞
  本発明の第２の実施の形態を図１８を参照しつつ詳細に説明する。
　本実施の形態は、第１の実施の形態に係る接続ユニットにおいて、検体保持ラック追い越し搬送路１２から空ラック主搬送路１４に空の検体保持ラック１０を搬送する空ラック分岐搬送路１２ｅを備えたものである。
　図１８は、本実施の形態における接続ユニットを抜き出して模式的に示す図である。図中、第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
　図１８において、検体保持ラック追い越し搬送路１２Ａは、接続ユニット６Ａの検体保持ラック追い越し搬送路１２Ａにおける上流側に接続された検体分類・収納ブロック４から搬送された検体保持ラック１０（緊急検体を収容した検体容器１を保持）を接続ユニット６内に導入するラック搬送路１２ａと、ラック搬送路１２ａの下流側に、ラック搬送路１２ａの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１２ａからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１２ａの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１２ｂと、ラック搬送路１２ｂの下流側に、ラック搬送路１２ｂの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１２ｂからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１２ｂの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１２ｃと、ラック搬送路１２ｃの下流側に、ラック搬送路１２ｃの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１２ｃからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１２ｃの搬送方向を９０度変換して搬送し、接続ユニット６の検体保持ラック追い越し搬送路１２における下流側に接続された検体投入ブロック２に渡すラック搬送路１２ｄと、ラック搬送路１２ｂの途中から分岐するように接続され、ラック搬送路１２ｂ上の空の検体保持ラック１０を受けて、空ラック主搬送路１４のラック搬送路１４ａに搬送する空ラック分岐搬送路１２ｅとから構成されている。
　ラック搬送路１２ｂと空ラック分岐搬送路１２ｅとの分岐部には、上流側から搬送されてきた検体保持ラック１０の搬送先を、ラック搬送路１２ｂの下流側と空ラック分岐搬送路１２ｅとで切り換える空ラック分岐機構１２１が備えられており、分岐部の上流側には、検体保持ラック１０に検体容器１が保持されているかどうかを検出する検体容器有無検出デバイス１２０が設けられている。検体容器有無検出デバイス１２０により、ラック搬送路１２ｂ条を搬送されてきた検体保持ラック１０が検体容器１を保持していることが検出されると、検体保持ラック１０はラック搬送路１２ｂの下流側に搬送される。また、検体容器有無検出デバイス１２０により、ラック搬送路１２ｂ条を搬送されてきた検体保持ラック１０が検体容器１を保持していないことが検出されると、検体保持ラック１０は空ラック分岐機構１２１により空ラック分岐搬送路１２ｅに送られ、空ラック主搬送路１４のラック搬送路１４ａに搬送される。
　同様に、空ラック主搬送路１４は、接続ユニット６の空ラック主搬送路１４における上流側に接続された検体投入ブロック２から搬送された空の検体保持ラック１０を接続ユニット６内に導入するラック搬送路１４ａと、ラック搬送路１４ａの下流側に、ラック搬送路１４ａの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１４ａからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１４ａの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１４ｂと、ラック搬送路１４ｂの下流側に、ラック搬送路１４ｂの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１４ｂからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１４ｂの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１４ｃと、ラック搬送路１４ｃの下流側に、ラック搬送路１４ｃの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１４ｃからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１４ｃの搬送方向を９０度変換して搬送し、接続ユニット６の空ラック主搬送路１４における下流側に接続された検体分類・収納ブロック４に渡すラック搬送路１４ｄとから構成されている。また、ラック搬送路１４ａの途中には、空ラック分岐搬送路１２ｅの下流側の端部が接続されており、空ラック分岐搬送路１２ｅを搬送されてきた検体保持ラック１０がラック搬送路１４ａに渡される。
　その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
　以上のように構成した本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
　また、接続ユニット６において空ラック分岐搬送路１２ｅを設け、検体保持ラック追い越し搬送路１２Ａを搬送されてくる空の検体保持ラック１０を接続ユニット６内で回収し、空ラック主搬送路１４に送ることができるので、空の検体保持ラック１０の検体分注ブロック３への搬送を防止することができる。したがって、検体保持ラック追い越し搬送路１２Ａの渋滞を回避し、早期に緊急検体を搬送処理することができ、検体検査の作業効率を向上することができる。
　＜第３の実施の形態＞
  本発明の第３の実施の形態を図１９を参照しつつ詳細に説明する。
　本実施の形態は、第１の実施の形態における検体分注ブロック３と検体分類・収納ブロック４の間に接続ユニット６を配置したものである。
　図１９は、本実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を模式的に示す図である。図中、第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
　図１９において、検体処理システム１００Ｂは、検体投入ユニット２１、遠心分離ユニット２２、及び開栓ユニット２３を含む処理システムとしての検体投入ブロック２と、バーコード貼付ユニット３１、及び分注ユニット３２を含む処理システムとしての検体分注ブロック３と、閉栓ユニット４１、及び検体分類・収納ユニット４２を含む処理システムとしての検体分類・収納ブロック４と、２つの接続ユニット６と、操作部９とから概略構成されている。
　操作部９は、検体処理システム１００Ｂ全体の動作を制御するものであり、ラック搬送路１１～１５（後述）を含む検体投入ブロック２、検体分注ブロック３、検体分類・収納ブロック４及び接続ユニット６の動作を制御する。
　接続ユニット６は、検体分類・収納ブロック４におけるラック搬送路群１０４の一端と、検体分注ブロック３におけるラック搬送路群１０３の一端との間に接続されている。
　その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
　以上のように構成した本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果をえることができる。
　また、接続ユニット６を２つ備えることにより、検体処理システム１００Ｂはコの字形状に配置することができ、検体投入ユニット２１、検体分類・収納ユニット４２、分注ユニット３２を可能な限り近づけたレイアウトを実現できるので、オペレータの移動距離を最小限にするとともに、オペレータにとってアクセスしやすい方向に、各処理ユニットを設置することができる。
　また、検体処理システム１００Ｂを検査室内の形状に合わせて柔軟に配置可能となり、検体処理システム１００Ｂの設置に必要なスペースの要件をかんわすることができる。
　なお、本発明は上記した各実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態は本願発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
１　検体容器
２　検体投入ブロック（処理システム）
３　検体分注ブロック（処理システム）
４　検体分類・収納ブロック（処理システム）
６　接続ユニット
９　操作部
１０　検体保持ラック
１１　検体保持ラック主搬送路（ラック搬送路）
１２　検体保持ラック追い越し搬送路（ラック搬送路）
１３　検体保持ラック戻り搬送路（ラック搬送路）
１４　空ラック主搬送路（ラック搬送路）
１５　空ラック戻り搬送路（ラック搬送路）
２１　検体投入ユニット
２２　遠心分離ユニット
２３　開栓ユニット
３１　バーコード貼付ユニット
３２　分注ユニット
４１　閉栓ユニット
４２　検体分類・収納ユニット
１００，１００Ｂ　検体処理システム

Claims (8)

  1. 　検体保持ラックに保持された検体容器内の検体に対して必要な処理を実施する処理ユニットを含んだ第一および第二の処理システムの、それぞれの一端を接続する少なくとも１つの接続ユニットを備えた検体搬送装置であって、
    　前記処理ユニットは作業者のアクセス面に対して開閉可能な開閉部を有し、
    　前記接続ユニットは、前記第一の処理システムのアクセス面と前記第二の処理システムの前記一端との水平面内の距離が前記第一の処理システムの開閉部が開閉に伴って移動する距離よりも大きく、かつ、前記第二の処理システムの前面と前記第一の処理システムの前記一端との水平面内の距離が前記第二の処理システムの開閉部が開閉に伴って移動する距離よりも大きくなるよう、前記第一の処理システムと前記第二の処理システムを接続することを特徴とする検体搬送装置。
  2. 　請求項１記載の検体搬送装置において、
    　前記接続ユニットは、
    　前記第一の処理システムにおけるラック搬送装置の一端と接続される端部の近傍で前記検体保持ラックの搬送方向を９０度変換する第一の搬送方向変換部と、
    　前記第二の処理システムにおけるラック搬送装置の一端と接続される端部の近傍で前記検体保持ラックの搬送方向を９０度変換する第二の搬送方向変換部と、
    　前記第一の搬送方向変換部と前記第二の搬送方向変換部の間において前記検体保持ラックの搬送方向を９０度変換する第三の搬送方向変換部と
    を備えたことを特徴とする検体搬送装置。
  3. 　請求項１記載の検体搬送装置において、
    　前記処理ユニットは、オペレータが前記処理ユニットの内部にアクセスするために外装の少なくとも一部を開閉する扉機構を有する開閉部を備え、
    　前記接続ユニットは、その両側に隣接して接続された前記処理ユニットの前記開閉部の扉機構の稼動範囲が互いに重複しない配置となるように前記処理ユニットを接続することを特徴とする検体搬送装置。
  4. 　請求項１記載の検体搬送装置において、
    　前記処理ユニットは、前記開閉部として引き出し可能な引き出し機構を有し、
    　前記接続ユニットは、前記第一の処理システムのアクセス面と前記第二の処理システムの前記一端との水平面内の距離が前記第一の処理システムの引出し機構が開閉に伴って移動する距離よりも大きく、かつ、前記第二の処理システムの前面と前記第一の処理システムの前記一端との水平面内の距離が前記第二の処理システムの引出し機構が開閉に伴って移動する距離よりも大きくなるよう、前記第一の処理システムと前記第二の処理システムを接続することを特徴とする検体搬送装置。
  5. 　請求項１記載の検体搬送装置において、
    　前記接続ユニットは、
    　前記第一の処理システムにおけるラック搬送装置の一端と接続する第一ユニットと、前記第二の処理システムにおける前記ラック搬送装置の一端と接続する第二ユニットの２つのユニットからなることを特徴とする検体搬送装置。
  6. 　請求項２記載の検体搬送装置において、
    　前記検体保持ラックを搬送する並行に配置された複数のラック搬送路からなる複数のラック搬送路群を有し、
    　前記接続ユニットは、前記第一～第三の搬送方向変換部において、前記ラック搬送路群の複数のラック搬送路の間隔を変換するピッチ変換部を備えたことを特徴とする検体搬送装置。
  7. 　請求項１記載の検体搬送装置において、
    　前記検体保持ラックを搬送する並行に配置された複数のラック搬送路からなる複数のラック搬送路群を有し、
    　前記接続ユニットは、
    　他の検体に優先して処理を実施する検体を収容した検体容器の検体容器保持ラックを、他の検体容器に優先して搬送する追い越し搬送路を備えたことを特徴とする検体搬送装置。
  8. 　検体保持ラックに保持された検体容器内の検体に対して必要な処理を実施する処理ユニットを含んだ第一および第二の処理システムを有する検体処理システムであって、
    　前記第一および第二の処理システムの、それぞれの一端を接続する少なくとも１つの接続ユニットと、
    　前記処理ユニットにおける作業者のアクセス面に設けられ、作業者が前記処理ユニットにアクセスするための開閉可能な開閉部とを有し、
    　前記接続ユニットは、前記第一の処理システムのアクセス面と前記第二の処理システムの前記一端との水平面内の距離が前記第一の処理システムの開閉部が開閉に伴って移動する距離よりも大きく、かつ、前記第二の処理システムの前面と前記第一の処理システムの前記一端との水平面内の距離が前記第二の処理システムの開閉部が開閉に伴って移動する距離よりも大きくなるよう、前記第一の処理システムと前記第二の処理システムを接続することを特徴とする検体処理システム。
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