CN102472763A - 检体处理自动化系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种检体处理自动化系统。本发明需要解决的问题为在需要迅速测定的检体分注处理后，经由其它的单元搬运至自动分析装置。就相对于每个处理检体的功能设置多个单元，并组合该单元而构成系统而言，上述单元至少包括对收放于检体容器内的检体进行分注而向其它的检体容器排出的分注单元，具有从该分注单元向搬运线搬出检体的一条以上的搬出线和与搬出线直行的线，具有与将投入至系统内的检体搬运至分注单元的搬运线逆向的方向搬运检体的搬运线，将由分注单元处理结束的检体经由逆向的搬运线向配置在系统的上游的收放单元进行搬运。

Description

检体处理自动化系统
技术领域
本发明涉及自动进行检体处理的检体处理自动化系统。
背景技术
现有的检体处理自动化系统如专利文献1所示，做成如下结构：在投入部和收放部之间配置具有各种功能的单元，通常检体从配置在检体处理的上游侧的投入部投入，并由各种单元对检体进行处理，处理结束的检体在最下游部收放于收放部内。另外，向下一工序搬运检体时，经由收放部的搬出通道而搬运至检体的自动分析等的下一工序。
这种结构在以单方向处理检体处理流程的情况下为有效的结构。另外，即使在不是组合各种模块而固定地构成投入部、离心部、开栓部、收放部等的检体处理自动化系统中，也与上述系统相同，分注装置并不位于检体处理的最下游。
另外，在专利文献2的图1的说明中也有如下意思的说明：所提供的检体从检体供给单元通过分注单元及容器供给单元而送至检体搬出单元。
一般在以检体的前处理为前提的系统中，已实现对检体的前处理工序，即检体的到达确认、检体的离心分离、检体容器的栓的开封、将检体的血清向其它的容器分注、被分注的容器的闭栓、处理结束的检体的收放等的一系列的操作人员的作业的自动化。
从而，分注作业是位于前处理工序的中途的工序，并不是位于作业工序的最下游位置的工序。
近些年，自动进行检体处理的要求比较强烈，还开发了为了对已收放的检体再次进行检测而自动地将检体从收放部取出并经由自动搬运线搬运至自动分析装置的自动系统。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平11-304811号公报
专利文献2：日本特开2010-914341号公报
发明内容
发明所要解决的课题
由分注单元分注至其它的容器中的检体自动地搬运至自动分析装置而被测定成分。由于检体的成分测定会成为治疗等的指标，因此从采集检体至成分测定结果的输出的时间越短越好。
但是，就现有的检体处理自动化系统而言，由于在分注单元的后工序中存在收放及闭栓等的处理工序单元，因此成为经过不必要的单元而搬运至搬运线并搬运至自动分析装置的结构。另外，收放部的容量是有限度的，若超过收放能力，则会停止检体的搬运、搬出。由于检体的搬运、搬出的停止状态延续至操作人员从收放部除去检体为止，因此存在检体搬运至自动分析装置的搬运变慢的缺点。
另外，在如图7所示的现有的检体处理自动化系统中，在对已收放于收放部内的检体再次进行检查的情况下，可能会因从检体投入部投入且搬运至上游的检体和从收放部搬运的检体在搬运线上进行合流而导致搬运线的堵塞。
本发明的目的在于提供将所分注的检体以最短时间搬运至自动分析装置的检体处理自动化系统。
用于解决课题的方法
用于达到上述目的的本发明的结构的特征如下。一种分注单元，向其它的容器分注检体，并且具有将所分注的容器或原始的检体向用于搬运至自动分析装置的搬运线搬出的搬出线，其特征在于，在单元的内部具有与上述搬出线直行的线，还具有与分注单元和从投入部至分注单元的搬运线反向的搬运线，将由分注单元处理结束而进行收放的检体由上述反向的搬运线向上游方向搬运。
另外，就上述分注单元而言，其特征在于，具有：在内部的搬运线彼此交叉之前可以使一个以上的检体同时停止在搬运线上且可以一个一个地送出的机构；读取承载有检体的容器的识别号码及记号的装置；以及由可以使检体在线上停止或搬运的机构构成的止动器，并且具有：进行读取装置与内部的计算机或者与经由内部的计算机的外部的计算机进行通信的功能；以及根据计算机的指示进行上述止动器的开闭且控制检体的目的地的功能。
发明效果
根据本发明，通过将分注单元的排列配置在检体处理工序的最下游，从而可以使分注处理后的检体不经过其它单元中的通过时间，另外，不在其它的单元内滞留而减少向自动分析装置的搬运时间。
通过在架设检体的每个容器上设置搬出部，从而可以减少向自动分析装置的搬运时间，另外不需要将检体转至其它容器的设备，能够以低廉的价格实现搬运时间短的系统的结构。
另外，可以相邻地配置作为检体自动化系统的操作人员的工作位置的投入部和收放部，使操作人员的作业范围变窄，能够提供高效的作业。
附图说明
图1是本发明的实施例1的装置。
图2是本发明的实施例1的框图。
图3是图2的变形例的框图。
图4是一根检体托座。
图5是多根检体支架。
图6是现有系统与本发明的系统的流程例子。
图7是本发明的实施例2的装置及框图。
图8是分注单元2的内部搬运线的详细俯视图。
图9是图8的局部立体图。
具体实施方式
以下，根据附图对发明的实施例详细地进行说明。
图1是本发明的实施例的检体处理自动化系统的系统结构例子的一种。图2是表示图1所示的系统结构的检体处理流程的框图。图3是图2所示的框图的使用例，并且表示图2的分注单元5的变形例。图4和图5是用于在本系统内中保持检体进行搬运的，图4是以保持一根检体进行搬运为目的的一根检体托座的例子。图5是可以保持五根检体的支架的例子。
在图1中，附图标记1为投入部，检体通常从附图标记1的投入部投入。附图标记2为自动离心部，将检体自动设置在离心机内的转子上进行离心分离后自动搬出。附图标记3为自动开栓单元，自动拔出栓。附图标记4是自动条形码粘贴单元，在试验管等的容器上自动粘贴条形码标记。附图标记18是容器及支架供给单元，将容器自动地设置在附图标记12的支架上进行搬出。附图标记5是分注单元，从已离心分离的检体(以下称为一次检体)向其它的容器排出检体。为了将向上述容器排出而成的检体与一次检体进行区别，以下称为二次检体。在图2的实施例中，箭头的方向表示一次检体和二次检体的搬运方向。在图2的实施例中，一次检体由分注单元5对检体进行分注而生成多个二次检体。二次检体是为了由自动分析装置进行分析而生成的检体，从分注单元5不经由其它单元直接向与自动分析装置连接的搬运线搬运而搬运至自动分析装置。一次检体由设置在检体处理自动化系统内的返回搬运线9进行搬运，由闭栓机6在放入有检体的容器上安装栓，收放于收放部7内。通过设置与用于搬出处理结束的一次检体13或二次检体14的搬运线正交的线路，另外将返回搬运线9设置在检体处理自动化系统内，从而不经由其它单元而在最短时间内搬运向自动分析装置搬运的检体。图3是由一根托座11生成图2的分注单元5的二次检体的情况的实施例。
图6是现有的检体处理自动化系统的处理流程的例子。
检体13从流程的最上游的投入部1投入，如图6所示地依次进行处理，并且由分注单元5生成二次检体。
在这种情况下，一次检体和二次检体经由同一搬运线，一次检体由自动闭栓单元6安装栓并搬运至收放单元7，二次检体由搬运线8搬运至自动分析装置19。就需要由分析装置进行测定的二次检体的搬运时间T秒而言，在现有的系统结构中，在分注单元5的处理后成为，T＝(附图标记6的闭栓处理时间)+(附图标记7的一次检体的收放处理的等待时间)+(附图标记8的搬运线的处理时间)。
在本发明的实施例的检体处理自动化系统的流程中，由分注单元5处理并由自动分析装置进行测定的二次检体从分析单元5搬出后，可以立即经由搬运线8而搬运至自动分析装置19。就需要由本发明的检体处理自动化系统的分析装置进行测定的二次检体的搬运时间T秒而言，在分注单元5的处理后成为，T＝(搬运线8的处理时间)，能够以更快的时间将检体搬运至自动分析装置而开始测定。
在操作人员进行检体的投入、除去已收放的检体的作业时，如图6所示，在现有的检体处理自动化系统的配置中，操作人员需要在左端的投入部1和收放单元7之间往返。在本发明的配置中，由于检体投入部1和收放单元7配置在相邻的场所，因此操作人员的工作范围可以在狭小的范围内进行检体的投入、收放检体的除去作业。
图7是本发明的实施例2的系统结构和其流程图。上述分注单元5的特征在于，使形状不同的一根托座11和检体支架12分别具有搬出口。通过具有多个该搬出口，使设置有被称为二次检体的样品杯的容器的检体支架不经由其它的单元而搬运至自动分析装置，而另一侧的二次检体可以通过其它路径搬运至其它的检体处理自动化系统。
图8是分注单元2的内部搬运线的详细俯视图。图9是图8的局部立体图。一次检体13由一次检体线103搬运，并在规定的位置上使检体从一次检体13向二次检体14进行分注。二次检体14在本实施例中由两条线、即二次检体线B101及二次检体线A102进行搬运。一次检体13、二次检体14经由直行线104由止动器201被暂时停止，并利用设置在止动器201上的非接触型ID读取装置读取ID。非接触型ID读取装置通过通信方法向装置内部的CPU发送ID的内容。在装置内部的CPU中，预先从设置在装置外的微型计算机等取得对各ID的搬运线路径的信息，并根据其信息对闸门202进行开闭。即，希望向下游方向搬运一次检体13或二次检体14时，打开闸门并由主检体搬运线105向下游搬运。另外，希望向上游方法搬运一次检体13或二次检体14时，关闭闸门并将一次检体13或二次检体14向直行线B进行搬运，经由直行线B向返回线107搬运，并且由返回线107向上游方法搬运。
符号的说明
1-检体投入部
2-自动离心单元
3-自动开栓单元
4-自动条形码粘贴单元
5-分注单元
5-1-分注单元
6-自动闭栓单元
7-收放单元
8-搬运线
9-返回搬运线
10-自动分析连接搬运线
11-一根检体托座
12-检体支架
13-一次检体
14-二次检体
15-控制PC
16-控制部
17-试验管
18-容器及支架供给单元
19-自动分析装置
101-二次检体线B
102-二次检体线A
103-一次检体线
104-直行线A
105-主检体搬运线
106-直行线B
107-返回线
201-止动器
202-闸门

Claims (7)

1.一种检体处理自动化系统，其针对处理检体的每个功能设置多个单元，并组合该单元而构成系统，其特征在于，
上述单元至少包括对收放于检体容器内的检体进行分注而向其它的检体容器排出的分注单元，
该分注单元配置在组合上述单元而成的系统的最下游。
2.根据权利要求1所述的检体处理自动化系统，其特征在于，
在该系统内至少具有检体的搬运方向为上游方向和下游方向的相反方向的多个搬运线，
将收放处理结束或处理未结束的检体的收放单元配置于上述分注单元的上游。
3.根据权利要求1所述的检体处理自动化系统，其特征在于，
上述分注单元，具有：
搬运保持一根检体容器的一根检体用托座和保持多根检体容器的多根检体用支架的搬运线；
从搭载在上述一根检体用托座上的上述检体容器分注检体，并且向搭载在上述多根检体用支架或上述一根检体用托座上的其它检体容器排出检体的分注装置；以及
分别搬出上述一根检体用托座和上述多根检体用支架的搬出部。
4.根据权利要求2所述的检体处理自动化系统，其特征在于，
具有控制部，其中控制部指示在上述分注单元中排出检体的容器为上述一根检体用托座和上述多根检体用支架中的哪一个。
5.根据权利要求1所述的检体处理自动化系统，其特征在于，
上述分注单元具备搬运上述一根检体托座和上述多根检体托座这两者的搬运通道，
上述一根检体用托座和上述多根检体托座的搬出由一条搬运线进行。
6.一种分注单元，其特征在于，具有：
检体的搬运方向为上游方向和下游方向的相反方向的多个搬运线；
直行该多个搬运线的两条以上的搬运线；
使容器暂时停止在上述搬运线上的止动器；
非接触地读取容器的ID的非接触型读取装置；以及
从装置外部的计算机获得容器的搬运路径的信息的单元。
7.根据权利要求6所述的分注单元，其特征在于，具有：
位于上述搬运线的交叉部且可开闭的闸门；以及
基于上述搬运路径的信息而控制上述闸门的开闭的控制部。
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