JPWO2016163173A1 - 検体搬送装置および検体処理システム - Google Patents

Abstract

検体保持ラック１０に保持された検体容器内の検体に対して必要な処理を実施する処理ユニットを含んだ処理システム２，４の、それぞれの一端を接続する少なくとも１つの接続ユニット６を備え、処理システム２，４は作業者のアクセス面に対して開閉可能な開閉部を有し、接続ユニットは、処理システム２のアクセス面と処理システム４の一端との水平面内の距離が処理システム２の開閉部が開閉に伴って移動する距離よりも大きく、かつ、処理システム４の前面と処理システム２の一端との水平面内の距離が処理システム４の開閉部が開閉に伴って移動する距離よりも大きくなるよう、処理システム２と処理システム４を接続するように構成する。これにより、検査室内の構造から生じる様々なレイアウト要求にオペレータの作業性を損なうことなく対応することができる。

Description

本発明は、血液や尿などの生体試料を検体として搬送する検体搬送装置、および検体の定性・定量分析を行うための前処理を行う検体処理システムに関する。

自動分析装置において、血液や尿などの生体試料（以下、検体と称する）に含まれる特定成分の定性・定量分析を行う場合、検体を分析に適した状態にするための種々の処理（前処理）を事前に施す必要がある。

このような検体処理に関する技術として、例えば、特許文献１（特開２０１３−１０８９５５号公報）には、血液や尿等の検体を分析する際に、この検体を分析するために必要な前処理工程を行うための検体前処理装置であって、前記前処理工程を実施するための複数のモジュールと、前記複数のモジュールとモジュールとの間を接続して前記検体の架設されたラックを前のモジュールから次のモジュールへと搬送するための、中心角が可変の扇形ラインとを備えた検体前処理装置が開示されている。

特開平４−２５２９６０号公報

ところで、近年は検体処理システムの大規模化が進んでおり、検体処理システムを構成する処理ユニットを検査室内の限られたスペースに効率的に配置することが求められている。

しかしながら、上記従来技術のように、検体前処理装置を構成するモジュールを扇形の接続ラインにより接続するだけでは、検査室内の構造から生じる様々なレイアウト要求にオペレータの作業性を損なうことなく対応することは困難であった。

本願発明は上記に鑑みてなされたものであり、検査室内の構造から生じる様々なレイアウト要求にオペレータの作業性を損なうことなく対応することができる検体搬送装置および検体処理システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、検体保持ラックに保持された検体容器内の検体に対して必要な処理を実施する処理ユニットを含んだ第一および第二の処理システムの、それぞれの一端を接続する少なくとも１つの接続ユニットを備えた検体搬送装置であって、前記処理ユニットは作業者のアクセス面に対して開閉可能な開閉部を有し、前記接続ユニットは、前記第一の処理システムのアクセス面と前記第二の処理システムの前記一端との水平面内の距離が前記第一の処理システムの開閉部が開閉に伴って移動する距離よりも大きく、かつ、前記第二の処理システムの前面と前記第一の処理システムの前記一端との水平面内の距離が前記第二の処理システムの開閉部が開閉に伴って移動する距離よりも大きくなるよう、前記第一の処理システムと前記第二の処理システムを接続するものとする。

本発明によれば、検査室内の構造から生じる様々なレイアウト要求にオペレータの作業性を損なうことなく対応することができる。

第１の実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を模式的に示す図である。 検体容器の一例及び検体保持ラックを示す図であり、検体容器が検体保持ラックに保持された状態を示す図である。 検体容器の他の及び検体保持ラックを示す図であり、検体容器が検体保持ラックに保持された状態を示す図である。 検体容器の他の例及び検体保持ラックを示す図であり、検体容器が検体保持ラックに保持された状態を示す図である。 検体容器の他の及び検体保持ラックを示す図であり、検体容器が検体保持ラックに保持された状態を示す図である。 検体容器を保持する検体保持ラックを示す図である。 図１における接続ユニットを抜き出して模式的に示す図である。 接続ユニットの一構成例の外観を示す斜視図である。 接続ユニットの上部カバーを取り外した場合を示す斜視図である。 接続ユニットの上部カバーを取り外した場合を示す上面図である。 接続ユニットのラック搬送路群を抜き出して示す斜視図である。 接続ユニット及びその両側に接続された検体投入ユニットと検体分類・収納ユニットとを抜き出して示す図であり、検体投入ユニット及び検体分類・収納ユニットの検体アクセス部の扉機構を閉じた状態の上面図である。 接続ユニット及びその両側に接続された検体投入ユニットと検体分類・収納ユニットとを抜き出して示す図であり、検体投入ユニット及び検体分類・収納ユニットの検体アクセス部の扉機構を閉じた状態の正面図である。 接続ユニット及びその両側に接続された検体投入ユニットと検体分類・収納ユニットとを抜き出して示す図であり、検体投入ユニット及び検体分類・収納ユニットの検体アクセス部の扉機構を閉じた状態の斜視図である。 接続ユニット及びその両側に接続された検体投入ユニットと検体分類・収納ユニットとを抜き出して示す図であり、検体投入ユニット及び検体分類・収納ユニットの検体アクセス部の扉機構を開いた状態の上面図である。 接続ユニット及びその両側に接続された検体投入ユニットと検体分類・収納ユニットとを抜き出して示す図であり、検体投入ユニット及び検体分類・収納ユニットの検体アクセス部の扉機構を開いた状態の正面図である。 接続ユニット及びその両側に接続された検体投入ユニットと検体分類・収納ユニットとを抜き出して示す図であり、検体投入ユニット及び検体分類・収納ユニットの検体アクセス部の扉機構を開いた状態の斜視図である。 第２の実施の形態における接続ユニットを抜き出して模式的に示す図である。 第３の実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を模式的に示す図である。

本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

＜第１の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態を図１〜図１７を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、本実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を模式的に示す図である。

図１において、検体処理システム１００は、検体投入ユニット２１、遠心分離ユニット２２、及び開栓ユニット２３を含む処理システムとしての検体投入ブロック２と、バーコード貼付ユニット３１、及び分注ユニット３２を含む処理システムとしての検体分注ブロック３と、閉栓ユニット４１、及び検体分類・収納ユニット４２を含む処理システムとしての検体分類・収納ブロック４と、接続ユニット６と、操作部９とから概略構成されている。

操作部９は、検体処理システム１００全体の動作を制御するものであり、ラック搬送路１１〜１５（後述）を含む検体投入ブロック２、検体分注ブロック３、検体分類・収納ブロック４及び接続ユニット６の動作を制御する。

検体投入ブロック２は、分析対象である血液や尿などの生体試料（以下、検体と称する）を収容した検体容器１を保持する検体保持ラック１０を搬送する並行に配置された複数のラック搬送路１１〜１５、すなわち、緊急性の無い一般検体を収容した検体容器１を搬送する検体保持ラック主搬送路１１、優先的に処理を実施する緊急検体を収容した検体容器１を搬送する検体保持ラック追い越し搬送路１２、処理の終了した検体容器１を搬送する検体保持ラック戻り搬送路１３、検体容器１を保持しない空の検体保持ラック１０を所望の処理ユニットに搬送する空ラック主搬送路１４、及び処理に供しない空の検体保持ラック１０を搬送する空ラック戻り搬送路１５からなるラック搬送路群１０２を備えており、検体投入ユニット２１、遠心分離ユニット２２、及び開栓ユニット２３は、ラック搬送路群１０２に沿って直線状に並べて配置されている。なお、図１において、ラック搬送路１４，１５は図示を省略している。

図２〜図６は、分析対象の検体を収容した検体容器、及び検体容器を保持する検体保持ラックを示す図であり、図２〜図５は種々の検体容器が検体保持ラックに保持された状態を示す図、図６は検体保持ラック単体を示す図である。

図２〜図６に示すように、検体容器１には用途に応じて様々な種類があり、栓１ｂによって密閉されている。検体容器１には、識別標識としてバーコード１ａなどが付されている。検体容器１は、検体保持ラック１０に挿入されて保持された状態で、検体処理システム１００内を搬送される。

検体投入ユニット２１は、分析対象の検体を収容した検体容器１、及び検体容器１を保持する検体保持ラック１０を検体処理システム１００に投入するための処理ユニットであり、投入された検体容器１の形状や検体容器１に付された識別標識（例えばバーコード）などを読み取って検体を認識する機能を有している。検体投入ユニット２１は、オペレータ（作業者）が検体投入ユニット２１の内部にアクセスするための検体アクセス部２１１（開閉部）を有している。検体アクセス部２１１を介してオペレータにより検体投入ユニット２１に投入された検体容器１は、検体投入ユニット２１での処理が終了すると、ラック搬送路群１０２を介して下流の遠心分離ユニット２２へ搬送される。

遠心分離ユニット２２は、検体容器１に収容された検体、例えば、血液に遠心分離処を実施して血清に分離する機能を有する処理ユニットである。検体容器１は、遠心分離ユニット２２での処理が終了すると、ラック搬送路群１０２を介して下流の開栓ユニット２３に搬送される。

開栓ユニット２３は、検体容器１の開口部を塞いでいる栓を除去して開栓する機能を有する処理ユニットである。検体容器１から除去された栓は、栓廃棄アクセス部２３１を介してオペレータにより回収される。検体容器１は、開栓ユニット２３での処理が終了すると、ラック搬送路群１０２，１０３を介して検体分注ブロック３に搬送される。

検体分注ブロック３は、分析対象の検体を収容した検体容器１を保持する検体保持ラック１０を搬送する並行に配置された複数のラック搬送路１１〜１５からなるラック搬送路群１０３を備えており、バーコード貼付ユニット３１、及び分注ユニット３２は、ラック搬送路群１０３に沿って直線状に並べて配置されている。

バーコード貼付ユニット３１は、消耗品供給部３１１を介してオペレータにより投入された検体容器１（子検体容器（子試験管））に対して識別標識としてのバーコードラベルを添付する機能を有する処理ユニットである。

分注ユニット３２は、検体の分析を行う分析装置（図示せず）での分析処理、或いは、検体の分類・保存のために、検体容器１（親検体容器）に収容された検体を検体容器１（子検体容器）に分注する機能を有する処理ユニットである。分注ユニット３２での分注処理に用いられるチップやカップなどの消耗品は、消耗品供給部３２１を介してオペレータにより供給される。また、空の検体保持ラック１０は空ラック主搬送路１４を介して供給される。検体容器１（親検体容器、子検体容器）は、分注ユニット３２での処理が終了すると、ラック搬送路群１０２〜１０４を介して検体分類・収納ブロック４に搬送される。

検体分類・収納ブロック４は、分析対象の検体を収容した検体容器１を保持する検体保持ラック１０を搬送する並行に配置された複数のラック搬送路１１〜１５からなるラック搬送路群１０４を備えており、閉栓ユニット４１、及び検体分類・収納ユニット４２は、ラック搬送路群１０４に沿って直線状に並べて配置されている。

閉栓ユニット４１は、検体容器１（親検体容器）や、分注ユニット３２で分注された保存用の検体容器１（子検体容器）に自動的に栓をして密閉する機能を有する処理ユニットである。検体容器１は、閉栓処理の後、ラック搬送路群１０４を介して検体分類・収納ユニット４２に搬送される。閉栓ユニット４１で検体容器１の密閉に使用される栓は、オペレータにより消耗品供給部４１１を介して供給される。

検体分類・収納ユニット４２は、分注ユニット３２にて分注された検体容器１（子検体容器）を用途（検査目的）に応じて分類・収納する機能を有する処理ユニットである。検体分類・収納ユニット４２は、オペレータが検体分類・収納ユニット４２の内部にアクセスするための検体アクセス部４２１（開閉部）を有している。検体分類・収納ユニット４２で分類・収納された検体容器１は、検体アクセス部４２１を介してオペレータにより搬出され、分析装置に投入されて分析が実施される。

図７は、図１における接続ユニットを抜き出して模式的に示す図である。また、図８〜図１１は、接続ユニットの一構成例を示す図であり、図８は外観を示す斜視図、図９は上部カバーを取り外した場合の斜視図、図１０は上部カバーを取り外した場合の上面図、図１１はラック搬送路群を抜き出して示す斜視図である。

図７〜図１１に示すように、接続ユニット６は、検体分類・収納ブロック４におけるラック搬送路群１０４の一端が接続される第１接続ユニット６１と、検体投入ブロック２におけるラック搬送路群１０２の一端に接続される第２接続ユニット６２とから構成されている。第１接続ユニット６１と第２接続ユニット６２は、分離接続可能に構成されており、検体処理システム１００の検査室内への据え付けや配置変えが容易に行えるようになっている。

第１及び第２接続ユニット６１，６２は、埃等の内部への進入やオペレータの内部機構、或いは検体等への接触を防止するための外装カバー６１ｂ、６２ｂ及び、上部カバー６１ａ，６２ａにより覆われている。第１及び第２接続ユニット６１，６２の上部カバー６１ａ，６２ａは、メンテナンス時など接続ユニット６内部へのアクセスが必要な場合に取り外し可能に設けられている。

第１接続ユニットは、略直方体に構成されており、図１０に示すように、検体分類・収納ブロック４と接続される面６１１の幅Ｌ１は、検体分類・収納ブロック４における接続面の幅（奥行き）に合わせて同等に設定されている。同様に、第２接続ユニットは、略直方体に構成されており、検体投入ブロック２と接続される面６２３の幅Ｌ３は、検体投入ブロック２における接続面の幅（奥行き）に合わせて同等に設定されている。そして、第１接続ユニット６１の検体分類・収納ブロック４と反対側の面６１６に、第２接続ユニット６２の検体投入ブロック２における前側（オペレータがアクセスする側）の面６２５の一部を接続することにより、第１接続ユニット６１と第２接続ユニット６２とが一体的に接続ユニット６を構成している。

第１接続ユニットの検体分類・収納ブロック４における前側（オペレータがアクセスする側）の面６１３は幅Ｌ２に設定されている。すなわち、検体分類・収納ブロック４の接続ユニット６側の端面と検体投入ブロック２の前面とが距離Ｌ２になるよう設定されている。

また、第１接続ユニットの面６１６と第２接続ユニットの面６２５は、面６２５が面６２３側（検体投入ブロック２側）に幅Ｌ５だけ突出するように面６２３側（検体投入ブロック２側）にずらして接続されている。すなわち、検体投入ブロック２の接続ユニット６側の端面と検体分類・収納ブロック４の前面とが距離Ｌ５になるよう設定されている。なお、面６２５が幅をＬ４とすると、０（ゼロ）Ｌ５＜Ｌ４であり、第１接続ユニットの面６１６と第２接続ユニットの面６２５はＬ４−Ｌ５の幅で接続されている。

また、第２接続ユニットの第１接続ユニットの面６１６が幅Ｌ６だけ露出するように、設定されており、０（ゼロ）＜Ｌ６＜Ｌ１となるよう設定されている。すなわち、第１接続ユニットの面６１６と第２接続ユニットの面６２５はＬ１−Ｌ６（＝Ｌ４−Ｌ５）の幅で接続されている。

以上のように構成した接続ユニット６においては、後の図１２〜図１７において後述するように、その両側に隣接して接続された処理ユニット（検体投入ユニット２１及び検体分類・収納ユニット４２）の開閉部（検体アクセス部２１１，４２１）の扉機構２１１ａ，４２１ａ（或いは、引き出し機構２１１ｂ、４２１ｂ）の稼動範囲が互いに重複せず、かつ、オペレータによる各処理ユニット内へのアクセスが互いの扉機構２１１ａ，４２１ａ（或いは、引き出し機構２１１ｂ、４２１ｂ）の稼動範囲外からできるように幅Ｌ２，Ｌ５を設定している。また、検体処理システム１００を構成する処理ユニットの配列を９０度曲げる位置、すなわち、接続ユニット６の位置に存在する障害物（例えば、検査室の構造物である柱など）を避けて検体処理システム１００を配置できるように幅Ｌ６，Ｌ３を設定している。

また、Ｌ２，Ｌ５は大きければ良いというものでもなく、これらの距離を大きく取りすぎるとシステムが全体として大掛かりになるし、ユーザが各処理ユニットに順次アクセスする際に、不必要にユーザの動線を大きく取り、ユーザの時間や体力を消耗させる原因にもなる。そのため、Ｌ２およびＬ５は扉機構が同時に開放された場合に、それぞれの機構が干渉しない程度の距離に設定されていれば良い。望ましくは、Ｌ２およびＬ５は３００〜４５０ｍｍに構成されている。これによって、装置の構成はコンパクトにしつつも隣の機構が干渉することがない。

また、接続ユニット６は、検体保持ラック１０を搬送する並行に配置された複数のラック搬送路１１〜１５、すなわち、検体保持ラック主搬送路１１、検体保持ラック追い越し搬送路１２、検体保持ラック戻り搬送路１３、空ラック主搬送路１４、及び空ラック戻り搬送路１５からなるラック搬送路群１０６を備えている。なお、空ラック主搬送路１４及び空ラック戻り搬送路１５は、システムの大型化回避の観点から、検体保持ラック主搬送路１１、検体保持ラック追い越し搬送路１２、及び検体保持ラック戻り搬送路１３の配置レベル（上段）よりも低い位置（下段）に配置されている。また、空ラック戻り搬送路１５は、検体保持ラック戻り搬送路１３の下方に、検体保持ラック戻り搬送路１３に沿って配置されており、図７中においては、その符号を括弧書きで示す。

図７において、検体保持ラック主搬送路１１は、接続ユニット６の検体保持ラック主搬送路１１における上流側に接続された検体分類・収納ブロック４から搬送された検体保持ラック１０（一般検体を収容した検体容器１を保持）を接続ユニット６内に導入するラック搬送路１１ａと、ラック搬送路１１ａの下流側に、ラック搬送路１１ａの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１１ａからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１１ａの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１１ｂと、ラック搬送路１１ｂの下流側に、ラック搬送路１１ｂの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１１ｂからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１１ｂの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１１ｃと、ラック搬送路１１ｃの下流側に、ラック搬送路１１ｃの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１１ｃからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１１ｃの搬送方向を９０度変換して搬送し、接続ユニット６の検体保持ラック主搬送路１１における下流側に接続された検体投入ブロック２に渡すラック搬送路１１ｄとから構成されている。

同様に、検体保持ラック追い越し搬送路１２は、接続ユニット６の検体保持ラック追い越し搬送路１２における上流側に接続された検体分類・収納ブロック４から搬送された検体保持ラック１０（緊急検体を収容した検体容器１を保持）を接続ユニット６内に導入するラック搬送路１２ａと、ラック搬送路１２ａの下流側に、ラック搬送路１２ａの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１２ａからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１２ａの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１２ｂと、ラック搬送路１２ｂの下流側に、ラック搬送路１２ｂの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１２ｂからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１２ｂの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１２ｃと、ラック搬送路１２ｃの下流側に、ラック搬送路１２ｃの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１２ｃからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１２ｃの搬送方向を９０度変換して搬送し、接続ユニット６の検体保持ラック追い越し搬送路１２における下流側に接続された検体投入ブロック２に渡すラック搬送路１２ｄとから構成されている。

また、検体保持ラック戻り搬送路１３は、接続ユニット６の検体保持ラック戻り搬送路１３における上流側に接続された検体投入ブロック２から搬送された検体保持ラック１０（検体容器１を保持）を接続ユニット６内に導入するラック搬送路１３ａと、ラック搬送路１３ａの下流側に、ラック搬送路１３ａの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１３ａからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１３ａの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１３ｂと、ラック搬送路１３ｂの下流側に、ラック搬送路１３ｂの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１３ｂからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１３ｂの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１３ｃと、ラック搬送路１３ｃの下流側に、ラック搬送路１３ｃの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１３ｃからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１３ｃの搬送方向を９０度変換して搬送し、接続ユニット６の検体保持ラック戻り搬送路１３における下流側に接続された検体分類・収納ブロック４に渡すラック搬送路１３ｄとから構成されている。

また同様に、空ラック主搬送路１４は、接続ユニット６の空ラック主搬送路１４における上流側に接続された検体投入ブロック２から搬送された空の検体保持ラック１０を接続ユニット６内に導入するラック搬送路１４ａと、ラック搬送路１４ａの下流側に、ラック搬送路１４ａの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１４ａからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１４ａの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１４ｂと、ラック搬送路１４ｂの下流側に、ラック搬送路１４ｂの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１４ｂからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１４ｂの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１４ｃと、ラック搬送路１４ｃの下流側に、ラック搬送路１４ｃの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１４ｃからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１４ｃの搬送方向を９０度変換して搬送し、接続ユニット６の空ラック主搬送路１４における下流側に接続された検体分類・収納ブロック４に渡すラック搬送路１４ｄとから構成されている。

また、空ラック戻り搬送路１５は、接続ユニット６の空ラック戻り搬送路１５における上流側に接続された検体分類・収納ブロック４から搬送された空の検体保持ラック１０を接続ユニット６内に導入するラック搬送路１５ａと、ラック搬送路１５ａの下流側に、ラック搬送路１５ａの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１５ａからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１５ａの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１５ｂと、ラック搬送路１５ｂの下流側に、ラック搬送路１５ｂの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１５ｂからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１５ｂの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１５ｃと、ラック搬送路１５ｃの下流側に、ラック搬送路１５ｃの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１５ｃからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１５ｃの搬送方向を９０度変換して搬送し、接続ユニット６の空ラック戻り搬送路１５における下流側に接続された検体投入ブロック２に渡すラック搬送路１５ｄとから構成されている。

ラック搬送路１１ａ，１２ａ，１３ｄ，１４ｄ，１５ａ間の距離と比較して、ラック搬送路１１ｂ，１２ｂ，１３ｃ，１４ｃ，１５ｂ間の距離は狭くなるよう構成されている。同様に、ラック搬送路１１ｄ，１２ｄ，１３ａ，１４ａ，１５ｄ間の距離と比較して、ラック搬送路１１ｃ，１２ｃ，１３ｂ，１４ｂ，１５ｃ間の距離は狭くなるよう構成されている。

以上のように構成した接続ユニット６において、ラック搬送路１１ａとラック搬送路１１ｂの接続部、ラック搬送路１２ａとラック搬送路１２ｂの接続部、
ラック搬送路１３ｃとラック搬送路１３ｄの接続部、ラック搬送路１４ｃとラック搬送路１４ｄの接続部、及びラック搬送路１５ａとラック搬送路１５ｂの接続部は、検体分類・収納ブロック４におけるラック搬送路群１０４の一端において検体保持ラック１０の搬送方向を９０度変換する第１の搬送方向変換部を構成し、ラック搬送路１１ｃとラック搬送路１１ｄの接続部、ラック搬送路１２ｃとラック搬送路１２ｄの接続部、ラック搬送路１３ａとラック搬送路１３ｂの接続部、ラック搬送路１４ａとラック搬送路１４ｂの接続部、及びラック搬送路１５ｃとラック搬送路１５ｄの接続部は、検体投入ブロック２におけるラック搬送路群１０２の一端において検体保持ラック１０の搬送方向を９０度変換する第２の搬送方向変換部を構成し、ラック搬送路１１ｂとラック搬送路１１ｃの接続部、ラック搬送路１２ｂとラック搬送路１２ｃの接続部、ラック搬送路１３ｂとラック搬送路１３ｃの接続部、ラック搬送路１４ｂとラック搬送路１４ｃの接続部、及びラック搬送路１５ｂとラック搬送路１５ｃの接続部は、第１の搬送方向変換部と第２の搬送方向変換部の間において検体保持ラック１０の搬送方向を９０度変換する第３の搬送方向変換部を構成し、第１及び第２の搬送方向変換部は、ラック搬送路群１０６の複数のラック搬送路１１〜１５の間隔を変換するピッチ変換部を構成する。

ここで、接続ユニットの両側に隣接して接続された処理ユニットの開閉部の扉機構の開閉について図１２〜図１７を参照しつつ詳細に説明する。

図１２〜図１７は、本実施の形態に係る接続ユニット及びその両側に接続された検体投入ユニットと検体分類・収納ユニットとを抜き出して示す図である。図１２〜図１４は、それぞれ、検体投入ユニット及び検体分類・収納ユニットの検体アクセス部の扉機構を閉じた状態の上面図、正面図、及び斜視図である。また、図１５〜図１７は、それぞれ、検体投入ユニット及び検体分類・収納ユニットの検体アクセス部の扉機構を開いた状態の上面図、正面図、及び斜視図である。

図１２〜図１７に示すように、本実施の形態に係る接続ユニット６の両側に検体投入ユニット２１及び検体分類・収納ユニット４２を接続した場合、接続ユニット６の幅Ｌ２，Ｌ５は、検体アクセス部２１１，４２１（開閉部）の扉機構２１１ａ，４２１ａ（或いは、引き出し機構２１１ｂ、４２１ｂ）の稼動範囲が互いに重複しないように設定されているため、オペレータは検体アクセス部２１１，４２１にアクセスする際の扉機構２１１ａ，４２１ａ（或いは、引き出し機構２１１ｂ、４２１ｂ）の開閉について、互いの開閉状態を考慮する必要が無い。さらに、接続ユニット６の幅Ｌ２，Ｌ５は、オペレータの検体アクセス部２１１，４２１を介しての処理ユニット内部へのアクセスが、互いの扉機構２１１ａ，４２１ａ（或いは、引き出し機構２１１ｂ、４２１ｂ）の稼動範囲外からできるように設定したので、互いの扉機構２１１ａ，４２１ａ（或いは、引き出し機構２１１ｂ、４２１ｂ）の開閉状態によらず、処理ユニット内部へのアクセスが可能となる。すなわち、接続ユニット６の両側に接続された検体投入ユニット２１及び検体分類・収納ユニット４２の内部へのアクセスを同時に行うことができる。

以上のように構成した本実施の形態の効果を説明する。

検体処理システムの大規模化に伴い、検体処理システムを構成する処理ユニットを検査室内の限られたスペースに効率的に配置することが求められている。しかしながら、従来技術のように、検体前処理装置を構成するモジュールを扇形の接続ラインにより接続するだけでは、検査室内の構造から生じる様々なレイアウト要求にオペレータの作業性を損なうことなく対応することは困難であった。

これに対して、本実施の形態においては、検体保持ラック１０に保持された検体容器内の検体に対して必要な処理を実施する処理ユニットを含んだ処理システム２，４（検体投入ブロック２、検体分類・収納ブロック４）の、それぞれの一端を接続する少なくとも１つの接続ユニット６を備え、処理システム２，４は作業者のアクセス面に対して開閉可能な開閉部を有し、接続ユニットは、処理システム２のアクセス面と処理システム４の一端との水平面内の距離が処理システム２の開閉部が開閉に伴って移動する距離よりも大きく、かつ、処理システム４の前面と処理システム２の一端との水平面内の距離が処理システム４の開閉部が開閉に伴って移動する距離よりも大きくなるよう、処理システム２と処理システム４を接続するように構成したので、検査室内の構造から生じる様々なレイアウト要求にオペレータの作業性を損なうことなく対応することができる。

また、本実施の形態においては、検体保持ラック１０を搬送する並行に配置された複数のラック搬送路１１〜１５からなる複数のラック搬送路群１０２〜１０４と、ラック搬送路群１０２〜１０４に沿って直線状に並べて配置され、検体容器１に収容された検体に対して必要な前処理を実施する処理ユニットによりそれぞれ構成された複数の処理システム２〜４と、処理システム２におけるラック搬送路群１０２の一端と、処理システム４におけるラック搬送路群１０４の一端とを接続する接続ユニット６とを備えた検体処理システム１００において、接続ユニット６を処理システム４におけるラック搬送路群１０４の一端において検体保持ラック１０の搬送方向を９０度変換する第１の搬送方向変換部と、処理システム２におけるラック搬送路群１０２の一端において検体保持ラックの搬送方向を９０度変換する第２の搬送方向変換部と、第１の搬送方向変換部と第２の搬送方向変換部の間において検体保持ラックの搬送方向を９０度変換する第３の搬送方向変換部とを備えるように構成したので、検査室内の構造から生じるレイアウト要求に対応することができる。

すなわち、検体処理システム１００を構成する処理ユニットの配列を９０度曲げる位置、すなわち、接続ユニット６の位置に存在する障害物（例えば、検査室の構造物である柱など）を避けて検体処理システム１００を配置できる。

また、検体処理システム１００を構成する処理ユニットの配列方向を接続ユニット６により９０度変換するように構成したので、オペレータの移動距離を最小限とすることができ、検体検査の作業効率を向上させることができるとともに、オペレータにとって使い易い方向に各ユニットを設置することができる。

なお、本発明において検体保持ラックは１本の検体容器を直立した姿勢で保持しつつ搬送することができるものであるが、これに限られない。２本以上の検体容器をまとめて保持することができる物であっても良く、例えば５本ラックや１０本ラックと呼ばれるラックであっても良い。この場合、搬送方向変換部にはラックの搬送方向を回転させる回転式テーブルが設けられていても良いし、ラックの搬送方向を回転させず、ラックの長手方向に向けて搬送していた搬送経路から、ラックの短手方向に搬送する搬送経路に接続すれば良い。

また、本実施例においては、前処理システム同士を接続する場合の接続ユニットを例として説明したが、接続システムは分析システム同士、あるいは前処理システムと分析システムを接続するように配置されていても良い。

＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態を図１８を参照しつつ詳細に説明する。

本実施の形態は、第１の実施の形態に係る接続ユニットにおいて、検体保持ラック追い越し搬送路１２から空ラック主搬送路１４に空の検体保持ラック１０を搬送する空ラック分岐搬送路１２ｅを備えたものである。

図１８は、本実施の形態における接続ユニットを抜き出して模式的に示す図である。図中、第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。

図１８において、検体保持ラック追い越し搬送路１２Ａは、接続ユニット６Ａの検体保持ラック追い越し搬送路１２Ａにおける上流側に接続された検体分類・収納ブロック４から搬送された検体保持ラック１０（緊急検体を収容した検体容器１を保持）を接続ユニット６内に導入するラック搬送路１２ａと、ラック搬送路１２ａの下流側に、ラック搬送路１２ａの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１２ａからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１２ａの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１２ｂと、ラック搬送路１２ｂの下流側に、ラック搬送路１２ｂの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１２ｂからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１２ｂの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１２ｃと、ラック搬送路１２ｃの下流側に、ラック搬送路１２ｃの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１２ｃからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１２ｃの搬送方向を９０度変換して搬送し、接続ユニット６の検体保持ラック追い越し搬送路１２における下流側に接続された検体投入ブロック２に渡すラック搬送路１２ｄと、ラック搬送路１２ｂの途中から分岐するように接続され、ラック搬送路１２ｂ上の空の検体保持ラック１０を受けて、空ラック主搬送路１４のラック搬送路１４ａに搬送する空ラック分岐搬送路１２ｅとから構成されている。

ラック搬送路１２ｂと空ラック分岐搬送路１２ｅとの分岐部には、上流側から搬送されてきた検体保持ラック１０の搬送先を、ラック搬送路１２ｂの下流側と空ラック分岐搬送路１２ｅとで切り換える空ラック分岐機構１２１が備えられており、分岐部の上流側には、検体保持ラック１０に検体容器１が保持されているかどうかを検出する検体容器有無検出デバイス１２０が設けられている。検体容器有無検出デバイス１２０により、ラック搬送路１２ｂ条を搬送されてきた検体保持ラック１０が検体容器１を保持していることが検出されると、検体保持ラック１０はラック搬送路１２ｂの下流側に搬送される。また、検体容器有無検出デバイス１２０により、ラック搬送路１２ｂ条を搬送されてきた検体保持ラック１０が検体容器１を保持していないことが検出されると、検体保持ラック１０は空ラック分岐機構１２１により空ラック分岐搬送路１２ｅに送られ、空ラック主搬送路１４のラック搬送路１４ａに搬送される。

同様に、空ラック主搬送路１４は、接続ユニット６の空ラック主搬送路１４における上流側に接続された検体投入ブロック２から搬送された空の検体保持ラック１０を接続ユニット６内に導入するラック搬送路１４ａと、ラック搬送路１４ａの下流側に、ラック搬送路１４ａの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１４ａからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１４ａの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１４ｂと、ラック搬送路１４ｂの下流側に、ラック搬送路１４ｂの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１４ｂからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１４ｂの搬送方向を９０度変換して搬送するラック搬送路１４ｃと、ラック搬送路１４ｃの下流側に、ラック搬送路１４ｃの搬送方向に対して９０度の角度で接続され、ラック搬送路１４ｃからの検体保持ラック１０を受けて、ラック搬送路１４ｃの搬送方向を９０度変換して搬送し、接続ユニット６の空ラック主搬送路１４における下流側に接続された検体分類・収納ブロック４に渡すラック搬送路１４ｄとから構成されている。また、ラック搬送路１４ａの途中には、空ラック分岐搬送路１２ｅの下流側の端部が接続されており、空ラック分岐搬送路１２ｅを搬送されてきた検体保持ラック１０がラック搬送路１４ａに渡される。

その他の構成は第１の実施の形態と同様である。

以上のように構成した本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、接続ユニット６において空ラック分岐搬送路１２ｅを設け、検体保持ラック追い越し搬送路１２Ａを搬送されてくる空の検体保持ラック１０を接続ユニット６内で回収し、空ラック主搬送路１４に送ることができるので、空の検体保持ラック１０の検体分注ブロック３への搬送を防止することができる。したがって、検体保持ラック追い越し搬送路１２Ａの渋滞を回避し、早期に緊急検体を搬送処理することができ、検体検査の作業効率を向上することができる。

＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態を図１９を参照しつつ詳細に説明する。

本実施の形態は、第１の実施の形態における検体分注ブロック３と検体分類・収納ブロック４の間に接続ユニット６を配置したものである。

図１９は、本実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を模式的に示す図である。図中、第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。

図１９において、検体処理システム１００Ｂは、検体投入ユニット２１、遠心分離ユニット２２、及び開栓ユニット２３を含む処理システムとしての検体投入ブロック２と、バーコード貼付ユニット３１、及び分注ユニット３２を含む処理システムとしての検体分注ブロック３と、閉栓ユニット４１、及び検体分類・収納ユニット４２を含む処理システムとしての検体分類・収納ブロック４と、２つの接続ユニット６と、操作部９とから概略構成されている。

操作部９は、検体処理システム１００Ｂ全体の動作を制御するものであり、ラック搬送路１１〜１５（後述）を含む検体投入ブロック２、検体分注ブロック３、検体分類・収納ブロック４及び接続ユニット６の動作を制御する。

接続ユニット６は、検体分類・収納ブロック４におけるラック搬送路群１０４の一端と、検体分注ブロック３におけるラック搬送路群１０３の一端との間に接続されている。

その他の構成は第１の実施の形態と同様である。

以上のように構成した本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果をえることができる。

また、接続ユニット６を２つ備えることにより、検体処理システム１００Ｂはコの字形状に配置することができ、検体投入ユニット２１、検体分類・収納ユニット４２、分注ユニット３２を可能な限り近づけたレイアウトを実現できるので、オペレータの移動距離を最小限にするとともに、オペレータにとってアクセスしやすい方向に、各処理ユニットを設置することができる。

また、検体処理システム１００Ｂを検査室内の形状に合わせて柔軟に配置可能となり、検体処理システム１００Ｂの設置に必要なスペースの要件をかんわすることができる。

なお、本発明は上記した各実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態は本願発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

１ 検体容器
２ 検体投入ブロック（処理システム）
３ 検体分注ブロック（処理システム）
４ 検体分類・収納ブロック（処理システム）
６ 接続ユニット
９ 操作部
１０ 検体保持ラック
１１ 検体保持ラック主搬送路（ラック搬送路）
１２ 検体保持ラック追い越し搬送路（ラック搬送路）
１３ 検体保持ラック戻り搬送路（ラック搬送路）
１４ 空ラック主搬送路（ラック搬送路）
１５ 空ラック戻り搬送路（ラック搬送路）
２１ 検体投入ユニット
２２ 遠心分離ユニット
２３ 開栓ユニット
３１ バーコード貼付ユニット
３２ 分注ユニット
４１ 閉栓ユニット
４２ 検体分類・収納ユニット
１００，１００Ｂ 検体処理システム

Claims (8)

1. 検体保持ラックに保持された検体容器内の検体に対して必要な処理を実施する処理ユニットを含んだ第一および第二の処理システムの、それぞれの一端を接続する少なくとも１つの接続ユニットを備えた検体搬送装置であって、
   前記処理ユニットは作業者のアクセス面に対して開閉可能な開閉部を有し、
   前記接続ユニットは、前記第一の処理システムのアクセス面と前記第二の処理システムの前記一端との水平面内の距離が前記第一の処理システムの開閉部が開閉に伴って移動する距離よりも大きく、かつ、前記第二の処理システムの前面と前記第一の処理システムの前記一端との水平面内の距離が前記第二の処理システムの開閉部が開閉に伴って移動する距離よりも大きくなるよう、前記第一の処理システムと前記第二の処理システムを接続することを特徴とする検体搬送装置。
2. 請求項１記載の検体搬送装置において、
   前記接続ユニットは、
   前記第一の処理システムにおけるラック搬送装置の一端と接続される端部の近傍で前記検体保持ラックの搬送方向を９０度変換する第一の搬送方向変換部と、
   前記第二の処理システムにおけるラック搬送装置の一端と接続される端部の近傍で前記検体保持ラックの搬送方向を９０度変換する第二の搬送方向変換部と、
   前記第一の搬送方向変換部と前記第二の搬送方向変換部の間において前記検体保持ラックの搬送方向を９０度変換する第三の搬送方向変換部と
   を備えたことを特徴とする検体搬送装置。
3. 請求項１記載の検体搬送装置において、
   前記処理ユニットは、オペレータが前記処理ユニットの内部にアクセスするために外装の少なくとも一部を開閉する扉機構を有する開閉部を備え、
   前記接続ユニットは、その両側に隣接して接続された前記処理ユニットの前記開閉部の扉機構の稼動範囲が互いに重複しない配置となるように前記処理ユニットを接続することを特徴とする検体搬送装置。
4. 請求項１記載の検体搬送装置において、
   前記処理ユニットは、前記開閉部として引き出し可能な引き出し機構を有し、
   前記接続ユニットは、前記第一の処理システムのアクセス面と前記第二の処理システムの前記一端との水平面内の距離が前記第一の処理システムの引出し機構が開閉に伴って移動する距離よりも大きく、かつ、前記第二の処理システムの前面と前記第一の処理システムの前記一端との水平面内の距離が前記第二の処理システムの引出し機構が開閉に伴って移動する距離よりも大きくなるよう、前記第一の処理システムと前記第二の処理システムを接続することを特徴とする検体搬送装置。
5. 請求項１記載の検体搬送装置において、
   前記接続ユニットは、
   前記第一の処理システムにおけるラック搬送装置の一端と接続する第一ユニットと、前記第二の処理システムにおける前記ラック搬送装置の一端と接続する第二ユニットの２つのユニットからなることを特徴とする検体搬送装置。
6. 請求項２記載の検体搬送装置において、
   前記検体保持ラックを搬送する並行に配置された複数のラック搬送路からなる複数のラック搬送路群を有し、
   前記接続ユニットは、前記第一〜第三の搬送方向変換部において、前記ラック搬送路群の複数のラック搬送路の間隔を変換するピッチ変換部を備えたことを特徴とする検体搬送装置。
7. 請求項１記載の検体搬送装置において、
   前記検体保持ラックを搬送する並行に配置された複数のラック搬送路からなる複数のラック搬送路群を有し、
   前記接続ユニットは、
   他の検体に優先して処理を実施する検体を収容した検体容器の検体容器保持ラックを、他の検体容器に優先して搬送する追い越し搬送路を備えたことを特徴とする検体搬送装置。
8. 検体保持ラックに保持された検体容器内の検体に対して必要な処理を実施する処理ユニットを含んだ第一および第二の処理システムを有する検体処理システムであって、
   前記第一および第二の処理システムの、それぞれの一端を接続する少なくとも１つの接続ユニットと、
   前記処理ユニットにおける作業者のアクセス面に設けられ、作業者が前記処理ユニットにアクセスするための開閉可能な開閉部とを有し、
   前記接続ユニットは、前記第一の処理システムのアクセス面と前記第二の処理システムの前記一端との水平面内の距離が前記第一の処理システムの開閉部が開閉に伴って移動する距離よりも大きく、かつ、前記第二の処理システムの前面と前記第一の処理システムの前記一端との水平面内の距離が前記第二の処理システムの開閉部が開閉に伴って移動する距離よりも大きくなるよう、前記第一の処理システムと前記第二の処理システムを接続することを特徴とする検体処理システム。

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