CN114184528A - 一种魏氏法全自动血沉动态分析仪及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种魏氏法全自动血沉动态分析仪及检测方法，主要包括：传动装置用于放置待检测血液样本，传动装置包括转盘，转盘上设有若干个用于放置血液样本的孔位；进样装置，进样装置用于将血液样本吸入魏氏血沉玻管内，血液样本通过进样针、阀组及魏氏血沉玻管连接的硅胶管进入魏氏血沉玻管内；检测装置，检测装置用于检测魏氏血沉玻管中血液样本的液面高度；清洗装置，清洗装置用于对测试结束后的魏氏血沉玻管进行清洗和吹干，采用该分析仪和检测方法可提高工作效率、读数精确以及操作简单，减少生物危害，便于清洁。

Description

一种魏氏法全自动血沉动态分析仪及检测方法

技术领域

本发明涉及血液自动检测仪器技术领域，特别涉及一种魏氏法全自动血沉动态分析仪及检测方法。

背景技术

血液加抗凝剂后，置于特制的玻璃管中，测定红细胞在一定时间内下降的距离，称为红细胞沉降率，简称血沉。血沉是传统且应用比较广的指标，通常用来作为某些疾病，如炎症类病症、自身免疫病、高球蛋白血症、高胆固醇血症、恶性肿瘤等多种疾病的诊断和治疗的一种参考标准。国际血液标准化委员会指定魏氏法作为血沉检测的金标准，采用标准规格的魏氏血沉管进行1小时的自然沉降后，读取沉降的结果。

目前市面上的魏氏法血沉主要是采用手工操作，其操作繁琐且工作效率较低、人工判读数值误差较大、存在生物危害以及清洗难度较大等问题。

发明内容

(一)发明目的

鉴于上述问题，本发明的目的是提出一种魏氏法全自动血沉动态分析仪及检测方法，可提高工作效率、读数精确以及操作简单，减少生物危害，便于清洁，本发明公开了以下技术方案。

(二)技术方案

作为本发明的第一方面，本发明公开了一种魏氏法全自动血沉动态分析仪，包括：

传动装置，所述传动装置用于放置待检测血液样本，所述传动装置的转盘上设有若干个用于放置血液样本的孔位；

进样装置，所述进样装置用于将所述血液样本吸入魏氏血沉玻管内，所述血液样本通过进样针、阀组及所述魏氏血沉玻管连接的硅胶管进入所述魏氏血沉玻管内；

检测装置，所述检测装置用于检测所述魏氏血沉玻管中血液样本的液面高度；

清洗装置，所述清洗装置用于对测试结束后的所述魏氏血沉玻管进行清洗和吹干。

在一种可能的实施方式中，所述进样装置包括第一移动机构，所述第一移动机构带动所述进样针做上下滑动移动，且用于固定所述第一移动机构的支架下部设有洗针器，所述洗针器用于清洗所述进样针。

在一种可能的实施方式中所述检测装置包括第二移动机构和检测板，所述第二移动机构带动所述检测板沿所述魏氏血沉玻管的轴向方向做直线运动，所述检测板上设有传感器，所述传感器用于检测所述魏氏血沉玻管内血液样本的高度。

在一种可能的实施方式中，所述清洗机构包括清洗泵、过渡筒和清洗液桶，所述清洗泵的一端与所述魏氏血沉玻管连通，另一端与所述过渡筒的出液口连通，所述过渡筒的进液口与所述清洗液桶连通；

所述吹干机构包括吹气泵，所述吹气泵的一端与所述魏氏血沉玻管连通连通，另一端与大气连通。

在一种可能的实施方式中，所述过渡筒内设有加热元件，所述加热元件用于将所述过渡筒内的清洗液加热到设定的温度。

在一种可能的实施方式中，所述传动装置包括第一驱动机构和转盘机构；

所述转盘机构包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘用于放置血液样本试管，所述第二转盘设置于所述第一转盘下方，且所述第二转盘的上表面与试管底面抵接，用于承接试管；

所述第一驱动机构带动所述转盘机构转动，使其孔位位于所述进样装置正下方。

在一种可能的实施方式中，所述动态分析仪还包括废液收集桶，所述废液收集桶设置在所述动态分析仪的一侧，用于存储清洗魏氏血沉玻管后的废液和测试结束后的血液样本。

作为本发明的第二方面，本发明还公开了上述任意技术方案所述的一种魏氏法全自动血沉动态分析仪的检测方法，包括以下步骤：

利用进样针将血液样本吸入魏氏血沉玻管内；

对所述魏氏血沉玻管内的所述血液样本的液面高度进行多次检测；

对测试结束的血液样本进行回收，并对该魏氏血沉玻管进行清洗。

在一种可能的实施方式中，所述利用进样针将血液样本吸入魏氏血沉玻管内，之前还包括：

将血液样本试管依次按照规则放置于转盘的孔位上；

利用传动装置转动转盘将血液样本试管转动至进样装置的正下方。

在一种可能的实施方式中，所述利用进样针将血液样本吸入魏氏血沉玻管内，之前还包括：

利用检测板检测血液样本是否到达魏氏血沉玻管内的设定的高度。

(三)有益效果

本发明公开的一种魏氏法全自动血沉动态分析仪及检测方法，具有如下有益效果：

通过进样针将放置于转盘上的血液样本吸入标准魏氏血沉玻管内，通过阀组内对于通道的电磁夹管阀堵住标准魏氏血沉管下端，让血液样本在魏氏血沉玻管内自然沉降，同时检测板在1h内对标准魏氏血沉玻管内液面高度多次进行扫描，精准读出液面沉降高度，检测结束将标准魏氏血沉玻管内的血液样本通过传动装置的废液筒排出到废液收集桶内，同时将清洗液通过清洗液加热装置加热后注入标准魏氏血沉玻管内进行清洗，然后通过泵组内的吹气泵对标准魏氏血沉玻管进行吹干；电磁夹管阀夹住硅胶魏氏血沉玻管下端的硅胶管，防止血液样本回流；转盘内可以放置多个样本，通过旋转阀切换不同通道吸取血液样本进行同时测试，提高检测效率。

附图说明

以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本发明，而不能理解为对本发明的保护范围的限制。

图1是本发明公开的一种魏氏法全自动血沉动态分析仪三维结构示意图；

图2是本发明公开的各机构管路连接示意图；

图3是本发明公开的进样装置的结构示意图；

图4是本发明公开的检测装置的结构示意图；

图5是本发明公开的清洗装置的结构示意图；

图6是本发明公开的过渡筒的结构示意图；

图7是本发明公开的一种魏氏法全自动血沉动态分析仪的检测方法。

附图标记：100、传动装置；110、第一驱动机构；120、转盘机构；121、第一转盘；122；第二转盘；123、孔位；200、进样装置；210、第一移动机构；220、进样针；230、洗针器；240、光电传感器；250、进样泵；300、光敏检测板；310、魏氏血沉玻管；400、清洗机构；411、清洗泵；412、过渡筒；413、清洗液桶；414、加热元件；415、温度传感器；420、吹气泵；900、上旋转阀；910、下旋转阀；920、三通阀；930、夹管阀；940、分接头；950、公共接头；960、废液收集桶；970、废液筒；980、第一进样针清洗泵；990、第二进样针废液泵。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

需要说明的是：在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

下面参考图1-6详细描述本发明公开的一种魏氏法全自动血沉动态分析仪的第一实施例。本实施例主要应用于血液检测，可提高工作效率、读数精确以及操作简单，减少生物危害，便于清洁。

如图1-6所示，本实施例主要包括传动装置100、进样装置200、检测装置和清洗装置，其中，传动装置100的转盘上设有若干个用于放置血液样本的孔位123，将待检测血液样本试管放置于孔位123内，用于放置血液样本试管，进样装置200用于将血液样本吸入魏氏血沉玻管310内，血液样本通过进样针220、阀组及所述魏氏血沉玻管310连接的硅胶管进入所述魏氏血沉玻管310内，检测装置用于检测魏氏血沉玻管310中血液样本的液面高度，清洗装置用于对测试结束后的所述魏氏血沉玻管310进行清洗和吹干。

本申请的魏氏法全自动血沉动态分析仪的工作原理为：通过进样装置200的进样针220将放置于转盘上的血液样本吸入标准魏氏血沉玻管310内，通过阀组内对于通道的电磁夹管阀930堵住标准魏氏血沉管下端，让血液样本在魏氏血沉玻管310内自然沉降，同时检测板在1h内对标准魏氏血沉玻管310内液面高度多次进行扫描，精准读出液面沉降高度，检测结束将标准魏氏血沉玻管310内的血液样本通过传动装置100的废液筒970排出到废液收集桶960内，同时将清洗液通过清洗装置加热后注入标准魏氏血沉玻管310内进行清洗，然后通过泵组内的吹气泵420对标准魏氏血沉玻管310进行吹干。

如图2所示，在一种可能的实施例中，魏氏法全自动血沉动态分析仪还包括阀组、泵组、废液收集桶960和连接管路，其中阀组包括设置在魏氏血沉玻管310两端的上旋转阀900和下旋转阀910，以及设置在各零部件的连通位置的三通阀920、设置魏氏血沉玻管310端的夹管阀930；泵组包括进样泵250、吹气泵420、进样泵250、清洗泵411、第一进样针清洗泵980和第二进样针废液泵990；连接管路设置为硅胶管，各零件之间通过硅胶管进行连通以及公共接头950和分接头940；废液收集桶960设置在仪器的一侧面，用于收集清洗液和测试结束后的血液样本。

在一种可能的实施例中，魏氏血沉玻管310的一端通过分接头940与上旋转阀900连通，另一端通过夹管阀930和分接头940与下旋转阀910连通，下旋转阀910的背离分接头940的一端与公共接头950的一端连通，公共接头950的另一端与管路连通。

如图1所示，在一种可能的实施例中，传动装置100用于放置待检测血液样本，传动装置100的转盘上设有若干个用于放置血液样本的孔位123。其中传动装置100包括第一驱动机构110和转盘机构120，转盘机构120包括第一转盘121和第二转盘122，第一转盘121用于放置血液样本试管，第二转盘122设置于第一转盘121下方，且第二转盘122的上表面与试管底面抵接，用于承接试管，其中第一转盘121上沿第一转盘121周向方向均匀设置有若干个用于放置血液样本试管的孔位123，第二转盘122距第一转盘121之间的距离不大于试管高度的三分之一，第二转盘122通过若干个连接杆与第一转盘121固定连接，第二转盘122上沿第二转转盘的周向均匀设有定位孔，定位孔的位置和数量与孔位123的位置和数量一一对应。转盘机构120还包括用于支撑第一转盘121和第二转盘122的转轴，转轴的一端穿过第二转盘122的中心位置与第一转盘121的下表面固定连接，转轴的另一端与第一驱动机构110固定连接，第一驱动机构110带动转轴转动，从而实现转盘机构120的转动。

第一驱动机构110包括驱动电机和同步带，其中转轴与同步带的从动轮固定连接，驱动电机的输出轴与同步带的主动轮固定连接，驱动电机带动主动轮转动，通过同步带带动从动轮转动，从动轮带动从转轴转动，从而实现转盘机构120的转动。

进一步，第一驱动机构110可采用任何一种可带动转轴转动的机构或部件。

进一步，每个孔位123上设置有编号，该编号可以采用数字编号也可采用字母编号，以及可采用数字与字母相结合的编号，孔位123上的编号与魏氏血沉玻管310上的编号一一对应，通过进样装置200将试管内的血液样本吸入至具有与该试管所在孔位123编号相同的魏氏血沉玻管310内，便于确定血液样本的编号，以及将检测结果与编号对应，便于记录、跟踪、存储和查找信息。

进一步，在进样装置200下方设有定位机构，定位机构可采用传感器或标签等，通过定位机构可确认当前孔位123编码是否与魏氏血沉玻管310的编码是否一致。

进一步，本申请中第一转盘121上设置有40个孔位123。

如图3所示，在一种可能的实施中，进样装置200用于将血液样本吸入魏氏血沉玻管310内。进样装置200包括进样针220、第一移动机构210、和洗针器230，第一移动机构210带动进样针220做靠近远离试管的运动，进样针220处于远离试管的位置时，洗针器230位于进样针220末端，且进样针220处于洗针器230中心，当进样针220完成一次取样后，对进样针220进行清洗。

第一移动机构210包括第一驱动电机、同步带，进样针220远离洗针器230的一端与同步带固定连接，第一驱动电机带动同步带主动轴转动，主动转动带动同步带移动，从而实现进样针220沿进样针220的轴线方向上下移动，同时，在第一移动机构210上还设有光电传感器240，用于检测进样针220的位置。

如图4所示，在一种可能的实施方式中，检测装置，检测装置用于检测魏氏血沉玻管310中血液样本的液面高度。检测装置包括第二移动机构、检测板，第二移动机构带动检测板沿魏氏血沉玻管310的轴向方向做多次往复直线运动，其中第二机构包括第二驱动电机、丝杠和与检测板固定的丝母，丝母上设有滑块，机架上设有限制滑动块沿丝杠轴线转动的滑槽，丝杠与丝母螺纹配合，通过第二驱动电机带动丝杠转动，利用丝杠和丝母配合使其回转运动变成直线运动，从而带动检测板移动。

进一步，第二移动机构可采用齿轮齿条、液压传动等任意可实现检测板沿魏氏血沉玻管310的轴向方向做多次往复直线运动的结构。

进一步，检测板可采用光敏检测板300，也可采用红外线等检测液面位置的传感器。

如图5所示，在一种可能的实施方式中，清洗装置，清洗装置用于对测试结束后的魏氏血沉玻管310进行清洗和吹干。

进一步，清洗装置包括清洗机构400和吹干机构，其中清洗机构400包括清洗泵411、过渡筒412和清洗液桶413，清洗泵411的一端与上旋转阀900连通，另一端通过阀门与过渡筒412的出液口连通，过渡筒412的进液口与清洗液桶413连通。吹干机构包括吹气泵420，吹气泵420的一端与上旋转阀900连通，另一端与大气连通。

如图6所示，进一步，在过渡筒412内还设有加热元件414和温度传感器415，通过加热元件414对过渡筒412内的清洗液进行加热，温度传感器415检测到清洗液的温度到达设定温度时，将信号发送至控制器，控制器关闭加热元件414。

进一步，清洗液桶413内的清洗液通过第一进样针清洗泵980和进样针220将注入过渡筒412内。

本申请中，具体检测过程如下：

1、放检测样过程：将所有待检测血液样本试管放置在第一转盘的孔位上，第一驱动机构转动转盘机构，将转盘转动至与当前魏氏血沉玻管编码相同的孔位，使其孔位位于进样装置的正下方，等待进样装置进行吸取当前试管内的血液样本。

2、取样过程：第一移动机构控制进样针向下移动，使其进样针插入与魏氏血沉玻管编号相同的试管内，开启下旋转阀和夹管阀，通过进样装置，血液样本通过进样针与魏氏血沉玻管连接的硅胶管，进入魏氏血沉玻管内，当通过光敏检测板检测到魏氏血沉玻管内血液样本的液面高度到达设定高度时，第一移动机构控制进样针向上移动，停止吸样，同时夹管阀关闭，完成一个魏氏血沉玻管的取样。

传动装置带动转盘转动，将下一个孔位的血液样本试管转动至进样装置下方，重复上述取样过程，对其他魏氏血沉玻管内吸入血液样本，直至将转盘上所有的血液样本吸入魏氏血沉玻管内。

3、测试过程：血液样本在魏氏血沉玻管内自然沉降1小时，在此期间，第二移动机构带动光敏检测板，按照预设的时间间隔，做多次上下往复运动，检测血液样本在魏氏血沉玻管内的液面高度；

4、清洗阶段：在测试结束后，将进样针插入至废液筒内，开启下旋转阀后，再开启三通阀SF1、三通阀SF3和上旋转阀，利用清洗泵将过渡筒内被加热后的清洗液注入魏氏血沉玻管内，对魏氏血沉玻管内进行冲洗，其中，被用于冲洗的清洗液和废弃的血液样本通过进样针插入废液筒内排出外部废液筒里进行收集。

在冲洗结束后，关闭三通阀SF1，开启三通阀SF2和吹气泵，利用吹气泵对魏氏血沉玻管内泵入高压气体，吹走魏氏血沉玻管内臂到进样针内壁的残余液滴。

下面参考图7详细描述，基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种魏氏法全自动血沉动态分析仪的检测方法的第一实施例。由于该方法所解决问题的原理与前述一种魏氏法全自动血沉动态分析仪相似，因此该方法所适用的产品可以参见前述一种魏氏法全自动血沉动态分析仪，重复之处不再赘述。本实施例主要应用于血液检测，可提高工作效率、读数精确以及操作简单，减少生物危害，便于清洁。

如图7所示，本实施例主要包括以下步骤：

S600、利用进样针将血液样本吸入魏氏血沉玻管内。

在步骤S600中，利用进样针将血液样本吸入魏氏血沉玻管内，之前还包括：

将血液样本试管依次按照规则放置于转盘的孔位上；

利用传动装置转动转盘将血液样本试管转动至进样装置的正下方。

在步骤S600中，利用进样针将血液样本吸入魏氏血沉玻管内，之后还包括：

S610、利用检测板检测血液样本是否到达魏氏血沉玻管内的设定的高度。

进一步，首先将装有血液样本试管放置于传动装置的转盘内相应孔位上，启动传动装置，传动装置带动转盘转动并将相应孔位的试管转动到进样装置的正下方，其次，进样装置的进样针向下运动插入试管内吸取血样样本至魏氏血沉玻管内。

进一步，血液样本通过进样针与下旋转阀及魏氏血沉玻管连接的硅胶管进入魏氏血沉玻管内，光敏检测板检测到血液样本到达魏氏血沉内的设定高度时，进样装置停止吸样，且通过阀组内对于硅胶管通道的电磁夹管阀堵住魏氏血沉管下端，防止血液样本回流，让血液样本在魏氏血沉玻管内自然沉降。

进一步，试管内的血液样本不少于魏氏血沉玻管内的血液样本。

进一步，转盘上可设有1-40个孔位，其试管根据预定的规格进行放置。

进一步，在上一个血液样本吸入魏氏血沉玻管后，传动装置带动转盘转动，将下一个孔位的血液样本试管转动到进样装置正下方，进样装置进行重复的取样动作，其中，可通过旋转阀切换不同通道吸取血液样本进行同时测试，可提高检测效率。

进一步，魏氏血沉玻管都设有与转盘孔位一一对应的数字编号，故进样针吸取的血液样本是将具有相同数字标号的试管内的血液样本吸入至相应的魏氏血沉玻管内。

进一步，本申请中选用的魏氏血沉玻管为标准的魏氏血沉玻管。

S700、对魏氏血沉玻管内的血液样本的液面高度进行多次检测。

在步骤S700中，血液样本在魏氏血沉玻管内自然沉降1小时的时间，在沉降1小时时间内光敏检测板按照预设时间间隔对魏氏血沉玻管内的血液样本在魏氏血沉玻管内的液面高度进行多次扫描，精准读出液面沉降高度，确保检测结果精准度。

进一步，在检测板每次扫描魏氏血沉玻管血液样本的液面高度后，将其高度数值至传送至处理装置，处理装置将其高度数值进行记录和存储，并在完成检测之后，根据高度数值测绘时间与高度的曲线图，并分析检测结果。

S800、对测试结束的血液样本进行回收，并对该魏氏血沉玻管进行清洗。

在步骤800中，在检测结束后，将魏氏血沉玻管内的血液样本通过传动装置的废液筒排出到废液收集桶内，之后，通过清洗机构将加热后清洗液吸入魏氏血沉玻管，通过上旋转阀注入对应魏氏血沉玻璃管内冲洗该试管内的血液样本，并通过进样装置的进样针向下运行，插入到传动装置上的废液筒内，冲洗后的废液通过下旋转阀、进样针、废液筒和第二进样针废液泵内排出到外部废液收集桶内。

利用吹起机构的吹气泵对魏氏血沉玻管内泵入高压气体，吹走该试管内壁到进样针内壁的残余液滴。

进一步，通过硅胶管与外部清洗液桶连接，利用清洗机构将清洗液吸入至魏氏血沉玻管内。

进一步，废液筒通过硅胶管连接到外部废液收集桶内。

本申请的检测方式为：通过进样装置的进样针将放置于转盘上的血液样本吸入标准魏氏血沉玻管内，通过阀组内对于通道的电磁夹管阀堵住标准魏氏血沉管下端，让血液样本在魏氏血沉玻管内自然沉降，同时检测板在1h内对标准魏氏血沉玻管内液面高度多次进行扫描，精准读出液面沉降高度，检测结束将标准魏氏血沉玻管内的血液样本通过传动装置的废液筒排出到废液收集桶内，同时将清洗液通过清洗液加热装置加热后注入标准魏氏血沉玻管内进行清洗，然后通过泵组内的吹气泵对标准魏氏血沉玻管进行吹干，其中转盘内可以放置多个样本，通过旋转阀切换不同通道吸取血液样本进行同时测试，提高检测效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种魏氏法全自动血沉动态分析仪，其特征在于，包括：

传动装置，所述传动装置用于放置待检测血液样本，所述传动装置的转盘上设有若干个用于放置血液样本的孔位；

进样装置，所述进样装置用于将所述血液样本吸入魏氏血沉玻管内，所述血液样本通过进样针、阀组及所述魏氏血沉玻管连接的硅胶管进入所述魏氏血沉玻管内；

检测装置，所述检测装置用于检测所述魏氏血沉玻管中血液样本的液面高度；

清洗装置，所述清洗装置用于对测试结束后的所述魏氏血沉玻管进行清洗和吹干。

2.根据权利要求1所述的一种魏氏法全自动血沉动态分析仪，其特征在于，所述进样装置包括第一移动机构，所述第一移动机构带动所述进样针做上下滑动移动，且用于固定所述第一移动机构的支架下部设有洗针器，所述洗针器用于清洗所述进样针。

3.根据权利要求1所述的一种魏氏法全自动血沉动态分析仪，其特征在于，所述检测装置包括第二移动机构和检测板，所述第二移动机构带动所述检测板沿所述魏氏血沉玻管的轴向方向做直线运动，所述检测板上设有传感器，所述传感器用于检测所述魏氏血沉玻管内血液样本的高度。

4.根据权利要求1所述的一种魏氏法全自动血沉动态分析仪，其特征在于，所述清洗装置包括清洗机构和吹干机构；

所述清洗机构包括清洗泵、过渡筒和清洗液桶，所述清洗泵的一端与所述魏氏血沉玻管连通，另一端与所述过渡筒的出液口连通，所述过渡筒的进液口与所述清洗液桶连通；

所述吹干机构包括吹气泵，所述吹气泵的一端与所述魏氏血沉玻管连通连通，另一端与大气连通。

5.根据权利要求4所述的一种魏氏法全自动血沉动态分析仪，其特征在于，所述过渡筒内设有加热元件，所述加热元件用于将所述过渡筒内的清洗液加热到设定的温度。

6.根据权利要求1所述的一种魏氏法全自动血沉动态分析仪，其特征在于，所述传动装置包括第一驱动机构和转盘机构；

所述转盘机构包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘用于放置血液样本试管，所述第二转盘设置于所述第一转盘下方，且所述第二转盘的上表面与试管底面抵接，用于承接试管；

所述第一驱动机构带动所述转盘机构转动，使其孔位位于所述进样装置正下方。

7.根据权利要求1所述的一种魏氏法全自动血沉动态分析仪，其特征在于，所述动态分析仪还包括废液收集桶，所述废液收集桶设置在所述动态分析仪的一侧，用于存储清洗魏氏血沉玻管后的废液和测试结束后的血液样本。

8.一种如权利要求1-7中任一项所述的一种魏氏法全自动血沉动态分析仪的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用进样针将血液样本吸入魏氏血沉玻管内；

对所述魏氏血沉玻管内的所述血液样本的液面高度进行多次检测；

对测试结束的血液样本进行回收，并对该魏氏血沉玻管进行清洗。

9.根据权利要求8所述的一种魏氏法全自动血沉动态分析仪的检测方法，其特征在于，所述利用进样针将血液样本吸入魏氏血沉玻管内，之前还包括：

将血液样本试管依次按照规则放置于转盘的孔位上；

利用传动装置转动转盘将血液样本试管转动至进样装置的正下方。

10.根据权利要求8所述的一种魏氏法全自动血沉动态分析仪的检测方法，其特征在于，所述利用进样针将血液样本吸入魏氏血沉玻管内，之前还包括：

利用检测板检测血液样本是否到达魏氏血沉玻管内的设定的高度。

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